UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

……………………………….
MENTION : GENIE ELECTRIQUE
………………………………..

Parcours : Systèmes électriques et réseaux industriels

…………………………………

Mémoire en vue de l’obtention du diplôme de Licence

Intitulé :

AUTOMATISATION SUR L’ACCES A LA

PHARMACIE VOLAHANTA ANOSIZATO

Présenté par :

 RANOASY Avotriniaina Fabrice

Encadreur : RANDRIAMORA Edmond

Juin 2021
Promotion 2019
 UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

……………………………….
MENTION : GENIE ELECTRIQUE
………………………………..

Parcours : Systèmes électriques et réseaux industriels

…………………………………

Mémoire en vue de l’obtention du diplôme de Licence

Intitulé :

AUTOMATISATION SUR L’ACCES A LA

PHARMACIE VOLAHANTA ANOSIZATO

Présenté par :

 RANOASY Avotriniaina Fabrice

Devant les membres du jury composés de :

Président de Jury : Mr RAKOTONIAINA Solofo Hery : Maître de conférence

Encadreur : Mr RANDRIAMORA Edmond : Maitre de conférence
Examinateurs : Mme RANAIVOARISOA Toky : Assistante de recherche
Mme RATSIMBAZAFY Bakoliarisoa : Assistante de recherche

Juin 2021
Promotion 2019
 REMERCIEMENTS

Avant de commencer, je tiens d’abord à remercier et rendre grâce le seigneur tout

puissant pour sa gratitude et sa bénédiction durant mes études et l’élaboration de ce mémoire
au sein du filière Génie électrique.

J’adresse mes remerciements à Monsieur RAKOTOSAONA Rijalalaina, Directeur

de l’Ecole Supérieur Polytechnique d’Antananarivo (E.S.P.A) qui m’a autorisé à présenter
cette soutenance de mémoire.

Je suis également redevable à Monsieur RAMAROZATOVO Vonjy chef de

département de la mention Génie Electrique.

Mes remerciements s’adressent aussi à Monsieur RANDRIAMORA Edmond, qui

m’a encadré jusqu’à la fin de l’élaboration de ce mémoire, sans lui ce travail n’aurait été sans
doute jamais abouti. Merci pour vos précieux conseils, l’attention, la confiance et le temps
que vous m’avez accordé malgré vos nombreuses occupations, J’ai particulièrement apprécié
votre rigueur et votre passion dans votre métier de chercheur, l’encouragement a été l’un des
clés de la construction de ce mémoire de Licence.

Je remercie les membres de jury composé par :

- Mr RAKOTONIAINA Solofo Hery: Président de Jury
- Mme RANAIVOARISOA Toky: Assistante de recherche
- Mme RATSIMBAZAFY Bakoliarisoa: Assistante de recherche

Pendant ces 3 années d’études, le soutien sans borne de ma famille a contribué à me

faire avancer dans l’élaboration de ce mémoire. Toutes les pensées affectueuses vont aussi à
mes parents, et de toutes mes amies qui ont m’apporter leurs soutiens et m’aider pendant
l’élaborations de ce mémoire.

i
 TABLE DES MATIERES
REMERCIEMENTS ................................................................................................................................. i
LISTE DES ABREVIATIONS ................................................................................................................iv
LISTE DES TABLEAUX ........................................................................................................................vi
LISTES DES FIGURES.......................................................................................................................... vii

INTRODUCTION GENERALE ............................................................................................................. 1

PREMIERE PARTIE : ............................................................................................................................. I
GENERALITES ........................................................................................................................................ I
INTRODUCTION ................................................................................................................................ 2
1. DESCRIPTION DU LIEU ET MOTIF DU CHOIX DU PROJET : ........................................... 2

1.1 Description du lieu : .............................................................................................................2

1.2 Motif du choix du projet ......................................................................................................3
2. PRESENTATION DU PROJET ..................................................................................................... 4

2.1 Objectif : ...............................................................................................................................4

2.2 Objectif général : ..................................................................................................................4
2.3 Objectif spécifique : .............................................................................................................4
3. LES PORTAILS :............................................................................................................................. 5

3.1 Etymologie et définitions : ...................................................................................................5

3.2 Les différents types de portails existants : .........................................................................6
4. LES MACHINES ELECTRIQUES .............................................................................................. 10
4.1 Historique et définition : ....................................................................................................10
4.2 Les types de machines :......................................................................................................10
5. LES CAPTEURS ............................................................................................................................ 13

5.1 Introduction générale : ......................................................................................................13

5.2 Les capteurs : ......................................................................................................................13
CONCLUSION ................................................................................................................................... 15
DEUXIEME PARTIE : METHODOLOGIES .................................................................................... 15
1. ETUDE SUR LA CONCEPTION ET LA REALISATION DU PROTOTYPE ...................... 16

1.1 Les éléments de la maquette du portail automatique coulissant : .................................16

1.2 Partie électronique : ...........................................................................................................18
1.3 Partie informatique :..........................................................................................................19
1.4 L’organigramme du portail ..............................................................................................20

ii
 2. CONCEPTION ET REALISATION DU PORTAIL ET CHOIX DU MOTEUR
ELECTRIQUE ET LA VANNE DESINFECTANTE : .................................................................. 23

2.1 Conception du portail ........................................................................................................23

2.2 Choix du moteur électrique et la vanne désinfectante : ..................................................32
2.3 Etudes des capteurs utilises pour actionner le portail : ..................................................40
2.4 Les différents éléments qui constituent la réalisation de notre projet : ........................43
CONCLUSION ................................................................................................................................... 44
TROISIEME PARTIE : RESULTATS ET DISCUSSIONS ............................................................. 45
INTRODUCTION .............................................................................................................................. 45
1. RESULTATS SUR LA SIMULATION SUR PROTEUS....................................................... 45

1.1 LE CYCLE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME ................................................48

2. RESULTATS SUR LA CONCEPTION DE NOTRE PROTOTYPE ................................... 49

2.1 Les points fort de la maquette du portail coulissant automatisé ...................................51

3. RESULTATS SUR LA REALISATION DU CAS REEL DE NOTRE PROJET .................... 51

3.1 Avant réaliser un portail coulissant automatique ...........................................................51

3.2 Partie Mécanique ...............................................................................................................52
3.3 Installation et branchement ..............................................................................................52
4. DISCUSSIONS SUR L’AMELIORATION DU PROJET ......................................................... 53

