N° d’ordre : 023 / RC / TCO Année Universitaire : 2021 / 2022

UNIVERSITE D’ANTANANARIVO
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ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE
-----------------------
MENTION TELECOMMUNICATION

MEMOIRE
En vue de l’obtention
du DIPLOME de Licence
Domaine : Sciences de l’Ingénieur
Mention : Télécommunication
Parcours : Radiocommunication

Par : MALALANIRINA Christina Andrianavalona

ETUDE ET SIMULATION D’UN SUIVI ADAPTIF

DES CIBLES AVEC UN RADAR MULTIFONCTION
Soutenu le 29 Aout 2022 devant la Commission d’Examen composée de :

Présidente :
Mme. ANDRIANTSILAVO Haja Samiarivonjy
Examinateur :
M. RANDRIANA Erica
Directeur de mémoire :
M. RANDRIAMANAMPY Samuel
 REMERCIEMENTS
« Je peux tout par Celui qui me fortifie ! »Philippiens 4 :13

Je rends la grâce à notre Dieu tout puissant, ultime source de la sagesse, de l’amour ainsi que de la
miséricorde, de m’avoir guidée et donnée une bonne santé, de la force, de la persévérance, surtout
de l’intelligence tout au long de l’accomplissement de ce mémoire.

J’adresse aussi mes remerciements à toutes les personnes qui ont concouru à la réalisation de ce
présent mémoire. Chaleureusement à :

o Monsieur RAVELOMANANA Mamy Raoul, Professeur Titulaire-Agrégé, Président de

l’Université d’Antananarivo.
o Monsieur RAKOTOSAONA Rijalalaina, Professeur d’Enseignement Supérieur,
Responsable du Domaine des Sciences d’Ingénieur de l’Ecole Supérieure Polytechnique
d’Antananarivo.
o Monsieur RAJAONARISON Tianandrasana Roméo, Maître de Conférences, Responsable
de la Mention Télécommunication.
o Monsieur RANDRIAMANAMPY Samuel, Assistant d’Enseignement et de Recherche,
Directeur de ce mémoire, pour le temps et les conseils qu’il m’a accordés, pour son suivi
constant et son intérêt démontré tout au long de mon travail.
Aux membres du jury de cette soutenance malgré leurs obligations, je mentionne :
o Madame ANDRIANTSILAVO Haja Samiarivonjy, Assistante d’Enseignement et de
Recherche, qui me fait l’honneur de présider le jury de soutenance de ce mémoire.
o Monsieur RANDRIANA Erica, Docteur en Télécommunication.
Je remercie tous les enseignements du département Télécommunication, ainsi que les enseignants
et tous les personnels de l’Ecole Supérieure Polytechnique d’Antananarivo pour ma formation
durant ces trois années.
Je ne me permettrais jamais d’oublier d’exprimer une chaleureuse gratitude envers toute ma
famille, plus particulièrement mes parents, mes frères et ma sœur pour le soutien moral et matériel
qu’il m’ont offert, mes chères colocataires ainsi que tous mes proches qui ont contribué, de près
ou de loin à la réalisation de ce mémoire, merci à tous et à toutes !

i
 TABLE DES MATIERES

REMERCIEMENTS .......................................................................................................................... i
TABLE DES MATIERES ................................................................................................................ ii
NOTATIONS ET ABREVIATIONS................................................................................................ v
INTRODUCTION GENERALE....................................................................................................... 1
CHAPITRE 1 GENERALITES SUR LES ANTENNES ................................................................ 2
1.1 Introduction ........................................................................................................................ 2
1.2 Historique ........................................................................................................................... 2
1.3 Différents types d’antennes ................................................................................................ 2
1.3.1 Antennes filaires .......................................................................................................... 3
1.3.2 Antennes à fentes ........................................................................................................ 3
1.3.3 Antennes planaires /antennes patchs ........................................................................... 4
1.3.4 Antennes cornets ......................................................................................................... 5
1.3.5 Antennes à réflecteur (parabolique) ............................................................................ 6
1.4 Fonctionnement d’une antenne ........................................................................................... 6
1.4.1 Règles de base des antennes ........................................................................................ 7
1.4.2 Conditions de performance ......................................................................................... 7
1.5 Caractéristiques des antennes ............................................................................................. 7
1.5.1 Impédance d'entrée ...................................................................................................... 8
1.5.2 Bande passante ............................................................................................................ 9
1.5.3 Polarisation ................................................................................................................ 10
1.5.4 Coefficient de réflexion ............................................................................................. 12
1.5.5 Rapport d’onde stationnaire (ROS) ........................................................................... 12
1.5.6 Diagramme de rayonnement ..................................................................................... 13
1.5.7 Rendement ................................................................................................................. 19
1.5.8 Forme et dimensions ................................................................................................. 19
1.6 Bilan de liaison en espace libre : équation de Friis .......................................................... 20
1.7 Rappels sur les ondes électromagnétiques........................................................................ 21
1.7.1 Propriétés optiques d’une onde électromagnétique ................................................... 22
1.7.2 Equations de Maxwell ............................................................................................... 23

ii
 1.7.3 Equations de propagation en électromagnétisme ...................................................... 24
1.7.4 Vecteur de Poynting .................................................................................................. 25
1.8 Conclusion ........................................................................................................................ 26
CHAPITRE 2 RADAR (RADIO DETECTION AND RANGING) ............................................ 27
2.1 Introduction ...................................................................................................................... 27
2.2 Historique ......................................................................................................................... 27
2.3 Généralités sur les Radars................................................................................................. 28
2.3.1 Principe du Radar ...................................................................................................... 28
2.3.2 Cible (Target) ............................................................................................................ 28
2.3.3 Classification des Radars .......................................................................................... 29
2.3.4 Principe de fonctionnement d’un radar élémentaire ................................................. 31
2.3.5 Différents types de radar ........................................................................................... 32
2.3.6 Catégories de radar .................................................................................................... 34
2.4 Equation Radar ................................................................................................................. 35
2.4.1 Distance maximale de détection ................................................................................ 38
2.4.2 Influence du sol ......................................................................................................... 38
2.4.3 Surface équivalente radar (SER) ............................................................................... 39
2.5 Positionnement de la cible ................................................................................................ 40
2.5.1 Calcul de la distance .................................................................................................. 40
2.5.2 Mesure de la direction ............................................................................................... 40
2.5.3 Angle de site et altitude ............................................................................................. 41
2.5.4 Vitesse radiale Doppler ............................................................................................. 43
2.6 Applications du Radar ...................................................................................................... 43
2.6.1 Domaine militaire ...................................................................................................... 43
2.6.2 Domaine aéronautique............................................................................................... 44
2.6.3 Domaine maritime ..................................................................................................... 44
2.6.4 Domaine météorologique .......................................................................................... 44
2.6.5 Domaine de circulation et de sécurité routière .......................................................... 44
2.6.6 Domaine scientifique................................................................................................. 44
2.7 Conclusion ........................................................................................................................ 44
CHAPITRE 3 SIMULATION ET COMPARAISON DES GESTIONS DE RESSOURCES
RADAR POUR LE SUIVI DE PLUSIEURS CIBLES MANOEUVRANTES SOUS MATLAB 45
3.1 Introduction ...................................................................................................................... 45
3.2 Radar à réseau phasé multifonction .................................................................................. 45

iii
 3.2.1 Applications du MPAR ............................................................................................. 45
3.2.2 Déploiement des antennes ......................................................................................... 46
3.2.3 Spécificité d’un radar multifonction ......................................................................... 46
3.3 Exigences de suivi ............................................................................................................ 46
3.4 Planification des tâches du radar ...................................................................................... 47
3.5 Simulation......................................................................................................................... 47
3.5.1 Définition du scénario et du modèle radar ................................................................ 47
3.5.2 Définition du suivi ..................................................................................................... 48
3.5.3 Gestion des ressources radars .................................................................................... 49
3.6 Exécution de la simulation ............................................................................................... 50
3.6.1 Analyse des résultats ................................................................................................. 51
3.7 Conclusion ........................................................................................................................ 57
CONCLUSION GENERALE ......................................................................................................... 59
ANNEXES ...................................................................................................................................... 60
ANNEXES 1 :LES FREQUENCES RADAR ................................................................................ 60
ANNEXES 2 : MATLAB ............................................................................................................... 63
BIBLIOGRAPHIE .......................................................................................................................... 68
RENSEIGNEMENTS ..................................................................................................................... 69
RESUME
ABSTRACT

iv
 NOTATIONS ET ABREVIATIONS

1. Minuscules latines

b largeur de la zone effective

d Distance

d facteur de luminosité de l'écran

f Fréquence

h hauteur de la zone effective

j nombre complexe

r Rayon

t Temps

2. Majuscules latines

A Atténuation

C célérité de la lumière

D Directivité

G gain d’antenne

K constante de Boltzmann

R résistance somme

S densité de puissance d'une antenne

T coefficient de transmission

𝑈 densité de puissance

v
V potentiel scalaire

X Réactance

Z Impédance

3. Minuscules grecques

𝛾 angle du lobe réfléchi par la surface de la terre

ε angle de site mesuré

𝜖 affaiblissement en espace libre

ζ surface équivalente radar, capacité de la cible de rétrodiffuser

𝜂 Facteur d'efficacité de rayonnement

𝜆 longueur d’onde

𝜌 densité volumique de charge

4. Majuscules grecques

Γ Coefficient de réflexion

5. Abréviations

ACC Adaptive Cruise Control

AWACS Airborne Warning And Control System

FI Fréquence Intermédiaire

GNN Global Nearest Neighbour

HPBW Half Power Beam Width

vi
HPBWA Half Power Beam Width Azimuth

HPBWE Half Power Beam Width Elevation

IFF Identification Friend or Foe

MPAR Multifunction Phased Array Radar

ROS rapport d’onde stationnaire

VSWR Voltage Standing Wave Ratio

6. Notations spéciales

𝐴⃗ potentiel vecteur

𝐴𝑊 surface apparente

𝐴𝑍 surface de réflexion apparente

⃗⃗⃗⃗
𝐵 champ magnétique

Bf largeur de bande
Br largeur relative de bande de fréquences
c0 vitesse de propagation de l’onde émise

⃗⃗
𝐷 induction électrique

Div Divergence

𝐸⃗⃗ champ éléctrique

𝑓𝐷 variation de fréquence Doppler

𝑓𝑡𝑥 fréquence transmise

𝐺𝑒 gain maximum de l’antenne d'émission

Gr Gain maximum de l’antenne de réception

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻 excitation magnétique

vii
 𝐼𝑐 courant circulant dans un circuit

𝐾𝑎 facteur d’efficacité

𝐾∝ facteur de dissipation remplace Lges

LAtm pertes atmosphériques

LD atténuation interne dans les circuits de l'émetteur et du récepteur

Lf pertes dues aux fluctuations de la surface équivalente

Lges facteur de pertes

𝑛𝑅 bruit de fond du récepteur

Pe puissance d’émission

𝑃𝑒 𝑚𝑖𝑛 puissance minimum du signal autorisant sa détection

Pr puissance reçue

𝑃𝑟𝑎𝑦 puissance rayonnée

PS puissance émise

R1 distance antenne - cible

RÄ rayon de réfraction terrestre moyen

𝑅𝑒 rayon moyen de la terre

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑜𝑡 Rotationnel

Sr énergie reçue par la cible à la distance r

St énergie rétrodiffusée

Su densité de puissance omnidirectionnelle

𝑇0 température absolue

𝑣𝑟 vitesse radiale de la cible

𝛿𝑅 facteur d'atténuations atmosphériques

viii
⃗⃗ (𝑡)
𝛱 vecteur de Poynting

7. Conventions générales

Db Décibels

dBd décibel dipolaire

dBr gain relatif

Ghz Giga-hertz

log logarithme à base 10

ix
x
 INTRODUCTION GENERALE

Le RADAR est l’une des meilleures applications du système radioélectrique. Il est utilisé pour
détecter la présence des objets et déterminer leur trajectoire, leur vitesse, leur point de contact le plus
proche, et d'autres données, tout en transmettant des ondes radioélectriques et en captant ensuite les
ondes réfléchies. Le traitement de ce signal de retour permet l’extraction des informations nécessaires
concernant la cible. Cette transmission se fait à l’aide des antennes radioélectriques d’où le poids de
l’antenne dans la conception des radars.
Depuis son apparition, le radar n’a cessé de se perfectionner tant sur le plan technologique que par les
variétés mises en jeu. Ce système présente alors différents modèles ayant chacun leurs fonctions
spécifiques. Dans certaines applications, par exemple dans la surveillance aérienne, divers types de
radar doivent être utilisés ensemble afin d’assurer les fonctions recommandées. C’est pour cela qu’est
venue l’idée de consolider ces différents types de radars avec leurs capacités respectives dans un seul
modèle. Cela entraînerait une formation et une maintenance rationalisées, une augmentation de la
fiabilité grâce à la mise en commun des pièces de remplacement ainsi qu’une économie de coûts
grâce à la réduction de nombres de radars utilisés. Ce sont les raisons pour lesquelles on a conçu le
radar à réseau phasé multifonction (MPAR) qui est expert en recherche, en confirmation et au suivi
de plusieurs cibles mobiles en même temps. Ce radar dispose donc d’une gestionnaire de ressources
qui lui permet de créer et d’organiser ses tâches. De ce fait, ce mémoire intitulé :
«ETUDE ET SIMULATION D’UN SUIVI ADAPTIF DES CIBLES AVEC UN RADAR
MULTIFONCTION » s’intéresse sur ce système et s’oriente sur le détail de l’utilisation d’un
gestionnaire de ressources radar pour le suivi efficace de plusieurs cibles manœuvrantes. Pour cela
notre ouvrage va être structuré autour de trois chapitres organisés comme suit :
• Dans le premier chapitre, on va voir les généralités sur les antennes avec des rappels sur les
ondes électromagnétiques.
• Dans le deuxième chapitre, on va décrire ce qu’il faut savoir sur le radar y compris
sa description, son principe de fonctionnement, ses principaux composants et ses différents
types.
• Pour terminer, le dernier chapitre va se baser sur le vif du sujet où on va simuler et comparer
les deux gestionnaires de ressources radar pour le suivi de plusieurs cibles en manœuvre sous
le logiciel Matlab.

1
 CHAPITRE 1
GENERALITES SUR LES ANTENNES

1.1 Introduction
« Une antenne d’émission est un dispositif qui assure la transmission de l’énergie entre un émetteur
et l’espace libre où cette énergie va se propager. Réciproquement, une antenne de réception est un
dispositif qui assure la transmission de l’énergie d’une onde se propageant dans l’espace à un
appareil récepteur. » [Combes]
Basée sur cette traditionnelle définition, une antenne c’est un dispositif qui transforme l’énergie
électrique d’un signal en une énergie électromagnétique, ou inversement, et qui rayonne ou capte le
champ électromagnétique dans l’espace. Dans ce cas, le transfert d’information se fait à partir d’une
liaison radioélectrique, un canal de transmission entre l’émetteur et le récepteur, en utilisant les ondes
électromagnétiques comme support de transmission. L’antenne est un élément de base dans un
système radioélectrique, et ses caractéristiques de rendement, gain, diagramme de rayonnement
influencent directement les performances de qualité et de portée du système. [1]

1.2 Historique
En 1831, la mise en évidence des phénomènes d’induction a permis la première transmission à
distance des signaux électriques. On peut donc considérer la bobine comme la première antenne.
Mais en 1888, Heinritz Hertz a fait une étude sur la propagation des ondes électromagnétiques. Cela
consiste à faire passer l’énergie d’un circuit à un autre sans l’aide d’un fil conducteur. C’est pour cela
qu’il avait utilisé des antennes pour la première fois afin de démontrer la théorie de Maxwell
concernant l’existence des ondes électromagnétiques. Il a utilisé des antennes doublets, tant pour la
réception que pour l'émission et a installé même le dipôle émetteur au centre d'un réflecteur
parabolique. Le terme « antenne » a été inventé par l’ingénieur italien, Guglielmo Marconi. [2]

1.3 Différents types d’antennes

On peut distinguer les antennes surtout selon leurs formes. Dans le domaine de la radioélectricité, il
existe cinq (5) grandes familles d’antennes : [3][2]

• L’antenne filaire

2
 • L’antenne à fentes

• L’antenne planaire

• L’antenne à cornet

• L’antenne à réflecteur (parabolique)

1.3.1 Antennes filaires

Ce sont les antennes les plus utilisées grâce à la facilité de leur utilisation et leur moindre coût. Elles
regroupent l’ensemble des antennes formées de câble conducteur de faible diamètre où l’on
considèrera des densités linéiques de courant.

Les antennes de base sont : les dipôles, les monopôles, les boucles.

