Turbine Francis 8

UNIVERSITE D’ANTANANARIVO
ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE
DEPARTEMENT HYDRAULIQUE
« Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du Diplôme Master,

Titre Ingénieur en Hydraulique»
TRACÉ D’UNE ROUE FRANCIS

EN UTILISANT DES LOGICIELS
Présenté par : RAKOTOZAFILAHY Todifanomezana Andrianaly Laza
Promotion 2014
UNIVERSITE D’ANTANANARIVO
ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE
DEPARTEMENT HYDRAULIQUE
« Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du Diplôme Master,

Titre Ingénieur en Hydraulique »
TRACÉ D’UNE ROUE FRANCIS

EN UTILISANT DES LOGICIELS
Présenté par : RAKOTOZAFILAHY Todifanomezana Andrianaly Laza
Date de soutenance : 23 Avril 2016
Président du jury : Mr. RAMANARIVO Solofomampionona, Enseignant chercheur

à l’ESPA
Encadreur Pédagogique : Mr. RAKOTO DAVID Rambinintsoa, Enseignant chercheur à
l’ESPA
Encadreur Professionnel : Mr. RAVELOJAONA Johnson, Enseignant chercheur à l’ESPA
Examinateurs : -Mr. RAMBININTSOA Tahina Michel, Enseignant chercheur à
l’ESPA
-Mr. RAFALIMANANA Mampitony, Enseignant chercheur à
l’ESPA
Mémoire de fin d’étude – Hydraulique 2014
DECLARATION SUR L’HONNEUR
Je soussigné, RAKOTOZAFILAHY Todifanomezana Andrianaly Laza auteur

de ce mémoire intitulé : « TRACÉ D’UNE ROUE FRANCIS EN UTILISANT DES
LOGICIELS », déclare sur l’honneur que :
 Ce document est le résultat de mes recherches personnelles, travaux qui n’ont pas
encore été publiés.
 Dans cet écrit, je n’ai ni copié, ni reproduit les œuvres d’autrui.
 Conformément à l’usage en matière de travaux destinés au public, j’ai précisé à partir
de la bibliographie les sources exactes des extraites et des documents exploités.
Antananarivo, le 23 Avril 2016.

L’intéressé
RAKOTOZAFILAHY Todifanomezana Andrianaly Laza
[i]
REMERCIEMENTS
Je rends grâce à DIEU pour Sa Grâce infinie et Sa Bonté de m’avoir donné la

force et la santé nécessaire pour mener à terme mes études.
Le présent mémoire est le couronnement de cinq années d’études à l’Ecole Supérieure

Polytechnique d’Antananarivo, c’est donc avec joie que nous adressons nos sincères
remerciements à Monsieur ANDRIANAHARISON Yvon, Directeur de l’Ecole Supérieure
Polytechnique d’Antananarivo.
Je tiens à exprimer ma gratitude envers le département hydraulique, envers tous ses

enseignants, représentés par Monsieur RAMANARIVO Solofomampionona, le Chef de
département, qui m’ont donné une formation, et qui sera nécessaire à ma vie professionnelle
future.
Je tiens à adresser mes vifs remerciements à Monsieur RAKOTO David

Rambinintsoa, Enseignant chercheur à l’ESPA, Encadreur pédagogique de ce mémoire et
Monsieur RAVELOJAONA Johnson, Enseignant chercheur à l’ESPA Encadreur
professionnel, pour le temps, l’effort, et les précieux aides et conseils qu’il m’a donnés à
travers cette épreuve.
Je remercie également les membres du Jury, Monsieur RAFALIMANANA

Mampitony et Monsieur RAMBININTSOA Tahina Michel qui ont accepté d’examiner le
présent ouvrage malgré leurs occupations ;
Je remercie toute ma famille qui m’a soutenue tout au long de ma vie, dans toutes les
périodes, pendant l’élaboration de cet ouvrage.
Je remercie également mes amis qui m’ont aidé de près ou de loin, lors de la
réalisation de ce mémoire.
MERCI A TOUS, QUE DIEU VOUS BENISSE !
[ii]
SOMMAIRE
REMERCIEMENTS .....................................................................................................................................ii
SOMMAIRE ..............................................................................................................................................iii
LISTE DES SYMBOLES ................................................................................................................................v
LISTE DES TABLEAUX ............................................................................................................................... ix
LISTE DES ILLUSTRATIONS ........................................................................................................................x
LISTE DES ANNEXES ................................................................................................................................ xii
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 1
Partie I : Généralités sur les turbines ...................................................................................................... 2
Chapitre I : Les turbines hydrauliques ..................................................................................................... 5
I.1- Historique des turbines hydrauliques ........................................................................................... 5
I.2- Fonctionnement des turbines hydrauliques ................................................................................. 5
I.2.1- Turbines à action .................................................................................................................... 5
I.2.2- Turbines à réaction................................................................................................................. 6
I.3- Les différents types de turbine hydraulique ................................................................................. 7
Chapitre II : La turbine Francis............................................................................................................... 10
II.1- Importance de la turbine Francis ............................................................................................... 10
II.2- Éléments de construction de la turbine Francis ......................................................................... 11
II.2.1- Une bâche spirale ................................................................................................................ 11
II.2.2- Le distributeur ..................................................................................................................... 11
II.2.3- Une roue.............................................................................................................................. 11
II.2.4- Le diffuseur.......................................................................................................................... 12
Partie II : Etude d’une turbine Francis ................................................................................................... 13
Chapitre III : Modélisation des phénomènes dans une turbine ............................................................ 15
III.1- Equation générale : ................................................................................................................... 15
III.2- Ecoulement méridien et écoulement aube à aube ................................................................... 17
III.2.1- Ecoulement méridien ......................................................................................................... 20
Chapitre IV : Etude de l’espace réservé à l’aubage ............................................................................... 27
IV.1- Elément de base de calcul de l’aubage ..................................................................................... 27
IV.1.1- Etude de forme de canal .................................................................................................... 29
IV.1.2- Etude de grandeur de canal de la roue .............................................................................. 33
IV.1.3- Etude des arêtes d’entrée et de sortie de l’aubage ........................................................... 34
IV.2- Traçage du réseau d’écoulement dans l’aubage ...................................................................... 36
IV.2.1- Détermination des conditions de roulement à la sortie de la roue................................... 39
IV.2.2- Détermination de l’angle de l’aubage à la sortie de la roue .............................................. 40
IV.3- Exemple de calcul...................................................................................................................... 45
IV.3.2- Plafond et ceinture :........................................................................................................... 48
[iii]
Chapitre V : Obtention de la géométrie de la machine avec ANSYS ..................................................... 50

V.1- Concept de dimensionnement................................................................................................... 50
V.1.1- Problème direct (analyse) ................................................................................................... 50
V.1.2- Problème inverse (dimensionnement) ............................................................................... 50
V.1.3- Optimisation ....................................................................................................................... 50
V.2- Tracée de la roue ................................................................................................................... 51
V.2.1- Organigramme de dimensionnement ................................................................................. 51
Partie III : Simulations et résultats ........................................................................................................ 53
Chapitre VI : LES ETAPES DE LA SIMULATION SOUS ANSYS .................................................................. 54
VI.1- Tracé sous ANSYS Workbench .................................................................................................. 55
Chapitre VII : Modèle de turbulence k- ............................................................................................... 62
VII.1- Le Modèle k-epsilon ................................................................................................................. 62
VII.1.1- Le modèle k-epsilon dans ANSYS CFX ............................................................................... 62
VII.1.2- K (Turbulent Kinetic Energy) ............................................................................................. 64
VII.1.3- Epsilon (Turbulence Eddy Dissipation) .............................................................................. 64
RESULTATS ET DISCUSSIONS ................................................................................................................. 65
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 66
ANNEXES................................................................................................................................................... I
BIBLIOGRAPHIE ...................................................................................................................................... VII
TABLE DES MATIERES ............................................................................................................................. IX
[iv]
LISTE DES SYMBOLES

a: aubage
C: vitesse absolue [m/s]
D: dérivé particulier
d : dérivé partielle
d:diffuseur
E:énergie massique [J. kg]
F: effort sur l’aubage [N]
F: Forces volumiques [N/kg]
g: accélération du pesanteur [m /s2]
H:hauteurs de la chute [m]
H: enthalpie [J/kg]
Ho:Energie hydraulique [m]
h : Chiffre d’énergie
: Rendement énergétique
: énergie cinétique spécifique transformée par le diffuseur
[v]
I: rothalpie [J/kg ]
Idef : intensité turbulente
K: énergie cinétique turbulente [J]
N: nominale [tr /min]
no : chiffre de vitesse
P: puissance [kw]
P : pression [Pa]
R : rayon de la roue [m]
[m]
[m]
[m]
S: entropie [J/kg.k]
[k]
t :temps [s]
[vi]
U: vitesse périphérique de l’aubage [m/s]
Us: vitesse de découpage minimum [m/s]
UIG: estimation de la vitesse initiale [m/s]
Uw : l’échelle de longueur moyenne de simulation et de la vitesse de rotation [rad/s]
[m3/s]
W: vitesse relative [m /s]
[m2/s]
α :angle qui définit la surface moyenne des aubes [°]
[°]
[°]
λ : conductivité thermique [w.m2/k]
[kg/m3]
[kg/ m2.s2]
[rad /s]
[vii]
Ψ : vitesse suivant les méridiens [m/s]
Dissipation des turbulences par défaut de Foucault
ym : valeur maximal de la courbe
y : valeur quelconque de la courbe
[viii]
LISTE DES TABLEAUX
Tableau 1: Classification et caractéristiques des turbines .......................................................... 8

Tableau 2: Diverses méthodes pour la résolution de l'écoulement méridien ........................... 21
Tableau 3 : Méthodes pour la résolution de l'écoulement aube à aube .................................... 26
Tableau 4: Coordonnées des points de la couronne extérieure ................................................ 47
Tableau 5: Coordonnées des points de la couronne intérieure ................................................. 47
Tableau 6: Tableau des coordonnées des points du plafond et ceinture ................................. 49
Tableau 7: Paramètres d’une roue Francis ............................................................................... 52
[ix]
LISTE DES ILLUSTRATIONS
LISTE DES ABAQUES

Abaque 1: Abaque de caractérisation des turbines ................................................................... 9
Abaque 2 : Abaque de la dimension principale en fonction du chiffre de vitesse .................... 33
Abaque 3 : Coefficient des vitesses et proportion ....................................................................... I
LISTE DES FIGURES

Figure 1: Montage d’une Turbine type Francis......................................................................... 5
Figure 2: Roue francis ............................................................................................................. 10
Figure 3: Sens de l'écoulement dans une roue francis ............................................................. 10
Figure 4: Coupe d'une turbine Francis à axe horizontale ....................................................... 12
Figure 5: Schéma d'écoulement ............................................................................................... 17
Figure 7: Triangle des vitesses ................................................................................................ 19
Figure 8: Profil de vitesse de la zone aubée ............................................................................ 22
Figure 9: Force sur l’aubage- Vue 3D .................................................................................... 24
Figure 10: Loi d’écoulement sur l’aubage .............................................................................. 24
Figure 11 : Forme du canal de l’aubage ................................................................................. 28
Figure 12 : Forme de la courbe limite ..................................................................................... 29
Figure 13 : Dimension caractéristique de l’aubage ............................................................... 31
Figure 14: Forme d'aube selon la valeur du chiffre de vitesse ........................................ 32
Figure 15 : Grandeur de référence de dimension de l’aube ................................................... 34
Figure 16 : Réseau d'écoulement de l'aubage.......................................................................... 37
Figure 17 : Ligne d’équivitesse ................................................................................................ 37
Figure 18 : Ligne de courant ................................................................................................... 39
Figure 19 : Triangle de vitesse ................................................................................................ 41
Figure 20 : Triangle de vitesse à l’entrée de l’aube ................................................................ 43
Figure 21 : Triangle de vitesse méridien ................................................................................. 43
Figure 22 : Interface principal................................................................................................. 55
Figure 23 : Fenêtre BladeGen ................................................................................................. 55
Figure 24: Paramètre d’aubage .............................................................................................. 56
Figure 25 Angle d’entrée ......................................................................................................... 56
Figure 26 : Aubage et profil de la roue ................................................................................... 57
[x]
Figure 27 : Perspective des pales ............................................................................................ 57