4.1 Amélioration .......................................................................................................................53

5. DEVIS ESTIMATIFS DES MATERIELS .................................................................................. 55
CONCLUSION : ................................................................................................................................ 57
CONCLUSION GENERALE .................................................................................................................. 58
BIBLIOGRAPHIE .................................................................................................................................... I
ANNEXE ................................................................................................................................................... II

iii
 LISTE DES ABREVIATIONS
MW : Mega Watt

Pmax : Puissance maximale

W : Watt

kW : KiloWatt

CC : Courant continu

PIR : Passif Infra-Red / Capteur Passif infrarouge

RISC : Reduced Instruction Set Computer

TP: Temporisation

M: masse

MHz: Megahertz

MPa: Mega Pascal

Ec : Energie Cinétique

V : Vitesse

T : Effort tranchant

Mfz : moment fléchissant

W : Vitesse angulaire

MAS : Moteur Asynchrone

MCC : Moteur à courant continu

Pa : Puissance absorbée

V : Tension entre phase

I : Courant absorbé

Pu : Puissance utile

Pe : Puissance en travail

Pn : Puissance nominale

Cm : Couple moteur

Ce : Couple d’entrée

iv
We : Vitesse angulaire d’entrée

Cu : Couple sortie

Ws : Vitesse angulaire sortie

g : Pesanteur

R : Rapport de réduction

N : Nombre de tour

F : Force

P : Poids

acc: accélération

t : temps

d : diamètre

W : Travail

NO : Ouvert au repos

NC : Fermé au repos

COM : Commutateur

C : Condensateur

R : Résistance

V : Volt

I : courant

Se C/C : Séquence cycle continu

v
 LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1: Listes des matériels pour la réalisation du prototype .............................................................. 16

Tableau 2: Tableau comparatif des matériaux .......................................................................................... 24
Tableau 3: Composant matériel du poteau de maintien ............................................................................ 32
Tableau 4: Composant matériel du poteau de réception ........................................................................... 32
Tableau 5: Comparaison entre moteur à courant alternatif et MCC ......................................................... 32
Tableau 6: Quelques avantages de chacun des moteurs ........................................................................... 33
Tableau 7: Evaluation de l’efficacité de chaque moteur........................................................................... 33
Tableau 8: Avantages de choix entre MAS et MCC ................................................................................ 34
Tableau 9: Caractéristique du moteur choisi ............................................................................................ 39
Tableau 10:Devis pour le portail .............................................................................................................. 55
Tableau 11: Devis pour la partie commande ............................................................................................ 55
Tableau 12: Devis pour la partie puissance .............................................................................................. 56
Tableau 13: Capteur actif ........................................................................................................................... II
Tableau 14: Capteur passif ......................................................................................................................... II
Tableau 15: Liste des câbles ....................................................................................................................... II
Tableau 16: Choix des matériaux .............................................................................................................. III
Tableau 17: Catalogue de caractéristique de moteur ................................................................................. III

vi
 LISTES DES FIGURES
Figure 1: Pharmacie Volahanta à Anosizato .............................................................................................. 3
Figure 2: Portail notre Damme de Paris ..................................................................................................... 5
Figure 3: Portail virtuel .............................................................................................................................. 6
Figure 4: Portail coulissant ......................................................................................................................... 6
Figure 5: Portail Battant ............................................................................................................................. 8
Figure 6: Portail basculante ........................................................................................................................ 9
Figure 7: Rideau métallique ....................................................................................................................... 9
Figure 8: Barrière automatique ................................................................................................................. 10
Figure 9: Machine à courant continu ........................................................................................................ 11
Figure 10: Machine synchrone ................................................................................................................. 12
Figure 11: Machine Asynchrone .............................................................................................................. 12
Figure 12: Moteur pas à pas ..................................................................................................................... 13
Figure 13: Types des capteurs .................................................................................................................. 14
Figure 14: PICkit 3 ................................................................................................................................... 20
Figure 15: Organigramme de fonctionnement du système ....................................................................... 21
Figure 16: Grafcet du portail coulissant ................................................................................................... 22
Figure 17: Formes et dimensions de tube de précision............................................................................. 25
Figure 18: Dimension avant-projet ........................................................................................................... 26
Figure 19: Schéma équivalent de la poutre cadre du portail..................................................................... 27
Figure 20: Rail de guidage........................................................................................................................ 30
Figure 21:Galet de guidage....................................................................................................................... 31
Figure 22:Olive en matériaux plastique.................................................................................................... 31
Figure 23: Butoir d'arrêt ........................................................................................................................... 31
Figure 24:Poteau de maintien ................................................................................................................... 31
Figure 25:Moteur électrique avec réducteur à engrenages ....................................................................... 35
Figure 26:Les différents systèmes à engrenage à axe ............................................................................... 36
Figure 27: Système roue à vis sans fin ..................................................................................................... 36
Figure 28: Vis sans fin à deux filets ......................................................................................................... 37
Figure 29: Adaptateur mécanique............................................................................................................. 38
Figure 30: Moteur Asynchrone RN90S-8................................................................................................. 38
Figure 31: Pulvérisateur vanne désinfectant AKIMist ............................................................................. 39
Figure 32: Capteur de présence version DALI/DSI/1-10V ...................................................................... 41
Figure 33: Zone de détection capteur de présence.................................................................................... 42
Figure 34: Dimension du capteur de présence .......................................................................................... 42
Figure 35: Capteur de fin de course.......................................................................................................... 43
Figure 36: Activation de la vanne désinfectante....................................................................................... 45
Figure 37: Après désinfection, départ moteur vers sens1 ......................................................................... 46
Figure 38: Activation fin de course 2; arrêt moteur.................................................................................. 46
Figure 39: Après temporisation, départ moteur vers sens2 ...................................................................... 47
vii
Figure 40: Activation fin course1, arrêt moteur et led éteint .................................................................... 47
Figure 41: Fin du cycle et prêt à refaire le cycle de fonctionnement ........................................................ 48
Figure 42: Portail fermé,détection d’une présence et activation de la vanne désinfectante ..................... 49
Figure 43: Ouverture portail avec signalisation lumineuse ...................................................................... 50
Figure 44: Activation de la vanne à cause d’une autre détection de présence .......................................... 50
Figure 45: Fermeture du portail après temporisation................................................................................ 50
Figure 46: le portail avant la conception et la réalisation ......................................................................... 52
Figure 47: Futur projet de notre portail coulissant automatique vue perspective. .................................... 53
Figure 48: Organigramme du portail ......................................................................................................... III
Figure 49: Constitution de roue dentée et vis sans fin ............................................................................... IV

viii
 INTRODUCTION GENERALE

Nul ne peut nier que le monde dans lequel nous vivons ne cesse de rechercher la
perfection comme le cas de la technologie à travers des inventions et les créativités. Cette
évolution se manifeste plus dans les pays développés que dans les autres pays comme
Madagascar. En envisageant, que les connaissances acquises pendant ces trois dernières
années peuvent améliorer le domaine du système et réseau électrique. Dans ce sens, j’ai eu
l’opportunité d’exploiter mes connaissances de faire la conception et la réalisation d’un projet
basé dans le domaine de l’automatisme concernant une automatisation d’un portail
pharmaceutique.

