UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEUR POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

DEPARTEMENT HYDRAULIQUE

MEMOIRE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE LICENCE ACADEMIQUE EN

HYDRAULIQUE

REACTION D’UN JET D’EAU SUR UNE PLAQUE FIXE OU MOBILE

Présenté par LAIHIAVY Boris

 UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEUR POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

DEPARTEMENT HYDRAULIQUE

MEMOIRE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE LICENCE ACADEMIQUE EN

HYDRAULIQUE

REACTION D’UN JET D’EAU SUR UNE PLAQUE FIXE OU MOBILE

Application direct du théorème d’Euler

Présenté le 25 avril 2016
Par
LAIHIAVY Boris
Sous l’encadrement de :
Monsieur RAFALIMANANA Mampitony, enseignant chercheur de
l’Ecole Supérieur Polytechnique d’Antananarivo.

Devant le jury composé de :

 Monsieur RAKOTO David, enseignant chercheur de l’Ecole Supérieur

Polytechnique d’Antananarivo.
 Monsieur RAMBININTSOA Tahina, enseignant chercheur de l’Ecole
Supérieur Polytechnique d’Antananarivo.
 Monsieur RANDRIANARIVONY Charles, enseignant chercheur de
l’Ecole Supérieur Polytechnique d’Antananarivo.

Année universitaire 2014-2015

Promotion 2015
 REMERCIEMENT
Si j’avais la force, le courage et la santé durant la réalisation de ce mémoire c’est
surtout grâce à la bienveillance et à la bénédiction de Dieu. Je remercie Dieu tout puissant de
sa bonté envers moi durant tous ces périodes passées et celles qui vont encore venir.

J’adresse aussi mes sincères remerciements aux personnes qui ont contribuées au bon
déroulement de ce travail, en particulier :

 Monsieur ANDRIANAHARISON Yvon, Directeur de l’Ecole Supérieure Polytechnique

d’Antananarivo
 Monsieur RAMANARIVO Solofomampionina, Chef du département hydraulique, qui a
accepté de présider le jury de ce mémoire
 Monsieur RAFALIMANANA Mampitony, qui m’a accordé ses précieux temps durant
l’encadrement malgré ses nombreuses occupations.
 Monsieur RAKOTO David, Monsieur RAMBININTSOA Tahina, Monsieur,
RANDRIANARIVONY Charles, membres de Jury, qui ont acceptés d’examiner ce
travail.
 L’ensemble des corps enseignants ainsi que les personnelles administratifs et
techniques de l’Ecole Supérieure Polytechnique d’Antananarivo
 Ma famille, et mes amis qui ont contribués de près ou de loin à l’achèvement de ce
travail surtout mes chers parents, qui m’ont aidés tant financièrement que moralement
dans l’accomplissement du présent mémoire

i
Table des matières
REMERCIEMENT .................................................................................................................................. i
Table des matières ...................................................................................................................................ii
LISTE DES ABREVIATIONS ........................................................................................................................iii
LISTE DES FIGURES................................................................................................................................... iv
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 1
PARTIE 1 : GENERALITE .................................................................................................................... 2
I. QUANTITE DE MOUVEMENT................................................................................................ 2
II. DERIVEE PARTICULAIRE ...................................................................................................... 2
II-1) DERIVEE PARTICULAIRE D’UNE FONCTION SCALAIRE .............................................................. 2

II-2) DERIVEE PARTICULAIRE D’UNE FONCTION VECTORIELLE ........................................................ 3

II-3) DERIVEE PARTICULAIRE D’UNE INTEGRALE ............................................................................. 3

III. FORCES EXTERIEURS ................................................................................................................ 4

FORCES DE VOLUMES : .................................................................................................................... 4

FORCES DE SURFACES :.................................................................................................................... 4

IV. THEOREME DE QUANTITE DE MOUVEMENT............................................................... 7

IV.1. REGIME NON PERMANENT ..................................................................................................... 7

IV.2. REGIME PERMANENT ............................................................................................................. 7

PARTIE 2 : APPLICATION DU THEOREME D’EULER SUR UNE PLAQUE ................................. 9

I- PLAQUE FIXE ................................................................................................................................ 9
A. PLAQUE PLANE FIXE VERTICALE .............................................................................................. 9

B. PLAQUE PLANE FIXE INCLINEE DE L’ANGLE ........................................................................... 11

C. PLAQUE COURBE FIXE ........................................................................................................... 13

II- PLAQUE MOBILE ........................................................................................................................ 15

A- PLAQUE PLANE MOBILE AUTOUR D’UN AXE ......................................................................... 15

B- PLAQUE PLANE MOBILE (animée d’un vitesse 𝑼 = 𝑼𝒆 𝒙 ) .................................................. 17

C- PLAQUE COURBE MOBILE ..................................................................................................... 19

D- ETUDE DE TURBINE PELTON .................................................................................................. 21

III- REMARQUE ............................................................................................................................ 24

CONCLUSION ......................................................................................................................................... 25
BIBLIOGRAPHIE ......................................................................................................................................... I

ii
LISTE DES ABREVIATIONS
Symbole et signification
abréviation
𝑔𝑟𝑎𝑑 Gradient
𝑑𝑖𝑣 Divergence
P Quantité de mouvement
𝑣 Vitesse de fluide
𝑈 Vitesse de la plaque
⃗⃗⃗
𝐹 𝑒𝑥𝑡 Force extérieur
𝜌 Masse volumique
𝑆 Surface
𝛺 Volume de contrôle
𝑑𝑓 Différentiel de 𝑓
𝐹𝑣 Force de volume
𝐹𝑆 Force de surface
𝐹𝑖 Force de pression à la section 𝑖
Ф Flux
𝜕 Dérivé partielle
𝜕𝑖
𝑡𝑎𝑛 Tangente
𝑠𝑖𝑛 Sinus
𝑐𝑜𝑠 Cosinus
𝑚 Masse ponctuelle
⃗⃗⃗
𝑔 Accélération de la pesanteur
𝑄𝑖 Débit volumique à la section 𝑖
𝑅1 Force exercé par le fluide
𝑅1 Force exercé par la plaque
𝑙𝑖𝑚 Limite
𝑃 Poids du fluide

iii
LISTE DES FIGURES
Figure 1 Ligne de courant ........................................................................................................................ 3
Figure 2: plaque plane vertical ................................................................................................................ 9
Figure 3: plaque plane inclinée ............................................................................................................. 11
Figure 4: plaque courbe fixe .................................................................................................................. 13
Figure 5: plaque plane mobile autour d'un axe .................................................................................... 15
Figure 6:plaque plane mobile ................................................................................................................ 17
Figure 7: plaque courbe mobile ............................................................................................................ 19
Figure 8: turbine Pelton......................................................................................................................... 22

iv
INTRODUCTION
Définie comme étant la science des lois des écoulements des fluides, la Mécanique de fluide
est la base du dimensionnement de conduite de fluides, de mécanisme de transfert des fluides
et de conception de différentes machines hydrauliques.