Figure 28 : tracé du réseau d’écoulement ............................................................................... 58
Figure 29 : Vue 3D................................................................................................................... 58
Figure 30 : Vue 3D des pales ................................................................................................... 59
Figure 31 : Inclinaison Ɵ ......................................................................................................... 59
Figure 32 : Inclinaison β .......................................................................................................... 60
Figure 33 : Variation de la surface .......................................................................................... 60
Figure 34 : Inverse du rayon de courbure ............................................................................... 60
Figure 35 : Surface du profil aérodynamique .......................................................................... 61
Figure 37 : Colline de rendement ............................................................................................. II
Figure 38 : Domaine d'utilisation des différents types de turbines ......................................... III
Figure 39 Distributeur ............................................................................................................. IV
Figure 40 : Chambre d’eau ........................................................................................................ V
Figure 41 : Caractéristique du site .......................................................................................... VI
[xi]
LISTE DES ANNEXES
ANNEXE 1: COEFFICIENT DES VITESSES ET PROPORTION .......................................... I

ANNEXE 2 : COLLINE DE RENDEMENT D’UNE TURBINE FRANCIS.......................... II
ANNEXE 3 : DOMAINE D'UTILISATION DES DIFFERENTS TYPES DE TURBINES
(CHUTES NETTES, DEBITS, PUISSANCES) ...................................................................... III
ANNEXE 4 : DISTRIBUTEUR .............................................................................................. IV
ANNEXE 5 : COMPLEMENTS DE DONNEES POUR LE SITE D’AMPEFY ............... V
[xii]
INTRODUCTION
L’énergie fossile devient de plus en plus rare. Nombreux sont les inconvénients de son
utilisation entre autre du point de vue économique ; ces raisons incitent les chercheurs et
scientifiques à orienter leurs recherches sur les énergies renouvelables.
Les centrales hydrauliques demeurent les plus utilisées jusqu’à ce jour à part les
capteurs solaire. Une centrale hydraulique convertie l’énergie potentielle d’un barrage
hydraulique ou d’une chute d’eau naturelle en électricité par l’intermédiaire d’une turbine
hydraulique et d’un alternateur.
Une des parties constitutives la plus importante d’une turbine est la Roue. La
conception d’une Roue nécessite des calculs très approfondis et complexes faisant recours aux
méthodes des éléments finis.
Le présent ouvrage concerne « le Traçage d’une Roue Francis à partir d’un logiciel».
L’esprit général étant la contribution à l’essai d’utilisation du logiciel ANSYS, un logiciel
performant, très utilisé dans le domaine de l’industrie. ANSYS est basée sur la méthode des
éléments finis et contient déjà une application qui permet de faire un dessin assisté par
ordinateur.
Le plan ci- après sera présenter pour mener à terme l’étude :
Partie I : Généralité sur les turbines
Partie II : Etude d’une turbine Francis
Partie III : Simulations et résultats
[1]
[2]
Les turbines sont des machines qui transforment l’énergie d’un fluide en énergie
mécanique de rotation disponible sur un arbre et permettant d’entraîner une autre machine,
alternateur pour la production d’électricité, compresseur, etc.
Le fluide peut être incompressible, c’est le cas des turbines hydrauliques, ou

compressible avec les deux grandes familles : turbines à gaz et turbines à vapeur. Ces turbines
à fluide compressible se distinguent essentiellement des turbines hydrauliques par deux
aspects :
 Par l’origine de l’énergie du fluide moteur ; dans la turbine hydraulique, c’est la

pesanteur ; pour les gaz, l’énergie liée à la pesanteur est négligeable ; l’origine de
l’énergie est la pression et la température du fluide ; la chute d’enthalpie remplace la
hauteur de la chute d’eau.
 La variation de la masse volumique, ce qui, lorsque la vitesse atteint la vitesse du son,
peut entraîner des modifications importantes dans l’écoulement avec en particulier
l’apparition d’ondes de choc.
A présent dans cette partie ; on va d’abord parler du turbine Hydraulique puis en

particulier la turbine Francis qui est le base de notre principale recherche.
[3]
Chapitre I : Les turbines hydrauliques
L’utilisation de la force hydraulique dans le domaine de la production d’électricité a

longtemps été majoritaire. Ce furent les avantages financiers lies au bas prix des matières
fossiles, les hauts couts d’installation des ouvrages hydroélectriques ainsi que l’avènement du
nucléaire qui reléguèrent cette source de production d’énergie au second plan après la seconde
guerre mondiale.
Figure 1: Montage d’une Turbine type Francis
I.1- Historique des turbines hydrauliques

La forme la plus ancienne et la plus simple de turbine hydraulique est la roue
hydraulique, utilisée pour la première fois dans la Grèce antique et adoptée ensuite pour
moudre le grain dans la majeure partie de l’Europe ancienne et médiévale. Elle était
constituée d’un arbre vertical muni d’aubes ou de pales radiales, placées dans un petit ruisseau
ou dans un bief de moulin. Sa puissance utile était d’environ 370 W (ou 0,5 ch). La roue
hydraulique horizontale, c’est-à-dire un arbre horizontal connecté à une roue à aubes
verticale, décrite pour la première fois par l’architecte et ingénieur romain Vitruve au 1er
siècle avant J-C, avait la partie inférieure plongée dans le courant, entraînant ainsi l’ensemble
avec un rendement meilleur que dans le cas d’un arbre vertical. Vers le IIème siècle après J-C,
la roue actionnée par sa partie supérieure, plus efficace, fit son apparition dans les régions
montagneuses. Une chute d’eau se déversait sur les aubes, fournissant une énergie
supplémentaire à celle du courant. La puissance maximale de la roue hydraulique en bois
passa de 2 000 W (3 ch) à environ 37 000 W (50 ch) au cours du Moyen Âge.
[4]
Le passage de la roue hydraulique à la turbine correspond à la rationalisation et à

l’étude technique de celle-ci. Ces études s’appuient essentiellement sur les lois de la
thermodynamique, et en particulier sur les travaux de Daniel Bernoulli et de Leonhard Euler,
au XVIIIe siècle. La première tentative importante visant à formuler une théorie pour la
conception d’une roue hydraulique date du XVIIIe siècle : l’ingénieur civil britannique John
Smeaton démontra que la roue entraînée par sa partie supérieure était plus efficace.
L’ingénieur Polytechnique français Jean Victor Poncelet dessina toutefois une roue actionnée
par sa partie inférieure, dont les pales incurvées augmentaient le rendement de près de 70%.
Cette roue connut rapidement un grand succès. Un autre ingénieur Polytechnique français,
Claude Burdin, inventa le terme turbine dans le cadre d’un projet théorique dans lequel il
mettait l’accent sur la vitesse de rotation. Benoît Fourneyron, qui étudia sous la direction de
Burdin à l’École des mines de Saint-Étienne, conçut et construisit des roues atteignant des
vitesses de 60 tr/min et fournissant aux sidérurgistes français une puissance maximale de 40
kW. Par la suite, Fourneyron construisit des turbines à 2 300 tr/min, développant 44 kW, avec
un rendement supérieur à 80%.
I.2- Fonctionnement des turbines hydrauliques
I.2.1- Turbines à action

Nous pouvons distinguer les turbines pelton et crossflow. Un jet libre agit sur des
augets ou des aubes profilées placées sur la périphérie d’une roue (action). Ce jet exerce une
force sur l’auget en mouvement de rotation, qui est transformée en couple et puissance
mécanique sur l’arbre de la turbine. La turbine à action est caractérisée par le fait que
l’énergie à disposition de l’aubage est entièrement sous forme d’énergie cinétique. L’échange
d’énergie entre l’eau et l’aubage a lieu à pression constante, généralement la pression
atmosphérique. La roue de la turbine est dénoyée et tourne dans l’air. Les trois cas de
fonctionnement principaux de ce type de turbine sont :
1. roue bloquée, couple environ le double du couple nominal ;
2. roue en régime de fonctionnement normal, vitesse périphérique de la roue selon la théorie
50 % de la vitesse du jet, en pratique 45 à 48%;
3. roue à l'emballement, vitesse de rotation selon la théorie 2 fois la vitesse nominale; en
pratique 1.8 fois.
[5]
Remarque:
– la vitesse de l’eau dans le jet ne dépend que de la chute ;
– le débit est calculé à partir de la section du jet et de la vitesse de l’eau ;
– le débit est indépendant de la vitesse de rotation de la turbine. Il ne dépend que de
l'injecteur. En cas d’emballement, il reste constant.
La turbine hydraulique transforme en énergie mécanique l’énergie potentielle ou
cinétique contenue dans l’eau d’un lac, d’une rivière, d’une chute d’eau, ou d’une quelconque
dénivellation. Dans une installation employant une turbine hydraulique, on trouve toujours
une bâche d’alimentation, qui permet à l’eau de s’écouler jusqu’à l’entrée de la turbine. C’est
un distributeur muni d’aubes, qui dirigent convenablement le jet d’eau pour qu’il arrive sur la
roue mobile avec le minimum de perte. La roue de la turbine, équipée d’ailettes ou d’augets,
est mise en rotation par la force centrifuge de l’eau sous pression.
I.2.2- Turbines à réaction

Une turbine à réaction est une machine fermée (noyée) qui utilise à la fois la vitesse
de l’eau (énergie cinétique) et une différence de pression. Deux principes sont à la base de son
fonctionnement :
1. la création d’un tourbillon au moyen d’une bâche spirale, d’aubages directeurs, ou les deux
à la fois ;
2. la récupération du mouvement circulaire du tourbillon par les aubages d’une roue en
rotation qui dévient les filets d’eau pour leur donner une direction parallèle à l’axe de rotation.
Ces aubages se comportent comme une aile d’avion : l’écoulement de l’eau provoque sur le
profil de l’aube une force hydrodynamique qui induit un couple sur l’arbre de la turbine.
Comme pour une aile d’avion, la force portante résulte d’une différence de pression entre les
deux faces du profil (intrados et extrados).
L’équation fondamentale d’une turbine à réaction est l’équation d’Euler, qui définit la relation
entre les vitesses à l’entrée et à la sortie de l’aubage et l’énergie massique à disposition.
E = gH = U1Cu1 - U2Cu2 (J / kg) avec :
U1 = wR1 vitesse périphérique de l’aubage à l’entrée de la roue (entrée du filet d’eau), dite
vitesse d’entraînement
Cu1 = composante périphérique de la vitesse absolue C de l’eau à l’entrée de la roue
(tourbillon d’entrée)
[6]
U2 = wR2 vitesse de l’aubage à la sortie de la roue, dite vitesse d’entraînement

Cu2 = composante périphérique de la vitesse absolue C de l’eau à la sortie de la roue
(tourbillon de sortie)
U1Cu1 définit l’énergie du tourbillon d’entrée créé par la bâche spirale et / ou les aubages
directeurs
U2Cu2 définit l’énergie tourbillonnaire perdue à la sortie de la turbine. Au point de
fonctionnement optimum de la turbine, cette énergie est nul (pas de tourbillon après la roue)
C = la vitesse absolue de l’eau dans la machine.
Dans ce type de machine, le tourbillon est créé par une bâche spirale, l’angle final de
l’écoulement tourbillonnaire étant défini par le distributeur, en règle générale mobile.
L’eau s’écoule radialement pour changer de direction à travers la roue et en ressortir
axialement. Dans cette machine, l’eau entre axialement, et est mise en rotation par l’aubage
du distributeur uniquement puisqu’il n’y a pas de bâche spirale. La turbine Francis, la pompe
inversée, les turbines hélices et caplan, sont des turbines à réactions
Les turbines hydrauliques sont surtout employées pour produire de l’électricité. Dans
les installations à turbine hydraulique modernes, on a privilégié l’accroissement des hauteurs
de chutes d’eau et l’augmentation de la taille des unités pour accroître la puissance fournie par
les turbines. Les turbines Kaplan sont maintenant utilisées avec des hauteurs de chutes de près
de 60 m, et les turbines de Francis, avec des hauteurs pouvant aller jusqu’à 610 m. La plus
haute chute d’eau (environ 1 770 m) utilisant une roue de Pelton se trouve à Reisseck, en
Autriche. L’un des plus importants systèmes de turbines est installé dans une centrale, à
Itaipú, au Brésil : dix-huit turbines de type Francis, de 700 MW (mégawatts) chacune, offrent
une puissance totale de 12 600 MW. Les plus grandes installations d’Amérique du Nord se
trouvent à La Grande, sur la baie James, à l’est du Canada, où vingt-deux unités de 333 MW
chacune fournissent une puissance totale d’environ 7 300 MW, et aux États-Unis, au barrage
de Grand Coulée, sur la rivière Columbia, où l’installation a une puissance totale d’environ 6
500 MW.
I.3- Les différents types de turbine hydraulique