Dans ce secteur de distribution médicaux, les clients ont des difficultés vue la
dimension du portail, et en plus vue l’état sanitaire que nous vivons aujourd’hui face à la
situation pandémique parce que l’accès à la pharmacie demande de contrôle de sécurité ainsi
un contrôle de sanitaire. C’est pourquoi nous allons proposer : ce thème « Automatisation
sur l’accès à la pharmacie Volahanta avec ouverture automatique et désinfection ».

Donc il est nécessaire d’améliorer l’accès de cette pharmacie pour bien satisfaire les
clients en cas de besoins urgents des médicaments, et de bien améliorer le contrôle sanitaire
des pharmaciens. Mon projet est lié à ce phénomène c’est-à-dire automatiser le portail pour
faciliter l’accès. Il consiste à motoriser le portail pour éviter l’intervention humaine et
minimiser les temps durant l’opération.

Pour atteindre cet objectif, cet ouvrage est subdivisé en trois parties. Dans la première
partie, en commençant par les généralités à tous ce qui concerne la spécification du lieu du
projet et le système à automatisé. La deuxième partie comporte deux études principales. Nous
allons d’abord décrire la conception et la réalisation de notre prototype sur ce projet. La
seconde partie portera sur le dimensionnement d’un cas réel de notre projet d’après le
prototype qu’on va réaliser. La troisième partie concerne sur les résultats et les discussions
pour la fiabilité et amélioration du projet puis donner les devis estimatifs du projet.

1
PREMIERE PARTIE :
GENERALITES
INTRODUCTION
Dans cette partie nous allons voir en premier lieu l’identification de la pharmacie
Volahanta, ensuite de procéder à la présentation du projet et enfin généraliser le portail et
spécifier la motorisation du portail pour faire la réalisation du projet.

1. DESCRIPTION DU LIEU ET MOTIF DU CHOIX DU PROJET :

1.1 Description du lieu :
La santé et le bien-être de chaque individu est une priorité absolue et ainsi le
facteur principal de l’épanouissement d’un pays. Nous pourrons se développer quand
nous aurons un corps sain.

Ce qui nous intéresse ici, concerne le domaine de la santé public afin de faciliter
le traitement des maladies, donc le domaine pharmaceutique est fondé en cas des besoins
médicaux pour éviter de rejoindre l’hôpital à chaque nécessité des médicaments. Plusieurs
infrastructures pharmaceutiques sont construites dans chaque quartiers afin d’améliorer
les qualités de service dans le domaine de la santé public.

La pharmacie Volahanta est l’un de ces infrastructures que nous allons instaurer
un projet d’automatisation sur l’accès à la pharmacie et de minimiser le temps pendant
l’opération d’achat des médicaments. Cette pharmacie se situe dans le quartier
d’Anosizato Antsinanana se trouve dans la province d’Antananarivo, et ça fait partie du
District d’Antananarivo Atsimondrano dans la région d’Analamanga.

2
 Figure 1: Pharmacie Volahanta à Anosizato
1.2 Motif du choix du projet
Ce centre pharmaceutique fournit des médicaments, en général sept (07)
Fokontany au niveau de sa commune à savoir : Ampefiloha – Antokontanitsara –
Ambanimaso – Antananambony – Ambodivona – Ankazotoho – Antandrokomby.

Ainsi nous voulons porter notre aide pour sécuriser l’accès et éviter l’intervention
humaine afin de minimiser le temps durant l’achat et de maintenir le contrôle sanitaire.

En effet, cette pharmacie tient un rôle important sur le secteur sanitaire dans la
zone d’Anosizato Antsinanana, en plus c’est un endroit surpeuplé et se situe dans le
centre-ville donc les gens ont besoins d’un service priorisé et bien organisé pour maintenir
l’équilibre entre les producteurs des médicaments, les pharmaciens et les clients.

3
2. PRESENTATION DU PROJET
2.1 Objectif :
L’étude vise de façon générale à étudier les pratiques en tant que génie Electrique
par rapport au domaine de santé public. Sur ceux, le travail de cette action dans toute la
partie s’entoure autour d’une étude bien précise concernant le domaine de l’automatisme
et possède le thème suivant :

« Automatisation sur l’accès à la pharmacie Volahanta Anosizato »

2.2 Objectif général :

Généralement, ce travail est accompli, vue la situation pandémique actuelle et
pour préserver le contrôle sanitaire entre les pharmaciens et les clients. Dans le cadre de
la qualité et satisfaction des clients, cette étude a pour but :

 Faciliter l’accès vers l’entrée et la sortie

 Réduire le temps d’intervention
 Assurer le contrôle de sécurité
 Renouvellement de la qualité de réception
 Réaliser une meilleure opération d’achat des médicaments pour les clients
 Améliorer le contrôle sanitaire

2.3 Objectif spécifique :

Les procédures durant l’opération de la prescription des médicaments peuvent
entrainer des disputes entre les pharmaciens et les clients. Mais cette dispute est parvenue
à causes des choses suivantes :

 Maintenance de l’accès non accomplie

 Surnombre des patients en attente
 Mauvaise réception des patients pendant l’opération d’achat
 Pertes de temps au niveau des pharmaciens à cause de manque de dynamisme
 Situation pandémique actuelle

D’où la question qui se pose, comment faire pour bien gérer la réception pour satisfaire
les clients et de maintenir le contrôle sanitaire. La réponse est de motoriser le portail pour
faciliter l’accès à la pharmacie et mettre une vanne désinfectante, à l’aide de nos
connaissances en génie Electrique et le principe de fonctionnement d’un système
automatisé.