Des structures les plus évoluées sont : les hélices, les Yagis, les Log-périodiques...

Figure 1.01 :Exemple d’antennes filaires

1.3.2 Antennes à fentes

L'antenne à fentes est caractérisée par son développement vertical ou horizontal en forme de cornière,
ou de guide d'ondes, avec des fentes à emplacement et dimensions spécifiques qui se font en fonction
de la fréquence.

3
 Figure 1.02 :Antennes à fentes

L’émission de l’onde se fait directement par les fentes du guide d'onde et forme un patron
d'interférences selon le principe des fentes de Young avec un fort gain dans la direction
perpendiculaire à sa longueur, si l'espacement des ouvertures est un multiple de la longueur d'onde
utilisée. On obtient alors une antenne directionnelle dont le patron d'émission est moins précis qu'une
antenne parabolique mais particulièrement peu coûteuse et robuste.

1.3.3 Antennes planaires /antennes patchs

L’antenne patch, autrement appelée antenne à rayonnants imprimés est une ligne micro ruban de
forme particulière. Elle est constituée d’un plan de masse et d’un substrat diélectrique dotal face
inférieure est métallisée. Les antennes patch en réseau permettent la création d’antennes radars en
navigation aérienne étend surveillance satellite de la terre.
L’antenne imprimée est très pratique puisqu’elle a la possibilité de varier de formes géométriques
selon les différentes situations d’intégration. Grâce à sa simplicité de structure : petite, légère,
conforme et possible d’intégrer les micro-ondes au niveau des antennes, elle est devenue la plus
adaptée en termes de faiblesse de coût de fabrication.
Malgré ses atouts, les antennes micro ruban ont également des limitations que ne présentent pas les
antennes traditionnelles. Elles ont généralement un faible gain (d’environ 6 dB) ainsi qu’une bande
passante étroite. Sur un grand plan de masse, elles ne rayonnent que dans le demi-plan. De plus, dans
le substrat diélectrique, il y a pertes de rayonnement par ondes de surface.

4
 Figure 1.03 :Antennes Patchs ou planaires

1.3.4 Antennes cornets

Une antenne cornet a une apparence cylindrique, conique utilisée pour les liaisons directes ou comme
antenne source afin d’éclairer une antenne parabolique. Elle a généralement la forme d’un gros
entonnoir ou d’une pyramide inclinée à base ouverte.
L'antenne cornet utilise le principe d'ouverture rayonnante, la forme de cornet assure simplement
l'adaptation progressive de l'onde électromagnétique entre le point de couplage et la surface de
rayonnement.
Son gain théorique est directement lié à la surface rayonnante, qui pour une ouverture nettement plus
grande que la longueur d'onde, est presque égale à la surface équivalente. Ce gain théorique n'est
obtenu qu'avec la géométrie correcte et l'adaptation du couplage.
Toutes les antennes cornets sont particulièrement utilisées en hyperfréquences (3 à 300 GHz). Aux
fréquences basses, l'attaque s'effectue généralement avec un coaxial couplé par un quart d'onde. Aux
fréquences hautes, seul le couplage direct à un guide d'onde est utilisable, dans ce cas le cornet n'est
qu'une extension évasée du guide d'onde.

Figure 1.04 :Antennes cornets

5
1.3.5 Antennes à réflecteur (parabolique)
C’est une antenne qui est constituée d’un réflecteur circulaire ayant la forme d’une parabole, un cône
d’émission situé au foyer de la parabole et un guide d’onde qui amène le signal à ce cône depuis le
transmetteur. Elle est souvent utilisée comme l'antenne émettrice d’un radar. L’antenne parabolique
ou également appelée parabole fonctionne sur toutes fréquences, elle est utilisée à partirez 1.1 GHz.

Le réflecteur sert à renvoyer les ondes reçues(télévision, wifi...) vers une antenne source.
Retransmetteur assure la production du signal à émettre. Un câble relié à la source, un cornet
d’alimentation placé au centre du réflecteur, relie le transmetteur à l’antenne. La source vise à
illuminer la surface du réflecteur toute entière avec le signal à émettre. Pour l’émettre dans l’espace
libre, on pourrait juste laisser l’extrémité du guide d’onde ouverte mais la variation d’impédance à la
frontière entre les deux milieux causerait une réflexion d’une partie de l’onde. Pour éviter cela, il est
essentiel de rendre le changement graduel. Cela est généralement fait en utilisant une section de
guide d’onde en forme de cornet évasé.

Figure 1.05 :Antennes paraboliques

1.4 Fonctionnement d’une antenne

Toute transmission d'information sans fil se fait par le biais d'au moins deux antennes. La première,
l'antenne émettrice, sert à émettre des ondes électromagnétiques. Celles-ci se propagent après dans
l'espace qui sépare l'émetteur du récepteur et c’est l’antenne de réception qui va ensuite les capter
pour retranscrire l'information.[3.]
Il est essentiel de prendre en compte tous les paramètres essentiels d’une antenne car elle est
caractérisée par une structure dont les dimensions ont été finement étudiées pour que celle-ci offre les
meilleures performances. Et son fonctionnement est dit "réciproque" car elle détient les mêmes
propriétés qu’elle émette ou qu’elle reçoive un signal électrique.[2]

6
1.4.1 Règles de base des antennes
• La fréquence de couverture d’une antenne augmente de manière inversement proportionnelle à sa
longueur. En effet, plus l’antenne est courte, plus la fréquence qu’elle couvre est haute.
• Une antenne est constituée généralement par un élément de base, un câble coaxial et l’élément
rayonnant et elle peut avoir aussi un plan de masse selon l’antenne.
• Plus le gain d’une antenne est élevé, plus le faisceau sera étroit et donc plus l’orientation sera
décisive. [4]

1.4.2 Conditions de performance

Pour qu’une antenne donne sa meilleure performance, il y a quelques conditions à ne jamais oublier.
Tout d’abord, il faut isoler les antennes des autres appareils qui diffusent des ondes pour qu’elles
puissent exprimer pleinement leurs capacités. Effectivement, les perturbations engendrées par les
autres équipements peuvent brouiller le signal et l’atténuer. Ces parasites peuvent être créés par tout
type d’appareil comme les micro-ondes, le téléviseur, …
Ensuite, il faut éviter de déployer les antennes dans des endroits aux parois métalliques, qu’il s’agisse
d’un boîtier ou d’une armoire puisque ceux-ci bloquent le rayonnement des antennes. Les propriétés
du métal font obstacle à la diffusion d’ondes ce qui peut grandement risquer les installations. En règle
générale, il est conseillé de disposer les antennes à au moins 15 cm d’une surface métallique pour que
le fonctionnement de celles-ci soit optimal.
Pour le cas des antennes directionnelles, l’orientation est la variable principale pour obtenir de
bonnes performances. Leur disposition et leur orientation sont facilitées par l’utilisation des
équipements pour les déploiements d’antennes comme les détecteurs et analyseurs de réseaux.
Généralement, la disposition verticale est le mieux pour favoriser la transmission des ondes. Si cela
s’avère délicat et même impossible, il est alors possible de disposer l’antenne dans un autre axe.
Enfin, pour éviter le dérangement des autres équipements en fonctionnement, il est préférable
d’éloigner les antennes de certaines installations comme les appareils auditifs ou les stimulateurs
cardiaques, les stations essence, les dépôts de carburant, les usines chimiques et les opérations de
dynamitage. [4]

1.5 Caractéristiques des antennes

Une antenne est composée d'éléments conducteurs qui transforment les courants électriques à leur
surface en onde électromagnétique à la résonance. D’une manière très générale, une antenne peut être
caractérisée par différents paramètres comme son impédance d’entrée, ses fréquences

7
d’utilisation(bande passante), sa polarisation, son diagramme de rayonnement ou son efficacité, son
rendement, ainsi que ses formes et ses dimensions.

1.5.1 Impédance d'entrée

L'impédance d'antenne est la généralisation de la notion d'impédance utilisée pour les autres
composants passifs (résistances, condensateurs, bobines...) aux antennes. En effet, c’est le rapport
complexe qui existe entre la tension et le courant arrivant de l’émetteur dans l’antenne. Il est très
important de prendre en compte cette notion pour qu’il y ait une meilleure adaptation entre les
antennes et les dispositifs qui y sont connectées lors des transferts d'énergie.

Une antenne prise entre ses deux bornes d'accès est constituée d’un dipôle avec une impédance
complexe :

𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 (1.01)

Où R, une résistance somme de la résistance liée aux pertes par effet Joule (Rp) et de la résistance
de rayonnement liée à l'énergie utile rayonnée (Rr).

Et X, la réactance de l'antenne

La fréquence de résonance de l’antenne est la fréquence où le terme imaginaire jX est nul. La

puissance absorbée par la résistance R traduit la puissance absorbée par l'antenne. Comme la
résistance Rr ne suit pas la loi de Joule, on l‘appelle parfois fictive. Contrairement à une véritable
résistance, la puissance absorbée par cette résistance est transformée en rayonnement
électromagnétique. En principe, l'antenne doit présenter à sa ligne d'alimentation une résistance pure
égale à l’impédance caractéristique de cette ligne. Pour cela, les constructeurs des antennes cherchent
à obtenir une résistance pure R= 50 ohms, et X= 0, afin de pouvoir alimenter cette antenne par une
ligne 50 ohms, pour garantir la transmission sans réflexion de l’onde. La ligne d'alimentation
fonctionnera alors en onde progressive. Cette condition est pratiquement toujours recherchée aux
fréquences au-delà de 30 MHz, car elle optimise le transfert d'énergie et surtout assure la
transmission d'un signal fidèle sans tenir compte les conditions sur la longueur de la ligne. La mesure
du rapport d'ondes stationnaires permet de s'assurer que la ligne fonctionne en ondes progressives.
Toutefois, pour les fréquences basses, il est parfois impossible d'obtenir une impédance résistive de
50 ohms. Il faut donc ajouterons transformateur d'impédance entre l'antenne et la ligne d'alimentation
pour transformer l'impédance complexe de l'antenne en une résistance pure, généralement de 50
ohms. C'est un dispositif d'adaptation ou adaptateur d'antenne qui est parfois constitué par la ligne

8
elle-même. La longueur de la ligne devient alors critique, et le rapport d'ondes stationnaires est élevé.
[5]

1.5.2 Bande passante

La bande passante d'une antenne est la plage de fréquences dans laquelle on peut normalement
l'utiliser, elle définit l’intervalle des fréquences qui seront collectées. Effectivement, la bande
passante d’une antenne correspond à la bande de fréquence. Certaines antennes sont très sélectives,
d'autres peuvent être utilisées sur une très large bande de fréquences.
L’impédance d’une antenne varie proportionnellement à sa fréquence, aussi bien que tout circuit
constitué d'éléments capacitifs ou inductifs comme composants. Alors que sa fréquence de résonance
dépend d'abord de ses dimensions mais aussi des éléments qui lui sont ajoutés. En effet, le rapport
longueur/diamètre d’un dipôle influence la bande passante de celui-ci. C’est-à-dire, entre deux brins
de même longueur, celui qui a le plus faible diamètre possède généralement la bande passante la plus
étroite.
Quant à la fréquence de résonance centrale de l'antenne, la fréquence minimum et la fréquence
maximum d'utilisation sont définies par un certain affaiblissement de 3 dB en général, et elles sont
différenciées par la bande passante. La limite sur les critères de fonctionnement de l’antenne se situe
donc entre une fréquence minimale 𝑓1 et une fréquence maximale 𝑓2 .De ce fait, on définit la largeur
relative de bande, qui est un pourcentage exprimant où le transfert d’énergie de l’alimentation vers
l’antenne (ou de l’antenne vers le récepteur) est maximale rapporte la bande à la fréquence centrale
𝑓0 comme :

𝑓2 − 𝑓1 (1.01)
𝐵𝑟 =
𝑓0

La largeur de bande est définie par le rapport entre les deux fréquences extrêmes :

𝑓2 (1.02)
𝐵𝑓 =
𝑓1

En tant que dispositif sélectif, l’antenne se comporte comme une sorte de filtre, ce qui présente des
avantages etdes inconvénients. Une antenne sélective peut être utilisée pour atténuer les signaux
puissants auprès de la fréquence de travail. Par exemple, les stations de radiodiffusion avec une
largeur de bande très procède 40 m pourraient intermoduler et provoquer du bruit lors de l'écoute de
la bande 40 m. Les radioamateurs autorisés à trafiquer sur des bandes de fréquences relativement

9
étroites : 3,5 à 3,8 MHz ou 144 à 146 MHz doivent couvrir la totalité d'une bande avec la même
antenne. [6]

1.5.3 Polarisation

La polarisation d'une antenne est celle du champ électrique E de l'onde qu'elle émet ou son adaptation
à l'orientation du champ électrique de l'onde qu’elle reçoit. Ceci explique le fait qu’un dipôle demi-
onde horizontal possède une polarisation horizontale. Il existe d’autre polarisation telle que la
polarisation elliptique ou circulaire comme l'antenne hélice ou la double-Yagis dont les plans sont
perpendiculaires. L’utilisation de deux antennes de polarisations différentes pour réaliser une liaison
entraîne de grandes pertes supplémentaires.[6]

Figure 1.06 :Polarisation d’une antenne

Comme c'est le champ électrique qui détermine la polarisation de l'onde, il est donc possible de
déterminer la polarisation d'une antenne en observant la façon dont le champ électrique est produit.
Sur le dipôle de la figure (1.06) on voit que le champ électrique (en rouge) s’étend dans des plans se
coupant sur l'axe du dipôle dont l'un est horizontal, comme le dipôle lui-même.Très souvent, il faut
juste repérer le point d'alimentation de l'antenne et voir s’il ne s’agit pas d'un dipôle (antenne Yagi)
ou d'un demi-dipôle (ground-plane).Mais on peut aussi utiliser un champ mètre muni d'un dipôle
demi-onde taillé sur la fréquence à recevoir et de se placer à quelques longueurs d'onde de l'antenne,
en vue directe, pour être certain. Le signal reçu est maximum quand la polarisation de l'antenne à
tester est la même que celle du dipôle du champ mètre.

1.5.3.1 Polarisation de quelques antennes

a. Polarisation linéaire

La polarisation est considérée comme linéaire si à chaque instant, le champ électrique est
orienté selon une même direction. Elle peut être une polarisation verticale si le plan E est
perpendiculaire au sol, et une polarisation horizontale si le plan E est parallèle au sol.

10
 Figure 1.07 :Champ électrique linéaire polarisé verticalement (bleu) ou horizontalement
(rouge)

b. Polarisation elliptique ou circulaire

Dans la polarisation circulaire, le champ électrique fait une rotation horaire ou

antihoraire de 360° à chaque cycle d’émission de l’onde radioélectrique. Dans ce cas, le
déphasage entre les champs électriques et magnétiques est de 90° et les deux composantes ont
la même amplitude.

De même principe pour la polarisation elliptique mais se produit si le déphasage n’est pas de 90° et
l’amplitude des deux champs varie avec le temps.

Figure 1.08 :Évolution du champ électrique dans une onde de polarisation circulaire

1.5.3.2 Pertes de transmission dues à une différence de polarisation

La polarisation de l'antenne de réception doit être la même que la polarisation de l'onde reçue,
seulement sur les fréquences supérieures à 30 MHz. Sur décamétriques, les liaisons en vue directe
sont rares et la prévision de la polarisation de l'onde ayant subie des réflexions sur le sol ou sur les
couches de l'ionosphère s’avère impossible. Selon le cas, une perte de 3 dB ou un affaiblissement très
grand (pouvant dépasser de 20 décibels) sera le prix d’un mauvais choix de la polarisation de
l'antenne de réception.

11
 elliptique Linéaire

droite gauche Verticale Horizontale

droite 0 20dB 3Db 3dB

elliptique
gauche 20dB 0 3dB 3dB

verticale 3dB 3dB 0 20dB

Linéaire
horizontale 3dB 3dB 20dB 0

Tableau 1.01 : Affaiblissements causées par le mauvais choix de polarisation

1.5.4 Coefficient de réflexion

Quand une onde subit un changement de milieu lors de sa propagation, seule une partie de cette onde
incidente est transmise dans le nouveau milieu car la partie restante est réfléchie. Le
coefficient de transmission T quantifie la partie transmise et le coefficient de réflexion Γ évalue celle
qui est réfléchie. [5][7]

La conservation de l’énergie est définie par :

ǀ𝛤ǀ2 + ǀ𝑇ǀ2 = 1 (1.03)

Le signal se réfléchit à l’entrée de l’antenne avec un coefficient de réflexion 𝛤dont l’expression est :

𝑍𝐴 − 𝑍0 (1.04)
𝛤 =
𝑍𝐴 + 𝑍0

Tel que𝑍0 ∶ l’impédance caractéristique de la ligne de propagation

Et 𝑍𝐴 : l’impédance d’entrée de l’antenne

Ce coefficient de réflexion doit être très faible pour que la puissance transmise soit maximale entre
différents éléments d'un circuit. Pour cela, il faut que 𝛤 soit inférieur à -10dB afin d’obtenir une
bonne adaptation. Aussi, les différents éléments d'une chaîne d'émission/réception radiofréquence
sont créés pour être adaptés à une impédance caractéristique𝑍0 pour donner une meilleure
performance à l’antenne.