Les différents types de turbines hydrauliques répondent à des fonctions relativement
précises qui peuvent servir de base à une classification sommaire. Distinguons ainsi :
 Les turbines Pelton adaptées aux chutes supérieures à 400 m et de puissance

maximale possible de 350 MW ;
[7]
 Les turbines Francis adaptées aux chutes moyennes comprises entre 40 et 800 m et
de puissance maximale possible de 1 000 MW ;
 Les turbines Kaplan et hélice fonctionnant sous des basses chutes, normalement
inférieures à 60 m, et de puissance maximale possible de 250 MW ;
 Les groupes bulbes, de type entièrement immergé, adaptés aux basses chutes
également mais en moyenne plus basses que pour les turbines Kaplan (environ 20 m
maximum) ;
 Les groupes turbines-pompes, machines réversibles, qui équipent les centrales
d’accumulation par pompage.
Tableau 1: Classification et caractéristiques des turbines
Francis Pelton Kaplan
Hauteur de chute 10-700 m 200-2000 m < 30 m

Débit 4-55 m3/s 4-15 m3/s 4-350 m3/s
Efficacité ~ 90 % ~ 90-95 % ~ 80-95 %
[8]
Abaque 1: Abaque de caractérisation des turbines
[9]
Chapitre II : La turbine Francis

L’ingénieur américain James Bicheno Francis conçut une turbine à axe vertical, dans
laquelle le flux était centripète (écoulement radial). Il s’agit de la turbine à réaction, ou turbine
Francis. L’eau pénètre à la périphérie de la turbine et est évacuée le long de son axe. Ce type
de turbine fonctionne par augmentation de la pression de l’eau s’écoulant à travers les lames,
engendrant une force de réaction qui entraîne la roue : les énergies cinétique et potentielle
sont converties en énergie mécanique. La pression de l’eau à la sortie de la roue est abaissée
par un système appelé aspirateur, ce qui revient à augmenter virtuellement la hauteur de la
colonne d’eau. La turbine à réaction devint la turbine hydraulique la plus largement utilisée
pour les pressions ou les hauteurs de chute équivalant à une colonne d’eau de 15 à 500 m.
Figure 2: Roue francis
Figure 3: Sens de l'écoulement dans une roue francis
II.1- Importance de la turbine Francis

Les machines Francis sont des machines compactes, robustesse particulièrement adaptée aux
moyennes chutes. Elles réalisent la transformation d’énergie hydraulique en énergie
mécanique avec un rendement élevé dans une plage de fonctionnement étendue.
[10]
Dans le domaine des puissances plus modestes, on trouve les turbines Francis horizontales
simples et doubles, de grande vitesse de rotation. En particulier, les turbines doubles
permettent de réaliser des installations très économiques et compétitives (de bon rendement
aux charges partielles)
L’étude hydraulique des turbines Francis doit être poussée d’autant plus loin que la
taille des unités devient gigantesque.
C’est pourquoi on a consenti un effort sans précédent dans l’élaboration du tracé de leurs
roues, tant en matière de calculs théoriques qu’au plan des études expérimentales.
Les groupes hydrauliques sont calculés pour résister à l’emballement

(fonctionnement à couple résistant nul) sous la chute maximale : cela constitue une clause
contractuelle de dimensionnement de la turbine et de l’alternateur. Le coefficient
d’emballement (rapport de la vitesse d’emballement à la vitesse de synchronisme) traduit
aussi l’aptitude au marnage de la machine à réaction. Ce coefficient, à peine supérieur à 1
pour la turbine Francis de très haute chute et la turbine-pompe, peut dépasser 3 pour la turbine
bulbe.
II.2- Éléments de construction de la turbine Francis

La turbine Francis, dans sa forme moderne, est composée des éléments suivants :
II.2.1- Une bâche spirale

Reçoit l’eau sous pression de la conduite forcée et la distribue vers l’intérieur de l’anneau
qu’elle forme. Sa tenue mécanique est assurée par un cercle d’entretoises profilées.
II.2.2- Le distributeur
Placé au milieu de l’anneau de la bâche spirale. Ses vingt à trente aubes orientables, placées
dans le prolongement des entretoises, permettent d’ajuster le débit-volume turbine.
II.2.3- Une roue

A admission radiale centripète, a sortie axiale forme le cœur de la turbine. C’est la seul pièce
tournante. Elle compte dix à vingt aubes non orientables, de géométrie tridimensionnelle non
développable. Les aubes de la roue reçoivent l´écoulement en rotation à la sortie du
distributeur et d´envient pour ne lui laisser qu’une rotation minime. Le moment cinétique
ainsi absorbé produit le couple transmis à l’arbre de la turbine.
[11]
II.2.4- Le diffuseur
Reçoit l’eau à la sortie de la roue et le conduit à la sortie de la turbine. Comme son nom
l’indique, il permet d’abaisser la pression en sortie de roue, sous l’effet du dénoyage éventuel
de la machine et grâce à une augmentation progressive de sa section de passage.
Figure 4: Coupe d'une turbine Francis à axe horizontale
[12]
[13]
Dans cette partie, notre étude se limite aux écoulements dans la roue afin de pouvoir
dimensionner l’aubage et le profil de la machine. Pour tous les problèmes de mécanique des
fluides, en général, et particulièrement dans les turbomachines, les équations utilisées pour
déterminer les écoulements dérivent généralement des équations de conservation : continuité,
Navier-Stokes, énergie et équation d’état du fluide. La résolution de ces équations est
accompagnée d’hypothèses simplificatrices, associées à des considérations sur la géométrie,
les bilans énergétiques ou la décomposition des vitesses en une valeur moyenne et une partie
fluctuante. Dans ce chapitre, nous présentons les modélisations utilisées dans la
problématique des turbomachines.
[14]
Chapitre III : Modélisation des phénomènes dans une turbine

Il est clair qu’il sera impossible avant longtemps de prendre rigoureusement en compte
tous les aspects simultanément dans le calcul de notre machine, en particulier pour deux
raisons essentielles :
 La première est liée à la capacité de la mémoire et aux temps de calcul nécessaires,

qui sont incompatibles, dans le cadre d’une utilisation fréquente, avec les ordinateurs
les plus performants actuellement sur le marché ;
 La seconde, plus cruciale, résulte du constat que tous les schémas de turbulence
actuellement proposés, et qui sont indispensables à la résolution des équations de
Navier-Stokes en régime turbulent, ne rendent pas compte avec une précision
suffisante de la réalité physique, même pour des applications relativement simples.
III.1- Equation générale :

Pour un fluide Newtonien, en considérant comme forces de volume la seule force de
pesanteur, les formes différentielles de l’équation de continuité (équation 1) et de l’équation
des quantités de mouvement (équation 2) peuvent être obtenues à partir des relations
intégrales sur un volume de contrôle et par l’application du théorème de la divergence :
⃗⃗⃗ ( ⃗ ) (1)
[( ⃗ ) ] ⃗ ⃗⃗⃗ (2)
⃗ ⃗
Les termes , [(⃗ ⃗ )⃗ ], et * + de l'équation 2 représentent les accélérations totale,
⃗⃗⃗
convective et locale. Le terme représente la force de pression, le terme la force de
pesanteur, le terme ⃗ les effets visqueux.
L'équation de l'énergie est utilisée sous la forme :
⃗( ⃗ ) (3)
Le premier membre de l'équation 3 représente la variation d'enthalpie ; et
⃗ ( ⃗ ) sont respectivement les taux de travail des efforts de pression et le transfert de
[15]
chaleur par conduction dans le fluide où λ est le coefficient de conductivité thermique. Φ est
la fonction de dissipation, représentant l’équivalent thermique de l’énergie mécanique liée à la
dissipation visqueuse des efforts de cisaillement.
Une équation complémentaire associant la masse volumique à la pression et à la

température est nécessaire. Pour des écoulements compressibles, le transport et la génération
d’énergie sont couplés à la dynamique du mouvement du fluide et l’équation de l’énergie doit
être résolue simultanément avec les équations de continuité et quantité de mouvement.
Pour un gaz idéal, l'équation d'état est donnée par :
(4)
Les équations 1 à 4 fournissent six équations pour l'écoulement tridimensionnel avec pour
inconnues : , ρ, p, T.
Dans le présent travail, l’écoulement considéré est tridimensionnel, stationnaire et

turbulent d'un fluide incompressible, sans transfert de chaleur. Dans ce qui suit seront décrites
les équations traduisant le transport de masse et de quantité de mouvement régissant de tels
écoulements avec les simplifications nécessaires qui sont faites dans le code ANSYS
workflow selon les cas étudiés.
Ce concept d’écoulement tridimensionnel est basé sur la notion d'écoulement

moyenné. Le modèle quasi-tridimensionnelle ou modèle 2.5D consiste à décomposer
l’écoulement tridimensionnel en deux écoulements bidimensionnels : le plan méridien et le
plan aube à aube (figure 5). Cette décomposition devient la première étape pour l’étude
tridimensionnelle de l’écoulement et se trouve à l'origine de plusieurs logiciels de calcul. Le
schéma d'écoulement moyen a comme hypothèse principale la présence d'un nombre très
élevé (infini) d'aubes qui permet de considérer l'écoulement comme axisymétrique et
stationnaire. Le calcul de cet écoulement dit méridien permet de déterminer les nappes de
courant à l'intérieur de la machine. On étudie par la suite les divers plans aube à aube
résultants. Pour ces deux types de calcul, il existe plusieurs méthodes de modélisation et de
résolution.
[16]
Figure 5: Schéma d'écoulement
III.2- Ecoulement méridien et écoulement aube à aube

En présence d’aubages animés d’un mouvement de rotation, la composition
vectorielle des vitesses à l’intérieur d’une machine tournante est la suivante
⃗⃗⃗ ⃗ (5)
La vitesse absolue correspond à la vitesse d’une particule de fluide mesurée dans

le repère fixe. La vitesse d’entraînement ⃗ , correspondant à la mise en mouvement du rotor,
est exprimée par:
⃗⃗ ⃗⃗ (6)
Dans le repère mobile lié au rotor, la même particule présente une vitesse relative
⃗⃗⃗ L’introduction de la vitesse relative permet de ramener l’étude de l’écoulement autour des
aubages mobiles à celle de l’écoulement autour des mêmes aubages immobilisés
artificiellement. Le repère relatif ou système de coordonnées tournant est le plus indiqué pour
l’étude d’une roue mobile. Pour les roues fixes les équations seront identiques avec la
condition de vitesse de rotation nulle.
[17]
Les avantages du repère relatif sont nombreux :
1.- L’écoulement relatif est stationnaire dans la plupart des cas.
2.- Les conditions aux limites peuvent être appliquées plus facilement.
3.- Les profils de vitesse ainsi que les couches limites sont semblables à ceux que l’on
observait avec un repère fixe.
Figure 6: Composante des vitesses