4
CADRE DU PROJET : Notre projet portera sur d'une part réaliser un prototype d'un
portail automatique coulissant et d'autre part, élaborer son dimensionnement en cas réel.

3. LES PORTAILS :
3.1 Etymologie et définitions :
3.1.1 Etymologie

Le mot portail provient étymologiquement du latin porta (porte). En français

commun, il est employé pour désigner une porte ayant une importance plus grande
qu’une porte ordinaire.

3.1.2 Définitions :

Au sens commun, d’une porte principale (permettant le plus souvent le passage

des véhicules) pour entrer dans un domaine ou une propriétaire généralement
délimitée par une clôture, un mur, ou une structure.
 Un bâtiment et sa cours dépendante,

Au sens architectural, d’une grande porte monumentale, notamment pour les édifices
religieux.

Figure 2: Portail notre Damme de Paris

https://www.notredamedeparis.fr/decouvrir/architecture/le-portail-de-la-vierge/

Le terme portail peut également avoir une signification dérivée dans un certain domaine.

 En science-fiction, il peut désigner un vortex ;

5
 Figure 3: Portail virtuel
https://st.depositphotos.com/1025323/4456/i/950/depositphotos_44564087-stock-photo-
virtual-vortex.jpg

 En informatique, il désigne une forme de portail (web) donnant

accès à des outils (tels que calendrier, agenda, messagerie,
outils de commande) et à des informations avec des moyens
pour naviguer entre ces outils.

3.2 Les différents types de portails existants :

3.2.1 Coulissant :
Cette nouvelle génération de portails permet d’assurer un contrôle d’accès
efficaces et une entrée esthétique. Sa rapidité de fonctionnement, 2 fois supérieure
à la majorité des portails du marché (réglable de 0.20 à 0.30 m/sec), assure un
grand confort et garanti un meilleur filtrage des véhicules.

Figure 4: Portail coulissant

https://trends.medicalexpo.fr/portalp/project-69726-420637.html

a- Domaines d’applications du portail automatique coulissant

Portail automatique coulissant est « Portail industriel, commerciales et de garage »

Mais son domaine d’application particulier se trouve le plus souvent dans les parkings
des collectifs d’habitation, des bureaux, des hôtels, des universités ou des parkings
publics. Ce portail peut se retrouver en façade ou en clôture, se fixe à la structure du
bâtiment ou scellée au sol.

Le portail coulissant est idéal en cas de manque de place, car :

6
  il s’ouvre latéralement ( gauche ou droite) ;
 il est constitué d’un seul vantail ;
 il peut mesurer jusqu’à 5 mètres de largeur (plus pour un usage
industriel) ;
 il est fonctionnel : la forme du portail coulissant est
particulièrement bien adaptée aux entrées en montée (10% par
exemple) ou aux cours de petite surface ( accès véhicules ).
 On peut aussi installer un rail au sol du portail sauf s’il est
autoportant, c’est à dire qu’il n’a pas de fondations.

On peut disposer d’un portail coulissant, il faut une surface de dégagement qui
soit horizontalement et d’une longueur égale à distance entre les piliers plus 50 cm.

b- Fonctionnement du portail automatique coulissant

Le système portail automatique se compose d’une crémaillère fixée sur la traverse
basse du portail et d’un moteur sur le socle. Le moteur entraîne la crémaillère en douceur,
une traction très faible s’exerce sur le portail : sa longévité est assurée. Comme pour
toutes les automatisations, il y a une télécommande ou un système programmé pour
maintenir l’ouverture ou la fermeture du portail à volonté.
Dans notre mémoire, on est intéressé par le portail coulissant automatisé par un
capteur de présence et une vanne désinfectante, car nous voulons proposer notre étude
pour avoir une meilleure conception dans le futur.

c- Les avantages du portail coulissant

Le portail coulissant comporte de nombreux avantages :
 Le portail coulissant s'ouvre rapidement, en effet les portails coulissants motorisés
s'ouvrent plus rapidement que les portails à battants.
 Il peut se faire dans de grandes dimensions (jusqu'à 7m) tout en conservant son
aspect esthétique.
 Il y a peu de contraintes techniques sur un portail coulissant, celui-ci coulisse sur
un rail en inox, vous pouvez facilement le pousser à la main.
 Le portail coulissant est sécurisant, grâce à ce mode de fonctionnement, il y a très
peu de risque d'accidents.
 Le portail coulissant peut-être facilement motorisable avec un moteur au sol ou
un moteur intégré dans le pilier de guidage.

7
  Il nécessite très peu d'entretien.
d- Les inconvénients du portail coulissant

Pour réaliser une pose de portail coulissant, une maçonnerie est à prévoir, ce qu'on
appelle couramment une longrine en béton. Cette longrine sert de support au rail inox qui
est fixé dessus. La largeur de cette longrine est égale à la largeur du portail coulissant
multipliée par deux (en effet il faut prévoir le refoulement du portail coulissant lorsque
celui-ci est ouvert).

3.2.2 Battant :
Le portail battant, également appelé portail à battant ou portail ouvrant se compose
de deux vantaux égaux en général. A la différence du portail coulissant, il est nécessaire
de prévoir un espace devant ou derrière l’ouverture.

Portail à battants : le plus classique, standard

 Largeur standard : de 2 à 4 mètres.

 Ouverture manuelle avec serrure, le plus souvent.
 Une automatisation est possible.
 L’ouverture peut se faire vers l’intérieur, comme vers l’extérieur, l’ouverture vers
l’intérieur est donc la plus habituelle.
 Si on n’est pas en bordure de trottoir, on peut faire une ouverture vers l’extérieur.

Figure 5: Portail Battant

http://www.art-portails.fr/

3.2.3 Porte basculante :

Porte standard ou sur mesure, elle est proposée pour s’adapter aux besoins les plus
variés en matière d’esthétique, de format et de contrainte d’ouverture.

La porte automatique basculante, robuste et fiable, est particulièrement apprécier

dans les immeubles collectifs à trafic intense, car elle possède :

8
  Un fonctionnement silencieux,
 Une rapidité d’ouverture et de fermeture, verrouillage par ventouses,
 Une manœuvre de secours simple et sans effort,
 Un design et matériaux novateurs.