1.5.5 Rapport d’onde stationnaire(ROS)

Le Rapport d'Onde Stationnaire, Voltage Standing Wave Ratio (VSWR) en anglais,
définit l'adaptation ou la désadaptation d'impédance entre deux éléments. Il est exprimé à partir du

12
coefficient de réflexion. Lorsqu’il y a désadaptation, une onde stationnaire est apparue dans la ligne
qui relie l’antenne à la source (ou au récepteur). Celle-ci est générée par l’ajout de la nouvelle onde
incidente à l’onde réfléchie.

1 + ǀ𝛤ǀ (1.05)
𝑅𝑂𝑆 =
1 − ǀ𝛤ǀ

En pratique, ROS doit avoir une valeur inférieure à 2 pour qu’il y ait une bonne adaptation. La
largeur de bande d’une antenne est définie pour un ROS maximum donné autour de sa fréquence
d’accord. Pour une antenne élémentaire, elle est aussi grande que le rapport diamètre/longueur, sinon,
cela signifie un accroissement des pertes. [7]

1.5.6 Diagramme de rayonnement

L'antenne isotrope, c'est-à-dire rayonnant de la même façon dans toutes les directions, est un modèle
théorique irréalisable dans la pratique. En réalité, une antenne rayonne son énergie inégalement dans
l'espace, dans certaines directions qui sont privilégiées : ce sont les lobes de rayonnement. On peut
visualiser ces lobes dans les trois dimensions à partir du diagramme de rayonnement de l’antenne,
dans le plan horizontal ou dans le plan vertical qui enferme le lobe le plus important. [6]

Figure 1.09 :Représentations du diagramme de rayonnement d’une antenne

La forme de ce diagramme de rayonnement est grandement influencée par le rapprochement et

la conductibilité du sol ou des masses conductrices qui entourent l’antenne. La directionnalitéd’une
antenne et la valeur de son gain apparaissent sur son diagramme de rayonnement. Selonce qu’on a dit
précédemment, une antenne directionnelle a un faisceau bienplus étroit et pénétrantqu’une antenne
omnidirectionnelle, avec un gain plus élevé. Mais sa position sera forcément plus fine et plus exigée.

13
 Figure 1.10 :Représentations des trois formes de diagramme de rayonnement d'une antenne

1.5.6.1 Directivité
La directivité d'une antenne est le rapport de la densité de puissance S, intensité rayonnante par unité
de surface, de l'antenne réelle dans sa direction principale à un radiateur isotrope hypothétique mais
qui n’existe pas, rayonnant uniformément dans toutes les directions. La densité de puissance du
radiateur isotrope est, alors, la puissance rayonnée uniformément répartie sur une surface de
sphère.[8]

Figure 1.11 :Comparaison de la surface éclairée par l'antenne directionnelle avec une surface
sphérique

Remarque :Le rayon de la sphère doit être égal à la distance du rectangle au point central lors de la
comparaison.

D’après la définition précédente, on peut dire qu’une antenne est directive lorsque l'énergie qu'elle
rayonne est concentrée dans une direction de l'espace. Puisque la directivité traduit l’aptitude d’une
antenne à concentrer l’énergie rayonnée dans toutes les directions (omnidirectionnelle) ou bien dans
une même direction (directive). Par analogie avec la lumière, on peut comparer une antenne directive

14
à un projecteur qui concentre la lumière en un faisceau étroit alors qu'un lustre est déterminé à
éclairer toute une pièce. Pour améliorer le gain d'une antenne, il faut concentrer l'énergie rayonnée
dans un lobe principal, ce qui implique qu’en général, une antenne directive est aussi une antenne à
gain.
Toute antenne réelle a une directivité plus ou moins forte. La directivité est définie par le rapport de
la densité de puissance de l'antenne réelle dans sa direction principale à la densité de puissance de
l'antenne omnidirectionnelle isotrope :
𝑆 (1.06)
𝑟é =
𝑆𝑖
S = densité de puissance d'une antenne réelle
S i = densité de puissance du radiateur isotrope
Lors de la réception, si on tourne une antenne pour l'éloigner de la direction du signal reçu, ce dernier
subit une diminution progressive. Quand ce signal a égaré la moitié de sa puissance, ce qui exprime
qu'il a perdu 3 dB, on mesure l'angle formé par l'axe du lobe principal de l'antenne avec la direction
du signal. Pour le cas d’une antenne symétrique, on mesure le même angle à droite et à gauche.
L’angle d'ouverture de l'antenne est donné par la somme de ces deux angles : plus cet angle est faible,
plus l'antenne est directive, plus la résolution angulaire est élevée. Une antenne à faible résolution
angulaire n’est pas capable de séparer le signal utile des signaux indésirables. Cependant, elle ne
nécessitera pas d'être sans cesse réorientée si la station du correspondant se déplace (mobile,
satellite...). Les anglo-saxons désigne sous l'acronyme HPBW (Half Power Beam Width) l'angle
d'ouverture en précisant HPBWA pour l'angle d'ouverture en azimut et HPBWE pour l'angle
d'ouverture en site (élévation).
Puisque l’antenne directionnelle concentre sa puissance rayonnée uniquement sur une petite partie de
la surface de la sphère, on peut également définir cette fraction de surface par rapport à toute la
surface de la sphère. Celle-ci est calculée en utilisant les radians des deux largeurs de faisceau à mi-
puissance. Dans cette mesure en radians se trouve également le rayon du cercle unitaire. Ceux-ci se
raccourcissent avec le rayon de la surface de la sphère. La hauteur et la largeur de cette zone effective
sont définies comme des multiples de la longueur d'onde utilisée.

𝑢𝑛𝑒 𝑠𝑝ℎè𝑟𝑒 4𝜋 𝑟 2 4𝜋 4𝜋 · 𝐴𝑒𝑓𝑓 (1.07)

𝑟é = = = 𝜆 𝜆=
𝑢𝑛 𝑒𝑓𝑓𝑒𝑡 𝜃𝐴𝑧 . 𝜃𝐸𝑙 . 𝝀𝟐
𝑏 ℎ

15
Ici, toutefois, l’imprécision est incluse, puisque la surface 𝐴𝑒𝑓𝑓 = 𝑏 · ℎ est sur un plan et non sur la
surface de la sphère. Cette imprécision est d'autant plus faible que plus la surface b.h par rapport à la
surface de la sphère est petite, meilleure est la directivité de l'antenne. Cette imprécision peut être
ignorée à des largeurs de faisceau à mi-puissance allant jusqu'à 20°.
D’ailleurs, la directivité d’une antenne peut aussi être exprimée en fonction des angles d'orientation
(𝜃, ∅) avec 𝑈(𝜃, ∅) traduit la densité de puissance de l'antenne et 𝑃𝑟𝑎𝑦 la puissance rayonnée par
l'antenne :
4𝜋𝑈(𝜃, ∅) (1.08)
𝐷(𝜃, ∅) =
𝑃𝑟𝑎𝑦

1.5.6.2 Gain
Le gain d'antenne est le pouvoir d'augmentation passif d'une antenne. C'est le rapport entre la
puissance rayonnée dans le lobe principal et la puissance rayonnée par une antenne isotrope. Ceci
dépend essentiellement de la surface équivalente de l’antenne et de la fréquence. Il s'exprime
normalement en dBi, en prenant pour référence l’antenne isotrope, avec un gain 1, soit 0 dBi (décibel
isotrope). Le gain s'exprime en fonction des angles d'orientation (𝜃, ∅) où 𝑈(𝜃, ∅) est la densité de
puissance de l'antenne et 𝑃𝑖𝑛 la puissance injectée dans l'antenne :

4𝜋𝑈(𝜃, ∅) (1.09)
𝐺(𝜃, ∅) =
𝑃𝑖𝑛
L'antenne isotrope étant une antenne parfaite, les mesures sont faites avec une antenne de référence
de type dipôle dont le gain théorique est de 2, 14 dB. Le gain sera alors exprimé en décibel comparé à
un dipôle, noté dBd (décibel dipolaire).
Dans le cas d'un gain d'antenne réel, il faut toujours prendre en compte les gains et les pertes. Chaque
antenne a une puissance rayonnée proportionnelle à la puissance d'émission injectée, qui n’est pas
difficile à mesurer depuis la ligne d'alimentation de l'antenne. Toutefois, une partie de la puissance
des émetteurs est perdue dans l'antenne sur la ligne d'alimentation à ses résistances ohmiques, c’est le
rendement d'une antenne. La directivité est une composante essentielle du gain d'antenne. Sans ces
pertes, le gain de l'antenne serait égal à sa directivité. Mais aucune antenne est idéale, le gain
d'antenne est donc plus petit que la directivité par le facteur d'efficacité de rayonnement𝜂, qui est
donc le rapport entre la puissance rayonnée et la puissance injectée.

𝐺 = 𝜂·𝐷 (1.10)

16
 𝑃𝑟𝑎𝑦 (1.11)
𝑎𝑣𝑒𝑐 ∶ 𝜂 = , le facteur d’efficacité
𝑃𝑖𝑛

Et D : la directivité de l’antenne
D’où,

𝐺(𝜃, ∅) = 𝜂𝐷(𝜃, ∅) (1.12)

Un gain d'antenne peut aussi être inférieur à 1.

Le gain relatif (dBr) est le rapport entre la puissance mesurée dans le lobe principal et la puissance
totale émise par l'antenne : le rendement est alors exclu, ce qui donne des chiffres non utilisables en
calcul de bilan de liaison.
Une antenne a le même gain en émission et en réception. Si une liaison est dissymétrique, cela
provient de l’(in)adaptation des antennes aux conditions de propagation. Explicitement, le gain d'une
antenne dépend de son environnement, il est perturbé par tout élément conducteur proche. Si
l’antenne est utilisée dans une application précise, le gain doit être défini dans ces conditions.
a. Gain des antennes directives

Quant aux antennes directives, il existe une loi expérimentale pour évaluer le gain d'une antenne
selon sa directivité :

41000 (1.13)
𝐺 = 10. log ( )
θ𝑎.θ𝑒

G = gain estimé de l'antenne en dBi

θa = angle d'ouverture -3 dB de l'antenne en azimut (en degrés)

θe = angle d'ouverture -3 dB de l'antenne en élévation (en degrés)

Remarque :

Cette estimation n'est valable que pour des angles inférieurs à 90° et pour des antennes dont le lobe
principal se distingue nettement des lobes secondaires. [3][8]

17
1.5.6.3 Lobes et zéros secondaires
Dans le diagramme d'émission ou de réception d'une antenne, aux angles voisins du lobe principal,
une antenne présente des pics secondaires, minima et maxima relatifs appelés « lobes secondaires»
qu'on veut à tout prix diminuer. Les antennes avec une directivité élevée présentent aussi des « lobes
diffus », qui sont des lobes faibles et irréguliers dans tous les autres angles. Le niveau général de ces
lobes secondaires décrit la sensibilité de l'antenne au brouillage (en télécommunications) ou la finesse
d'imagerie (en radar). Une direction où le gain est faible peut être mise à profit pour éliminer un
signal qui gêne lors de la réception, ou pour éviter de rayonner dans une région où il pourrait y avoir
interférence avec d'autres émetteurs.
Il est très important de minimiser les lobes secondaires au maximum, car leur rôle n'est pas
négligeable. Prenons l’exemple d’une émission radar. Quand le faisceau émis par l'antenne d'un radar
passe sur un écho nettement fort, le retour de l'énergie du pic fondamental est dans l'axe de visée. Les
lobes secondaires présentent aussi leurs retours au même temps où le pic central illumine un autre
angle de visée. Ces retours sont notés à un mauvais azimut puisque le récepteur note l'angle de visée
du pic central, d’où la création d’un faible faux retour de chaque côté de notre vrai écho. Dans la
figure (1.13), on voit les échos radars retournés par une série de collines à l'Est du site. On remarque
que ces échos ont la forme d'une ellipse avec des intensités plus fortes au centre (rouge-noir) par le
retour du lobe principal et plus faibles de chaque côté par les lobes secondaires. [8]

Figure 1.12 :Forts échos retournés par des collines par temps dégagé (pixels rouges et jaunes) et les
retours mal positionnés venant des lobes secondaires (bleus et verts)

1.5.6.4 Angle de départ vertical

Le diagramme vertical d’une antenne dépend de sa distance par rapport au sol, étant la source d’une
perte de gain dans le plan horizontal. Ce qui concerne les antennes proches du sol, particulièrement
en haute fréquence et moyenne fréquence. L’angle de départ, c’est-à-dire, l’angle du lobe principal

18
dans le plan vertical désigne les performances d'une antenne faces aux modes de propagation
ionosphériques. [6]

1.5.7 Rendement
Précédemment, on a défini le rendement de l’antenne comme la partie de la puissance des émetteurs
qui est perdue dans l'antenne sur la ligne d'alimentation à ses résistances ohmiques. C’est la fonction
du, qui absorbe l’énergie de rayonnement de l’antenne et la résistance de pertes dont l'énergie qu’elle
a absorbée est dissipée en chaleur par l'antenne, par effet-Joule dans les résistances ou par pertes dans
les diélectriques. Le rendement d’une antenne est indépendant de sa résonance. Seule la partie
"réelle" de son impédance crée un rayonnement lointain. Une partie réactive importante n’a pour
effets qu’amener un ROS élevé dans la ligne de transmission (pertes), et empêcher un émetteur large
bande de fournir toute sa puissance à cause de sa sécurité (sauf à incorporer une boîte d’accord).
On dit qu’une antenne a un bon rendement si sa résistance de pertes est plus faible par rapport à sa
résistance de rayonnement. Les antennes du type dipôle demi-onde ou monopole ont en général une
résistance de rayonnement bien plus élevée que leur résistance de pertes ce qui implique un bon
rendement. En revanche, la résistance de rayonnement de l’antenne diminue si ses dimensions sont
faibles comparées au dipôle demi-onde. Dans ce cas, il est alors impératif de chercher à réduire la
résistance de pertes, en optimisant la qualité des surfaces conductrices ou en élargissant les
conducteurs. Si on considère la puissance appliquée à l'entrée de la ligne de transmission, le
rendement est évidemment plus faible, puisqu'une partie de l'énergie est dissipée dans cette ligne.
Une ligne est caractérisée par les pertes en dB par unité de longueur, pour une fréquence donnée.
Mais si la ligne est le siège d'ondes stationnaires du fait de la désadaptation, les pertes dans la ligne
seront encore supérieures.[9]

1.5.8 Forme et dimensions

Les dimensions d’une antenne sont relatives à la longueur d’onde électrique (λ) de la fréquence de
travail. Plus une antenne est petite (<λ/4), plus son rendement tend à diminuer et plus son
rayonnement tend à être isotrope (dans toutes les directions). Plus une antenne est petite (devant
lambda) et plus sa bande passante sera étroite après l’avoir accordée, ou alors, elle a des pertes
excessives.
La forme et les dimensions d'une antenne présentent une remarquable variation qui partent de
l’invisible (celle d'un téléphone portable) jusqu’à dépasser le 300 m de diamètre (la parabole du
radiotélescope d'Arecibo). Pour la même fréquence d'utilisation, plus les dimensions d'une antenne
sont grandes, plus son gain sera élevé et plus son lobe principal sera étroit. Lors des liaisons point à

19
point, on utilise des antennes directives fixes tandis qu’en télécommunications mobiles, des antennes
rotatives. Les antennes satellitaires sont orientables en azimut (direction dans le plan horizontal) et en
site (hauteur au-dessus de l'horizon). [6]

1.6 Bilan de liaison en espace libre : équation de Friis

La formule de FRIIS donne l'affaiblissement d'une liaison entre deux antennes séparées par une
distance d en espace libre. Comme l’antenne utilise un système de communication sans fil, il est
recommandé de savoir la valeur de la puissance qu’elle a reçue (𝑃𝑅 ), en fonction de la puissance
d’émission (𝑃𝐸 ), en considérant la distance des antennes et leur gain. Cette distance est supposée
assez grande pour permettre l'utilisation de l'expression à champ éloigné. Au par-delà de cela, on
suppose qu’elles ont une même polarisation.