En considérant l’écoulement dans l’espace inter-aubages d’une grille d’aubes
tridimensionnelle, on peut faire apparaître, dans un repère cylindrique, les composantes des
vitesses absolues , relative ⃗⃗⃗ et d’entraînement ⃗ (figure 6).
La figure 7 définit la vue méridienne et la vue de face de la grille d’aubes retenue,

sur laquelle on détaille les différentes composantes de la vitesse absolue.
[18]
Figure 7: Triangle des vitesses

De ces figures, on déduit la liaison entre les composantes des différentes vitesses
(7)
⃗⃗⃗ (8)
(9)
Finalement, les équations de continuité et de quantité de mouvement peuvent être

exprimées en mouvement relatif :
( ⃗⃗⃗ ) (10)
⃗⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗ (11)
En comparant l’équation.2 (repère fixe) et l’équation 11 (repère relatif) l’équation

du mouvement du fluide dans un repère relatif est identique à l’équation en repère fixe en
ajoutant les termes ⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ (de Coriolis et forces centrifuges) qui agissent sur le
fluide en plus des forces de surface et de volume.
Pour un fluide non visqueux, l’équation générale de la dynamique des fluides s’écrit dans le
repère relatif :
⃗⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ (12)
[19]
Cette équation peut être écrite, après un certain nombre de manipulations, sous la
forme suivante :
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ (13)
Où T et S représentent respectivement la température et l'entropie pour des écoulements

compressibles, et la quantité
(14)
est appelée rothalpie. Aux pertes près, elle est approximativement constante pour tout l’espace
interaubages.
En négligeant les forces de volume, le théorème de Bernoulli en écoulement permanent et

irrotationnel s’écrit :
∫ (15)
Les diverses expressions de la rothalpie serviront plus tard pour établir les termes de
pression à partir des champs cinématiques des écoulements internes. Si l'écoulement est
visqueux, la rothalpie se conservera de façon approximative en raison des puissances
dissipées par les forces de cisaillement.
III.2.1- Ecoulement méridien

L’analyse de l’écoulement méridien peut présenter un champ cinématique
extrêmement complexe, même si dans tous les cas l’écoulement est permanent. Différentes
techniques de résolution sont établies en partant de méthodes simplifiées unidimensionnelles
jusqu’à de véritables méthodes Q-3D. Ces approches sont dénombrées en ordre croissant de
complexité sur le tableau 2 et brièvement détaillées par la suite.
[20]
Tableau 2: Diverses méthodes pour la résolution de l'écoulement méridien
Diverses méthodes utilisées pour la résolution de Dimension

l’écoulement méridien
Equilibre radial simplifié (ERS) 1D
Théories des disques actuateurs 1D/2D
Méthode matricielle Q3D
Méthodes complète quasi-3D Q3D
a. L’équilibre radial simplifié (ERS)

L’équilibre radial simplifié (ERS) est la méthode la plus simple et la plus répandue
lors du dimensionnement ou de la définition d’une vue méridienne. Dans le cas d’un
écoulement stationnaire, axisymétrique, loin de la zone aubée et considérant, les
équations de mouvement sont simplifiées pour obtenir l’équation régissant l’ERS :
(16)
Cette équation établit l’équilibre entre la force centripète et le gradient de pression

dans la direction radiale. Elle permet de connaître la position des lignes de courant au cours de
la traversée de la machine.
L’équation 16 peut être réécrite en remplaçant le terme de pression à l’aide de

l’équation de conservation de la rothalpie (14). On obtient ainsi l’équation différentielle :
) )
) (17)
b. Théories des disques actuateurs

La théorie des disques actuateurs introduit un moyen simple pour l’amélioration de
l’analyse issue de l’équilibre radial simplifié, en permettant la détermination du profil de
vitesse à l’amont et à l’aval de la zone aubée. Cette approche, a été développée pour la
prédiction de l’écoulement méridien dans les machines axiales. Le principe d’un disque
actuateur est schématisé sur la figure 8.
[21]
Figure 8: Profil de vitesse de la zone aubée

Cette approche considère que la déviation induite par la pale sur le champ méridien de
l’écoulement est produite par un plan imaginaire localisé à une distance moyenne entre le
bord d’attaque et le bord de fuite.
c. Méthode Matricielle
En introduisant la définition des lignes de courant à partir des deux composantes de la
vitesse ( ) (équation 18) et à partir de la vitesse azimutale ( ), la méthode matricielle
permet la résolution de l’équation générale d’équilibre radial.
(18)
En négligeant les forces de volume, pour un écoulement incompressible d’un fluide

parfait, cette équation prend la forme :
) )
⃗ ( ⃗ ) ) (19)
Ou
⃗ ( ⃗ ) (20)
[22]
Après discrétisation par un schéma aux différences finies, l’équation 19 est résolue
par une procédure itérative.
d. Méthode complète Quasi-3D
Partant des équations d’Euler dans un repère absolu en coordonnées cylindriques, pour
un écoulement stationnaire (∂ ∂t = 0) et axisymétrique (∂ ∂θ = 0), les équations du
mouvement qui régissent l’écoulement dans la machine s’écrivent :
(21)
(22)
(23)
Où, , et sont les composantes de la vitesse absolue et , et les

composantes des efforts appliqués localement par les pales. Cet ensemble d’équations est
complété par l’équation de continuité et l’équation de conservation de la rothalpie (équation
17).
La résolution du système d’équations, qui permet la détermination de l’écoulement

méridien, est réduite à la résolution de l’équation :
⃗ ( ⃗ ) ) (24)
La fonction G(r, z) est le champ de vorticité induit par les aubages. Ce terme sera
déterminé par un calcul aube à aube simplifié. Il contient différents termes cinématiques et
dynamiques de l’écoulement interne :
) )
) )
) (25)
Où les termes 1 et 2, équivalent aux efforts exercés par les aubages sur le fluide que
l’on nommera « force d’aubage », sont exprimés en fonction de la cinématique de
l’écoulement :
[23]
) (26)
) (27)
α est l’angle qui définit la surface moyenne des aubes en fonction de z et r (figure 9)
Figure 9: Force sur l’aubage- Vue 3D
Figure 10: Loi d’écoulement sur l’aubage
[24]
Dans une première étape, l’équation du mouvement (26) est résolue sans second
membre (écoulement potentiel), c’est-à-dire :
( ) (28)
Le champ de vitesse, par ses composantes, CRi Cui Czi constitue la solution
irrotationnelle. Cette solution servira de jeu de données initiales permettant de calculer G(r,z)
, second membre de la relation (26), qui est accessible à partir du moment cinétique rCu induit
par les aubages et l'équation différentielle obtenue (équation 26) est non linéaire et implicite.
Le canal méridien peut être traité, imposant les conditions aux limites de la manière suivante :
Conditions de Dirichlet sur les parois (flasque avant et flasque arrière).
Conditions de Neumann à l'entrée et à la sortie du domaine méridien.
L’équation différentielle est résolue sur un maillage non structuré, en utilisant une
méthode éléments finis combinée à un schéma de relaxation. Un schéma du domaine de calcul
est présenté sur la figure 6 qui évoluera à chaque itération.
II.1 Ecoulement d’aube à aube

L’écoulement aube à aube représente le complément de l’écoulement méridien pour la
description quasi tridimensionnelle de l’écoulement. Il s’agit de l’écoulement dans le repère
(m, θ) de la figure 5, que l’on résoudra comme précédemment par une méthode du type
fonction de courant, par la méthode des singularités ou encore à l’aide de diverses corrélations
expérimentales dans le cadre des méthodes globales. Bien qu’il s’agisse de solutions
proprement bidimensionnelles elles permettent d’étudier principalement la forme des aubes et
leur influence sur l’écoulement.
Hormis les méthodes numériques à résoudre sur un maillage adapté, les méthodes
disponibles pour résoudre l'écoulement traversant une grille d'aubes sont brièvement classées
et résumées sur le tableau 2.
[25]
Tableau 3 : Méthodes pour la résolution de l'écoulement aube à aube
Méthodes pour la résolution

Caractéristiques
l’écoulement aube à aube
Méthodes globales Détermination de la déflection à
l’aide de corrélations expérimentales
La forme du profil est remplacée par
un ensemble de singularités comme des
sources, des puits ou des tourbillons, afin de
Méthodes des singularités produire par la superposition de leurs effets
un champ harmonique satisfaisant aux
conditions aux limites imposées. Peut être
utilisé pour la modélisation d’un écoulement
instationnaire
Comme pour l’écoulement méridien,
elle introduit la fonction de courant ψ pour
la modélisation des équations de continuité et
quantité de mouvement, pour la résolution de
Méthodes matricielles l’équation différentielle du second ordre, la
méthode de différences finies est utilisée.
D’autres techniques, comme la méthode des
éléments finis, peuvent être utilisées.
Pour la résolution de l’écoulement
2D. On ramène l'écoulement en grille d'aubes
Méthodes de l’hodographe à une fraction de l'écoulement potentiel
source-puits.
La méthode des singularités est l'une des techniques les plus largement répandues en
raison de sa précision et de la facilité avec laquelle elle peut être programmée dans
l’environnement informatique actuel.
[26]
Chapitre IV : Etude de l’espace réservé à l’aubage
IV.1- Elément de base de calcul de l’aubage

L’étude de l’aubage moteur d’une turbine hydraulique est basée sur les caractéristiques
de son fonctionnement au régime optimum correspondant au rendement maximum.
Ces caractéristiques sont :
Ho : Energie hydraulique, par unité de poids du liquide, mise à la disposition de la

turbine
: Débit volumique mis à la disposition de la turbine
: Vitesse de rotation angulaire du groupe
Cet aubage sera compris dans un espace limité d’une part par les deux surfaces de
révolution du canal de la roue, soit les couronnes intérieur(i) et extérieur(e), d’autre part par
ses arêtes d’entrée (1) et de sortie (2).
Dans un plan méridien, ces éléments définissent quatre courbes encadrant une surface
plane bien délimitée (figure 3)
(a) Aubage
(i) couronne intérieure
(e) couronne extérieur
(1) arête d’entrée
(2) arête de sortie
Cette surface plane est donc la projection circulaire, dans un plan méridien, d’une aube
motrice dont la surface est gauche.
La marche à suivre consiste à déterminer d’abord la forme du canal de la roue, c’est-

à-dire les contours(i) et (e).Puis les arêtes d’entrée et de sortie(1) et (2) et enfin le tracé de
l’aubage(a).
[27]
Le calcul de ces divers éléments est étroitement lié aux deux grandeurs
caractéristiques suivantes :
 Le chiffre de vitesse donnée par la formule sans dimension fixant la forme

du canal
)
)
 Le rayon nominal , donnée par l’équation du chiffre de débit fixant
simultanément la grandeur du canal et le point extrême de l’arête de sortie
Donc
L’étude de l’espace réserver à l’aubage s’opère en trois temps. Il s’agit tout d’abord
d’étudier la forme du canal, puis la grandeur de celui-ci, et en fin, les arêtes d’entrée et de
sortie de l’aubage.
Figure 11 : Forme du canal de l’aubage
[28]
IV.1.1- Etude de forme de canal

Etant donné qu’il ne s’agit, dans ce paragraphe, que de la forme du canal de la roue et
non de sa grandeur, on peut ramener toutes les dimensions des couronnes extérieure et
intérieure à une grandeur de référence : Le rayon .Ainsi tout élément de ce canal sera
exprimé par une grandeur spécifique sans dimension et désigné par une lettre minuscule.
De plus, ces grandeurs spécifiques seront exprimées en fonction du chiffre de vitesse
ce qui confèrera à cette étude un caractère très général et systématique .pour les turbines
FRANCIS, dont il est question ici, les limites raisonnables du chiffre de vitesse sont :
Figure 12 : Forme de la courbe limite