Figure 6: Portail basculante

https://www.cdiscount.com/bricolage/motorisation/porte-de-garage-basculante-
manuelle-avec-serrure/f-1662102-auc2008496463352.html

3.2.4 Rideau métallique :

Les rideaux métalliques ou grilles articulées sont indispensables à la protection
des devantures des boutiques, mais aussi des garages… Ils peuvent être motorisés ou
manuels. Il en existe plusieurs sortes en fonction de leur structure et du type d’ouverture.

Figure 7: Rideau métallique

https://www.laboutiqueduportail.com/rideaux-metalliques-sur-mesures/10162-rideau-
metallique-sur-mesure-complet-fabrique-en-france-3701111262062.html

3.2.5 Barriere automatique :

La barrière automatique est destinée à contrôler le passage des véhicules et des
piétons. Elle est extrêmement solide, pratique, et facile à installer. Elle existe sous
plusieurs longueur (de 3[m] à 8[m]), de fixation sur platine ou sceller.

9
 Figure 8: Barrière automatique
https://accesplus.fr/product/barriere-automatique/

4. LES MACHINES ELECTRIQUES

4.1 Historique et définition :
a. Historique

En 1821, après la découverte du phénomène du lien entre électricité et

magnétisme, l’électromagnétisme, par le chimiste danois (Ersted, le physicien anglais
Michael Faraday construit deux appareils pour produire ce qu’il appella une rotation
électromagnétique : le mouvement circulaire continu d’une force magnétique autour d’un
fil, d’où la démonstration du premier moteur électrique.

Le premier brevet n◦ 391968 du moteur électrique actuel, à courant alternatif, est

déposé par le physicien d’origine serbe Nikola Tesla en 1887.

b. Définition :

Une machine électrique est un dispositif électromécanique permettant la

conversion d’énergie électrique en travail ou énergie mécanique. La plupart des machines
électriques fonctionnent grâce au magnétisme, mais il existe aussi des machines
électrostatiques utilisant l’effet piézo-électrique.

4.2 Les types de machines :

4.2.1 La machine à courant continu :

Comme toutes les machines tournantes, les machines électriques à courant continu
sont constituées d’un stator et d’un rotor. Le stator crée une magnétisation longitudinale
fixe à l’aide d’enroulement (inducteur) ou aimants permanents.

10
 Figure 9: Machine à courant continu
https://www.researchgate.net/figure/Fig3-Constitution-Dun-Moteur-a-courant-
continu_fig2_292953833

4.2.2 La machine à courant alternatif

Pour les applications de faible et moyenne puissance (jusqu’à quelques kilowatts),
le réseau monophasé standard suffit. Pour des applications de forte puissance, les moteurs
alternatifs sont généralement alimentés par une source de courant polyphasé. Le système
le plus fréquemment utilisé est alors le triphasé [1].

Ces moteurs alternatifs se déclinent en trois types :

 Les moteurs universels ;

 Les moteurs asynchrones ;
 Les moteurs synchrones ;

Ces deux dernières machines ne se diffèrent que par le rotor.

4.2.3 Les moteurs universels

Un moteur universel est un moteur électrique fonctionnant sur le même principe qu’une
machine à courant continu à excitation série : le rotor est connecté en série avec
l’enroulement inducteur.

4.2.4 Les moteurs synchrones

La machine synchrone est souvent utilisée comme génératrice. On l’appelle alors
alternateur. Mis à part pour la réalisation de groupe électrogène de faible puissance, cette
machine est généralement triphasée.

Ce type de machine peut être utilisé pour relever le facteur de puissance d’une
installation. On appelle celle-ci un compensateur synchrone.

11
 Figure 10: Machine synchrone
https://www.wegfrance.news/moteur-synchrone-triphase/

4.2.5 Les moteurs asynchrones

La machine asynchrone connue également sous le terme « anglo-saxon » de
machine à induction, est une machine à courant alternatif sans connexion entre le stator
et le rotor. Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse de ses machines n’est pas
forcement proportionnelle à la fréquence des courants qui les traversent.

La machine asynchrone a longtemps été fortement concurrencé par la machine

synchrone dans les domaines de forte puissance. On la retrouve aujourd’hui dans de
nombreuses applications, notamment dans le transport (métro, trains, propulsion des
navires), de l’industrie (machines-outils), dans l’électroménager. A l’origine elles étaient
utilisées uniquement en moteur mains, des apparitions de l’électronique de puissance,
elles sont de plus en plus souvent utilisées en génératrice. C’est par exemple le cas dans
les éoliennes.

Pour fonctionner en courant monophasé, ces machines nécessitent un système de

démarrage : condensateur en série sur l’un des enroulement (P max 6kW) ou bague de
démarrage (P max,400W).

Figure 11: Machine Asynchrone

https://www.pompe-moteur.fr/blog/moteur-asynchrone-triphase-valeur-sure-n16

4.2.6 Les moteurs pas à pas

Un autre genre de moteur électrique est le moteur pas à pas. Un rotor interne
contenant des aimants permanents est déplacé par un ensemble d’électroaimants placés

12
dans le stator et commutés par une électronique de puissance. L’alimentation ou non de
chacun définit une position angulaire différente (l’enchaînement permet le mouvement).
Les moteurs pas à pas simples ont un nombre limité de positions, mais les moteurs pas à
pas à commande proportionnelle (alimentation variable des bobines) peuvent être
extrêmement précis.

Figure 12: Moteur pas à pas

https://sitelec.org/cours/abati/motpas.htm

4.2.7 Les moteurs linéaires

Un moteur linéaire est essentiellement un moteur électrique qui a été déroulé de
sorte qu’au lieu produire un couple (rotation), il produise une force linéaire sur sa
longueur en installant un champ électromagnétique de déplacement. Ces moteurs se
divisent en deux grands groupes :

 Ceux à accélération faible, utilisés dans les transports aussi bien le

transport que le SkyTrain ;
 Et ceux à accélération rapide dans les armes comme le canon magnétique

5. LES CAPTEURS
5.1 Introduction générale :
Dans la technologie, un automatisme est défini comme une action autonome d’un
système destiné à remplacer l’action physique de l’homme. Un exemple simple
d’automatisation est constitué par l’action d’un moteur qui ouvre ou ferme une porte
sans intervention de l’homme lorsqu’il reçoit l’information à partir d’un capteur de
proximité (présence) ce qui concerne notre sujet d’étude [2].