La Mécanique des fluides tente d’étudier les phénomènes physiques en les traduisant en
équations Mathématiques utilisant des théorèmes ou des hypothèses simplificatrices. Les
inventions et les évolutions de la technologie surtout en hydraulique ont connu sa genèse dans
la Mécanique de fluide. Elle fait partie de l’étude théorie dans le domaine de l’hydraulique.

Parmi ces différentes théories, ce qui nous intéresse dans cette étude c’est l’application du
théorème d’Euler sur une plaque fixe ou mobile qui peut être utilisée pour déterminer l’action
d’un fluide sur l’auget d’une turbine. D’où l’intitulé de cet ouvrage « REACTION D’UN JET
D’EAU SUR UNE PLAQUE ».

La première partie consiste à présenter les notions générales à prendre en considération dans
le théorème d’Euler et les équations mathématiques à utiliser.

La réaction d’un jet d’eau sur différentes cas de plaques, application du théorème d’Euler, est
exposé dans la deuxième partie.

1
 PARTIE 1 : GENERALITE
L’étude de la réaction d’un jet d’eau sur une plaque fixe ou mobile fait partie des problèmes
qui peuvent être résolus par le théorème de quantité de mouvement en particulier le théorème
d’Euler.

I. QUANTITE DE MOUVEMENT
On appelle quantité de mouvement d’une masse ponctuelle 𝑚 en un instant 𝑡 quelconque, le
produit de cette masse par sa vitesse

⃗⃗⃗ (𝒕) = 𝒎(𝒕). 𝒗

𝒑 ⃗ (𝒕)

La dérivée particulaire de la quantité de mouvement d’une masse 𝑚 est égale à la résultante

de forces extérieures appliquées à cette masse

𝑑𝑃⃗ (𝑡)
= ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡

 Pour un ensemble discret,𝑆 = (𝐺𝑖 , 𝑚𝑖 )

𝑑
(∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 ) = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡
 Pour un ensemble continue, 𝑆 = (Ω , 𝜌 )
𝑑
(∫ 𝑣 𝑑𝑚 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡 Ω

II. DERIVEE PARTICULAIRE

II-1) DERIVEE PARTICULAIRE D’UNE FONCTION SCALAIRE

Soit 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) une fonction de variable d’Euler 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 ; sa differentiel vaut

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = 𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑑𝑓 𝜕𝑓
Ce qui s’écrit encore = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓𝑑𝑀
+ 𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 = ( 𝜕𝑓 ;
car 𝑔𝑟𝑎𝑑
𝜕𝑓
;
𝜕𝑓
) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
et 𝑑𝑀
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

( 𝑑𝑥 ; 𝑑𝑦 ; 𝑑𝑧 )

2
 Figure 1 Ligne de courant

Comme la figure ci-dessus montre, on ne pourra parler de la dérivé particulaire qu’à condition
que le vecteur d’accroissement spatial ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑀 se confonde avec celui de position prise
successivement par les particules aux instants 𝑡 et 𝑡 + 𝑑𝑡 . Cette condition impose de fixer

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀′ = 𝑣 ⃗⃗⃗ 𝑑𝑡

On obtient alors l’expression générale de la dérive particulaire d’une fonction scalaire :

𝒅𝒇 𝝏𝒇
= + 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ . 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒇
𝒅𝒕 𝝏𝒕

II-2) DERIVEE PARTICULAIRE D’UNE FONCTION VECTORIELLE

Soit ⃗⃗⃗
𝐴 (𝑥, 𝑦, 𝑧) une fonction vectorielle quelconque de variable d’Euler, des composantes
⃗⃗⃗
𝐴 𝑖 ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧)avec𝑖 = 1,2,3 . En appliquant l’expression du dérivé particulaire d’une fonction
scalaire à chaque composante, on obtient :

⃗⃗⃗
𝒅𝑨 ⃗
𝝏𝑨
= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨
⃗⃗⃗ . 𝒈𝒓𝒂𝒅
+ 𝒗 ⃗
𝒅𝒕 𝝏𝒕

II-3) DERIVEE PARTICULAIRE D’UNE INTEGRALE

Considérons un volume défini par une particule de volume Ω et d’enveloppe 𝑆.

Soit 𝜌 une grandeur physique et 𝛷 = ∫ 𝜌𝑑Ω

Comme le fluide peut se comprimer ou se dilater en fonction du temps, la borne Ω varie en

fonction du temps.

𝑑𝛷 𝜕𝜌
D’où = ∫𝛺 ⃗ 𝑑Ω
𝑑Ω + ∫𝛺 𝑑𝑖𝑣𝜌 𝑉
𝑑𝑡 𝜕𝑡

3
En appliquant la réciproque du théorème de Green-Ostrogradski( 𝑑𝑖𝑣𝜌 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 𝑛⃗ 𝑑𝑆 )
𝑉 𝑑Ω = 𝜌𝑉

𝒅𝜱 𝝏𝝆
Finalement, on a = ∫𝜴 𝒅Ω + ∫𝑺 𝝆 ⃗𝑽𝒏
⃗ 𝒅𝑺
𝒅𝒕 𝝏𝒕

III. FORCES EXTERIEURS

Les forces extérieures appliquées au volume de fluide peuvent-être se décomposer en forces
de volume et de forces de surface

⃗⃗⃗ 𝑒𝑥𝑡 = 𝐹
∑𝐹 ⃗⃗⃗ 𝑉 + 𝐹
⃗⃗⃗ 𝑆

FORCES DE VOLUMES :
 les champs des forces exerçant sur les particules de fluide des actions
à distant qui sont proportionnelles aux volumes de particule (forces de
pesanteur, magnétique, électrique, ……).
 Si on considère un petit volume élémentaire𝑑𝑉 et 𝑑𝐹 la force élémentaire qui
s’exerce sur 𝑑𝑉. On designe par force volumique 𝑓 la limite s’il existe de la
quantité
𝑑𝐹
𝑓 = lim
𝑑𝑉 →0 𝑑𝑉

 La densité des forces exercées par la gravité sur un milieu continue est l’une
⃗⃗⃗ = 𝑑𝑚. 𝑔
les plus classique 𝑑𝐹 ⃗⃗⃗ 𝑑𝑉. D’où la densité volumique de
⃗⃗⃗ = 𝜌𝑔
force à la quelle soumise le fluide est 𝑓 = 𝜌𝑔

FORCES DE SURFACES :
Imaginons une surface 𝑆 fictive qui, au sein du fluide, sépare le fluide en deux
domaines 𝐷1 et 𝐷2 . Les particules qui se trouvent du coté de 𝐷2 , mais contigües,
agissent sur les particules de 𝐷1 qui le touchent. Ce sont des actions à courte distance
proportionnelle à l’aire du contact et on les appelle forces de surface qui est en
générale force de pression et force de frottement.