Figure 1.13 :Bilan de liaison

Soit 𝐺E le gain maximum de l’antenne d'émission, et GR celui de l’antenne de réception. La puissance

reçue est le produit de l'aire effective de l'antenne par le vecteur de POYNTING incident.
𝑃𝐸 𝐺𝐸 𝜆2 𝑃𝐸 𝐺𝐸 (1.14)
𝑃𝑅 = 𝐴𝑒𝑓𝑓 . 𝑆𝑒𝑓𝑓 = 𝐴𝑒𝑓𝑓 . ( 2
) = ( ).( )
4𝜋𝑑 4𝜋 4𝜋𝑑 2

D’où la valeur de la puissance disponible à la réception :

𝜆 2 (1.15)
𝑃𝑅 = ( ) ∗ 𝐺𝐸 . 𝐺𝑅 . 𝑃𝐸
4𝜋𝑑

On obtient ainsi la formule de FRIIS qui fournit l'affaiblissement en espace libre :

𝑃𝐸 𝜆 2 1 (1.16)
𝜖= =( ) .
𝑃𝑅 4𝜋𝑑 𝐺𝐸 . 𝐺𝑅

Le premier facteur de cette expression est appelé l'affaiblissement d’espace ; le second exprime tout
l'avantage d'antennes directives et montre que les deux antennes jouent à cet égard des rôles

20
identiques. Sous une forme pratique, la formule peut s'écrire en unités logarithmiques. C'est la
formule de FRIIS.
𝜖 = 32, 5 + 20 𝑙𝑜𝑔 𝑓[𝑀𝐻𝑧] + 20 𝑙𝑜𝑔 𝑑[𝑘𝑚] − 𝐺𝐸 [𝑑𝐵] − 𝐺𝑅 [𝑑𝐵] (1.17)

Et l’atténuation𝐴𝑑𝐵 , en dB s’exprime par :

𝐶. 𝑑 (1.18)
𝐴𝑑𝐵 = −20𝑙𝑜𝑔10 ( )
4𝜋𝑓

Avec𝐶 = 3. 108 𝑚/𝑠, la célérité de la lumière

d la distance en mètre
Et f la fréquence en hertz [9]

1.7 Rappels sur les ondes électromagnétiques

Puisque l’étude de l’antenne repose sur la propagation des ondes électromagnétiques, il est alors
impossible de comprendre les équations, les théorèmes ainsi que les calculs des paramètres
importants de l’antenne si on ne dispose d’aucune connaissance sur l’onde électromagnétique.
Une onde électromagnétique est la résultante d’un champ électrique→ et d’un champ magnétique
𝐸

→dont les amplitudes varient de façon sinusoïdale au cours du temps. Lesvariations de ceschamps
𝐻

sont liées par les équations de Maxwell. L'amplitude d'une onde électromagnétique varie donc de
façon sinusoïdale au cours de sa propagation. Elle peut être produite par un courant électrique
variable, tel le courant circulant dans l’élément rayonnant de l’antenne. Les ondes
électromagnétiques sont utilisées comme supports non matériels de l’énergie. La figure (1.16) illustre
la variation du champ électrique et du champ magnétique dans l’espace.[9]

Figure 1.14 :Représentation spatiale du champ électrique et du champ magnétique d’une

onde électromagnétique

21
1.7.1 Propriétés optiques d’une onde électromagnétique
Durant sa propagation, l’onde électromagnétique possède les propriétés optiques suivantes :

1.7.1.1 La réflexion

Elle se produit en touchant le sol ou un objet métallique.

Figure 1.15 :Réflexion de l’onde

1.7.1.2 La réfraction

C’est un phénomène que l’onde électromagnétique subisse en passant d’un milieu à un autre d’indice
de réfraction différent.

Figure 1.16 :Réfraction de l’onde

1.7.1.3 La diffraction

Elle désigne la dispersion de l’onde dans toutes les directions lorsqu’un front rencontre un obstacle
ne comportant qu’un infime orifice.

Figure 1.17 : : Diffraction de l’onde

22
1.7.2 Equations de Maxwell

Les équations de Maxwell révèlent le comportement du champ électromagnétique en modélisant

mathématiquement les interactions entre charges électriques, courants électriques, champs électriques
et champs magnétiques. Leurs résolutions nous mènent alors à déterminer la répartition des champs
électriques et magnétiques dans l’espace, produite par une distribution donnée de charges et de
courants.[10]

1.7.2.1 Equations de Maxwell dans le vide

En électromagnétisme, on considère comme vide, un espace rempli d’air, de charges électriques et
des conducteurs dont on prend en compte uniquement les propriétés électriques. Tous les
phénomènes rencontrés en électromagnétisme peuvent être interprétés à partir des quatre équations
couplées de Maxwell qui s’écrivent dans le vide sous la forme :

→ (1.19)
𝑅𝑜𝑡𝐸⃗⃗ = − 𝜕𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑡
⃗⃗ ) = 0
𝑑𝑖𝑣(𝐵 (1.20)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐸 (1.21)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐵
𝑅𝑜𝑡 ⃗⃗ = 𝜇0 (𝐽⃗ + 𝜖0 )
𝑑𝑡
𝜌 (1.22)
𝑑𝑖𝑣(𝐸⃗⃗ ) = −
𝜖0

𝜖0 : Permittivité diélectrique dans le vide (= 8.85e-12)

𝜇0 : Perméabilité diélectrique dans le vide (= 4π.10-7)

𝜌: densité volumique de charge

1.7.2.2 Equation de Maxwell-Thomson (1.20)

Un courant induit un champ magnétique qui lui forme une boucle autour. Le flux de ce champ
magnétique qui sort de toute surface entourant la ligne parcourue par un courant est nul.

1.7.2.3 Equation de Maxwell-Gauss (1.22)

Un champ électrique est produit par toute distribution de charges dans l’espace, tel que pour tout
volume contenant ces charges, le flux du champ électrique sortant de cette surface est proportionnel à
la somme de toutes les charges.

23
1.7.2.4 Equation de Maxwell-Faraday
Une force électromotrice est créée parle flux d’un champ magnétique variable à travers toute surface
incluse à l’intérieur d’un contour fermé.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐻 (1.23)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑜𝑡𝐸⃗⃗ = −
𝑑𝑡

1.7.2.5 Equation de Maxwell-Ampère

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐻
C’est la dérivée de la loi d’Ampère𝑅𝑜𝑡 ⃗⃗ = 𝐼𝑐 associant le champ magnétique au courant qui circule
dans un circuit 𝐼𝑐 = 𝜎𝐸.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐸 (1.24)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑜𝑡 𝐻 = 𝜎⃗⃗⃗⃗
𝐸+𝜖
𝑑𝑡

1.7.2.6 Equations de Maxwell dans la matière

Ces équations qui considèrent la nature des constituants matériels formés d’atomes, de molécules ou
d’ion, s’écrivent sous la forme :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝐵 (1.25)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐸⃗⃗ = −
𝑅𝑜𝑡
𝜕𝑡
⃗⃗ ) = 0
𝑑𝑖𝑣(𝐵 (1.26)

→ (1.27)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑜𝑡𝐻 ⃗⃗ =𝐽⃗ + 𝜕𝐷)
𝜕𝑡
⃗⃗) = −𝜌
𝑑𝑖𝑣(𝐷 (1.28)

⃗⃗désigne l’induction électrique.

𝐷

1.7.3 Equations de propagation en électromagnétisme

L’équation de propagation d’une onde électromagnétique est obtenue à partir des équations de
Maxwell. [11]

1.7.3.1 Equation de propagation du potentiel vecteur 𝐴⃗

𝜕 2 𝐴⃗ (1.29)
𝛻𝐴⃗ − 𝜀𝜇 = −𝜇𝑗⃗
𝜕𝑡 2

⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Tel que :𝐵 𝑅𝑜𝑡 𝐴⃗ (1.30)

24
1.7.3.2 Equation de propagation du potentiel scalaire V
𝜕2 𝑉 𝜌 (1.31)
𝛻𝑉 − 𝜀𝜇 2
= −
𝜕𝑡 𝜖

1.7.3.3 Equation de propagation de 𝐸⃗⃗

𝜕 2 𝐸⃗⃗ 𝜕𝑗⃗ 𝜌 (1.32)

∇𝐸⃗⃗ − 𝜀𝜇 = −𝜇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
+𝑔𝑟𝑎𝑑
𝜕𝑡 2 𝜕𝑡 𝜖

⃗⃗
1.7.3.4 Equation de propagation de 𝐵
⃗⃗
𝜕 2𝐵 (1.33)
⃗⃗ − 𝜀𝜇
𝛻𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑗⃗
= −𝜇𝑅𝑜𝑡
𝜕𝑡 2

1.7.4 Vecteur de Poynting

Le vecteur de Poynting est le vecteur caractéristique de la puissance rayonnée d’une antenne, défini
soit dans le domaine temporel, soit dans le domaine fréquentiel. [10]

1.7.4.1 Vecteur de Poynting dans le domaine temporel

⃗⃗ (𝑡).
Dans le domaine temporel, le champ est noté en fonction du temps : 𝑒⃗ (𝑡) 𝑒𝑡 ℎ
Le vecteur de Poynting est défini comme suit :

𝛱 ⃗⃗(𝑡)
⃗⃗ (𝑡) = 𝑒⃗ (𝑡) ⋏ ℎ (1.34)

Et la puissance rayonnée 𝑝(𝑡) par le champ électromagnétique à travers une surface S est égale
au flux de ce vecteur :

⃗⃗ (𝑡)). 𝑑𝑠⃗ (1.35)

𝑝(𝑡) = ∬(𝑒⃗ (𝑡) ⋏ ℎ

1.7.4.2 Vecteur de Poynting dans le domaine fréquentiel

Dans le domaine fréquentiel, les champs varient sinusoïdalement en fonction de la fréquence, tels
que :

𝑒⃗(𝑡) = 𝑅é𝑒𝑙(𝐸⃗⃗ 𝑒 𝑗𝑤𝑡 ) (1.36)

⃗⃗(𝑡) = 𝑅é𝑒𝑙(𝐻
ℎ ⃗⃗ 𝑒 𝑗𝑤𝑡 ) (1.37)

25
Où 𝐸⃗⃗ et 𝐻
⃗⃗ sont les amplitudes complexes portant la phase et variant dans l’espace.
La puissance rayonnée à travers une surface S, moyennée dans le temps est donnée par :

1 (1.38)
𝑃̅ = 𝑅é𝑒𝑙 ∬(𝑒⃗ (𝑡) ⋏ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻 ∗ (𝑡)). 𝑑𝑠
2

On définit donc le vecteur de Poynting complexe :

1 (1.39)
⃗⃗ = 𝐸⃗⃗ (𝑡) ⋏ 𝐻
𝛱 ⃗⃗ (𝑡)
2

1.8 Conclusion

Ce chapitre nous a rappelé les bases de l’électromagnétisme, indispensables pour l’étude du

fonctionnement des antennes. Cela nous a aidés à comprendre facilement les notions fondamentales
de l’antenne : la définition, les différents types existants et leurs caractéristiques principales. Le
prochain chapitre nous conduira dans le cœur de ce mémoire : le radar.

26
 CHAPITRE 2
RADAR (RADIO DETECTION AND RANGING)

2.1 Introduction

Au début, la radioélectricité n’était appliquée que dans le domaine des télécommunications ainsi que
de la radionavigation. Mais l’évolution de la technologie a mené les précurseurs à apercevoir qu’il
serait possible de détecter la présence d’objets métalliques à l’aide des ondes électromagnétiques.
L’exploitation de cette idée a donné naissance au Radio Detection And Ranging, que nous
connaissons sous l’acronyme RADAR. C’est un système qui diffuse des ondes électromagnétiques
pour déterminer l’existence, la portée, l'altitude et la vitesse d'une cible fixe ou mobile, à partir des
ondes qu’elle réfléchisse. Ce chapitre sera consacré d’une part, aux généralités sur les radars à savoir,
leur définition, leurs variétés et d’autre part à la présentation de différents types de Radar et son
application.

2.2 Historique
Le radar a été inventé petit à petit après l’accumulation de différentes études et recherches des grands
scientifiques de plusieurs pays concernant surtout l’électromagnétisme.
Tout d’abord, en 1865, le physicien anglais James Clerk Maxwell a développé sa théorie
sur la lumière électromagnétique. Celle qui a été confirmée par Heinritz Rudolf Hertz en 1985 en
démontrant l'existence physique des ondes électromagnétiques.
Ensuite, en 1904,le « Telemobiloskop », un appareil de prévention des collisions en
mer, a été inventé par Christian Hülsmeyer, un technicien spécialiste en onde hertzienne. Il consiste
à mesurer le temps de parcours de l'onde électromagnétique entre l'antenne et un objet métallique
(navire)sur le trajet aller-retour. Ce qui permet de calculer la distance. Il s'agit du premier test
pratique d’un appareil qui suit les principes de ce que sera le radar plus tard.
Après, Albert Wallace Hull a inventé le Magnétron, en 1921.C’est un oscillateur à haut rendement,
qui servira plus tard comme source de l’onde radar.
Ainsi, Albert H. Taylor et Leo C. Young, du Naval Research Laboratory(USA), ont pu détecter pour
la première fois un navire en bois, une année plus tard. Et Lawrence A. Hyland (également du Naval
Research Laboratory),a réalisé la première détection d'un aéronef.
En 1935, faisant suite à un brevet déposé par Robert Watson-Watt, considéré comme l’inventeur
officiel du radar, le premier réseau de radars est commandé par les Britanniques et portera le nom de

27
code Chain Home. En 1936, Metcalf et Hahn développent le klystron. Utilisé comme amplificateur
ou oscillateur, il sera un autre équipement important du radar.
La marche vers la guerre mondiale et le développement général de l’arme aérienne ont accéléré le
développement des différents équipements radar dans les grandes nations. Les recherches dans le
domaine de la technologie radar génèrent des avancées techniques significatives durant la Seconde
Guerre mondiale. Pendant la guerre froide, des radars sont déployés en grande quantité de part et
d’autre du « rideau de fer », et en particulier le long des frontières allemandes. D’autre part, le radar
fait son apparition dans le domaine civil après le conflit. En premier, c’est le domaine de l’aviation
civile qui en est équipé, permettant un rapide développement du contrôle aérien. Il se répand ensuite
dans des domaines aussi divers que la détection des précipitations en météorologie, l’étude des
planètes en astronomie, le contrôle de la vitesse sur les routes et la détection des artefacts
archéologiques dans le sol.[8]

2.3 Généralités sur les Radars

2.3.1 Principe du Radar
Le principe de base des systèmes radars peut être résumé en quatre étapes. Pour commencer, le radar
émet et propage une onde électromagnétique en direction de la cible. Et après, quand cette onde
l’atteint, une partie sera rétrodiffusée par la cible sous forme d’écho que le radar reçoit ensuite. À la
fin, le radar assure l’analyse de ce signal reçu afin de déterminer la direction et la distance de l’objet
qui a réfléchi son signal.

Figure 2.01 ::Principe de l'émission du radar

2.3.2 Cible (Target)

On entend par cible l’objet qu’on veut détecter, interagissant avec l’onde émise, qui réfléchit une
partie de l’énergie vers le radar. Mais il faut bien savoir faire la distinction car il peut y avoir
beaucoup d’objets non désirés qui interceptent aussi l’énergie et la renvoient. On les appelle fouillis
ou « clutter » en anglais, par exemple, la mer, la terre, la pluie, les oiseaux, les insectes, les
météorites, ... [12]

28
2.3.3 Classification des Radars

Les radars possèdent différentes technologies selon l'information recherchée. La classification basée
sur la fonction principale du Radar est illustrée dans la figure (2.02).

Figure 2.02 :Classification des Radars

• Radars imageurs : donnent une image de l'objet ou de la zone observée. Utilisés

généralement dans la cartographie.