5.2 Les capteurs :

Dans de nombreux domaines (industrie, des loisirs, recherche scientifique,
services …) on a besoin de contrôler des nombreux paramètres physiques (température,

13
luminosité, force, position, vitesse). Les capteurs sont l’élément indispensable à la mesure
de ces grandeurs physiques.

Figure 13: Types des capteurs

https://www.elektor.fr/elektor-37-in-1-sensor-kit

a- Définitions principales

- Capteur : C’est un organe de prélèvement d’information qui élabore à partir

d’une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (qui
est très souvent électrique). Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée
est utilisable à des fins de mesure ou de commande.
- Différents types des capteurs : On peut classifier les capteurs sur la base de
consommation ou pas de l’énergie. Donc on peut classifier les capteurs en deux
catégories : capteurs actifs ou passif.

b. Capteurs actifs

Un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur effet physique qui
assure la conversion en énergie électrique de la forme d’énergie propre à la grandeur
physique à prélever, énergie thermique, mécanique. Donc un capteur actif produit lui-

14
même le signal de sortie électrique par conversion de l’énergie fournie par la grandeur
d’entrées.

- Capteurs passifs :

Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres déterminants est

sensibles à la grandeur mesurée. La variation d’impédance résulte :

 Soit d’une variation de dimension du capteur, c’est le principe de fonctionnement

d’un grand nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux
mobile, condensateur à armature mobile.
 Soit d’une déformation résultant de force ou grandeur s’y ramenant, pression,
accélération (armature de condensateur soumise à une différence de pression).

On peut également classer les capteurs, en fonction du type de grandeur physique à

mesurer, en 6 familles :

 Capteurs Mécanique : déplacement, force, masse, débit …

 Capteurs Thermique : température, capacité thermique, flux thermique…
 Capteurs Electrique : courant, tension, charge, impédance, diélectrique…
 Capteurs Magnétique : champ magnétique, perméabilité, moment magnétique…
 Capteurs Radiatifs : lumière visible, rayon X, micro-ondes…
 Capteurs Bio/Chimique : humidité, gaz, …

CONCLUSION
Cette première partie nous ont permis d’identifier les détails précis et l’objectif de
notre projet. Les connaissances acquis sur cette partie concernant, les généralités sur les
portails ainsi sur le moteur électrique et sur les capteurs nous mène dans l’opportunité de
faire une meilleure conception de ce projet et de faire une meilleure étude sur les capteurs
utilisés sur ce projet.
Maintenant nous allons passer dans la deuxième partie qui est dédié la réalisation et la
conception d’une échelle réduit de notre portail automatisé, ensuite l’étude en cas réel de
ce projet et l’étude des éléments utilisés pour la réalisation de ce projet.

15
DEUXIEME PARTIE :
METHODOLOGIES
INTRODUCTION

Dans cette partie, l’objectif de notre projet, comme il a été mentionné en

introduction, consiste à réaliser à échelle réduite (maquette) un portail automatique
coulissant et quand nous avons terminé l’étude de la réalisation, on va passer à étudier le
projet en cas réel et l’étude des éléments qui constituent notre système à automatiser.

1. ETUDE SUR LA CONCEPTION ET LA REALISATION DU PROTOTYPE

1.1 Les éléments de la maquette du portail automatique coulissant :
Les composants essentiels de notre portail automatique coulissant : Qui permet
d’automatiser l’accès et de désinfecter les clients

Dans ce projet, nous utilisons les matériels cités dans le tableau ci-dessous :
Tableau 1: Listes des matériels pour la réalisation du prototype
PIC 16F887

Régulateur de tension DC
5V L7805

Driver moteur L298D

Moteur à courant continu

Tension d’alimentation DC
+5V

16
Crémaillère avec système
engrenage

Câble de connexion

Résistance

Condensateur

Led Rouge pour la

signalisation
Led Bleu pour la Vanne
désinfectante

Capteur de fin de course

Bred board

Capteur passif infrarouge

PIR

17
1.2 Partie électronique :
La partie électronique de ce portail automatique coulissant est constituée d’un
microcontrôleur PIC. Ce microcontrôleur est programmable à partir d’un ordinateur via
logiciel Mickro C Pro pour la programmation et PICkit 3 pour le transfert du programme
à l’aide de l’intermédiaire d’un programmateur [3].

- Microcontrôleur

Un microcontrôleur est un circuit intégré qui contient en interne, c’est-à-dire dans

un seul et même boîtier, l’équivalent de la structure complète d’un micro-ordinateur.

- PIC (Programmable Interface Controler)

Le PIC est un circuit fabriqué par la société américaine Arizona MICROCHIP

Technology. Les PIC sont des composants dits RISC (Reduced Instructions Set
Computer) C’est-à-dire composant à jeu d’instructions réduit (à l’opposé on trouve CISC
(Complexe Instructions Set Computer). Cela lui confère l’avantage de la rapidité dans
l’exécution en un seul cycle machine.

Les familles des PIC sont divisées en 3 grandes familles :

 La famille base line : mot de 12 bits

 La famille Mid-range : mot de 14 bits
 La famille High-end : mot de 16 bits

- Les outils PIC

Il est composé de deux principaux outils, qui sont : le matériel et le logiciel.

- Le matériel (PIC 16F887)

Le 16F887-08 est un boîtier de 40 broches, c’est un PIC de la famille de high-

end-range donc de 16 bits. Le numéro 16 indique la famille. La lettre F indique le type
de mémoire, ici flash (C : EPROM, CR : ROM). La mémoire flash est programmable
et effaçable électriquement. Les trois chiffres 887 identifient le composant. Et les
deux derniers chiffres représentent la fréquence d’horloge maximale en MHz, ici elle
est de 8 MHz. Les PIC sont des composants statiques, ils fonctionnent même si la
fréquence baisse.

18
- Le logiciel

Le logiciel MickroC Pro va nous permettre de programmer le

microcontrôleur PIC et de nous permettre de compiler notre programme. Il nous
offre une multitude de fonctionnalités. Il est gratuit et open source, développé en
langage C ou C++ ou Java…, dont la simplicité d’utilisation relève du savoir.

Le Logiciel PICkit 3 va nous permettre de transmettre le programme que

nous avons rédigé sur l’interface de programmation du MikroC Pro sur notre
microcontrôleur par un programmateur PIC.

1.3 Partie informatique :

La partie informatique consiste à construire des algorithmes qui contrôlent la
dynamique du portail automatique, qui seront implémenté sous le logiciel MikroC Pro.