 Forces de pression
La pression 𝑝 est une grandeur scalaire (positive) définie en tout point du
fluide.

4
 L’unité de pression dans le système international est le pascal (Pa = N/m2).
Cette unité étant faible (un pascal représente environ la pression exercée par
un confetti posé sur votre main), on exprime les pressions en
hectopascals(ℎ𝑃𝑎), kilopascals (𝑘𝑃𝑎) ou méga pascals(𝑀𝑃𝑎).
Autres unités 1𝑏𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎 ; 1𝑎𝑡𝑚 = 760𝑚𝑚 𝑑𝑒 𝐻𝑔 = 10,33𝑚 𝑑 ′ 𝑒𝑎𝑢 = 10,013105 𝑃𝑎

Par conséquent 𝐷2 exerce sur 𝐷2 , par l’intermédiaire de S, une densité

surfacique de force(force par unité de surface) −𝑝𝑛. La force de pression
agit toujours vers l’intérieur du volume délimité par l’élément de surface.

La pression est indépendante de la surface et de l’orientation de cette surface.

Si on fait passer une autre surface S’ par le point M, on obtient la même
pression p. La notion de pression, totalement indépendante de la frontière du
fluide (récipient), décrit les efforts exercés à l’intérieur du fluide par une
partie 𝐷2 sur son complémentaire𝐷1 . On dit que l’on a donné une description
des efforts intérieurs (que les particules exercent les unes sur les autres).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹1 = −𝑝1 𝑛⃗1 𝑑𝑆1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹2 = −𝑝2 𝑛⃗2 𝑑𝑆2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹1 ≠ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐹2 Mais 𝑝1 = 𝑝2

5
  Force de frottement
Il n’existe de contrainte tangentielle que si le fluide est visqueux (fluide réel)
et en mouvement non uniformément accéléré. L’existence des contraintes
tangentielles se manifeste par une résistance à l’écoulement.
Cette force de frottement s’annule avec la vitesse. Pour un fluide au repos, la
statique des fluides réels se confond avec la statique des fluides parfaits (non
visqueux). Cette distinction n’apparaîtra qu’en dynamique des fluides.
Il existe des forces de surface normale et tangentielle dans le cas suivant :

Fluide réel en mouvement

Les forces de surface sont normales dans les cas suivants :

6
 IV. THEOREME DE QUANTITE DE MOUVEMENT

IV.1. REGIME NON PERMANENT

En régime quelconque, non permanent, on peut utiliser le théorème de quantité de mouvement
sous forme généralisée.

La dérivée particulaire d’une quantité de mouvement est égale à la résultante des forces
extérieures

En appliquant la dérivée particulaire à la quantité de mouvement pour le régime quelconque,

on a :

𝑑 𝑑
𝑑𝑡
∫ 𝑣 𝑑𝑚 = 𝑑𝑡 ∫𝛺 𝑣 𝜌𝑑Ω Car 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑Ω

𝜕𝜌𝑣
=∭ 𝑑Ω + ∭ 𝑑𝑖𝑣𝑣 . 𝜌𝑣 𝑑Ω
𝛺 𝜕𝑡 𝛺

En utilisant le théorème de Green-Ostrogradski on a: ( 𝑑𝑖𝑣𝜌 𝑣

⃗⃗⃗ 𝑑Ω = 𝜌𝑣
⃗⃗⃗ 𝑛⃗ 𝑑𝑆 )

𝜕𝜌𝑣
=∭ 𝑑Ω + ∬ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆
𝛺 𝜕𝑡 𝑆

= ∑ ⃗⃗⃗
𝐹 𝑒𝑥𝑡

C’est le théorème de quantité de mouvement en mouvement non permanent.

𝝏𝝆𝒗⃗
∭ ⃗ (𝒗
𝒅Ω + ∬ 𝝆 𝒗 ⃗ )𝒅𝑺 = ∑ ⃗⃗⃗
⃗ .𝒏 𝑭 𝒆𝒙𝒕
𝜴 𝝏𝒕 𝑺

IV.2. REGIME PERMANENT

Considérons le fluide contenu dans une surface fermée quelconque 𝑆(surface de reference)

 En écoulement permanent, l’ensemble des débits de quantité de mouvement est égale à

la résultante des forces extérieurs appliquées au fluide limité par 𝑆

∬ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡

𝑆

7
 En effet (démonstration)
Appliquons la dérivée particulaire au théorème de quantité de mouvement à 𝑆
𝑑 𝑑
∫ 𝑣 𝑑𝑚 = ∫ 𝑣 𝜌𝑑Ω
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝛺
On a considère que le mouvement est permanent c’est-à-dire 𝑣 = 𝐶 𝑡𝑒
𝑑
= 𝑣 𝑑𝑡 ∫𝛺 𝜌 𝑑Ω

𝜕𝜌
= 𝑣 [∫ 𝑑Ω + ∫ 𝑑𝑖𝑣𝜌 𝑣 𝑑Ω]
𝛺 𝜕𝑡 𝛺

= 𝑣 ∫𝛺 𝑑𝑖𝑣𝜌𝑣𝑑Ω car on a 𝜌 = 𝐶 𝑡𝑒
En appliquant le théorème de Green-Ostrogradski( 𝑑𝑖𝑣𝜌 𝑣 ⃗⃗⃗ 𝑛⃗ 𝑑𝑆 )
⃗⃗⃗ 𝑑Ω = 𝜌𝑣

= ∫ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆
𝑆

⃗⃗⃗ 𝑒𝑥𝑡
= ∑𝐹

⃗ (𝒗
D’où ∬𝑺 𝝆 𝒗 ⃗ )𝒅𝑺 = ∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕
⃗ .𝒏

La dérivée particulaire d’une quantité de mouvement à travers une surface de contrôle fixe
d’un écoulement permanent est égale à la résultante des forces extérieures appliquées au
fluide dans le domaine limité par cette surface. C’est le théorème de LEONARD EULER.

Ce théorème a comme les hypothèses suivant :

 Filet de courant assez étroit pour les quantités 𝑃, 𝜌 et 𝑣 reste constante dans
une section droite.
 Le mouvement est permanent c’est-à-dire indépendant du temps.
 Le fluide est incompressible

Dans la suite de cette étude, on va se servir de cette formule quel que soit la forme de la
plaque.