• Radars non imageurs (diffusomètres) : mesurent les propriétés de réflexion de la région ou

de l'objet observé. [10]

Différentes classifications sont utilisées en fonction de certains critères :

2.3.3.1 Selon le type de cibles

a. Radar primaire

Le signal reçu par un radar primaire est uniquement le résultat de la réflexion des signaux
hyperfréquences émis par le radar sur la cible.

b. Radar secondaire :

Il s’agit d’un système d’identification des cibles où on émet un signal codé pour recevoir des
réponses des avions. En effet, l'avion doit être équipé d'un transmetteur répondeur (transpondeur),qui
donne de réponses à l'interrogation du radar contenue dans un signal codé. Cette réponse peut
renfermer beaucoup plus d'informations que celles qu’un radar primaire peut collecter telles que
l'altitude, le code d'identification, ou même un rapport de problème à bord comme une panne totale
des radiocommunications. [12]

29
2.3.3.2 Selon la position relative de l’émetteur ou du récepteur
a. Radar monostatique
On utilise une seule antenne pour l’émission et pour la réception du signal.

b. Radar bistatique :
Un radar bistatique se compose de deux installations considérablement éloignées l'une de l'autre. L'un
des sites abrite les équipements consacrés à l'émission, l'autre abrite ceux de la réception. [10]

2.3.3.3 Selon le type de signal

a. Radar à ondes continues
Ce type de radar émet de façon continue un signal hyperfréquent. Le signal réfléchi est reçu et traité
par un récepteur séparé de l'émetteur. Le radar qui émet un signal d’amplitudes et de fréquences
constantes ne sert qu’à mesurer des vitesses par utilisation de l’effet Doppler. Cependant, celui qui
émet un signal d’amplitudes constantes mais de fréquences modulées peut être utilisé lorsque les
distances à mesurer ne sont pas trop grandes et qu'il est nécessaire d'effectuer des mesures
ininterrompues.
On peut aussi utiliser un émetteur de station radio civile comme un émetteur radar, pour peu qu’un
récepteur relié à distance puisse comparer les temps de propagation du signal direct et du signal
réfléchi. Des chercheurs ont réussi à localiser un avion après avoir comparé et traité des signaux
provenant de trois différentes stations émettrices de télévision.[10]

b. Radar à impulsions
Ces radars émettent des impulsions de signal hyperfréquence à forte puissance pendant une durée très
brève. Chaque impulsion est suivie d'un temps d’écoute plus long que l'impulsion elle-même, c’est le
moment où le récepteur reçoit les échos avant l’émission d’une nouvelle impulsion. Le traitement des
échos de retour permet de déterminer la direction, la distance et parfois, si cela est nécessaire, la
hauteur ou l’altitude de la cible. [10]

2.3.3.4 Selon l’objectif

a. Radar à balayage ou Radar de surveillance
Il s’agit d’un radar qui parcourt en continu la zone de couverture.

b. Radar de poursuite
Quant à cela, le radar suit la cible en continu ou en discontinu (Track WhileScan). [12]

30
2.3.4 Principe de fonctionnement d’un radar élémentaire
Le système radar est formé par un ensemble de systèmes ayant chacun des fonctions bien
déterminées. Le schéma (2.03) montre ces différents systèmes. [12]

Figure 2.03 :Principe de fonctionnement

2.3.4.1 Émetteur ou transmetteur

L’émetteur est un appareil électronique qui génère de l’énergie électromagnétique sous forme
continue ou d’impulsions électromagnétiques courtes et puissantes qui seront envoyées à l’antenne
pour diffusion. Il est construit en fonction des appareils qu’il alimente. Pour un radar, la cohérence
est la possibilité de toujours émettre des impulsions de même phase. Voici les principaux types de
transmetteurs utilisés pour un système radar :

a. Oscillateurs de puissance
Un tube à vide ou une cavité résonnante comme un magnétron produit une impulsion de
radiofréquence lorsqu’il est excité par un modulateur. Ce type est utilisé dans les radars non-
cohérents ou pseudo-cohérents.

b. Amplificateurs de puissance
Un générateur d’onde envoie une impulsion à un amplificateur de puissance comme un amplitron, un
klystron ou un amplificateur à semi-conducteurs. Les radars utilisant ce type sont la plupart du temps
cohérents et plus récents. Un cas spécial est celui des antennes réseaux actives où chaque élément
radiant ou chaque groupe d’éléments possède sont transmetteur. [10]

2.3.4.2 Antenne
L’antenne rayonne l'énergie électromagnétique de l'émetteur dans l'espace sous forme d’un faisceau
fortement directionnel avec l'efficacité voulue et selon la répartition nécessaire. Le même processus

31
est appliqué à la réception. Habituellement, son diagramme de rayonnement est suffisamment étroit
dans le plan horizontal afin d’obtenir la précision et la résolution demandée en azimut. Elle garantit la
mise à jour de la position de la cible à la fréquence voulue. [10]

2.3.4.3 Récepteur
Le récepteur reçoit les échos de retour qui ont été perçus par l’antenne. Il transforme le signal à haute
fréquence du faisceau en un signal modulé de fréquence intermédiaire (FI) qui contient
l’information des échos. Ensuite, il amplifie ce signal sans y ajouter de bruit de fond ou distorsion
avant de le transmettre au système de traitement du circuit radar qui en retirera ensuite les cibles
d’intérêt. L’extraction de l’information sera améliorée tant que les signaux d’interférence soient
rejetés. [12]

2.3.4.4 Duplexeur
Le duplexeur est un commutateur électronique qui dirige l’onde vers l’antenne lors de
l’émission ou le signal de retour depuis l’antenne vers le récepteur lors de la réception. Il permet
donc à une même antenne d'être utilisée pour émettre et recevoir. [10]

2.3.4.5 Synchronisation
Ce système fournit tous les signaux désynchronisation qui chronomètrent les impulsions émises, le
fonctionnement de l'indicateur, et d'autres circuits associés. [12]

2.3.4.6 L’indicateur
L’indicateur produit une indication visuelle des échos sur un écran afin d’en tirer certaines
informations concernant les cibles, comme la distance, l’azimut. [12]

2.3.5 Différents types de radar

2.3.5.1 Radars de veille
En général, ces radars utilisent la bande L avec une antenne parabolique à balayage mécanique. Ils
détectent des avions dans son champ de vision et mesurent leurs distances ainsi que leurs azimuts.
L'ouverture du faisceau en azimut est petite contrairement à l’ouverture en site. Beaucoup de radars
de veille au sol sont utilisés dans le contrôle du trafic aérien et des aéroports.

2.3.5.2 Radars de mesure de vitesse à onde continue

Ce sont des radars qui utilisent l’effet Doppler. La mesure de la fréquence Doppler permet de calculer
la vitesse du mobile. Si la cible se déplace vers le radar, elle est positive, c’est-à-dire que la fréquence

32
du signal reçu est plus grande que la fréquence d’émission. Si la cible s'éloigne du radar, elle est
négative. Ce fonctionnement explique son application dans la circulation et la sécurité routière pour
contrôler la vitesse des véhicules, et dans d’autres domaines.

2.3.5.3 Radar météorologique aéroporté

Ce radar est utilisé dans les avions civils et militaires pour identifier les régions de
précipitation ou de nuages. Une telle information est importante pour la sécurité des
avions et le confort des passagers. Le radar météo peut indiquer également le taux de précipitation.
La bande X et les fréquences plus élevées sont nécessaires parce qu’elles permettent une bonne
réflexion sur les gouttes de pluie.

2.3.5.4 Radioaltimètres
Ce sont des radars à onde continue modulée en fréquence qui équipent les avions afin de mesurer
avec précision l'altitude et qui fonctionnent dans la bande de fréquence 4,2-4,4 GHz.

2.3.5.5 Radar Doppler aéroporté de navigation

C’est un système qui utilise trois ou quatre faisceaux dirigés vers l’avant et vers l’arrière de la
trajectoire. Après réflexion sur le sol, les signaux retournent avec des fréquences différentes à cause
du mouvement de l’avion. La combinaison des fréquences Doppler permet de mesurer la vitesse-sol
en direction et en module.

2.3.5.6 Radars de veille pour navires

Les radars à bord des navires sont utilisés pour alerter des risques de collision avec d’autres navires
ou d’obstacles comme les icebergs. Ces radars travaillent dans un environnement où les échos de
retour parasites sont très importants.

2.3.5.7 Applications spatiales du radar

Les radars sont utilisés pour étudier la Terre, des planètes, et d'autres objets de l’espace. Mais les
véhicules spatiaux les emploient aussi pour les rendez-vous, l’ancrage et pour détecter des objets
dangereux.

2.3.5.8 Radars au sol de poursuite de missiles et satellites

Ces radars utilisent des antennes de grandes dimensions dans les bandes S et C avec des puissances
de l’ordre du Mégawatt. Ils utilisent en général la compression d’impulsion pour augmenter la portée
sans dégrader le pouvoir de séparation.

33
2.3.5.9 Radars de suivi de terrain
Ces radars utilisent le terrain pour guider un missile vers son objectif. Ils comparent en permanence
le terrain observé avec une carte en mémoire. Ils peuvent savoir ainsi à chaque instant où se trouve le
missile.

2.3.5.10 Radar à vision latérale aéroporté

Ce type de radar utilise une antenne placée latéralement sur l’avion et dirigée vers le sol. On tire
profit du mouvement de l’avion pour synthétiser une antenne de très grande envergure et donc une
résolution très grande. Il est employé pour la cartographie radar à haute résolution de la terre. Ces
systèmes ont l’avantage par rapport aux systèmes optiques : ils peuvent voir à travers les nuages. [12]

2.3.6 Catégories de radar

Les suivantes sont les quatre (4) principales catégories de radar. [12]

2.3.6.1 Radar de surveillance au sol

• Portée typique : 4 à 9 km.
• Résolution : 12 m.
• Renouvellement : 1 seconde.
• Bande de fréquence : Bande X (9 GHz) ou Ku (16 GHz)

2.3.6.2 Radar d’approche

• Portée typique : 50 à 80 nm
• Domaine altitude : 30 à 40 kft.
• Renouvellement : 4 à 5 secondes.
• Bande de fréquence : Bande S ou L

2.3.6.3 Radar de grande d’approche

• Portée typique : 100 à 130 nm
• Domaine altitude : 40 à 50 kft.
• Renouvellement : 5 à 6 secondes.
• Bande de fréquence : Bande L

2.3.6.4 Radars de contrôle en route moyenne et longue portée

• Portée typique : 150 à 220 nm
• Domaine altitude : 50 kft.
• Renouvellement : 10 à 15 secondes.

34
 • Bande de fréquence : Bande L

2.4 Equation Radar

L'équation du radar exprime l'effet de différents phénomènes physiques qui agissent sur la puissance
rayonnée, la propagation de l'onde, et jusqu'à la réception du signal réfléchi (écho). L'estimation des
performances d'un système radar se fait à partir de cette équation. Nous supposerons que les ondes
électromagnétiques se propagent dans des conditions idéales, sans subir de quelconque perturbation.
Lorsque l'énergie haute fréquence est rayonnée à partir d'une antenne isotrope, elle se propage de
façon uniforme dans toutes les directions. Les zones d'égale densité de puissance forment donc des
surfaces sphériques (A= 4π·R²) concentriques autour de l'antenne. Lorsque le rayon de la sphère
augmente, une même quantité d'énergie est diffusée sur une autre surface sphérique. Cela revient à
dire que la densité de puissance, dans une direction donnée, diminue lorsque la distance de l'émetteur
augmente.

Figure 2.04 :Densité de puissance omnidirectionnelle

La formule suivante permet de calculer la densité de puissance pour un aérien omnidirectionnel Su.

𝑃𝑆 (2.01)
𝑆𝑢 =
4𝜋𝑅12

Su = densité de puissance « omnidirectionnelle »[W/m2]

PS = puissance émise [W]

R1 = distance antenne - cible [m]

Si l'antenne n'émet que sur une portion de la sphère(pour une puissance d'émission constante), la
densité de puissance augmente dans la direction de l'émission. Cette caractéristique est appelée gain
d'antenne. Ce gain est dû à la concentration de la puissance émise dans une seule direction. La
formule permettant de calculer la densité de puissance dans la direction du gain maximum est la
suivante :

35
 𝑆𝑔 = 𝑆𝑢 . 𝐺 (2.02)

Sg = densité de puissance « directive» [W/m2]

G = gain d’antenne
Évidemment, dans la réalité, les antennes radars ne sont pas des antennes isotropes n'émettant
que dans un secteur limité. Elles génèrent un lobe étroit et un gain pouvant aller jusqu'à 30 ou
40 dB. (Ex. antenne parabolique ou antenne à réseau de phases). La détection d'une cible ne dépend
pas uniquement de la densité de puissance à sa position. Elle dépend également de la partie de
l'énergie réfléchie par la cible qui est renvoyée vers l'antenne du radar. Afin de déterminer la valeur
de cette puissance réfléchie qui est utile, il est nécessaire de connaître la surface équivalente radar ζ
de la cible. Cette valeur difficile à appréhender dépend de plusieurs paramètres.
Tout d’abord, il est relativement logique de considérer que plus la surface éclairée par le
signal est grande, plus la puissance réfléchie est importante. Par exemple, un Jumbo jet présente
une surface équivalente radar plus grande qu'un avion de tourisme dans la même configuration de
vol. À part la taille, la forme ainsi que la composition de sa surface et de la nature des matériaux
utilisés ont un effet sur la capacité d'un objet à réfléchir les ondes. Reprenons donc toute notre
démonstration: lorsqu'elle atteint sa destination finale, la puissance réfléchie 𝑃𝑟 découle de la densité
de puissance Su, du gain d'antenne G et de la très fluctuante surface équivalente radar ζ:
𝑃𝑆 (2.03)
𝑃𝑟 = . 𝐺. 𝜎[W]
4𝜋𝑅12

Ps = puissance émise [W]

ζ = surface équivalente radar [m²]
Plus explicitement, la cible est considérée comme un émetteur pour le signal réfléchi. Pour cela, on
peut comparer la puissance réfléchie à une puissance émise par la cible.

Figure 2.05 :Relation entre les puissancesémises et réfléchies

Or, les conditions de propagation du signal sont identiques sur le trajet aller et sur le trajet retour. Par
conséquent, la formule (2.04) peut être réutilisée pour déterminer la densité de puissance Se atteignant
l'emplacement de l'antenne du radar.

36
 𝑃𝑆 (2.04)
𝑆𝑒 = (en W/m2)
4𝜋𝑅22

Pr = puissance réfléchie [W]

R2 = Distance cible - radar [m]
Se = densité de puissance au retour à l'antenne [W/m2]

L'énergie globale reçue par l'antenne (Pe,) c'est à dire la « quantité de densité de puissance » captée
par l'antenne, dépend de sa surface apparente (𝐴𝑤) .

𝑃𝑒 = 𝑆𝑒 𝐴𝑤 (2.05)

La notion de surface apparente de l'antenne résulte de ce qu'aucune antenne ne fonctionne sans

perte (son efficacité n'est jamais de 100%). Dans la réalité, la surface efficace de l'antenne est
donc toujours inférieure à sa surface géométriquement mesurée A, et ce dans un facteur d'efficacité
𝐾𝑎 (de 0,6 à 0,7).Nous pouvons donc définir la surface apparente par :

𝐴𝑊 = 𝐴. 𝐾𝑎 (2.06)

D’où la formule de la puissance captée par l'antenne Pe:

𝑃𝑟 (2.07)
𝑃𝑒 = . 𝐴. 𝐾𝑎
4𝜋𝑅22

Notons que R1 = R2, En prenant les définitions des équations précédentes, nous obtenons l'équation
suivante :
𝑃𝑆 . 𝐺. 𝜎 (2.08)
𝑃𝑒 = . 𝐴. 𝐾𝑎
(4𝜋)2 𝑅 4

Une formule supplémentaire permet de déterminer le gain d'antenne G en fonction de la longueur

d'onde λ du signal émis.
4𝜋 (2.09)
𝐺= . 𝐴. 𝐾𝑎
 2

Si l'on en extrait l'expression de A·Ka, et qu'on l'insère dans l'équation (2.09), on obtient
après simplification l’équation du radar:[10]

𝑃𝑆 .𝐺.𝜎.2 (2.10)
𝑃𝑒 = (4𝜋)3 𝑅 4
[W]

37
2.4.1 Distance maximale de détection
Après mise en forme et prise en compte de tous les paramètres qui influencent la propagation de
l'onde émise par le radar, nous pouvons exprimer la distance R sous la forme suivante:
(2.11)
4 𝑃𝑆 . 𝐺. 𝜎. 2
𝑅=√
(4𝜋)3 . 𝑃𝑒

Soit 𝑃𝑒 𝑚𝑖𝑛 la puissance minimum du signal autorisant sa détection par le radar. Ce signal de
puissance minimum 𝑃𝐸 𝑚𝑖𝑛 est donc celui qui permet au radar d'atteindre sa portée maximum de
détection Rmax :
(2.12)
4 𝑃𝑆 . 𝐺. 𝜎. 2
𝑅𝑚𝑎𝑥 =√
(4𝜋)3 . 𝑃𝑒 𝑚𝑖𝑛

Notre équation du radar a été basée sur des conditions de propagations idéales, qui s’avèrent
impossible dans la pratique vue les nombreuses pertes lors de la propagation pouvant
considérablement réduire l'efficacité du radar. Nous allons donc pondérer notre équation d'un facteur
de pertes Lges qui est la somme des atténuations internes dans les circuits de l'émetteur et du récepteur
(LD), des pertes dues aux fluctuations de la surface équivalente (Lf) et des pertes atmosphériques
(LAtm). D’où l’équation :