MikroC PRO est logiciel de programmation par code avec une grande variété helps,
support et d’outils, qui facilite la création des projets et des applications pour les
microcontrôleurs PIC.

Le compilateur « MikroC » est plus optimisateur avec des cycles de compilation rapide,
code machine généré compact (jusqu’à 40% suivant les cas) et un environnement de
développement ergonomique.

Le PICkit 3 est un outil de développement possédant une interface compréhensive

pour la programmation et assure le transfert du programme vers le microcontrôleur [4].

- Mise en œuvre de l’environnement MikroC Pro :

 On conçoit d’abord un programme avec le logiciel MikroC Pro

 On vérifie ce programme avec le logiciel (compilation)
 Des messages d’erreur apparaissent éventuellement sur la ligne de
programmation...on corrige puis vérifie à nouveau...
 On enlève le précédent programme sur l’interface de programme
 Puisqu’on a terminé de rédiger le programme de notre projet, on va le compiler

19
- Transfert du programme vers le microcontrôleur par PICkit 3 :

 Une fois que le programme est compilé, on aura un type de programme «.hex »
ce programme est prêt à transférer avec un câble USB à partir d’un programmateur
PIC dans notre microcontrôleur PIC.
 L’exécution du programme peut faire après le transfert dans le microcontrôleur
pour la réalisation de notre projet d’automatisation du portail pharmaceutique
 L’alimentation de notre microcontrôleur PIC est 5V et peut alimenter par un câble
relié à un ordinateur ou par une autre source d’alimentation.

Figure 14: PICkit 3

- Apprendre à programmer avec MickoC Pro

Un programme utilisateur de MickroC Pro est une suite d’instructions élémentaire

sous forme textuelle, ligne par ligne.

Le microcontrôleur PIC16F887 lit puis effectue les instructions les unes par les
autres, dans l’ordre défini par lignes de code.

1.4 L’organigramme du portail

1.4.1 Définition :
Un organigramme permet de décrire plus facilement qu’avec un texte le
fonctionnement d’un système automatisé. Pour construire un organigramme il faut
respecter une norme de représentation.

1.4.2 Organigramme du portail avec détection d’une présence signalée par le

capteur de présence

20
 Début
du cycle

Lecture donnée par PIR

Traitement du
programme par
PIC 16F88

Non
Test de
détection

Oui

Vanne activé

Ouverture ;
allumage LED

Fin course 2 activé,

LED éteint

Lecture donnée par PIR

Oui
Test
Non

Fermeture ; LED
allumé

Fin course 1 active ;

LED éteint

Fin du
cycle

Figure 15: Organigramme de fonctionnement du système

21
1.4.3 Grafcet du portail automatique coulissant :
Pour plus détailler on fera un grafcet pour simplifier le fonctionnement d’un portail
coulissant.

Début du cycle

1 Activation capteurs

Présence

2 Vanne active TP

X2/ TP / 20sec

3 OUVERTURE

P ouvert

4 TP

X4 / TP / 4 sec
secseco
5 FERMETURE

Se. CC

Se C/C

Figure 16: Grafcet du portail coulissant

22
2. CONCEPTION ET REALISATION DU PORTAIL ET CHOIX DU MOTEUR
ELECTRIQUE ET LA VANNE DESINFECTANTE :

2.1 Conception du portail

2.1.1 Choix de la variante :

a. Variante

Chaque variante présente des avantages et des inconvénients. Pour cela nous
avons choisi le cas du portail coulissant, on a remarqué que ce type de variante a moins
d’inconvénients par rapport aux autres et c’est pour cette raison qu’on a opté le choix d’en
concevoir une variante de ce type de portail.

b. Chaine cinématique du portail coulissant

 Chaîne cinématique
Système Portail
Système d’engrenage et
de Moteur Réducteur M = 40 Kg
pignon
commande
crémaillère

2.1.2 Choix des matériaux pour le portail

Le choix des matériaux utilisés dépend des critères cités sur les étapes ci-dessous

Comparaison des
matériaux

Usage

Formes et dimensions
des matériaux

Usage

a- Comparaison des matériaux

Le tableau suivant présente quelques comparaisons de divers matériaux

23
 Tableau 2: Tableau comparatif des matériaux
Matériaux PVC ALUMINIUM BOIS FER
de portail
Le moins cher, Aucun entretien, Esthétique et Solidité,
Aucun entretien, Ne rouille pas, bon Tradition,
Avantages Simple, pratique Nombreuses Marché, Prix raisonnable
à installer, finitions et Ecologique.
Ne rouille pas. couleurs
possibles,
100% recyclable.
Moins esthétique Matériaux plus Entretien Entretien
(sauf les modèles couteux que PVC nécessaire : 1 anticorrosion
Inconvénient peints) ou bois, ou 2 couches nécessaire : 1
Risque de se Matériaux plus de lasure 1 fois fois tous les 2 à
déformer pour les fragile que le fer : par an (pas de 4 ans
modèles d’entrée peut se déformer décapage si
de gamme sans ou se bosseler s’il vous n’avez
structure de est frappé. pas vernis).
soutien.

b- Formes et dimension des matériaux

Le portail coulissant sera mieux en utilisant les tubes de précision, car c’est plus
esthétique et moins lourd.

24
 Figure 17: Formes et dimensions de tube de précision
https://www.texpart-technologies.com/microtubes-precision

c- Usage

Selon la classification des aciers par emploi, nous avons utilisé le S275 (tableau
de comparaison acier en annexe)

On a choisi : La Nuance S275

S : acier d’usage général minimal en [MPa]

275 : limite d’élasticité minimale en [MPa]

R min : résistance minimale à la rupture par extension [MPa]

Re min : limite minimale apparence d’élasticité [Mpa]

2.1.3 Dimensionnements :
En se référant sur les échelles mondiales, en général pour un portail coulissant, les
dimensions sont les suivantes :

 Dimensions dans la largeur : généralement 2 à 3m

 Dimension dans la hauteur : de 1.5 à 3m, la dimension habituelle est de 2m.