8
 PARTIE 2 : APPLICATION DU THEOREME D’EULER SUR UNE
PLAQUE
Dans cette partie, on applique le théorème d’Euler pour le fluide parfait autrement dit ; il n’y a
aucun d’effet de viscosité produit par le fluide

On désigne respectivement les forces suivants par :

 𝐹: force de pression sur la section 𝑆 (à l’entrée du fluide)

 𝐹1 : force de pression sur la section 𝑆1
 𝐹2 : force de pression sur la section 𝑆2
 𝑅1 :force exercée par le fluide sur la plaque
 𝑅2 : force exercée par la plaque sur le fluide (Réaction de la plaque)
 𝑃: poids de fluide (eau)

I- PLAQUE FIXE
Dans cette partie on considère que la vitesse du jet d’eau est suffisamment importante pour
que l’on puisse négliger l’effet de la force d’attraction gravitationnelle (poids de l’eau)

A. PLAQUE PLANE FIXE VERTICALE

Une plaque 𝑃 est encastrée sur un support horizontal qui la maintient
immobile, la plaque est supposée plane et verticale. Un jet d’eau de débit
𝑄 traversant une 𝑆 avec une vitesse 𝑣
⃗⃗⃗ suffisamment importante vient de la
frapper.
Tout en restant immobile, la plaque partage le débit 𝑄 du jet en deux dont l’un
⃗⃗⃗ 1et l’autre vers le bas de vitesse 𝑣
vers le haut de vitesse 𝑣 ⃗⃗⃗ 2

Figure 2: plaque plane vertical

9
Le théorème d’Euler s’écrit :

∬ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡

𝑆

Les forces extérieures sur ces systèmes sont 𝐹 , 𝐹1 , 𝐹2 , 𝑅1

Le poids de l’eau étant négligeable car on considère le fluide non pesant
d’abord

⃗⃗⃗ + 𝐹
𝐹 ⃗⃗⃗ 1 + 𝐹
⃗⃗⃗ 2 + 𝑅
⃗⃗⃗ 1 = (𝑣
⃗⃗⃗ 𝜌𝑆)𝑣 ⃗⃗⃗ + (𝑣1 𝜌𝑆1 )𝑣
⃗⃗⃗ . 𝑛 ⃗⃗⃗ 1 + (𝑣2 𝜌𝑆2 )𝑣
⃗⃗⃗ 1 . 𝑛 ⃗⃗⃗ 2 . 𝑛
⃗⃗⃗ 2

En faisant les produits scalaires, on a

⃗⃗⃗ + 𝐹
𝐹 ⃗⃗⃗ 1 + 𝐹
⃗⃗⃗ 2 + 𝑅
⃗⃗⃗ 1 = − 𝜌𝑄𝑣
⃗⃗⃗ + 𝜌𝑄1 𝑣
⃗⃗⃗ 1 + 𝜌𝑄2 𝑣
⃗⃗⃗ 2

Le jet d’eau est dans l’air libre ; c’est-à-dire ; dans la pression atmosphérique or cette pression
est uniforme, donc on peut écrire𝐹 = 𝐹1 = 𝐹2 = 0

D’où l’expression ci-dessus devient :

⃗⃗⃗ 2 = − 𝜌𝑄𝑣 + 𝜌𝑄1 𝑣

𝑅 ⃗⃗⃗ 1 + 𝜌𝑄2 𝑣
⃗⃗⃗ 2

On peut avoir l’expression de la force exercée par l’eau sur la plaque, en appliquant la 1er loi
⃗⃗⃗ 1 𝑒𝑡 𝑅
de newton car 𝑅 ⃗⃗⃗ 2 doivent former un système en équilibre pour que l’objectif soit
atteinte.

⃗⃗⃗
𝑅 1 = − 𝜌𝑄1 𝑣
⃗⃗⃗ 1 − 𝜌𝑄2 𝑣
⃗⃗⃗ 2 + 𝜌𝑄𝑣
⃗⃗⃗

En projetant l’équation suivant l’axe (𝑜𝑦) , on trouve l’expression liant la relation entre
𝑄1 , 𝑄2 , 𝑣1 , 𝑣2

0 = 0 + 𝜌𝑄1 𝑣1 − 𝜌𝑄2 𝑣2

𝜌𝑄1 𝑣1 = 𝜌𝑄2 𝑣2

𝑄1 𝑣2
=
𝑄2 𝑣1

Puisque le régime d’écoulement est permanent, la relation de Bernoulli sur une ligne de
courant le long de la plaque peut avoir 𝑣1 = 𝑣2

10
 Finalement on a 𝑄1 = 𝑄2

En projetant suivant l’axe (𝑂𝑥) nous pouvons obtenir la valeur de la force exercée par fluide
sur la plaque et celle de force exercée la plaque sur le fluide

𝑹𝟏 = −𝑹𝟐 = 𝝆𝑸𝒗

B. PLAQUE PLANE FIXE INCLINEE DE L’ANGLE

La plaque est maintenant inclinée de l’angle 𝛼

Figure 3: plaque plane incline

Le théorème d’Euler s’écrit :

∬ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡

𝑆

En partant du même raisonnement que précédemment, on a l’expression de la force exercée

par le fluide sur la plaque et celle de réaction de la plaque sur le fluide.

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ + 𝝆𝑸𝟏 𝒗

𝑹 𝟐 = − 𝝆𝑸𝒗 ⃗⃗⃗ 𝟏 + 𝝆𝑸𝟐 𝒗
⃗⃗⃗ 𝟐

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ − 𝝆𝑸𝟏 𝒗

𝑹 𝟏 = 𝝆𝑸𝒗 ⃗⃗⃗ 𝟏 − 𝝆𝑸𝟐 𝒗
⃗⃗⃗ 𝟐

En projetant suivant les axes (𝑜𝑥) et (𝑜𝑦)

𝑜𝑥 𝑅1 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝜌𝑄𝑣 𝜌𝑄1 𝑣1 𝑐𝑜𝑠𝛼 −𝜌𝑄2 𝑣2 𝑐𝑜𝑠𝛼

( ): ( )= ( )− ( )− ( )
𝑜𝑦 −𝑅1 𝑐𝑜𝑠𝛼 0 𝜌𝑄1 𝑣1 𝑠𝑖𝑛𝛼 −𝜌𝑄2 𝑣2 𝑠𝑖𝑛𝛼

11
 𝑅1 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝜌𝑄𝑣 − 𝜌𝑄1 𝑣1 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜌𝑄2 𝑣2 𝑐𝑜𝑠𝛼 (1)
Soit {
−𝑅1 𝑐𝑜𝑠𝛼 = − 𝜌𝑄1 𝑣1 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝜌𝑄2 𝑣2 𝑠𝑖𝑛𝛼 (2)