(2.13)
4 𝑃𝑆 . 𝐺. 𝜎. 2
𝑅𝑚𝑎𝑥 =√
(4𝜋)3 . 𝑃𝑒 𝑚𝑖𝑛 . 𝐿𝑔𝑒𝑠

2.4.2 Influence du sol

Si on prend en compte l'influence des réflexions sur le sol, mais néglige la sensibilité du récepteur et
les absorptions atmosphériques. On a une forme plus complète de l’équation radar :

(2.14)
4 𝑃𝑆 . 𝐺 2 . 2 . 𝐴𝑍 . 𝑇𝑖 2𝜋ℎ𝑚
𝑅𝑚𝑎𝑥 = 𝐾∝ √ . sin ( . sin 𝛾) . 𝑒 −0,115𝛿𝑅.𝑅𝑒
(4𝜋)3 . 𝐾. 𝑇0 . 𝑛𝑅 . 𝑑 

𝐾∝ = facteur de dissipation remplace Lges 𝑇𝑖 = longueur d'impulsion

𝐴𝑍 = surface de réflexion apparente remplace ζ d = facteur de luminosité de l'écran

K = constante de Boltzmann 𝛿𝑅 = facteur d'atténuations atmosphériques

38
𝑛𝑅 = bruit de fond du récepteur 𝑇0 = température absolue, en °K

𝑅𝑒 = distance du corps absorbant (ex: nuages) 𝛾= angle du lobe réfléchi par la surface de la
terre

2.4.3 Surface équivalente radar (SER)

La surface équivalente radar est la mesure de la partie de l’énergie du faisceau qui sera
rétrodiffusée vers le radar par rapport à l’énergie totale frappant une cible, agissant théoriquement
comme une sphère qui réémette dans toutes les directions. Sa surface étant la surface équivalente
radar σ est donc définie comme :

𝐶02 (2.15)
𝑅𝑚𝑎𝑥 . 𝑉𝑟 <
8𝑓𝑡𝑥

Sr = énergie reçue par la cible à la distance r, en [W/m²] r = diamètre de la cible, en [m]

St = énergie rétrodiffusée, en [W/m²]
ζ = capacité de la cible de rétrodiffuser, en [m²]

La SER est donc le rapport entre l’énergie reflétée dans la direction du radar par une cible et celle
d’une sphère lisse de 1 m² émettant de manière égale dans toutes les directions. Elle dépend de la
géométrie de l’aéronef et de ses appendices, la direction d’où provient le faisceau radar, la fréquence
de transmission du radar et le matériau composant l’appareil.

Figure 2.06 :Diagramme de la surface équivalente radar expérimentale du bombardier B–26 à la

fréquence 3GHZ

39
2.5 Positionnement de la cible

2.5.1 Calcul de la distance

On parle ici de la distance en ligne droite entre l'antenne du radar et la cible. Dans le cas d’un radar à
impulsions, elle est calculée à partir du temps d’aller et retour d'une brève impulsion émise et de sa
vitesse de propagation C0. La distance-sol est la distance horizontale entre l'antenne du radar et la
cible, qui n’est pas calculable sans l'altitude de la cible ou son angle de site. Chaque impulsion
revenant au radar a parcouru deux fois la distance radar-cible à la vitesse de la lumière.
Le temps mesuré par le radar est le temps t(en seconde) écoulé entre le départ et le retour de
l'impulsion au radar, qui permettra la détermination de la distance Rentre le radar et la cible.

𝐶0 [en m] (2.16)
𝑅=
𝑡

𝐶0 = vitesse de la lumière = 3·108m/s

Remarque : mille nautique = 1852m

Dans le cas de l’atmosphère, la trajectoire de l’onde radar est légèrement courbée par la variation de
densité de l’air avec la hauteur, ce qui donne une distance parcourue légèrement plus longue que la
réalité.

2.5.2 Mesure de la direction

La directivité de l'antenne permet de déterminer l'angle entre la direction du nord vrai et celle de la
ligne directe antenne-cible (l’azimut).En mesurant la direction dans laquelle est pointée l'antenne à
l'instant où elle reçoit un écho, on peut déterminer non seulement l'azimut mais aussi le site de la
cible (donc son altitude).La précision de la mesure de ces angles dépend de la directivité de l'antenne.
Pour une fréquence émise donnée, ou une longueur d'onde définie, la directivité de l'antenne est
fonction de ses dimensions propres. Les radars émettent normalement de très hautes fréquences grâce
à la propagation quasi rectiligne de ces ondes, la hausse de sa résolution (plus la longueur d'onde est
courte, plus le radar est capable de détecter un petit objet),ainsi que l’encombrement réduit de
l'antenne (plus on augmente la fréquence du signal rayonné, plus la directivité est grande pour une
antenne de taille donnée).

40
 Figure 2.07 :Détermination de l'azimut (α) par rapport à la largeur du faisceau

Les antennes de la plupart des radars sont étudiées et réalisées de façon à rayonner l'énergie
directionnellement sous la forme d'un faisceau appelé «lobe principal»,faisant un balayage en azimut
en bougeant simplement l'antenne. À cause de la forme du lobe rayonné, la puissance du signal
réfléchi varie au fur et à mesure de l'éclairage de la cible par le lobe. Elle atteint son amplitude
maximum théoriquement lorsque la cible est exactement dans l'axe du faisceau. La détermination de
l'azimut de la cible nécessite la position exacte du nord ce qui explique l'emploi d'une boussole dans
les équipements les plus anciens. Cependant, les radars modernes reçoivent déjà une information
extrêmement fiable concernant la direction du nord grâce au GPS.

La transmission rapide et précise de l'information de direction de la cible entre la plaque

tournante supportant l'antenne et le scope radar peut être assurée soit par des servo-systèmes, soit par
un comptage d'impulsions d'horloge « azimut».Les servo-systèmes sont utilisés sur les anciens
équipements et fonctionnent grâce à des éléments tels que les transmetteurs et les récepteurs de
téléaffichage. Sur les systèmes plus récents, un codeur synchronisé génère des tops durant la rotation
de l'antenne. Le comptage de ces tops permet à tout instant de déterminer la position de l'antenne.

2.5.3 Angle de site et altitude

Figure 2.08 :Représentation de l’angle de site ε et sa relation avec l’altitude H

L'angle de site ou d’élévation ε est l'angle que forme l'axe radar-cible avec sa projection sur le plan
horizontal, mesuré dans le plan vertical. Il est positif au-dessus de l'horizon, et négatif en dessous. Et

41
l’altitude H définit la hauteur d'une cible par rapport à la surface du globe. Elle peut être calculée à
partir des mesures de distance R et d'angle de site ε. Géométriquement, on a :

𝐻 = 𝑅. 𝑠𝑖𝑛𝜀 (2.17)

Cependant, ce calcul n’est pas valable pratiquement car premièrement, la surface de la terre est
courbe, et deuxièmement, la diversité de densité entre les couches de l’atmosphère entraîne une
réfraction de l’onde émise. Une formule plus complète est adoptée en tenant compte ces deux
facteurs. Le triangle représenté sur la figure (2.09) est formé par les points : centre de la terre,
position géographique du radar, et position de la cible (avion).

Figure 2.09 :Représentation la relation entre l’angle de site et l’altitude H en considérant le centre de
la Terre

𝑅2 (2.18)
𝐻 = 𝑅. 𝑠𝑖𝑛𝜀 +
2𝑅𝑒
R = distance de la cible en ligne droite
ε = angle de site mesuré
𝑅𝑒 = rayon moyen de la terre (environ 6 370 km)
(Cette formule n’est qu’approximative !)

Or, d’après la formule du cosinus :

𝑅 2 = 𝑅𝑒2 + (𝑅𝑒 + 𝐻)2 − 2(𝑟𝑒 + 𝐻). 𝑐𝑜𝑠 ∝ (2.19)

En considérant que la terre est une sphère, l'arc de circonférence de la terre peut être calculé par le
simple rapport entre la circonférence totale de la terre et l'angle α:

360°. 𝑅𝑡𝑜𝑝𝑔𝑟 = 2𝜋𝑅𝑒 . 𝛼 (2.20)

42
Cependant, il ne faut jamais négliger la réfraction qui courbe les côtés du triangle représentant le
faisceau d'ondes émis par le radar, en fonction de la longueur d'onde utilisée, la pression
barométrique, la température de l'air et le degré d'hygrométrie. Pour cela, le rayon dans la formule est
changé pour le rayon de réfraction terrestre mo+yen (RÄ) égal à 4/3·re ≈ 8 500 km et un terme est
ajouté pour tenir compte des valeurs actuelles de température, d’humidité et de pression.

2.5.4 Vitesse radiale Doppler

L’Effet Doppler est introduit lors du calcul de la vitesse de déplacement des cibles. Il traduit le
décalage de fréquence d’une onde entre la mesure à l'émission et celle à la réception quand la
distance entre l'émetteur et le récepteur varie au cours du temps. On peut noter régulièrement la
différence de phase entre deux impulsions successives émises et retournées par les cibles. Or,
le décalage ne donne que la composante radiale de la cible dont le déplacement par rapport au radar.
Les valeurs de la composante radiale Doppler les plus grandes sont lorsque le radar fixe dans la
même direction que le mouvement et les plus petites sont dans les directions tangentielles à celui-ci.
Elles sont positives quand la cible s’approche du radar et négatives quand elle s’en éloigne. Voici la
formule qui permet de les calculer :[10]

𝜆 𝑑𝜑 𝑓𝐷 𝑐0 (2.21)
𝑣𝑟 = =
−4𝜋 𝑑𝑡 2𝑓𝑡𝑥

𝑣𝑟 = vitesse radiale de la cible

𝑑𝜑
𝑑𝑡
= déphasage entre l’onde émise et retournée

𝑓𝐷 = variation de fréquence Doppler

𝑓𝑡𝑥 = fréquence transmise
𝑐0 = vitesse de la lumière

2.6 Applications du Radar

Les radars trouvent aujourd’hui son application dans différents domaines.

2.6.1 Domaine militaire

Ce sont les radars de détection et de surveillance aérienne au sol ou embarqués (sur chasseurs pour le
combat aérien et sur AWACS); les radars de veille de surface sur les navires de guerre ; les radars
d'atterrissage ou d'appontage, d’identification ami-ennemi (IFF), de détection terrestre et d'artillerie ;
les brouilleurs radars; les autodirecteurs de missiles et les satellites radar d'observation de la terre.

43
2.6.2 Domaine aéronautique
Il y a les radars de contrôle du trafic aérien ; de guidage d'approche d'aéroport ; d'altimétrie et de
navigation.

2.6.3 Domaine maritime

Ce sont les radars de navigation ; anticollision ; balises radars et le transpondeur.

2.6.4 Domaine météorologique

Ils sont utilisés pour la détection de précipitations et de formations nuageuses. L’utilisation de l'effet
Doppler permet au radar d'évaluer la vitesse de ces particules. Certains radars utilisent les
polarisations verticale et horizontale pour donner une idée du mélange de formes des particules
sondées ce qui, associé à leur intensité, peut indiquer le type de précipitation.

2.6.5 Domaine de circulation et de sécurité routière

Les radars assurent le contrôle de la vitesse des automobiles sur les autoroutes, pour les éviter de
rouler à une vitesse supérieure à la vitesse maximale autorisée. Dans le même esprit, le radar de
régulation de distance (ACC) sur automobile permet de contrôler l'espace entre les voitures en
utilisant les ondes électromagnétiques ou laser. Pour les systèmes de sécurité, les radars anti intrusion
fonctionnent par l'évaluation de la présence d'un objet en mouvement par effet doppler

2.6.6 Domaine scientifique

Les radars embarqués sur satellite servent à observer la Terre ou le niveau des océans.

2.7 Conclusion
Bref, dans cette étude théorique, nous avons vu des généralités sur le système
radar, comme sa définition, son principe de fonctionnement, ses différents types ainsi que leurs
domaines d’applications. Ceux qui nous ont permis de savoir que l’étude du radar est basée sur la
théorie de propagation des ondes électromagnétiques, d’où l’importance des antennes sur ce système.
Le prochain chapitre sera spécifié à la simulation d’une gestion de ressources radar en cas de cibles
multiples en utilisant un type plus évolué du radar :le radar multifonction.

44
 CHAPITRE 3
SIMULATION ET COMPARAISON DES GESTIONS DE RESSOURCES RADAR
POUR LE SUIVI DE PLUSIEURS CIBLES MANOEUVRANTES SOUS MATLAB

3.1 Introduction

Après quelques notions apprises sur les antennes et surtout les systèmes radars, on peut enfin
consacrer nos réflexions à une étude plus élargie. Dans cet ouvrage, nous allons découvrir comment
utiliser le gestionnaire de ressources radars si on veut suivre efficacement plusieurs cibles
manœuvrantes avec un radar à réseau phasé multifonction. Pour un suivi de cibles manœuvrantes, le
radar doit revisiter des cibles manœuvrantes plus fréquemment que des cibles non manœuvrantes. Un
filtre à modèles multiples interactifs (IMM) évalue le moment où la cible est en train d’agiter. Cette
évaluation permet de gérer le temps de revisite radar et améliore donc le suivi. Nous allons utiliser le
logiciel MATLAB pour cette simulation avec les boîtes à outils : « Radar Toolbox™ » pour le
modèle radar et « Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ » pour le suivi.

3.2 Radar à réseau phasé multifonction

Le radar à réseau phasé multifonction (MPAR) est un système radar Doppler expérimental
fonctionnant dans la bande S (3200 MHz), qui utilise la technologie à multiéléments pour lui
permettre de balayer à des angles d'élévation allant jusqu’à 60 degrés et suivre simultanément les
phénomènes météorologiques, les dépliants biologiques, les aéronefs non coopératifs et le trafic
aérien. [13]

3.2.1 Applications du MPAR

Le MPAR était dérivé des puissants radars utilisés dans le contrôle du trafic aérien AN / SPY-1 A, ce
qui explique déjà sa capacité à surveiller le trafic aérien. Cependant il trouva aussi son application
dans la météorologie pour la détection des précipitations. Neuf modèles différents de radars basés sur
des antennes paraboliques pourraient être remplacés par un seul radar multiélément. La consolidation
de ces différents types de radars et de leurs fonctions dans un seul modèle entraînerait une économie
de coûts grâce à la réduction d'un tiers des radars nécessaires, une formation et maintenance
rationalisées ainsi qu’une augmentation de la fiabilité grâce à la mise en commun des pièces de
rechange.

45
3.2.2 Déploiement des antennes

En général, pour les radars conventionnels, le faisceau radar est canalisé sur une grande parabole qui
se déplace en azimut et en élévation en s’appuyant sur des moteurs. Tandis que, pour les radars à
réseau phasé, le faisceau radar est orienté électroniquement en modifiant la phase du signal émis par
chaque élément d’un réseau d’antennes (un panneau plat comportant de nombreuses petites
antennes). En effet, un phénomène d’interférences se produit d’où les signaux de chaque élément
s'additionnent dans la direction souhaitée et s'annulent dans les autres directions. Ces radars n’ont
plus désormais besoin de moteurs et de pièces mobiles, ce qui augmente la fiabilité et peut réduire le
coût du système. Cependant, les angles dans lesquels un réseau phasé à écran plat peut orienter son
faisceau sont limités à un maximum d'environ 120°, 90° étant plus réaliste. Il faut donc quatre
panneaux, montés à angle droit les uns par rapport aux autres, si on veut couvrir jusqu’a 360° ou,
moins de panneaux (même un seul), montés sur un socle rotatif comme avec un radar parabolique
conventionnel. [8]

3.2.3 Spécificité d’un radar multifonction

Les radars multifonctions peuvent rechercher des cibles, confirmer de nouvelles pistes et revoir les
pistes pour mettre à jour l'état. Pour exécuter ces fonctions, un radar multifonction est souvent géré
par un gestionnaire de ressources qui crée des tâches radar pour la recherche, la confirmation et le
suivi. Ces tâches sont organisées en priorité et en temps afin qu'à chaque pas de temps, le radar
multifonction puisse pointer son faisceau dans une direction souhaitée.
Dans cette partie, nous élaborons une planification de recherche et de suivi pour le radar
multifonction en cas de plusieurs cibles en manœuvre.