On admet que la forme de la courbe limite intérieur (i) comme celle de la courbe
extérieure est définie par l’équation :
√ )
√
Ou
)√ ) (29)
La deuxième forme de cette équation, vise à faciliter le calcul des ordonnées de la

courbe au moyen de la règle à calcul.
L’équation 29, écrite en lettres majuscules, donne alors la grandeur réelle de ces deux
courbes limites. C’est :
)√ )
[29]
Pour trouver la forme et les positions respectives des deux courbes limites il faut
connaitre, en plus des quatre grandeurs , , et de l’équation 29 , les grandeur et
, comme cela ressort de la figure 13 .
Un important travail d’investigation préliminaire, dont le détail ne saurait être

développé ici, nous a conduit aux résultats suivants :
)
)
)
Pour ce qui est du choix de nous sommes partis de la considération suivante : son
rapport à la valeur de ) est une fonction du chiffre de vitesse que nous
pouvons traduire en faisant appel à l’équation( 29), qu’à cette fin nous transformons en :
)√ ) 36
Dans cette équation, il faut encore se fixer les grandeurs .La premiere peut
etre admise constante quel que soit :
37
Alors que d’après la figure 13
38
[30]
Figure 13 : Dimension caractéristique de l’aubage

Ceci permet de calculer le rapport y2e / yme pour chaque valeur de n0, et partant, la
grandeur cherchée :
39
En fin la figure 13 donne encore le rayon
40
Ainsi la forme du canal de la roue peut être entièrement déterminée au moyen
de la seule variable : le chiffre de vitesse.
Le graphique de la figure 14 , représente toutes ces valeurs en fonction de

et l’Abaque 2 la forme du canal pour huit valeurs de .
On relève sur cette dernière figure la variation progressive de la forme du canal

en partant du chiffre de vitesse la plus faible ( =0.1) pour aller jusqu’au plus élevé
( =0.8).
[31]
Figure 14: Forme d'aube selon la valeur du chiffre de vitesse

Il faut cependant remarquer qu’à défaut d’expériences, il est encore prématuré de dire
que les équations 30 à 40 ont été déjà trouvé ici leur forme définitives. Cependant, elles
résultent de l’examen de nombreuses exécutions provenant de divers constructeur, exécutions
qui peuvent, à caractéristiques égales, présenter certaines divergences entre elles mais qui se
rangent dans une certaine moyenne.
Dans des cas spéciaux, soit quand les exigences de l’exploitant sont très particuliers, il
va de soi qu’on peut s’en écarter pour choir la forme de canal la plus appropriée.
[32]
Abaque 2 : Abaque de la dimension principale en fonction du chiffre de vitesse
IV.1.2- Etude de grandeur de canal de la roue

L’étude de la grandeur du canal de la roue se limite à la de détermination de la
grandeur de référence, soit le rayon R2e .cette grandeur a déjà été définie équation au paravent
) 41
Ve et N0 sont les caractéristiques optima de la turbine .La valeur optima du débit

spécifique découle des résultats d’essais obtenus sur des roues tracées invariablement du
sommet de rendement en fonction du débit qui la fixe. Il résulte des essais que cette valeur
pour être admise constamment, donc indépendamment de n0.
Pour le tracé d’aubage dont il s’agit plus loin, cette valeur est d’environ
Elle n’est cependant pas à considérer comme définitive, vu le nombre restreint d’essais
sur lesquels elle se fonde.
[33]
Figure 15 : Grandeur de référence de dimension de l’aube
IV.1.3- Etude des arêtes d’entrée et de sortie de l’aubage

L’expérience montre que, pour se placer effectivement au sommet de la colline de
rendement pour les valeurs de H0 et V0, perspectives, il faut remplir certaines conditions qui
déterminent en partie les arêtes d’entrée et de sortie de l’aubage. En effet, le point
d’intersection de l’arête d’entrée (1) avec la point d’intersection de l’arête d’entrée (1) avec la
couronne intérieure (i),caractérisé par le rayon ,fixe l’emplacement du sommet de la
couche de rendement par rapport à l’énergie H, alors que le point d’intersection de l’arête de
sortie (2) avec la couronne extérieure (e), caractérisé parle rayon ,fixe l’emplacement du
sommet de la courbe de rendement par rapport au débit V figure 15.
Ainsi, pour le calcul des rayons et on peut définir deux chiffres conditionnés
par le types du tracé d’aubage et dont les valeurs sont confirmées par les résultats d’essais.
Il s’agit de :
(42)
)
De même que pour la valeur de caractérisant le débit V0, il semble que la

valeur de h1i0, caractérisant l’énergie H0, peut également être admise constamment, quel que
soit le chiffre de vitesse n0. Là aussi, étant donné le nombre encore restant d’essais effectués
sur ce nouveau type d’aubage, la valeur de n’est pas encore définitivement connue. Elle
se situe entre 1.65 et 1.8 et pourrait éventuellement atteindre la valeur 2.0
[34]
En attendant les résultats découlant de nouveaux essais nous pouvons adopter pour
cette grandeur, la valeur de
43
Quand le chiffre de vitesse est petit, ce qui correspond au cas d’une turbine
spécifiquement lente, c’est la valeur de R1i la plus faible. Elle conduit par conséquent à une
turbine moins lourde donc plus économique.
Mais avant tout, il comporte d’obtenir des rendements maximum pour le régime
prescrit, et ne pas prendre de vue qu’un aubage plus court augmente le risque d’apparition de
la cavitation.
En ce qui concerne le chiffre de débit ν2e0, sa valeur semble se situer entre la valeur de
0.260 et 0.280. Nous admettons pour l’instant
Comme nous l’avons déjà indiqué auparavant.

Ainsi, les rayons R1i et R2e sont donnée par les formules :
) (44)
Où , et sont les caractéristiques optima de la turbine.

Les rayons et ainsi déterminer ne fixe qu’un point des arêtes d’entrée et de
sortie de l’aubage. Le restant du tracé de ces deux arêtes et donc encore libre et peut s’adapter
aux exigences du tracé d’aubage.
Il est encore intéressant de remarquer que le rayon spécifique peut également
s’exprimer directement par le chiffre de vitesse .Etant donné que :
)
)
)
On trouve immédiatement
)
)
[35]
En partant des équations 42 et 43 il vient
Qui est l’une des grandeurs caractéristiques du canal de la roue. Le tracé d’aubage nécessite la
connaissance des angles et qui fixe l’inclinaison de l’aube à l’entre et a la sortie de la
roue par rapport a la direction périphérique. C’est la théorie classique, dite du filet liquide, qui
fournit ces angles
IV.2- Traçage du réseau d’écoulement dans l’aubage

Nous pouvons aborder maintenant l’étude proprement dite du tracé d’aubage. Sera
d’autant plus grande que le réseau d’écoulement sera serré.
Le choix du nombre de canaux dépendra donc de la grandeur du canal de la roue et de
la précision de tracé que l’on désire obtenir. On choisira un nombre pair de canaux, afin de
disposer d’un filet moyen dans le canal de la roue.
Le tracé des lignes de courant pour l’étude de aubage moteur nécessite, en plus du
profil hydraulique du canal de la roue, celui du distributeur qui précède la roue et celui du
diffuseur qui la suit.
Si l’espace considéré est démuni d’aubes motrices, et si le liquide supposé s’écouler à
travers cet espace est un liquide parfait (sans frottement ni viscosité), l’écoulement sera à
potentiel de vitesse.
Le réseau se présentera alors, dans un plan méridien, sous forme de lignes de courant
et de la ligne d’équipotentielle se coupant orthogonalement. En particulier les lignes
d’équipotentiel aboutiront perpendiculairement aux deux courbes limites (i) et (e) du canal de
la roue qui sont les deux lignes de courant limites du réseau envisagé. Si l’on admet, en plus
que chaque canal partiel formé par deux lignes de courant voisines débite le même volume
liquide , le tracé du réseau, entre deux lignes d’équipotentiel, obéira à la loi connue figure
16.
[36]
44
Figure 16 : Réseau d'écoulement de l'aubage
Si le canal est rectilignes, c'est-à-dire sans courbure, les lignes d’équipotentiel deviennent
des lignes d’équivitesse et la loi qui régit l’écoulement se ramène à l’expression figure 17
45
Elle s’applique particulièrement au cas d’un liquide parfait s’écoulant entre les deux
faces parallèles du distributeur et dans la partie rectiligne du diffuseur.
Pour un liquide réel, autrement dit lorsque le frottement et la viscosité interviennent,
l’aspect du réseau est quelque peu modifié, il faudrait alors corriger le réseau tracé dans
l’hypothèse précédente.
Figure 17 : Ligne d’équivitesse
[37]
Ces considérations valables pour un liquide parfait, sont exactes si l’espace

considère ne contient que d’aubage.
Cependant, quand un aubage est présent, ces considérations restent encore valables pour
autant que ledit aubage soit trace d’après ce réseau. Dans le cas où l’aubage ne répond pas au
réseau. C’est ce dernier qui se modifie est se conforme à l’aubage. On peut dés lors se poser la
question de savoir s’il existe un réseau qui soit peut-être mieux adapté à un tracé d’aubage
convenable. L’expérience a déjà montré qu’un tracé d’aubage correspond à un réseau à
potentielle de vitesse n’est pas à recommander ; il conduit en général à des formes d’aubage
difficilement réalisable et à des canaux mal adapté à un écoulement convenable.
Il en résulte qu’on peut abandonner sans autre le réseau à potentiel de vitesse et
choisir, par exemple ; un réseau à équivitesse. Bien que ce nouveau réseau ne corresponde pas
à celui qui découle d’un canal d’une roue motrice à fort courbure, l’aubage se chargera de
transformer le réseau à potentiel de vitesse en un réseau à équivitesse, toujours à condition
qu’il soit tracé d’après ce nouveau réseau.
Il faut cependant remarquer que cette modification du réseau se limitera à l’aubage et
aux zones voisines et qu’elle ne pourra se répercuter sur le distributeur que si l’entrefer,
autrement dit l’espace qui le sépare de la roue, n’est pas trop important.
Quant à la forme de l’aubage qui découlera de ce nouveau réseau, on peut affirmer qu’elle
aura gagné en qualité.
Une autre solution, encore meilleure semble-t-il, est celle par laquelle on part de
l’hypothèse d’une vitesse méridienne constante le long de l’arête de sortie de la roue. Etant
donné que cette arête n’est en général pas orthogonale aux lignes de courant, le réseau ainsi
déterminé subira un redressement dans le sens des équipotentielles.
C’est à cette dernière solution que nous allons nous attacher et nous verrons par la
suite qu’elle présente d’autres avantages.
Pour obtenir ce réseau, on dessine d’abord un premier réseau-type s’en rapprochant
le plus possible, à savoir le réseau-type à équivitesse, conditionné par l’équation 45 .A la
sortie de la roue, on déplacera les lignes de courant de la quantité nécessaire à réaliser les
conditions admise d’une vitesse méridienne constante le long de l’arête de sortie. Ce nouveau
réseau est alors facile à tracé à partir de l’ancien, puisqu’il ne s’en écartera que très
progressivement ,depuis la sortie du distributeur. Ou les deux réseaux se confondent, jusqu'à
la sortie de la roue , ou il devra satisfaire à la condition posée.
[38]
IV.2.1- Détermination des conditions de roulement à la sortie de la roue

Sous le rapport énergétique, la conformation de l’arête de sortie de l’aube est la plus
importante. En effet, c’est à la sortie que l’énergie hydraulique non utilisée par l’aubage quitte
celui-ci et devrait être par conséquent considérée comme perdue si au moins une partie de
cette énergie ne pouvait être récupérée dans le diffuseur. Cette récupération se traduit par une
baisse de la pression à la sortie de la roue. C’est donc sur cette partie de l’aubage qu’il faut
porter en premier lieu son attention.
L’énergie hydraulique en question est essentiellement de nature cinétique, et elle
dépend de la vitesse absolue à la sortie de la roue. Cette vitesse se décompose en une
composante méridienne et une composante périphérique .Nous allons examiner
séparément ces deux composantes.
a. Détermination de la composante méridienne de la vitesse absolue à la
sortie de la roue :
Etant admis que le réseau a été tracé dans l’hypothèse d’une vitesse d’écoulement
méridienne constante en tous points de l’arête de sortie de la roue, on peut tracer les lignes de
courant en se basant sur l’équation de continuité le long de cette courbe.
Figure 18 : Ligne de courant