En faisant le rapport entre l’équation (1) et l’équation (2)

𝜌𝑄𝑣 − 𝜌𝑄1 𝑣1 𝑐𝑜𝑠𝛼+ 𝜌𝑄2 𝑣2 𝑐𝑜𝑠𝛼

On a:−𝑡𝑎𝑛𝛼 =
− 𝜌𝑄1 𝑣1 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝜌𝑄2 𝑣2 𝑠𝑖𝑛𝛼

En factorisant 𝑐𝑜𝑠𝛼 au numérateur et 𝑠𝑖𝑛𝛼 au dénominateur on a :

𝑄𝑣
−𝑡𝑎𝑛2 𝛼 = 1 −
(𝑄1 𝑣1 − 𝑄2 𝑣2 )𝑐𝑜𝑠𝛼

Soit 𝐶𝐿 un coefficient adimensionnel qui serait déterminé par l’angle 𝛼 tel que

𝑄𝑣
𝐶𝐿 =
𝑄1 𝑣1 − 𝑄2 𝑣2

L’équation précédemment devient

𝐶𝐿
−𝑡𝑎𝑛2 𝛼 = 1 −
𝑐𝑜𝑠𝛼

En utilisant les astuces mathématiques et la relation trigonométrie𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 = 1

𝟏
On a 𝒄𝒐𝒔𝜶 =
𝑪𝑳

𝑄
Dans le cas ou 𝑣1 = 𝑣2 = 𝑣 => 𝐶𝐿 = 𝑄
1 − 𝑄2

Or𝑄 = 𝑄1 + 𝑄2

1
On peut prendre comme un cas générale l’expression 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝐶 quel que soit la valeur de 𝛼
𝐿

Cas particulier :

𝜋
 Pour 𝛼 = c’est-à-dire, la plaque verticale.
2
𝜋 1
cos ( ) = 0 => =0
2 𝐶𝐿
𝑄1 −𝑄2
= 0Or𝑄1 + 𝑄2 = 0
𝑄1 + 𝑄2

C’est qui entraine 𝑄1 = 𝑄2

12
 𝜋
 Pour 𝛼 = c’est-à-dire, la plaque est incliné 60° par rapport à vertical
3
𝜋 1 1 1
cos ( ) = => =
3 2 𝐶𝐿 2
𝑄1 − 𝑄2 1
= => 2𝑄1 − 2𝑄2 = 𝑄1 + 𝑄2
𝑄1 + 𝑄2 2
C’est qui entraine 𝑄1 = 3𝑄2

C. PLAQUE COURBE FIXE

Le jet d’eau horizontal frappe une plaque courbe qui provoque une déflexion 𝛼 du jet.

Figure 4: plaque courbe fixe

Comme le fluide est parfait c’est-à-dire qu’il n’y a pas d’effet de viscosité nous pouvons
écrire la relation de conservation de débit suivant :

𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 = 𝑄𝑠𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡

L’expression de la vitesse à l’entrée et à la sortie est en fonction de la déflexion.

⃗⃗⃗ 𝑥 = 𝑣𝑒⃗⃗ 𝑥 𝑣
𝑣 ⃗⃗⃗ 𝑦 = 0

⃗⃗⃗ ′𝑥 = −𝑣′𝑐𝑜𝑠𝛼𝑒⃗⃗ 𝑥
𝑣

⃗⃗⃗ ′𝑦 = −𝑣′𝑠𝑖𝑛𝛼𝑒⃗⃗ 𝑦
𝑣

En appliquant le théorème d’Euler sur la plaque courbe, on a l’expression de la force exercée

par le liquide sur la plaque

13
 ∬ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑆

⃗⃗⃗ 2 = −𝜌𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑣
𝑅 ⃗⃗⃗ + 𝜌𝑄𝑠𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ ′

⃗⃗⃗
𝑅 1 = 𝜌𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ − 𝜌𝑄𝑠𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ ′

Nous pouvons tirer les composantes de ⃗⃗⃗

𝑅 1 suivant (𝑂𝑥) et (𝑂𝑦)

⃗⃗⃗ 1𝑥 = 𝜌𝑆𝑣 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑒⃗⃗ 𝑥

𝑅

⃗⃗⃗ 1𝑦 = −𝜌𝑆𝑣 2 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑒⃗⃗ 𝑦

𝑅

Ce qui nous permet de donner

⃗⃗⃗
𝑅 1 = 𝜌𝑆𝑣 2 [ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑒⃗⃗ 𝑥 − 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑒
⃗⃗ 𝑦 ]

⃗⃗⃗ 1
En calculant la norme de 𝑅

⃗⃗⃗ 1 ‖ = √‖𝑅
‖𝑅 ⃗⃗⃗ 1𝑥 ‖² + ‖𝑅
⃗⃗⃗ 1𝑦 ‖²

En faisant le calcule on a :

⃗⃗⃗ 1 ‖ = 𝜌𝑆𝑣²√2(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼)

‖𝑅

𝛼
Or d’après la relation trigonométrie 1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 2𝑠𝑖𝑛²( 2 )

Finalement l’intensité de la force exercée par le fluide sur plaque courbe fixe est donnée par :

𝜶
⃗⃗⃗ 𝟏 ‖ = 𝟐𝝆𝑺𝒗²𝒔𝒊𝒏( )
‖𝑹
𝟐

14
 II- PLAQUE MOBILE
Le poids de l’eau est encore négligé

A- PLAQUE PLANE MOBILE AUTOUR D’UN AXE

Sur une plaque rectangulaire homogène de largeur 2𝑙 et de masse, on fait arriver un jet d’eau
de masse volumique 𝜌 parallele et horizontale de debit 𝑄 de vitesse 𝑣
⃗⃗⃗ de section𝑆. Après
l’impact, on suppose que le jet se sépare en en deux jets tangentiels à la plaque, l’un vers le

Figure 5: plaque plane mobile autour d'un axe

bas de débit 𝑄1 de section 𝑆1 et l’autre vers le haut de débit 𝑄2 de section 𝑆2 .