3.3 Exigences de suivi

Pour suivre des cibles en mouvement, il existe deux exigences contradictoires pour un radar utilisé :
➢ D’une manière très régulière, le nombre de cibles et leurs emplacements initiaux ne sont pas
connus à l'avance. Pour cela, le radar doit rechercher en permanence la zone d'intérêt pour
trouver les cibles. De plus, le radar doit détecter et établir une trajectoire sur chaque cible dès
qu'elle entre dans sa zone de couverture.
➢ Au début, on ne peut pas connaître la période de temps de manœuvre de la cible. S'il est
connu que les cibles ne manœuvrent pas, le radar peut revisiter les cibles rarement.
Cependant, étant donné que les heures de début et de fin de la manœuvre sont inconnues, le

46
 radar doit revisiter chaque trajectoire plus fréquemment pour être en mesure de reconnaître le
début et la fin de la manœuvre.

3.4 Planification des tâches du radar

Le radar doit équilibrer entre fournir suffisamment de faisceaux centrés sur les cibles suivies et
laisser suffisamment de temps pour rechercher de nouvelles cibles. Une approche consiste
simplement à définir un taux de revisite sur chaque cible suivie quel que soit son statut de manœuvre
et à laisser le temps restant pour la recherche de nouvelles cibles. Ce schéma de gestion radar est
parfois appelé « Active Tracking », ou poursuite active. Au fur et à mesure que davantage de cibles
sont suivies, le radar peut soit effectuer moins de tâches de recherche, soit suivre chaque cible moins
fréquemment. De toute évidence, si le nombre de cibles est important, le radar peut être dépassé.
Le suivi actif traite toutes les pistes de la même manière, ce qui en fait un algorithme de gestion des
ressources basé sur le mode. Une manière plus sophistiquée de gérer le radar est basée sur les
propriétés de chaque piste. Lorsque de telles propriétés sont utilisées, la gestion de ressources radars
est appelée « Adaptive Tracking », ou poursuite adaptative.
Dans cet exemple, nous allons comparer les résultats du suivi actif et du suivi adaptatif lorsque le
radar s'adapte en fonction de la manœuvre de route estimée. [14]

3.5 Simulation
3.5.1 Définition du scénario et du modèle radar
Tout d’abord, on va définir un scénario et un radar avec un taux de mise à jour de 20Hz, plus
clairement, le radar dispose de cinq (5) faisceaux par seconde destinés pour la recherche, la
confirmation ou le suivi.
Ensuite, on va créer les trajectoires des cibles. Il s’agit de six trajectoires dont on va définir pour
chacune des six cibles suivant des participants non manœuvrants entrecoupés de participants
manœuvrants. La figure (3.01) montre ces trajectoires simulées.

47
 Figure 3.01 :Trajectoires suivies respectivement par les cibles

On va choisir un radar probabiliste réglé d’une façon que le gestionnaire de ressources puisse
contrôler l’angle de visée du radar. Cela permet de programmer le radar pour rechercher, confirmer et
suivre des cibles.

3.5.2 Définition du suivi

Une fois que le radar a détecté des objets, il transmet les détections à un traqueur (poursuivant), qui
effectue plusieurs opérations. Le traqueur conserve une liste de pistes qui sont des estimations des
états cibles dans la zone d'intérêt. Si une détection ne peut être affectée à aucune piste déjà entretenue
par le traqueur, ce dernier initie une nouvelle piste. Dans la plupart des cas, il n'est pas clair si la
nouvelle piste représente une vraie ou une fausse cible. Au début, une piste est créée avec un statut
provisoire. Si suffisamment de détections sont obtenues, la piste devient confirmée. De même, si
aucune détection n'est affectée à une piste, la piste est en roue libre (prédite sans correction). Si la
piste a quelques mises à jour manquées, le traqueur la supprime.
Ici, il nous faut un traqueur qui associe les détections aux pistes à l'aide d'un algorithme global plus
proche voisin (GNN). Pour suivre les cibles manœuvrantes, il faut définir une fonction qui initialise
un filtre IMM en utilisant deux modèles de mouvement : un modèle à vitesse constante et un modèle

48
à vitesse de révolution constante. Le filtre est chargé d'estimer la probabilité de chaque modèle,
auquel on pourrait accéder depuis sa propriété. Dans cet exemple, on va classer une cible en
manœuvre quand la probabilité du modèle à taux de rotation constant est supérieure à 0,6.

3.5.3 Gestion des ressources radars

Cette section décrit brièvement la gestion des ressources radars.

3.5.3.1 Tâches de recherche

On va affecter les tâches de recherche de manière déterministe. Une trame de balayage est utilisée
pour couvrir l'espace aérien souhaité. Les limites de balayage en azimut sont définies sur [-90 90]
degrés et les limites d'élévation sur [-9,9 0] degrés. S'il n'existe aucune autre tâche, le radar balaye
l'espace avec une cellule angulaire à la fois. Des angles d'élévation négatifs signifient que le radar
pointe le faisceau de l'horizon vers le haut.

3.5.3.2 Les tâches de suivi

Contrairement aux tâches de recherche, les tâches de suivi ne peuvent pas être planifiées à l'avance.
Au lieu de cela, le gestionnaire de ressources crée des tâches de confirmation et de suivi en fonction
du scénario changeant. Pour chaque tâche de suivi, le type d’activité peut être manœuvrant ou pas. La
distinction entre les deux types de tâches de suivi permet de planifier des tâches pour chaque type de
suivi à différents taux de revisite, ce qui en fait un algorithme de suivi adaptatif. Semblables aux
tâches de recherche, les tâches de suivi sont également gérées dans une file d'attente de travaux.

3.5.3.3 Planification des tâches

Pour faire simple, le radar multifonction exécute un seul type de tâche dans une courte période de
temps, souvent appelée pause, mais peut changer de tâche à chaque début de cette pause. Pour
chacune d’elle, le radar examine toutes les tâches qui doivent être exécutées et sélectionne une tâche
de confirmation ou de suivi si son heure d'exécution est venue. Sinon, le radar sélectionne une tâche
de recherche. Pour contrôler le temps d'exécution des tâches, il faut définir la structure des
préférences du gestionnaire. Le taux de revisite le plus élevé, qui est égal au taux de mise à jour
radar, est attribué à la tâche de confirmation afin de garantir qu'un faisceau de confirmation suit
chaque nouvelle piste de tentative qui existe.
De même, on peut contrôler le taux de revisite pour les cibles non manœuvrantes et manoeuvrantes.
Dans ce cas, on va choisir les valeurs de 0,8 Hz et 4 Hz pour les cibles non manœuvrantes et
manœuvrantes, respectivement. Puisqu'il y a six (6) cibles, le gestionnaire de ressources utilisera

49
6 × 0.8 ≈ 5 mises à jour par seconde sur le suivi des cibles si toutes ne manœuvrent pas. Étant
donné que le taux de mise à jour du radar est de 20 Hz, le gestionnaire de radar effectuera environ
une mise à jour de cible toutes les quatre mises à jour. Ainsi, le radar passera environ 75 % du temps
en mode recherche et 25 % du temps en mode poursuite. Lorsque de nouvelles pistes sont initialisées
et que le traqueur considère que les cibles sont en train de manœuvrer, le gestionnaire de ressources
alloue plus de faisceaux de poursuite au détriment des faisceaux de recherche.

3.6 Exécution de la simulation

Pendant la simulation, le faisceau radar est représenté par des couleurs bleues ou violettes
représentant respectivement les faisceaux de recherche et de suivi. Dans le panneau en bas de la
figure, la répartition des tâches entre les pistes de recherche et spécifiques pour la dernière seconde
de la simulation est exposée à l'aide de l'allocation des ressources. Dans la partie « visualisation du
scénario », l’historique de chaque piste est affiché pour qu’on puisse le comparer à la trajectoire.

Figure 3.02 :Représentation du faisceau lors d’une tâche de recherche

50
 Figure 3.03 :Représentation du faisceau lors d’une tâche de suivi

3.6.1 Analyse des résultats

Ici, on va faire une analyse de la charge de la tâche radar et sa répartition entre les tâches de
recherche, de confirmation et de suivi. Le graphique montre que la plupart du temps, le radar alloue
environ 75 % des tâches de recherche et 25 % des tâches de suivi, ce qui est normal lorsque les cibles
ne manœuvrent pas. Lorsque les cibles manœuvrent, le gestionnaire de ressources s'adapte pour
allouer davantage de tâches de suivi. Lorsque plusieurs chenilles manœuvrent en même temps, il y a
plus de tâches de poursuite, comme on le voit près du 700e pas de temps. Les tâches de confirmation
occupent très peu de temps radar car le traqueur est configuré pour confirmer les pistes après deux
associations de détection en trois tentatives. Par conséquent, la confirmation ou le rejet des pistes
provisoires est rapide.

51
 Figure 3.04 :Répartition des tâches effectuées par le radar lors d’un suivi adaptif

Maintenant, on va comparer ce résultat avec le résultat du suivi actif à un taux de revisite de piste de
0,8 Hz. Les figures (3.06)et (3.07) présentent les résultats de suivi et le graphique d'allocation radar
pour le cas de suivi actif. Les résultats du suivi montrent que certaines pistes ont été perdues et
brisées, mais le graphique d'allocation des ressources radar montre une division des tâches de
recherche et de suivi similaire à 75 % et 25 % comme dans le cas du suivi adaptatif. Ces résultats
sont obtenus en modifiant les préférences du gestionnaire à un taux de revisite de 1 Hz pour les cibles
non manœuvrantes et manoeuvrantes.

52
Figure 3.05 :Historiques des pistes lors d’un suivi adaptif

Figure 3.06 :historique des pistes lors d’un suivi actif

53
 Figure 3.07 :Répartition des tâches effectuées par le radar lors d’un suivi actif

De toute évidence, un taux de revisite de suivi plus élevé est nécessaire pour le suivi actif. Les deux
graphiques représentés par les figures : (3.08) et (3.09) montrent que l'augmentation du taux de
revisite de piste à 2 Hz améliore le suivi des cibles en manœuvre. Cependant, le coût est que le radar
consacre plus de 50 % de son temps aux tâches de poursuite même lorsque les chenilles ne
manœuvrent pas. Si le nombre de cibles était plus grand, le radar serait dépassé

54
Figure 3.08 :Résultats obtenus à partir d’une élévation du taux de revisite jusqu’à 2 Hz

55
Les résultats précédents montrent qu'il suffit de revisiter les cibles manœuvrantes à une fréquence de
2 Hz. Cependant, le suivi adaptatif peut-il être utilisé pour réduire le taux de revisite des cibles non
manœuvrantes au-delà de 0,8 Hz ? Les graphiques suivants présentent les résultats pour 0,6 Hz et
4 Hz pour les cibles non manœuvrantes et manœuvrantes, respectivement. Avec ce paramètre,
l'allocation des ressources radar permet 80 à 85 % du temps en mode recherche, laissant le radar avec
la capacité de rechercher et de suivre encore plus de cibles.

Figure 3.09 :Résultats obtenus en diminuant le taux de revisite des cibles non manœuvrants

56
 3.7 Récapitulation
Types de Taux de Taux de revisite Résultats obtenus
suivi revisite pour pour des cibles
(Repartition des tâches) Qualité de suivi
des cibles non
(six cibles)
manoeuvrants manoeuvrants

Tâches de recherche : 75% Pertes de traces

Suivi actif 0,8 Hz 0,8 Hz Tâches de suivi : 25% très remarquables

Tâches de recherche : 50% Suivi amélioré

2 Hz 2 Hz Tâches de suivi : 50% Mais non performant

Tâches de recherche : 75% Pratique pour suivre

Suivi adaptif 4 Hz 0,8 Hz Tâches de suivi : 25% environ six cibles

Tâches de recherche : 80% Très efficace pour

4 Hz 0,6 Hz Tâches de suivi : 20% un grand nombre de
cibles
Tableau 3.01 : Tableau récapitulatif de la simulation

3.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons pu savoir l’utilisation de la combinaison de la poursuite et de la gestion
des ressources radar pour adapter le taux de revisite pour les voies de manœuvre. Le suivi adaptatif a
permis la sélection du taux de revisite convenable à chaque type de cible et à chaque statut de
manœuvre. En conséquence, le radar multifonction devient plus efficace et peut suivre un plus grand
nombre de cibles en mouvement.

57
58
 CONCLUSION GENERALE

Le domaine de la télécommunication se développe de jour en jour grâce à l’évolution de la

technologie. En plus d’interconnecter le monde, cette évolution a aussi engendré différentes
applications au-delà de notre imagination. Une technologie extraordinaire, ayant la capacité de
détecter et de suivre différentes variétés de cibles, est alors apparue. On la connaît sous le nom de
Radar.
Ce mémoire nous a accordé une connaissance élémentaire sur les antennes et les ondes
électromagnétiques, ce qui nous a aidés à comprendre postérieurement les notions et les principes de
base concernant les systèmes radars. On a ensuite pratiqué une simulation comparant les deux types
de gestion de ressources radars. Cela a pour but de déterminer lequel devrait-on appliquer à un radar
multifonction pour suivre efficacement multiples cibles en manœuvre. Le suivi multicible est une
tâche difficile. Le principal problème est de perdre facilement la trace de l’objet suivi ou de changer
l’identité de la cible lors du suivi de plusieurs cibles en même temps, en raison d’une forte manœuvre
de leur mouvement. Un suivi adaptatif est alors proposé pour pouvoir sélectionner un taux de revisite
adapté à chaque type de cible et à chaque statut de manœuvre. Cela résulte une efficacité au niveau
du suivi, même pour un plus grand nombre de cibles manœuvrantes.
On peut donc en déduire que le suivi adaptif est la meilleure gestion de ressources appropriée au
radar multifonction. Avec cela, il peut achever en même temps la tâche de recherche, de confirmation
et de suivi sans être bouleversé par le nombre des cibles et la rapidité de leur agitation. Une étude
plus intéressante devrait aussi être adoptée concernant la faculté du radar multifonction à distinguer
ses cibles, qu’il s’agisse des phénomènes météorologiques, ou des dépliants biologiques, ou même
des aéronefs.

59
 ANNEXES

ANNEXES 1 :LES FREQUENCES RADAR

A1.1 Description

Les radars fonctionnent sur une gamme de fréquences attribuée par l’organisation internationale des
télécommunications, l’UIT (tableau). Chaque gamme possède ses propres caractéristiques qui
correspondent à un certain type de radar. Plus la fréquence d'un radar est haute, plus la précision de
l'équipement radar qui l'émet peut être améliorée, mais plus elle est affectée par des conditions
météorologiques telles que les précipitations ou les nuages.

Désignation A Bande Bandes Radar

MF B 0,3-3MHz 1,85-MHz

HF C 3-30Mhz

VHF D 30-300Mhz 1,38-144Mhz 216-225Mhz

UHF E 300-1Ghz 420-450Mhz 890-942Mhz

L F 1-2GHz 1,215-1, GHz

S G 2-4GHz 2,3-2,GHz 2,7-3, 7GHz

C H 4-8GHz 5,25-5,925GHz

X I 8-12GHz 8,5-10,68Ghz

Ku J 12-18Ghz 13,4-14Ghz 15,7-17,7Ghz

K K 18-26,5Ghz 24,05-24,25Ghz

Ka L 26,5-40Ghz 33-36Ghz

V M 40-75Ghz 59-64Ghz

W N 75-110Ghz 76-81Ghz 92-100Ghz

Mm O 110-300Ghz 162-142Ghz 144-149Ghz

Tableau A.01 : Les fréquences radar

La description des caractéristiques et utilisations principales des bandes selon la nouvelle désignation
est présentée ci-après (ancienne en parenthèse).

60
A1.2 Bandes A et B (radars HF et VHF)

Ces bandes de fréquences sont surtout utilisées dans les radars de surveillance très éloignées, les
radars « transhorizon ». Il est plus facile d’obtenir une très haute puissance à ces basses fréquences et
leur atténuation est plus faible dans l’atmosphère et elles se propagent par effet de sol. Pourtant, leur
précision est plus faible qu’à des fréquences plus élevées et elles nécessitent d’énormes antennes
pour obtenir un faisceau qui puisse donner un angle d’élévation et un azimut convenables.

A1.3 Bande C (radars UHF)

Cette bande est utilisée pour la détection et la poursuite des satellites, ainsi que les missiles
balistiques sur de longues trajectoires. Ces radars agissent donc comme surveillance à longue portée
et pour l’acquisition de données de tir. Certains profileurs de vents utilisent également ces longueurs
d’ondes peu affectées par les nuages et les précipitations, pour mesurer les vents en trois dimensions
au-dessus de leur site.