D’après la figure 18 et pour une turbine Partille quelconque nous avons, pour le régime
optimum :
46
) )
[39]
D’où il résulte la condition pour le tracé du réseau
) ) 47
Valable le long de l’arête de sortie de la roue
b. Détermination de composante périphérique de la vitesse absolue à la sortie

de la roue :
Le choix de la grandeur de la composante périphérique de la vitesse absolue à la

sortie de la roue est encore libre. Il faut cependant se souvenir que l’énergie que représente
cette composante est malaisée à récupérer dans le diffuseur et doit être considérée comme
perdue. Il faudrait donc pouvoir l’annuler dans la roue.
Toutefois il est recommandable d’en conserver une petite partie afin d’améliorer l’écoulement
dans le diffuseur. C’est en effet un écoulement ralenti qui par, conséquent et suivant l’angle
d’ouverture choisi pour le cône, peut présenter parfois des pertes par décollement déjà très
sensibles.
Une faible composante périphérique de la vitesse absolue dont sont animées les
particules d’eau à la sortie de la roue favorise donc grandement l’écoulement à travers le
diffuseur, et la perte d’énergie ainsi consentie est largement compensée par l’amélioration du
rendement de la récupération d’énergie.
Si l’on admet, par exemple pour le filet moyen (m), une certaine composante
périphérique ) , celle-ci sera réalisée par une position bien déterminée des aubes du
distributeur qui, précisement, a pour mission d’imprimer à l’eau sortant de celui-ci un
mouvement giratoire.
Mais puisque, pour des raisons d’étanchéités en position fermée du distributeur,
l’arête de sortie des aubes directrices doit être rectiligne et même, pour un distributeur
cylindrique, parallèle à l’axe de la turbine , la position du distributeur assurant au filet
moyen(m) la composante ) à la sortie de la roue impose aux autre filets des composantes
dont le libre choix n’est plus possible.
IV.2.2- Détermination de l’angle de l’aubage à la sortie de la roue

Ainsi que nous venons de le voir au paravent, nous devons nous limiter au choix
d’une seule composante périphérique de la vitesse absolue à la sortie de la roue, choix
que nous portons sur le filet moyen (m).Ce choix dicte déjà les angles de sortie des autres
filets et ceci de par la nature de l’écoulement due à la construction du distributeur.
[40]
Les conditions d’écoulement à la sortie du distributeur (o) dépeint donc de celles à la sortie de
la roue (2) par l’équation fondamentale de la théorie des machines hydraulique, à savoir
l’équation d’EULER dont l’expression en grandeurs spécifiques à la teneur suivante :
48
Puisque le frottement est mis à part, il n’y a pas d’échange d’énergie entre la
sortie de distributeur et l’entrée de la roue, on peut aussi écrire :
49
Où est la vitesse périphérique spécifique qu’aurait un point situé à la distance de l’axe

de rotation et tournant à la vitesse N :
50
√ √
L’équation 49 est la base de tout calcul de tracé d’aubage. Il est intéressant de

constater que l’indice (I) de l’arête d’entrée y a totalement disparu. D’après le triangle de
vitesses en un point quelconque de l’arête de sortie figure 19 on a :
Figure 19 : Triangle de vitesse
Ce qui traduit dans l’équation 49 donne:
51
De plus le rendement énergétique est défini par la relation suivante :
52
D’où
53
[41]
Dans cette expression, valable pour n’importe quel filet liquide et à n’importe
quel régimes, les grandeurs et , sont supposées ne pas changer de valeur d’un filet à
l’autre.
En ajoutant un indice ( ) et un régime quelconque l’expression :
) ) ) ) 54
Etant donné que le tracé d’aubage s’opère pour le régime optimale, il n’y a pas de
choc à l’entrée de la roue et
En passant
On trouve finalement
) ) ) 55
Valeur pour un filet quelconque ( ) et pour le régime optimum.

Le deuxième membre de cette équation est supposer indépendante du filet considéré et
prend pour ce régime, une valeur bien déterminée. Le premier terme du premier membre de
cette équation peut aussi s’exprimer comme suit en se référant à la figure 19 et l’équation 50 :
) )
) 56
√
Ce qui, introduit dans 55 donne :
) )
) ) 57
√
Il faut encore se fixer la composante ) en admettant pour le régime optimum (0)
| )| ) 58
Cette équation devient d’après la figure 19
59
) ) √ ) ) √ )
[42]
Et l’équation 57 se transformer en
) ) 60
√
Bien entendu les valeurs de et ) ) doivent correspondre au rayon
Figure 20 : Triangle de vitesse à l’entrée de l’aube
Figure 21 : Triangle de vitesse méridien
[43]
Connaissant pour le régime optimum, on peut déterminer au même régime et pour

n’importe quel filet (x), la valeur de ) à la sortir de la roue.
On trouve, au moyen des équations 58 et 60
) )
) √ ) ) ( 61)
) )
Cette équation est en accord avec l’équation 58 puis qu’en y remplaçant (x) par (m) on
retrouve ) )
En transformant l’équation 59 pour un filet quelconque (x) et en y remplaçant

) par l’expression 60 il vient :
) )
) ) √ ) ) (66)
) )
Pour le filet moyen (m), en remplacent (x) par (m), l’équation 61 redonne l’équation
59.
Connaissant la vitesse relative W2(x) a la sortie de la roue pour un filet (x) quelconque
on peut déterminer l’angle β2(x) former par W2(x) et la direction périphérique.
Le diagramme des vitesses donne :
) (67)
)
Quant à l’aubage, il présentera à la sortie un angle β’2(x) différente de l’angle β2(x)

calculé, la différence provenant du rétrécissement périphérique relative à l’épaisseur de
l’aube.
On trouve, sans autre la relation :
) )
) (68)
)
[44]
IV.3- Exemple de calcul

Pour notre cas, on a choisi le cas d’Ampefy avec une chute de 5 mètres, un débit de
0,9 m3/s et une vitesse de rotation de 250 tours par minute.
En utilisant la méthode BOVET définie dans la partie II chapitre III, on a obtenu les
résultats suivants :
 Largeur du distributeur : ( )
 Angle de sortie beta :

 Rendement :
 Puissance :
 Rayon d’entrée : )
 Chiffre de vitesse : no 0,42
 Rayon de la ceinture : )
√
 Rayon de sortie : )
 Rayon du noyau :
[45]
IV.3.1- Coordonnée de l’espace réservé à l’aubage :
Organigramme de calcule selon la méthode précédente :
Début
Saisie des paramètres initiaux
𝑅𝑚 𝑒 𝑖) et 𝑙𝑒;𝑖
Calcule de la coordonnée Z par pas de 2
𝑍 𝑙𝑒 𝑖
Calcul de R en fonction de Z
𝐑 𝐙 𝐙 𝐙
𝟑 𝟎𝟖 𝟏 )√ 𝟏 )
𝐑𝐦 𝒍𝒆 𝒊 𝒍𝒆 𝒊 𝒍𝒆 𝒊
Affichage de R et Z pour la limite extérieur

et intérieur
Fin
[46]
 Couronne extérieur(e) :
Tableau 4: Coordonnées des points de la couronne extérieure
Position(Z) en [mm] Rayon(R) en [mm]

209.4 337.2
259.7 305.8
307.9 295.5
 Couronne intérieur (i):
Tableau 5: Coordonnées des points de la couronne intérieure
Position(Z) en [mm] Rayon(R) en [mm]

418 261.8
963 201.0
163.3 163.3
246.6 140.6
[47]
IV.3.2- Plafond et ceinture :

Organigramme de calcul selon la méthode des filets
Début
Saisie des paramètres initiaux
𝛼 𝑅 𝑐𝑚
Division de l’aubage en 5 filets égaux
i, i’, e’’, e’, e
Calcule de l’angle d’écoulement 𝛽 par filets
Calcule de la vitesse absolue C
Calcul des vitesses relatives W
Calcul des rayons d’entrée et de sortie par

filets
Calcul des positions Z des entrées et des sorties
Affichage des résultats R et Z
Fin
[48]
Tableau 6: Tableau des coordonnées des points du plafond et ceinture
Filets Entrée (1) en [mm] Sortie(2) en [mm]

Position (Z) Rayon(R) Position (Z) Rayon(R)
I 170 .4 384.0 249.2 140.3
i’ 133.5 350.5 289 175.9
e’’ 90 339.3 314.1 215.7
e’ 41.89 339.3 328.8 255.5
E 0 344.2 389.3 303.7
[49]
Chapitre V : Obtention de la géométrie de la machine avec ANSYS
V.1- Concept de dimensionnement

Deux approches sont appliquées dans le cadre de la conception d’une nouvelle
machine : le problème direct et le problème inverse
V.1.1- Problème direct (analyse)

Le problème direct concerne l’évaluation des performances d’une machine existante.
Pour une géométrie donnée, il s’agit de définir quels sont les champs de pression et de vitesse
régissant les écoulements internes et, par la suite, quelles sont les performances globales.
Les constructeurs utilisent fréquemment la méthode directe pour la conception de

nouvelles machines. Copier des turbines existantes, les modifier en suivant des lois
expérimentales ou tout simplement en modifiant quelques dimensions suivant des règles
géométriques, rend plus facile et rapide la conception et la fabrication d’une « nouvelle »
machine. Les problèmes apparaissent quand la machine dimensionnée ne répond pas
exactement aux besoins de l’utilisateur, c’est à dire lorsque la turbine n’est pas aussi
performante que prévu.
V.1.2- Problème inverse (dimensionnement)

Dans le cadre de la conception d’une nouvelle machine, le problème inverse
représente la démarche normale de dimensionnement. Elle permet au concepteur, à partir d’un
cahier des charges établi, de spécifier à priori un certain nombre d’éléments des champs de
vitesse et de pression. Une gamme de méthodes numériques qui va du modèle simplifié
jusqu’à des modèles très avancés permet de déterminer la géométrie des profils qui peuvent
réaliser ces distributions. On présentera ultérieurement d’excellentes procédures de
dimensionnement définies à partir de la combinaison des différentes méthodes analytiques
et/ou empiriques. Ces procédures de conception seront classées, par la suite, comme «
Démarches Intégrales ».
V.1.3- Optimisation
Quelle que soit la démarche retenue des difficultés subsisteront lors de la conception
d’une Turbine. Elles sont dues principalement aux limitations que présente chaque procédure
et au nombre très élevé de degrés de liberté (paramètres géométriques) par rapport au nombre
d’équations permettant de résoudre le problème.
[50]
Dans le cadre du dimensionnement utilisant une méthode directe, il est nécessaire de

mettre en place une boucle itérative où la géométrie recherchée est obtenue par des
améliorations successives de critères tels que : régularité de l’écoulement, stabilité des
caractéristiques, optimisation des performances. La manifestation la plus élevée de l’usage de
la méthode directe est atteinte par l’utilisation des techniques d’algorithmes génétiques,
méthodes employées pour la résolution des problèmes où les contraintes sont multiples et
complexes. L’algorithme génétique part d’une population de base (groupe de solutions) qui
est soumise à une imitation de l’évolution des espèces : mutations et reproduction par
hybridation. En favorisant le maintien des meilleures solutions, on obtient des hybrides
meilleurs que chacun de leurs parents. Pour les turbomachines, cette technique part d’un
groupe de machines existantes plus au moins bien dimensionnées en fixant certaines
contraintes d’évolution, d’autres machines possibles sont générées jusqu’à obtenir une
configuration convenable. Dans le cadre de la résolution d’un problème direct, de nombreuses
difficultés surgissent, donnant lieu à de multiples questions, par exemple : quels sont ces
critères ? Sont-ils des critères géométriques (de forme) ou des limites empiriques ? Quelle est
la configuration de départ ?
De même qu’avec les méthodes directes, l’emploi des méthodes inverses entraîne
plusieurs inconvénients. Il n'existe pas toujours un profil correspondant à toute distribution
imaginable ; d'autre part, si une solution existe, elle n'est pas toujours réaliste ou
structurellement stable. Cette solution peut même ne pas être unique.
Quel que soit le type de problème, direct ou inverse, résolu pour le

dimensionnement et/ou l’analyse, une procédure d’optimisation est nécessaire pour garantir le
succès. Différents points de vue doivent être mis en évidence avant la sélection définitive de
la machine.
V.2- Tracée de la roue
V.2.1- Organigramme de dimensionnement