La plaque est mobile autour d’un axe coïncidant avec l’un de ces cotés. La direction centrale
du jet est à une distance ℎ

En appliquant le théorème d’Euler s’écrit :

∬ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡

𝑆

En écrivant tous les forces extérieures dans la surface de contrôle :

15
 ⃗⃗⃗
𝐹 + ⃗⃗⃗
𝐹 1 + ⃗⃗⃗
𝐹 2 + ⃗⃗⃗
𝑅 2 = − 𝜌𝑄𝑣
⃗⃗⃗ + 𝜌𝑄1 𝑣
⃗⃗⃗ 1 + 𝜌𝑄2 𝑣
⃗⃗⃗ 2

⃗⃗⃗
𝑅 2 = − 𝜌𝑄𝑣
⃗⃗⃗ + 𝜌𝑄1 𝑣
⃗⃗⃗ 1 + 𝜌𝑄2 𝑣
⃗⃗⃗ 2

⃗⃗⃗ 1 = 𝜌𝑄𝑣
𝑅 ⃗⃗⃗ − 𝜌𝑄1 𝑣
⃗⃗⃗ 1 − 𝜌𝑄2 𝑣
⃗⃗⃗ 2

Pour déterminer l’action de l’eau sur la plaque, projetons suivant les axes (𝑜𝑥) et (𝑜𝑦)

𝑅1𝑥 𝜌𝑄𝑣 𝜌𝑄1 𝑣1 𝑠𝑖𝑛𝛼 −𝜌𝑄2 𝑣2 𝑠𝑖𝑛𝛼

( )= ( )− ( )− ( )
𝑅1𝑦 0 −𝜌𝑄1 𝑣1 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝜌𝑄2 𝑣2 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑹𝟏𝒙 = 𝝆𝑸𝒗 − 𝝆𝑸𝟏 𝒗𝟏 𝒔𝒊𝒏𝜶 + 𝝆𝑸𝟐 𝒗𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜶

{ 𝑹 = 𝝆𝑸 𝒗 𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝝆𝑸 𝒗 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝟏𝒚 𝟏 𝟏 𝟐 𝟐

Sur la plaque s’exerce en son centre de masse son poids 𝑚𝑔

⃗⃗⃗ et l’action de l’axe de rotation

Pour traduire l’équilibre de la plaque, le comportement du moment des forces suivant l’axe de
rotation est nul

ℎ
−𝑚𝑔𝑙𝑠𝑖𝑛 ∝ + 𝑅1 =0
𝑐𝑜𝑠 ∝

𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛 ∝= 𝜌𝑄𝑣ℎ

𝑄𝑣ℎ
𝑠𝑖𝑛 ∝ = 𝜌
𝑚𝑔𝑙

L’angle ∝ est donné par :

𝑄𝑣ℎ
𝛼 = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛[ 𝜌 ]
𝑚𝑔𝑙

La projection suivant la direction de la plaque de l’équation traduisant le théorème d’Euler

𝜌𝑄𝑣𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝜌𝑄2 𝑣2 + 𝜌𝑄1 𝑣1 = 0

Tant que le fluide est parfait, la conservation du débit est 𝑄 = 𝑄1 + 𝑄2

𝑄𝑣𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝑄2 𝑣2 − 𝑄1 𝑣1

Equation de Bernoulli suivant 2 lignes de courant pouvant nous donné 𝑣1 = 𝑣2 = 𝑣

16
 𝑄𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝑄2 − 𝑄1Or𝑄1 = 𝑄 − 𝑄2

En faisant le calcul on a :

1
𝑄2 = 𝑄(1 + 𝑠𝑖𝑛𝛼)
2

1
𝑄1 = 𝑄(1 − 𝑠𝑖𝑛𝛼)
2

Si on connait l’angle 𝛼 et la distribution de débit c’est-à-dire 𝑄1 et 𝑄2 nous pouvons

déterminer la valeur de 𝑅1𝑥 et 𝑅1𝑦

Finalement, on peut tirer la valeur de 𝑅 tel que 𝑹 = √𝑹𝟐𝟏𝒙 + 𝑹𝟐𝟏𝒚

⃗⃗⃗ = 𝑼𝒆
B- PLAQUE PLANE MOBILE (animée d’un vitesse 𝑼 ⃗⃗⃗ 𝒙 )

La plaque est libre et se déplace à la vitesse ⃗⃗⃗

𝑈 = 𝑈𝑒⃗⃗ 𝑥 , l’angle est nul et la direction centrale
du jet frappe la plaque en son centre

Figure 6: plaque plane mobile

Pour déterminer l’action de jet d’eau sur la plaque on se placera dans un référentiel lié à la
plaque de vitesse ⃗⃗⃗
𝑈 par rapport au référentiel fixe notée 𝑅0

17
 ⃗⃗⃗ la vitesse du jet d’eau par rapport au repère fixe
On note par : - 𝑣

⃗⃗⃗ la vitesse de la plaque par rapport au repère fixe

-𝑈

⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗
-𝑣 𝑈 la vitesse du jet d’eau par rapport au référentiel lié à la plaque

Nous pouvons référer à la plaque fixe verticale pour déterminer la distribution de débit

1
Soit 𝑄1′ = 𝑄2′ = 2 𝑄 ′ avec 𝑄 ′ = 𝑆(𝑣 − 𝑈)

1
Ce qui entraine 𝑄1′ = 𝑄2′ = 𝑆(𝑣 − 𝑈)
2

En appliquant le théorème d’Euler et en projetant l’équation obtenue suivant l’axe de

direction c’est-à-dire l’axe(𝑂𝑥) , on a l’expression de l’action de jet d’eau sur la plaque
mobile :

⃗⃗⃗ 1 = 𝜌𝑄 ′ (𝑣 − 𝑈)𝑒
𝑅 ⃗⃗ 𝑥

En remplaçant le débit 𝑄 ′ par son expression, on a

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 𝒙
𝑹 𝟏 = 𝝆𝑺(𝒗 − 𝑼)²𝒆

La puissance mécanique reçue par cette plaque est donnée par l’action de jet d’eau multiplié
par la vitesse de cette plaque

⃗⃗⃗ 1 . 𝑈
En thermes mathématique 𝑃𝑚 = 𝑅 ⃗⃗⃗

En faisant le produit scalaire de ces deux vecteur on a un scalaire ;

𝑷𝒎 = 𝝆𝑺(𝒗 − 𝑼)𝟐 𝑼

Tant que la plaque se déplace, on doit toujours étudier le débit cinétique de l’eau à travers
toute la surface

 A travers la surface 𝑆
1 ′ 2 1
𝐸𝑐 = 𝜌𝑄 𝑣 = 𝜌𝑆𝑣 3
2 2
 A travers la surface 𝑆1 + 𝑆2

18
 1 1
𝐸𝑐1,2 = 2 𝜌𝑄1 ′𝑣12 + 2 𝜌𝑄2 𝑣22 Or 𝑄1 ′ = 𝑄2 ′

1
𝐸𝑐1,2 = 𝜌𝑄 ′(𝑣 2 + 𝑣22 )
2 1 1

Dans un référentiel fixe, les vitesses de jet d’eau sortant

𝑣
⃗⃗⃗ 1 = 𝑈𝑒⃗⃗ 𝑥 − (𝑣 − 𝑈)𝑒⃗⃗ 𝑦

𝑣
⃗⃗⃗ 2 = 𝑈𝑒⃗⃗ 𝑥 + (𝑣 − 𝑈)𝑒
⃗⃗ 𝑦

En faisant les calculs et en remplaçant le débit par son expression on trouve

1
𝐸𝑐1,2 = 𝜌𝑆(𝑣 − 𝑈)2 [𝑈 2 + (𝑣 − 𝑈)2 ]
2

Le rendement de ce système est le rapport de la puissance mécanique par le débit d’énergie à

travers une section 𝑆

𝑃𝑚
Mathématiquement parlant 𝜂 = 𝐸𝑐

En remplaçant par son expression on a :

𝑼 𝑼
𝜼=𝟐 (𝟏 − )
𝒗 𝒗

C- PLAQUE COURBE MOBILE

Considérons un auget capable de renvoyer une veine d’eau.