A1.4 Bande D (radar de bande L)

C’est la bande idéale pour les radars de portée jusqu’à 400 km (250 milles nautiques). Ils peuvent
émettre des impulsions de haute puissance ayant une largeur de bande importante et compressée. La
portée maximale de détection est limitée à basse altitude et les cibles près du sol disparaissent
rapidement sous l’horizon radar à cause de la courbure de la Terre. Pour se rappeler leur usage dans
la nomenclature classique, il suffit de penser que bande L est pour antenne Large et de Longue
portée.

A1.5 Bandes E et F (radar de bande S)

Pour obtenir une portée équivalente de la bande D, les radars utilisant ces fréquences doivent avoir
une plus grande puissance puisque l’atténuation atmosphérique dans ces bandes est plus grande par
rapport aux autres. Elles sont utilisées dans les radars météorologiques, généralement dans les régions
tropicales et subtropicales.

A1.6 Bande G (radar de bande C)

Cette bande offre une bonne résolution avec une antenne réduite et facile à déplacer. Cependant, les
forts orages bloquent la vue puisque les précipitations engendrent une atténuation en cas de taux
horaire important. Des radars mobiles de champs de bataille pour la surveillance aérienne et le

61
contrôle de tir des missiles de courte et moyenne portée utilisent cette bande. Mais dans les régions
plus nordiques, comme le Canada et le nord de l’Europe, elle est utilisée pour les radars
météorologiques car leur antenne et leur transmetteur sont beaucoup moins chers.

A1.7 Bandes I et J (radar de bandes X et Ku)

Ces bandes utilisent une plus petite antenne peu coûteuse ayant une portée intéressante et une bonne
précision car ces ondes sont fortement atténuées par les précipitations, même légères. Elles sont très
pratiques pour les systèmes qui nécessitent une légèreté de l’ensemble radars avec une portée limitée
et qui disposent de peu de place. Les radars à synthèse d’ouverture (RSO) pour la cartographique
civile et militaire par avion, ou satellite, utilisent le plus souvent ces fréquences.

A1.8 Bande K (radars K et Ka)

La grandeur des fréquences dans cette bande peut causer une atténuation du faisceau radar ce qui
limite la résolution en distance et la portée. Ceci explique la limitation à la très courte portée de très
grande précision et à un taux très rapide de balayage des radars de bande K. Les radars de surface
utilisent de très courtes impulsions de quelques nanosecondes à ces fréquences. Ils peuvent ainsi
suivre les mouvements des véhicules sur le tarmac et les pistes d’aéroports, leur résolution permettant
de visualiser la silhouette des véhicules.

A1.9 Bande V

L’atténuation est de plus en plus grande. Même la vapeur d’eau contenue dans l’air cause une
dispersion du signal. La portée des radars qui utilise la bande V n’est donc que de deux mètres et se
limitent à la détection de mouvement.

A1.10 Bande W

Ces fréquences comportent deux modes dus à la forte atténuation par les molécules d’oxygène (O 2).
L’atténuation est maximale autour de 75 GHz si elle est minimale à 96 GHz. Les radars récents
utilisés pour le stationnement, couvrir les angles morts et la régulation de vitesse dans certaines
automobiles de luxe, utilisent une fréquence de 75 à 76 GHz. L’atténuation de l’oxygène les
immunise des interférences des autres fréquences. Certains équipements de laboratoires utilisent des
fréquences de 96 à 98 GHz pour des expériences sur les radars de fréquences extrêmement élevés,
jusqu’à 100 GHz.

62
 ANNEXES 2 : MATLAB

®
Des millions d'ingénieurs et de scientifiques du monde entier utilisent MATLAB pour analyser et
concevoir les systèmes et les produits qui transforment notre monde. Le langage MATLAB basé sur
des matrices est le moyen le plus naturel au monde d'exprimer des mathématiques computationnelles.
Les graphiques intégrés facilitent la visualisation et l'obtention d'informations à partir des données.
L'environnement de bureau invite à l'expérimentation, à l'exploration et à la découverte. Ces outils et
fonctionnalités MATLAB sont tous rigoureusement testés et conçus pour fonctionner ensemble.
MATLAB nous aide à emmener nos idées au-delà du bureau. On peut exécuter nos analyses sur des
ensembles de données plus volumineux et évoluer vers des clusters et des clouds. Le code MATLAB
peut être intégré à d'autres langages, ce qui nous permet de déployer des algorithmes et des
applications dans des systèmes Web, d'entreprise et de production.
A2.1 Release R2022a

Cette année, Mathworks a présenté la version 2022a des familles de produits Matlab et Simulink. Elle
propose des centaines de fonctionnalités et de fonctions nouvelles et mises à jour dans MATLAB et
Simulink, ainsi que cinq nouveaux produits et onze mises à jour majeures. Les nouvelles
fonctionnalités de MATLAB incluent de nouvelles applications et fonctions App Designer, des
améliorations graphiques et la possibilité de personnaliser les tâches de Live Editor. Les mises à jour
de Simulink permettent aux utilisateurs de rationaliser les « workflows » de masquage avec un
nouvel éditeur de masque et d’accélérer la simulation à l’aide d’un solveur local de référence de
modèle.
En plus de nouveaux produits, la R2022a comprend des mises à jour majeures de MATLAB
Compiler SDK, MATLAB Production Server, Robotics System Toolbox, Simulink Real-Time et
d’autres produits dans les domaines du traitement du signal, de la vérification, validation et test.
A2.2 Radar Toolbox

Radar Toolbox comprend des algorithmes et des outils pour concevoir, simuler, analyser et tester des
systèmes radar multifonctions. Les exemples de référence fournissent un point de départ pour la mise
en œuvre de systèmes radar aéroportés, terrestres, embarqués et automobiles. Radar Toolbox prend
en charge plusieurs flux de travail, notamment l'analyse des exigences, la conception, le déploiement
et l'analyse des données sur le terrain.

63
On peut effectuer une analyse du budget de liaison et évaluer les compromis de conception au niveau
de l'équation radar de manière interactive avec l'application Radar Designer. La boîte à outils
comprend des modèles pour les émetteurs, les récepteurs, les canaux de propagation, les cibles, les
brouilleurs et les parasites. On peut simuler des radars à différents niveaux d'abstraction à l'aide de
modèles probabilistes et de modèles de niveau de signal I/Q. On peut traiter les détections générées à
partir de ces modèles ou à partir de données collectées à partir de systèmes radar à l'aide des
algorithmes de traitement des signaux et des données fournis dans la boîte à outils. On peut concevoir
des radars cognitifs qui fonctionnent dans des environnements à spectre partagé RF encombrés. Pour
les applications automobiles, la boîte à outils permet de modéliser des capteurs radar aux niveaux
probabiliste et basé sur la physique et de simuler des données,

Pour l'accélération de la simulation ou le prototypage rapide, la boîte à outils prend en charge la

génération de code C.

A2.3 Phased Array System Toolbox ™

C’est une boîte à outils qui fournit des algorithmes et des applications pour la conception et la
simulation de réseaux de capteurs et de systèmes de formation de faisceaux dans les applications de
communication sans fil, de radar, de sonar, d'acoustique et d'imagerie médicale. Il permet de
modéliser et analyser le comportement des réseaux actifs et passifs, y compris les sous-réseaux et les
géométries arbitraires. Des signaux simulés peuvent être transmis et reçus par ces réseaux pour la
formation de faisceaux et la conception d'algorithmes de traitement du signal.

Pour les systèmes de communication cellulaires, SATCOM et WLAN 5G et LTE, on peut concevoir
des antennes multifaisceaux et orientables électroniquement. La boîte à outils comprend des
algorithmes pour simuler des architectures de formation de faisceaux hybrides et entièrement
numériques pour les systèmes massifs MIMO et à ondes millimétriques. On peut aussi simuler des
environnements d'évanouissement par trajets multiples pour tester les performances des réseaux
d'antennes à formation de faisceaux.

Pour la conception de systèmes radar, sonar et acoustiques, la boîte à outils comprend des
algorithmes de traitement du signal pour la formation de faisceaux, le traitement adaptatif spatio-
temporel (STAP), l'estimation de la direction d'arrivée (DOA), le filtrage adapté et la détection de
signal. La boîte à outils fournit également des formes d'onde continues et pulsées que vous pouvez
utiliser pour générer des signaux de test et simuler des échos cibles, des interférences et des effets de
propagation.

64
Pour l'accélération de la simulation ou le prototypage de bureau, la boîte à outils prend en charge la
génération de code C. Des exemples de référence fournissent des workflows pour générer du code
HDL à partir de modèles Simulink ®.

A2.4 Filtre à modèles multiples interactifs (IMM) pour le suivi d'objets

A2.4.1 Description

Le traqueur d’objet IMM représente un filtre à modèles multiples interactifs conçu pour le suivi
d'objets hautement maniables. On utilise le filtre pour prédire l'emplacement futur d'un objet, pour
réduire le bruit à l'emplacement détecté ou pour aider à associer plusieurs détections d'objets à leurs
pistes.
Le filtre IMM traite les multiples modèles de mouvement dans le cadre bayésien. Cette méthode
résout l'incertitude du mouvement de la cible en utilisant plusieurs modèles à la fois pour une cible en
mouvement. L'algorithme IMM traite tous les modèles simultanément et bascule entre les modèles en
fonction de leurs poids mis à jour.

A2.4.2 Syntaxe

imm = trackingIMMrenvoie un objet filtre IMM avec des filtres de suivi par défaut {trackingEKF,
trackingEKF, trackingEKF}avec les modèles de mouvement définis comme vitesse constante,
accélération constante et rotation constante, respectivement. Le filtre utilise la fonction de conversion
par défaut, @switchimm.

imm = trackingIMM(trackingFilters) spécifie la propriété TrackingFilters et définit toutes les autres

propriétés sur les valeurs par défaut.

imm = trackingIMM(trackingFilters,modelConversionFcn) spécifie également la propriété

ModelConversionFcn .

imm = trackingIMM(trackingFilters,modelConversionFcn,transitionProbabilities) spécifie également

la propriété TransitionProbabilities .

Exemple

imm = trackingIMM(___,Name,Value) spécifie les propriétés du filtre à l'aide d'un ou plusieurs

Name,Value arguments de pair. Toutes les propriétés non spécifiées prennent des valeurs par défaut.

65
A2.4.3 Fonctions d'objet

Predict Prédire l'état et la covariance d'erreur d'estimation d'état du filtre de suivi

Corriger l'état et la covariance d'erreur d'estimation d'état à l'aide d'un filtre

Correct
de suivi

Corriger l'état et la covariance d'erreur d'estimation d'état à l'aide du filtre

Correctjpda
de suivi et de JPDA

Distance Distances entre les mesures actuelles et prévues du filtre de suivi

Likelihood Probabilité de mesure du filtre de suivi

Clone Créer un filtre de suivi des doublons

Initialize Initialiser l'état et la covariance du filtre de suivi

Smooth Estimations de l'état lisse vers l'arrière du trackingIMMfilter

Retrodict Rétrodicter le filtre au pas de temps précédent

RetroCorrect Corriger le filtre avec OOSM en utilisant la rétro diction

Corriger le filtre de suivi avec les OOSM à l'aide d'un algorithme basé sur
RetroCorrectJPDA
JPDA

A2.4.4 Traqueur GNN (Global Nearest Neighbor)

Le traqueur GNN est un traqueur mondial à hypothèse unique qui permet de :

1. Choisir l'algorithme d'affectation pour associer les détections aux pistes.

2. Utiliser une logique de piste basée sur l'historique ou sur le score pour la confirmation et la
suppression des pistes.

3. Utiliser n'importe quel type de filtre de suivi, y compris un filtre multimodèle interactif.

4. Connecter le tracker à des capteurs de balayage et gérés qui ne mettent à jour qu'un sous-
ensemble des pistes gérées par le tracker.

66
5. Prédire les pistes dans le futur sans modifier leur état interne. Cela vous permet d'afficher
l'état prévu des pistes ou de fournir des prédictions de piste à un gestionnaire de ressources de
capteurs.

La façon principale d’utiliser le Tracker GNN consiste à l’appeler avec de nouvelles détections à
chaque étape de la simulation. Une détection est une objectDetectionentrée ou une structure avec
des champs similaires. Il faut spécifier l'heure de la détection et sa mesure. Les autres propriétés
ont des valeurs par défaut.Dans de nombreux cas, la logique de confirmation et suppression basée
sur l'historique est considérée comme trop simpliste, car elle ne prend pas en compte les
métriques statistiques. Ces métriques incluent la probabilité de détection du capteur et le taux de
fausses alarmes, la probabilité que de nouvelles cibles apparaissent ou la distance entre une
détection et l'état estimé de la piste qui lui est attribuée. Une logique de confirmation et de
suppression basée sur le score prend en compte ces métriques et fournit un test statistique plus
approprié.

67
 BIBLIOGRAPHIE

[1] A. Boyer, « Antennes ».

[2] A. Leroy, M. Vignetey, L. Archier, L. Grivolat, « les antennes ».

[3] A. Haja, « Antennes », cours L3, Ment. TCO.- E.S.P.A, A.U. : 2021-2022.

[4] EBDS, « Le bon fonctionnement des antennes ».

[5] A. Boyer, « Antenne & Outils et Modèles pour la transmission », INSA, 2014.

[6] R. GUILLAUME, « Le Manuel Internet du Radioamateur ».

[7] A. Balanis, « Antenna, Analysis and design », 1982.

[8] C.Wolff, « Radartutorial », 9 juillet 2011.

[9] D.Grenier, « Antennes et Propagation radio », Université Laval, 2002.

[10] E. Dreina, « Conception, optimisation et intégration RF d’un système d’antennes miniatures

multi capteurs utilisant la diversité en vue d’augmenter les performances radio d’un terminal
mobile 4G », INPG : 2010.

[11] M. Bellanger, « Antenne, Théorie et Conceptions », DUNOT : Paris, 2009

[12] S.N.L. Mohammed, « Etude et simulation de la réponse d’un signal radar »..

[13] NSSL, « Research Tools : Multi-Function Phased Array Radar», Radar testbeds, http://
www.nssl.noaa.gov, NOAA, 2018 (consulté le 25 juin 2022).

[14]F. Hoffman, C. Degen, I. Schlangen, « The Development From Adaptive to Cognitive Radar
Resource Management», IEEE Aero. Elec. Syst., Magazine 35, n°6, pp. 8-19, Jun. 2020

68
 RENSEIGNEMENTS

Nom : MALALANIRINA

Prénoms : Christina Andrianavalona

Adresse : Lot 0102 A 270 Amboronomby Antsirabe

Tel : +261 34 82 061 60

E-mail :christinamalalanirina@gmail.com

Titre de mémoire :

« ETUDE ET SIMULATION D’UN SUIVI ADAPTIF DES CIBLES AVEC UN RADAR

MULTIFONCTION »

Nombres de Pages : 70

Nombres de tableaux : 3

Nombres de figures : 35

Mots clés : Antenne, Radar, suivi, manœuvrantes, MPAR

Directeur de ce mémoire :

Nom : RANDRIAMANAMPY

Prénom : Samuel

Tél : 034 04 551 21

69
 RESUME

Le suivi adaptif est une gestion de ressources radar adaptée au suivi multicible. L’évaluation du moment
de manœuvre de l’objet visé rend possible la gestion du temps de revisite radar et améliore donc le suivi.
Son avantage comparé à un suivi actif est son paramètre attribuant un taux de revisite plus élevé pour les
targets manoeuvrants. Cette fonctionnalité permet au radar à réseau phasé multifonction (MPAR) de gérer
simultanément les tâches de recherche, de confirmation et de suivi de multiples cibles, manoeuvrantes ou
pas, fonctionnant dans la bande S. Pour la simulation, on a utilisé le logiciel simulateur Matlab r2022, qui
dispose déjà les toolboxes nécessaires, permettant ainsi une représentation nette de la différence de
résultats obtenus à partir des deux types de gestion de ressources radar. L’élaboration de ce présent
mémoire nous a aussi permis d’avoir des idées sur les antennes ainsi que les systèmes radars.

Mots-clés : Antenne, Radar, suivi, manœuvrantes, MPAR.

ABSTRACT
Adaptive tracking is a radar resource management adapted to multi-target tracking. The evaluation of the
target’s moment of maneuver makes it possible to manage the radar revisit time and therefore improves
tracking. Its advantage compared to active tracking is its parameter giving a higher revisit rate for
maneuvering targets. This functionality allows the multifunction phased array radar (MPAR) to manage
simultaneously the search, confirmation and tracking tasks of multiple targets operating in the S-band,
maneuvering or not. For the simulation, the simulator software MATLAB r2022 was used, which already
has the necessary toolboxes, showing a clear representation of the difference between the results obtained
from the two types of radar resource management. The development of this present memory also allowed
us to have ideas on antennas as well as radar systems.

Key words: Antenna, Radar, tracking, maneuvering, MPAR.