Dans le cadre du problème de dimensionnement et malgré les différences que l’on
peut apprécier entre les diverses méthodes décrites dans la littérature, on peut schématiser les
différentes étapes pour la conception et la prévision de performances d’une turbine.
On présente également dans le tableau suivant, pour une roue Francis, une liste standard
contenant les principaux paramètres géométriques à définir.
[51]
Tableau 7: Paramètres d’une roue Francis
Paramètres au bord Paramètres au bord Paramètres Généraux

d’attaque de fuite
Rayon de la bride
Rayon d’entrée Rayon de sortie d’aspiration
Nombre d’aubes
Evolution de la ligne
méridienne
Largeur d’entrée Largeur de sortie Evolution de la surface
méridienne
Longueur moyenne des
aubes
Angle d’inclinaison Angle d’inclinaison à la Distribution d’épaisseur de
sortie l’aube
Angle d’entrée de l’aube Angle d’aubage à la sortie Evolution de l’angle
d’aubage
[52]
[53]
Chapitre VI : LES ETAPES DE LA SIMULATION SOUS ANSYS

La simulation se fait en plusieurs étapes indiquée par l’organigramme ci-dessous :
Cahier de charge
Sélection de type de machine
Définition des principaux

paramètres d’entre et de sortie
de la roue
TRACEE DE LA ROUE
HYDRAULIQUE
Détermination de vue
méridien
Tracée des aubages
Analyse des performances
[54]
VI.1- Tracé sous ANSYS Workbench

 Etape 1 : Ouvrir ANSYS WORK BENCH
Figure 22 : Interface principal

Etape 2 : Cliquer sur BladeGen
Figure 23 : Fenêtre BladeGen
[55]
 Etape 3 : Paramétrage de l’aubage

Position de Position du point de
ceinture sortie
Position du noyau
Position du point
d’entré
Figure 24: Paramètre d’aubage
Angle d’entrée
Figure 25 Angle d’entrée
[56]
Résultat du traçage
Résultat 1 : Aubage et profil de la roue
Figure 26 : Aubage et profil de la roue

Résultat 2 : Perspective des pales
Figure 27 : Perspective des pales
[57]
 Etape 4 : traçage du réseau d’écoulement :
Figure 28 : tracé du réseau d’écoulement
 Etape 5 : Vue 3D d’une pale
Figure 29 : Vue 3D
[58]
 Etape 6 : vue 3D des pales
 Etape 7 : roue complet en 3D :
Figure 30 : Vue en 3D pour toutes les pales
Figure 30 : Vue 3D des pales
Les courbes suivantes représentent la variation de l’angle d’écoulement et l’angle

d’aube qui dépendent du réseau d’écoulement. Les réseaux d’écoulement varient de l’entré
(1) des aubes jusqu’à sa sortie(2) et partir du noyau(i) jusqu’à au plafond(e).On y représente
aussi la variation des rayons et des surfaces suivant les réseaux d’écoulement.
Figure 31 : Inclinaison Ɵ
[59]
Figure 32 : Inclinaison β
Figure 33 : Variation de la surface
Figure 34 : Inverse du rayon de courbure
[60]
Figure 35 : Surface du profil aérodynamique
Figure 36 : diamètre maximale des sphères caractéristiques
Ces courbes représentent les caractéristiques géométriques et physiques de l’aubage.

Ces résultats s’obtiennent directement après l’entrée des paramètres de l’aubage. Ils
permettent également de savoir l’état d’optimisation de la roue.
[61]
Chapitre VII : Modèle de turbulence k-

Il s'agit d'un modèle de deux équations, ce qui signifie, il comprend deux équations
de transport supplémentaires pour représenter les propriétés turbulentes de l'écoulement, pour
notre cas à travers l’aubage. La résolution des équations est faite par ANSYS afin d’aboutir au
tracé de l’aubage.
VII.1- Le Modèle k-epsilon

L'un des modèles de turbulence les plus en vue, le modèle (k-epsilon), a été mis en
œuvre dans la plupart des codes CFX d’usages généraux et est considéré comme le modèle
standard de l'industrie. Il est avéré être stable et robuste numériquement et a un régime bien
établi de la capacité prédictive. Pour les simulations d'usage général, le modèle offre un bon
compromis en termes de précision et de robustesse. Au sein de CFX (, le modèle de
turbulence utilise l'approche fonction évolutive pour améliorer la robustesse et la précision
lorsque le maillage de la paroi est très fin. Les fonctions évolutives permettent des solutions
arbitraires grilles fines de la paroi, ce qui est une amélioration significative sur les fonctions
muraux standard. Alors que les modèles à deux équations standard offrent de bonnes
prédictions pour de nombreux flux pou d'intérêt de l'ingénierie, il existe des applications pour
lesquelles ces modèles peuvent ne pas convenir. Parmi celles-ci: Les flux de séparation de la
couche limite. Flux avec des changements brusques de la vitesse de déformation moyenne.
Les flux dans les fluides en rotation. Écoulement sur des surfaces en courbes. Un modèle de
stress de Reynolds peut être plus approprié pour les flux avec des changements brusques de la
vitesse de déformation ou de flux tournant, tandis que le modèle SST peut être plus approprié
pour les flux séparés.
VII.1.1- Le modèle k-epsilon dans ANSYS CFX

K est l'énergie cinétique de turbulence et se définit comme la variance des fluctuations
de la vitesse. Il a des dimensions de (L2 T-2); par exemple, m2 / s2 est la dissipation de la
turbulence de Foucault (la vitesse à laquelle les fluctuations de vitesse dissipent), et a des
dimensions de par unité de temps (T L2-3); par exemple, m2 / s3.Le - modèle introduit deux
nouvelles variables dans le système d'équations. L'équation de continuité est alors:
[62]
et l'équation de quantité de mouvement devient:
Où SM est la somme des forces de masse, µeff est la viscosité effective qui représente la
turbulence et P’ la pression est modifiée telle que définie dans.
Le – modèle k-epsilon, comme le modèle de l'équation de zéro, est basée sur le concept de
viscosité turbulente, de sorte que:
Où µT la viscosité est de la turbulence. Le – k-epsilon modèle suppose que la viscosité

de turbulence est liée à l'énergie cinétique de la turbulence et la dissipation par la relation:
Où Cµ est une constante. Pour plus de détails, voir la liste des symboles.
Les valeurs de k et epsilon proviennent directement des équations de transport différentiel
pour le taux de l'énergie et de la turbulence dissipation cinétique turbulence:
Cɛ1,Cɛ ,бk, бɛ Constantes.

Pkb et Pɛb représenter l'influence des forces de flottabilité, qui sont décrits ci-dessous. Pk est la
production en raison de forces de viscosité de turbulence, qui est modélisé à l'aide:
Pour un écoulement incompressible, est petit et le second terme du côté droit de

l'équation 2-25 ne contribue pas de manière significative à la production. Pour un écoulement
[63]
compressible, est seule grande dans les régions où la divergence à grande vitesse, par exemple
à des chocs.
Le terme 3µtde l'équation 2-25 est basé sur le «stress gelé" hypothèse [54]. Cela
empêche les valeurs de k et epsilon de devenir trop grand par chocs, une situation qui devient
progressivement pire que le maillage est raffiné à chocs.
Afin d'éviter l'accumulation de l'énergie cinétique turbulente dans des régions de
stagnation, deux limiteurs de production sont disponibles.
VII.1.2- K (Turbulent Kinetic Energy)
L'énergie cinétique turbulente par défaut est calculée comme suit:
où:
Idef est l'intensité turbulente par défaut de 5%.
US est une vitesse de découpage minimum de 0,01 m / s pour éviter un résultat de zéro pour
l'énergie cinétique turbulente lorsque la valeur de la vitesse initiale de zéro existe.
UIG est estimation de la vitesse initiale.

Uω est le produit de l'échelle de longueur moyenne de simulation et de la vitesse de rotation.
Ce terme est conçu pour produire une échelle de vitesse approprié pour les domaines en
rotation.
VII.1.3- Epsilon (Turbulence Eddy Dissipation)
La dissipation des turbulences par défaut de Foucault est calculé comme suit:
Cµ est une constante non-dimensionnelle

k est l'énergie cinétique turbulente
ν est la viscosité cinématique
µT/µ est le rapport de viscosité de Foucault, qui est fixée à 10 par défaut.
[64]
RESULTATS ET DISCUSSIONS
Pour accomplir la démarche de traçage d’une roue Francis, nous avons retenu
l’ensemble des outils ANSYS version 16.0 pour cette tâche. Le choix a été fait sur la base
d’un outil de simulation numérique de mécanique des fluides spécialisé dans les
turbomachines. Ce logiciel fait partie depuis 20 ans parmi les solutions dominantes dans le
domaine de la simulation de fluides.
La première tâche est d’abord le calcul des dimensions principales d’une aube de la
roue en fonction des données. Puis à partir de l’équation analytique de l’enveloppe interne et
externe, nous pouvons déterminer les coordonnées de tous les points constituant l’aubage. Ces
coordonnées seront ensuite les entrées pour la section Bladegen (conception de pale)
d’ANSYS. L’angle d’entrée du jet est également nécessaire pour définir la géométrie exacte
de la pale. Une coupe transversale (c’est-à-dire en 2D) de l’aube est présentée en premier lieu
par l’outil de conception. Comme la vitesse de rotation choisi a été plus ou moins grande dans
la plage pour Francis, Nous pouvons constater une légère courbure sur l’arrête d’entrée. A
noter que la forme d’aube dépend de la vitesse de rotation nominale de la turbine. En activant
le mode 3D de la commande, La roue Francis entière peut être visualisée.
La Résolutions par Élément Finie donne le plan de Maillage. Les caractéristiques

géométriques comme la variation de l’angle d’inclinaison, l’épaisseur, sont tracés sous forme
de courbe par le logiciel.
[65]
CONCLUSION
En guise de conclusion. En parallèle aux logiciels de la CFD (Computational Fluid
Dynamic), l’incorporation des CAO (Conception assistée par ordinateur) peut accélérer
le processus de dimensionnement de la géométrie des éléments de la turbine. Le logiciel
SolidWorks v2010 de l’environnement CAO-3D, est exploité pour introduire la géométrie, en
se basant sur le model physique existant .Le logiciel ANSYS est robuste et équipé de cet outil
de dessin technique et d’un programme de résolution mathématique basée sur la théorie des
éléments finis. Le Modèle k −ε est le plus célèbre des modèles de turbulence. Etant une
méthode très stable et numériquement robuste, elle est implémentée dans la majorité des
logiciels commerciaux comme ANSYS. Malgré ces points positifs, un problème de licence
touche le logiciel à noter le manque de certaines fonctions et commandes. Pour améliorer la
conception, il faut accéder à d’autre licence professionnelle. Bref, étant donnée la complexité
du logiciel, un approfondissement est encore nécessaire pour le futur.
[66]
ANNEXE 1: COEFFICIENT DES VITESSES ET PROPORTION
Abaque 3 : Coefficient des vitesses et proportion
[I]
ANNEXE 2 : COLLINE DE RENDEMENT D’UNE TURBINE FRANCIS
Figure 37 : Colline de rendement
[II]
ANNEXE 3 : DOMAINE D'UTILISATION DES DIFFERENTS TYPES DE TURBINES

(CHUTES NETTES, DEBITS, PUISSANCES)
Figure 38 : Domaine d'utilisation des différents types de turbines
[III]
ANNEXE 4: DISTRIBUTEUR
Figure 39 Distributeur
[IV]
ANNEXE 5 : COMPLEMENTS DE DONNEES POUR LE SITE D’AMPEFY
Figure 40 : Chambre d’eau