Figure 7: plaque courbe mobile

19
En l’absence de frottement, la vitesse relative de l’eau par rapport à l’auget constante puisque
la pression ne varie pas (théorème de Bernoulli), elle reste donc égale à 𝑣 − 𝑈 et la section 𝑆
du jet reste constante. L’application du théorème des quantités de mouvement dans ce
mouvement relative donne la force 𝑅1 agissant sur l’auget:

∬ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡

𝑆

⃗⃗⃗
𝑅 2 = −𝜌𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ + 𝜌𝑄𝑠𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ ′

⃗⃗⃗
𝑅 1 = 𝜌𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ − 𝜌𝑄𝑠𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑣
⃗⃗⃗ ′

En raisonnant comme le cas de plaque courbe (vue en D) mais la vitesse devient la vitesse
⃗⃗⃗ 1 devient :
relative de l’eau par rapport à l’auget qui est 𝑣 − 𝑈 l’expression de 𝑅

𝜶
⃗⃗⃗ 𝟏 ‖ = 𝟐𝝆𝑺(𝒗 − 𝑼)²𝒔𝒊𝒏( )
‖𝑹
𝟐

car le débit quitte dans le mouvement relatif 𝑄 = 𝑆(𝑣 − 𝑈)

Lorsqu’il n’y a pas d’accumulation, l’expression de la force 𝑅1 devient :

𝛼
𝑅1 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 = 2𝜌𝑄 ′ (𝑣 − 𝑈)𝑠𝑖𝑛( 2 )Avec𝑄 ′ = 𝑆𝑣

𝛼
𝑅1 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 = 2𝜌𝑆𝑣(𝑣 − 𝑈)𝑠𝑖𝑛( )
2

Rappelons que la puissance est la force multipliée par la vitesse

𝛼
𝑃𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 = 𝑅1 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 𝑈 = 2𝜌𝑆𝑣𝑈(𝑣 − 𝑈)𝑠𝑖𝑛( )
2

Pour déterminer la maximal de cette puissance, il nous suffit de la dérivé par rapport à 𝑈.

𝑑𝑃𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛
Mathématiquement parlant : =𝑜
𝑑𝑈

𝛼
<=> 2𝜌𝑆𝑣(𝑣 − 2𝑈)𝑠𝑖𝑛( ) = 0
2

𝑈 1
Ce qui entraine que =2
𝑣

Le rendement correspondant est égal à l’unité

20
 La vitesse absolue à la sortie de l’auget est alors nulle et toute l’énergie incidente
est transmise aux augets. Il est intéressant de remarque la différence des conditions de
𝑼 𝟏 𝑼 𝟏
fonctionnement optimales d’un auget unique = 𝟑 et d’une série d’auget =𝟐.
𝒗 𝒗

D- ETUDE DE TURBINE PELTON

La turbine Pelton est une turbine à action dans laquelle l’eau arrivant au rotor, a une
vitesse réduite. Cette turbine est constituée d’une roue, sur la périphérie de laquelle est
fixée des séries de cuillères doubles métallique appelées augets.
Ce type de turbine ne dispose pas de diffuseur ou aspirateur en sortie d’eau, car celle-
ci s’écoule librement à la pression atmosphérique dès l’instant où elle quitte l’injecteur
sous forme de jet. Plus précisément, le jet se partage en deux au moment où il atteint
l’auget, chaque demi-jet est ensuite dévié par la forme concave de l’auget dans lequel
il s’écrase, puis l’eau s’échappe latéralement de la roue avec une vitesse résiduelle
faible.

Dans le cas idéal sans frottement l’énergie potentielle 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔𝐻 est convertie en
1
énergie cinétique𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣𝑖 ². Ce qui nous permet d’écrire 𝑣𝑖 = √2𝑔𝐻

𝑣𝑖 Étant la vitesse maximal à la sortie de l’injecteur ce qui est égal à la vitesse à

l’entrée du jet d’eau qu’on étudie 𝑣𝑖 = 𝑣𝑒

21
 Figure 8: turbine Pelton

Supposons que tous les vecteurs de vitesse soient parallèles à l’axe du jet d’eau et la
section du jet reste constante.
𝑣1 : La vitesse relativement à la roue du jet à l’entrée
𝑣2 : La vitesse relativement à la roue du jet à la sortie
Ces deux vitesses sont opposées c’est-à-dire 𝑣1 + 𝑣2 = 0
𝑣1 = 𝑣𝑖 − 𝑣𝑟 et 𝑣2 = 𝑣𝑓 − 𝑣𝑟 avec 𝑣𝑓 est la vitesse de sortie du jet dans le référentiel
mobile. 𝑣𝑓 = 2𝑣𝑟 − 𝑣𝑖
La vitesse optimale de la roue est obtenue lorsque toute l’énergie cinétique du jet est
transférée, autrement dit 𝑣𝑓 = 0
1
Finalement on a : 𝑣𝑟 = 2 𝑣𝑖

Pour optimiser le rendement, le maximum d’énergie cinétique de l’eau doit être

transmise à la roue c’est-à-dire la vitesse de l’eau à la sortie des augets doit être
minimale. Ainsi, la vitesse de rotation 𝑣𝑟 de la roue (vitesse des augets) doit atteindre
la moitié de la vitesse du jet.

22
 1
𝑣𝑟 = 𝑣
2 𝑒
En appliquant le théorème d’Euler sur la turbine c’est-à-dire à ces deux augets nous
pouvons déduire l’action de fluide sur la turbine.