Hauteur d’aspiration :
Nous avons la formule :
Avec :
Hs : hauteur d’aspiration
Hv : hauteur saturation de vapeur
Hn : chute nette
Ha : hauteur de pression atmosphérique
T=20°C ce qui donne Hv = 0.25m (cf tableau thermodynamique)
[V]
Le coefficient de Thomas vaut 0.8 (en fonction de la vitesse spécifique)
Hs=10-0.25-0.8*5 = 5.75m
Figure 41 : Caractéristique du site

Pour le site, la turbine est installée à une hauteur Hs=5.75m. Elle est donc à l’abri de
cavitation.
[VI]
BIBLIOGRAPHIE
 Ouvrages
[1] : BENKARA-MOSTEFA-HEGUEHOUG KARIMA : Simulation numérique de

l’écoulement à travers une cascade d’aubes d’une turbomachine (application au stator et/ou au
rotor) Mémoire de fin d’étude pour l’obtention du diplôme de magister.
[2]: BLOMMAERT Gino : Etude de comportement Dynamique des turbines Francis : Contrôle
actif de leur stabilité de fonctionnement thèse doctorale à l’école polytechnique fédérale de
Lausanne.
[3]: CARL-ANTHONY BEAUBIEN : Simulation numérique de l’écoulement turbulent dans

un aspirateur de turbine hydraulique Mémoire de fin d’étude pour l'obtention du grade de Maître
es sciences(M.Sc.).
[4]: EDWIN ROMAN ORTIZ : Analyse de l’écoulement dans la roue d’une turbine
hydraulique axiale de type hélice : Mémoire de fin d’étude pour l'obtention du grade de Maître
es sciences (M. Sc.).
[5]: KHALFI BOUBAKER : Contribution au développement d’un code de calcul des contraintes
dans une turbine Francis Mémoire de maitrise à l’école supérieure de technologie de Québec.
[6]: LUCIEN VIVIER : Turbines Hydrauliques et leur régulation.
[7]: MATHIEU COLLINS : Introduction à workbench-solutions.
[8] : MIGUEL ASUAJE : Méthodologie et optimisation dans la conception et l’analyse des

performances des turbomachines à fluide incompressible Thèse doctorale à l’Ecole National
supérieure d’Arts et Métiers.
[9] : M.Th.Bovet : contribution à l’étude du tracé d’aubage d’une turbine à réaction du type
francis. Conférence au winter Meeting 1961 de l’ASME à New York.
[10]: ROUAULT CEDRIC : Symétrie Cyclique et synthèse Modale appliquées à un modèle de

roue Aubagée. Rapport de stage de fin d’étude de l’Ecole Centrale de Nantes.
[11] : RICARDO HOMERO LIBREROS MARROQUIN : Méthodologie de design et de

fabrication de la couronne de la roue Francis Mémoire de maitrise à l’école supérieure de
technologie de Québec.
[12]: REV. FAC. ING. UNIV. Antioquia N. ° 51 pp. 24-33. February, 2010: Numerical
simulations of Francis turbines.
[13]: TALAMALI Annisa : Simulation numérique d’un écoulement transsonique à travers un

stator d’une turbine axiale Mémoire en vue de l’obtention du diplôme de magister à l’Université
M’Hamed Bougara-Bourmades.
 Support de cour
[1] : RAVELOJAONA Johnson : Cour de machine hydraulique ,2012
 Webographie
[1] : http//www.ANSYS.com
[2] :http//www.CFD.NINJA
TABLE DES MATIERES
DECLARATION SUR L’HONNEUR…………………………………………………………………………………………………………..i
REMERCIEMENTS .....................................................................................................................................ii
SOMMAIRE ..............................................................................................................................................iii
LISTE DES SYMBOLES ................................................................................................................................v
LISTE DES TABLEAUX ............................................................................................................................... ix
LISTE DES ILLUSTRATIONS ........................................................................................................................x
LISTE DES ANNEXES ................................................................................................................................ xii
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 1
Partie I : Généralités sur les turbines ...................................................................................................... 2
Chapitre I : Les turbines hydrauliques ..................................................................................................... 5
I.1- Historique des turbines hydrauliques ........................................................................................... 5
I.2- Fonctionnement des turbines hydrauliques ................................................................................. 5
I.2.1- Turbines à action .................................................................................................................... 5
I.2.2- Turbines à réaction................................................................................................................. 6
I.3- Les différents types de turbine hydraulique ................................................................................. 7
Chapitre II : La turbine Francis............................................................................................................... 10
II.1- Importance de la turbine Francis ............................................................................................... 10
II.2- Éléments de construction de la turbine Francis ......................................................................... 11
II.2.1- Une bâche spirale ................................................................................................................ 11
II.2.2- Le distributeur ..................................................................................................................... 11
II.2.3- Une roue.............................................................................................................................. 11
II.2.4- Le diffuseur.......................................................................................................................... 12
Partie II : Etude d’une turbine Francis ................................................................................................... 13
Chapitre III : Modélisation des phénomènes dans une turbine ............................................................ 15
III.1- Equation générale : ................................................................................................................... 15
III.2- Ecoulement méridien et écoulement aube à aube ................................................................... 17
III.2.1- Ecoulement méridien ......................................................................................................... 20
Chapitre IV : Etude de l’espace réservé à l’aubage ............................................................................... 27
IV.1- Elément de base de calcul de l’aubage ..................................................................................... 27
IV.1.1- Etude de forme de canal .................................................................................................... 29
IV.1.2- Etude de grandeur de canal de la roue .............................................................................. 33
IV.1.3- Etude des arêtes d’entrée et de sortie de l’aubage ........................................................... 34
IV.2- Traçage du réseau d’écoulement dans l’aubage ...................................................................... 36
IV.2.1- Détermination des conditions de roulement à la sortie de la roue................................... 39
IV.2.2- Détermination de l’angle de l’aubage à la sortie de la roue .............................................. 40
IV.3- Exemple de calcul...................................................................................................................... 45
IV.3.2- Plafond et ceinture :........................................................................................................... 48
Chapitre V : Obtention de la géométrie de la machine avec ANSYS ..................................................... 50
V.1- Concept de dimensionnement................................................................................................... 50
V.1.1- Problème direct (analyse) ................................................................................................... 50
V.1.2- Problème inverse (dimensionnement) ............................................................................... 50
V.1.3- Optimisation ....................................................................................................................... 50
V.2- Tracée de la roue ................................................................................................................... 51
V.2.1- Organigramme de dimensionnement................................................................................. 51
Partie III : Simulations et résultats ........................................................................................................ 53
Chapitre VI : LES ETAPES DE LA SIMULATION SOUS ANSYS .................................................................. 54
VI.1- Tracé sous ANSYS Workbench .................................................................................................. 55
Chapitre VII : Modèle de turbulence k- ............................................................................................... 62
VII.1- Le Modèle k-epsilon ................................................................................................................. 62
VII.1.1- Le modèle k-epsilon dans ANSYS CFX ............................................................................... 62
VII.1.2- K (Turbulent Kinetic Energy) ............................................................................................. 64
VII.1.3- Epsilon (Turbulence Eddy Dissipation) .............................................................................. 64
RESULTATS ET DISCUSSIONS ................................................................................................................. 65
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 66
ANNEXES................................................................................................................................................... I
BIBLIOGRAPHIE ...................................................................................................................................... VII
TABLE DES MATIERES ............................................................................................................................. IX
Titre du mémoire :
« TRACÉ D’UNE ROUE FRANCIS EN UTILISANT DES LOGICIELS »
Auteur : RAKOTOZAFILAHY Todifanomezana Andrianaly Laza
Nombre de page: 66
Nombre de tableaux: 7
Nombre d’illustrations : 44
Nombre d’annexes : 5
RESUME
Le présent ouvrage consiste à tracer la roue d’une turbine Francis en utilisant le
logiciel ANSYS. La hauteur étant fixée à 5 m et dont le débit vaut 0.9 m3/s pour la base de
tout calcul et dimensionnement de l’aubage. ANSYS est équipé d’un outil de dessin et d’une
méthode de résolution basée sur les éléments finis. Après simulation, un modèle en trois
dimensions de la roue est visible ainsi que ses caractéristiques techniques et géométriques. Un
problème de licence devrait être surmonté pour améliorer la simulation.
Mots clés : turbines francis, roue francis, ansys
ABSTRACT
This book is to draw the wheel of a Francis turbine using ANSYS software. The
height is set at 5m and the flow rate is 0.9 m3/s for the basic of any calculation and
dimensioning of the blading. ANSYS has a drawing tool and a resolution method based on
finite elements. After simulation, three dimensional model of the wheel is visible, its technical
and geometrical characteristics. A licensing problem should be overcome to improve
simulation.
Keys: francis turbine, francis rotor, ansys
Adress: Enceinte CSBII- Anosizato Andrefana –Antananarivo-Madagascar

E-mail: Todyrakotozafy@gmail.com
Contact : +261341101780 / +261330301780

Turbine Francis 8

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UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE

« Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du Diplôme Master,

TRACÉ D’UNE ROUE FRANCIS

Présenté par : RAKOTOZAFILAHY Todifanomezana Andrianaly Laza

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE

« Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du Diplôme Master,

TRACÉ D’UNE ROUE FRANCIS

Présenté par : RAKOTOZAFILAHY Todifanomezana Andrianaly Laza

Date de soutenance : 23 Avril 2016

Président du jury : Mr. RAMANARIVO Solofomampionona, Enseignant chercheur

DECLARATION SUR L’HONNEUR

Je soussigné, RAKOTOZAFILAHY Todifanomezana Andrianaly Laza auteur

Antananarivo, le 23 Avril 2016.

RAKOTOZAFILAHY Todifanomezana Andrianaly Laza

Je rends grâce à DIEU pour Sa Grâce infinie et Sa Bonté de m’avoir donné la

Le présent mémoire est le couronnement de cinq années d’études à l’Ecole Supérieure

Je tiens à exprimer ma gratitude envers le département hydraulique, envers tous ses

Je tiens à adresser mes vifs remerciements à Monsieur RAKOTO David

Je remercie également les membres du Jury, Monsieur RAFALIMANANA

MERCI A TOUS, QUE DIEU VOUS BENISSE !

Chapitre V : Obtention de la géométrie de la machine avec ANSYS ..................................................... 50

LISTE DES SYMBOLES

C: vitesse absolue [m/s]

E:énergie massique [J. kg]

F: effort sur l’aubage [N]

F: Forces volumiques [N/kg]

g: accélération du pesanteur [m /s2]

H:hauteurs de la chute [m]

Ho:Energie hydraulique [m]

: énergie cinétique spécifique transformée par le diffuseur

Idef : intensité turbulente

K: énergie cinétique turbulente [J]

N: nominale [tr /min]

R : rayon de la roue [m]

U: vitesse périphérique de l’aubage [m/s]

Us: vitesse de découpage minimum [m/s]

UIG: estimation de la vitesse initiale [m/s]

Uw : l’échelle de longueur moyenne de simulation et de la vitesse de rotation [rad/s]

W: vitesse relative [m /s]

α :angle qui définit la surface moyenne des aubes [°]

λ : conductivité thermique [w.m2/k]

Ψ : vitesse suivant les méridiens [m/s]

Dissipation des turbulences par défaut de Foucault

ym : valeur maximal de la courbe

y : valeur quelconque de la courbe

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1: Classification et caractéristiques des turbines .......................................................... 8

LISTE DES ILLUSTRATIONS

LISTE DES ABAQUES

LISTE DES FIGURES

Figure 27 : Perspective des pales ............................................................................................ 57

LISTE DES ANNEXES

ANNEXE 1: COEFFICIENT DES VITESSES ET PROPORTION .......................................... I

Le plan ci- après sera présenter pour mener à terme l’étude :

Partie I : Généralité sur les turbines

Partie II : Etude d’une turbine Francis

Partie III : Simulations et résultats

Le fluide peut être incompressible, c’est le cas des turbines hydrauliques, ou

 Par l’origine de l’énergie du fluide moteur ; dans la turbine hydraulique, c’est la

A présent dans cette partie ; on va d’abord parler du turbine Hydraulique puis en

Chapitre I : Les turbines hydrauliques

L’utilisation de la force hydraulique dans le domaine de la production d’électricité a