∬ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡

𝑆

En partant au même raisonnement qu’à la plaque courbe fixe mais en tenant compte la
vitesse relative de la turbine 𝑣𝑟 et la vitesse de jet d’eau dans un référentiel lié à la
turbine est 𝑣𝑒 − 𝑣𝑟
L’intensité de l’action du jet sur la turbine est :
𝛼
𝑅1 = 2𝜌𝑄(𝑣𝑒 − 𝑣𝑟 )sin( )
2
Le débit devient 𝑄 = (𝑣𝑒 − 𝑣𝑟 )𝑆
Finalement cette force devient :

𝜶
𝑹𝟏 = 𝟐𝝆𝑺(𝒗𝒆 − 𝒗𝒓 )²𝐬𝐢𝐧( )
𝟐
Lorsqu’on veut calculer la force exercé sur chaque auget, ça serait la moitié de force
exercé sur la turbine.
Si on la note 𝑅1′ et 𝑅1′ ′ :
𝛼
𝑅1′ = 𝑅1′′ = 𝜌𝑆(𝑣𝑒 − 𝑣𝑟 )²sin( )
2
La puissance mécanique absorbé par cette turbine est donné par la force exerce par
fluide sur le turbine multiplié par la vitesse relative du turbine
𝛼
𝑃 = 𝑅1 𝑣𝑟 = 2𝜌𝑆𝑣𝑟 (𝑣𝑒 − 𝑣𝑟 )²sin( )
2
Le rendement est le rapport entre la puissance mécanique et la puissance du jet.
1
Connaissons que la puissance du jet est 𝑃𝑗𝑒𝑡 = 2 𝜌𝑄𝑣𝑒 ²

En faisant le rapport entre ces deux puissances on trouve le rendement

𝒗𝒓 𝜶
𝜼 = 𝟒( )²(𝒗𝒆 − 𝒗𝒓 )𝐬𝐢𝐧( )
𝒗𝒆 𝟐

23
III- REMARQUE
1. Lorsqu’on a une grande section d’eau et que la vitesse de l’eau est faible on ne peut
pas négliger l’effet de pesanteur devant la pression.
Dans ce cas le poids de l’eau 𝑚𝑔
⃗⃗⃗ intervient dans l’équation produite par le théorème
d’Euler.

∬ 𝜌 𝑣(𝑣. 𝑛⃗)𝑑𝑆 = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡

𝑆

⃗⃗⃗ + 𝑹
𝑷 ⃗⃗⃗ 𝟐 = − 𝝆𝑸𝒗
⃗⃗⃗ + 𝝆𝑸𝟏 𝒗
⃗⃗⃗ 𝟏 + 𝝆𝑸𝟐 𝒗
⃗⃗⃗ 𝟐

2. En réalité il n’y a pas de fluide parfait c’est-à-dire il se produit dans l’écoulement une
perte d’énergie due aux frottements et par suite la vitesse à l’entrée n’est pas égale à la
vitesse de sortie.
La force exercée par le fluide sur la plaque est différente de celle qu’on a trouvée au
fluide parfait.
Cette force est légèrement inférieure à la force pour le fluide réel.
En introduisant de manière empirique un coefficient 𝐶 qui est appelé souvent
𝑅𝑟é𝑒𝑙
coefficient de rendement tel que 𝐶 =
𝑅𝑝𝑎𝑟𝑓𝑎𝑖𝑡

𝑅𝑟é𝑒𝑙 Force exercée par le fluide en fluide réel

𝑅𝑝𝑎𝑟𝑓𝑎𝑖𝑡 Force exercée par le fluide en fluide parfait

On a :𝑹𝒓é𝒆𝒍 = 𝑪 𝑹𝒑𝒂𝒓𝒇𝒂𝒊𝒕

24
CONCLUSION
Cette étude nous permet de déterminer la force de l’eau sur une plaque qui est en fonction de
vitesse de l’eau, section du jet d’eau et l’angle d’inclinaison de la plaque ou la déflexion de la
plaque courbe. Ce qui nous permet de conclure que l’étude théorique et les équations
Mathématiques sont importantes pour l’initiation à l’étude pratique. Dans la pratique, la
réaction d’un jet d’eau sur une plaque est assimilée à celle d’un jet d’eau sur l’auget d’une
turbine.

25
BIBLIOGRAPHIE
[1] : Wikipedia L’encyclopédie libre size 21.56 GB publisher. Kiwix created :2013-12-3.

[2] : leçon Monsieur RAFALIMANANA Mampitony sur le chapitre théorème d’Euler

[3]: Fréderic Elie, « équilibre de la plaque soumise à l’écoulement »6p. http://fred.elie.free.fr

[4] : UNIVERSITE PARIS SUD, Mécanique des fluides du Master 1 et Magistère 2 de Physique
fondamentale, Examen du 12 Novembre 2014.

[5] : UNIVERSITE DU LIMOUSIN, force Euler et perte de charge.

[6] : COMOLET, Mécanique de fluide experimental

[7] : ESHA 2005, petite hydroéléctrique guide technique pour la realization

[8] : David Boilley.Fluide

Auteur : LAIHIAVY Boris

Titre : Réaction d’un jet d’eau sur une plaque.

Contact : 034 58 991 25

E-mail : boris6laihiavy@gmail.com

Adresse: CU Vontovorona bloc 11 porte 386

Nombre de page : 25

RESUME

Cet ouvrage intitulé « LA REACTION D’UN JET D’EAU SUR UNE PLAQUE » présente
une étude théorique sur le théorème d’Euler. Il explique théoriquement et mathématiquement
comment va réagir une plaque sous l’effet de jet d’eau.

La méthode utilisée pour le traitement de problème est le théorème d’Euler. Ce dernier qui
fait intervenir des notions mathématiques de base telle la dérivée particulaire, la quantité de
mouvement, présenté dans la première partie. La deuxième partie illustre l’application de ce
théorème sur une plaque fixe ou mobile.

L’étude théorique venant de ce théorème est l’initiation de l’étude de turbine surtout Pelton.
On peut connaitre l’énergie mécanique reçue par la turbine qui va transformer en énergie
électrique par l’alternateur, car on connait la force de l’eau exercé par le jet qui est en fonction
de hauteur de chute, vitesse du jet, …

ABSTRACT

This book entitled "THE REACTION OF A WATER JET PLATE ON AN" A theoretical
study of Euler's theorem. He explained theoretically and mathematically how will react a plate
under the water jet effect.
The method used for processing problem is Euler's theorem. The latter, which involves basic
mathematical concepts such particulate derivative of momentum, presented in the first part.
The second part illustrates the application of this theorem on a fixed or movable plate.
The theoretical study from this theorem is the initiation of the turbine study especially Pelton.
One can know the mechanical energy received by the turbine that will transform into electric
power by the alternator, because we know the force of the water carried by the jet which is
based on drop height, jet speed

Mots clé : jet d’eau