Pour la conception de notre projet on a les dimensions :

 Dimension largeur 2m
 Dimension de la hauteur : 2m 70

25
Le principe de dimensionnement se fait suivant les étapes suivantes

Dimensions avant-projet

Dimensions des paramètres

du portail

Dimensions des accessoires

du portail

a. Dimension avant-projet

En tenant compte des valeurs précédemment conseillées, et en les réduisant à

l’échelle à 0,5, on a les dimensions suivantes. 2 000 mm
2 700 mm

500 mm 700 mm 160mm

00
Figure 18: Dimension avant-projet

26
b. Dimension des paramètres du portail

y I II III

A B

q
Q
x
X A
X
A
L

Figure 19: Schéma équivalent de la poutre cadre du portail

- Energie cinétique :

On peut considérer l’énergie cinétique comme étant une sorte d’énergie

potentielle liée à la vitesse de déplacement. Plus un solide se déplace rapidement, il
accumule de l’énergie cinétique.

L’énergie cinétique d’un solide en translation rectiligne est égale à moitié du

produit de la masse m du solide par le carré de sa vitesse [5].

D’où la formule :

1
𝐸𝑐 = 𝑇 = 2 𝑀𝑉 2 (2.1)

𝐸𝑐 = 𝑇: 𝐸𝑛 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠 [𝐽]

M : En [Kg]

V : En [𝑚𝑠 −1 ]

- Calcul de réaction des appuis :

Posons :

A : la force appliquée sur le premier appui.

B : la force appliquée sur le second appui.

qL : la résultante de la charge appliquée sur toute la longueur du portail.

27
D’après la projection sur l’axe des ordonnés,

On a :

𝐴 + 𝐵 − 𝑞𝐿 = 0 (2.2)

Par raison de symétrie par rapport au centre du portail,

On déduit que :

𝑞𝐿
𝐴=𝐵= (2.3)
2

- Calculs des efforts tranchants et des moments fléchissant

Dans la partie I : 0 < 𝑥 < 𝑎

𝑀𝑓𝑧 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑓𝑙é𝑐ℎ𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡

T : Effort tranchant

 L’effort tranchant :
𝑇 + 𝑞𝑥 = 0
Suivant l’axe des x :
𝑇 = −𝑞𝑥 (2.4)
 Le moment fléchissant :
𝑥2
𝑀𝑓𝑧 + 𝑞 =0
2

Suivant l’axe des x :

𝑥2
𝑀𝑓𝑧 = − 𝑞 (𝟐. 𝟓)
2

Dans la partie II : 𝑎 < 𝑥 < 𝐿 − 𝑎

En prenant les mêmes démarches que précédemment, on obtient :

 L’effort tranchant :
𝐿
𝑇(𝑥) = −𝑞𝑎 − 𝑞(𝑥 − 𝑎) + 𝑞
2

28
Suivant l’axe des x :

𝐿
𝑇(𝑥) = 𝑞 ( − 𝑥) (𝟐. 𝟔)
2

 Le moment fléchissant :
(𝑥 − 𝑎)2 𝐿 𝑎
𝑀𝑓𝑧 + 𝑞 + 𝑞 (𝑥 − 𝑎) + 𝑞𝑎 (𝑥 − ) = 0
2 2 2

Suivant l’axe des x :

𝑞
𝑀𝑓𝑧 = [𝑥(𝐿 − 𝑥) − 𝐿𝑎] (𝟐. 𝟕)
2

Dans la partie III : 𝐿 − 𝑎 < 𝑥 < 𝐿

En prenant les mêmes démarches que précédemment, on obtient :

 L’effort tranchant
𝑞𝑎 − 𝑞𝐿 + 𝑞𝑏 + 𝑞[𝑥 − (𝑏 + 𝑎)] + 𝑇 = 0

Suivant l’axe des x :

𝑇 = 𝑞(𝐿 − 𝑥) (𝟐. 𝟖)

 Le moment fléchissant :

[𝑥 − (𝑏 + 𝑎)]2 𝐿 𝑏 𝐿
𝑀𝑓𝑧 + 𝑞 − 𝑞 [𝑥 − (𝑏 + 𝑎)] + 𝑞𝑏 [𝑥 − ( − 𝑎)] − 𝑞 (𝑥 − 𝑎)
2 2 2 2
𝑎
+ 𝑞𝑎 (𝑥 − ) = 0
2

Suivant l’axe des x :

𝑞
𝑀𝑓𝑧 = 2 [𝐿(𝑥 − 𝑏) − 𝑥 2 + 𝑎2 ] (𝟐. 𝟗)

- Diagramme de T et 𝑀𝑓𝑧 :

Calcul de 𝑴𝒇𝒛𝑴𝒂𝒙 :

|
𝑴𝒇𝒛𝑴𝒂𝒙 Étant le moment maximal de flexion et 𝑀𝑓𝑧 la dérivée du moment fléchissant.

|
𝑴𝒇𝒛𝑴𝒂𝒙 Atteint une valeur maximale lorsque 𝑀𝑓𝑧 = 0

|
Or seul dans la partie II qu’il a un changement de signe de 𝑀𝑓𝑧

29
 | 𝐿
→ 𝑀𝑓𝑧 = 𝑞 ( − 𝑥) = 0 (𝟐. 𝟏𝟎)
2

𝐿
D’où 𝑀𝑓𝑧 𝑒𝑠𝑡 𝑚𝑎𝑥𝑖 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 2

- Contrainte et module de résistance

𝑀𝑓𝑧
𝜎= (𝟐. 𝟏𝟏)
𝑊

𝑙
𝑊= (𝟐. 𝟏𝟐)
𝑌𝑚𝑎𝑥

2.1.4 Dimensions des accessoires et caractéristiques du portail

- Le rail de guidage

On a des difficultés de trouver le bon rail de guidage dans la plupart des magasins
de métaux à Madagascar, ni même chez les brocanteurs, on a adapté le fer T à la place du
rail.

On a alors opté pour un fer T de 4[m] dont la désignation est la suivante : GJL 250

GJL : symbole de la fonte à graphite lamellaire

250 : résistance minimale à la rupture

Figure 20: Rail de guidage

https://quincaillerie.jardimat.fr/guidages-galets/kit-de-2-rails-de-guidage-au-sol-de-
175-m-pre-perce-acier-zingue-pour-gorge-16-mm

- Le galet de guidage

Galet à gorge V avec monture sous portail

30
 Figure 21:Galet de guidage
https://www.manomano.fr/cat/galet+gorge+v

- Olives en matériaux plastique

Figure 22:Olive en matériaux plastique

https://www.cdiscount.com/bricolage/r-guide+olive+nylon+portail+coulissant.html

- Butoir d’arrêt :

Figure 23: Butoir d'arrêt

https://www.came-europe.com/butees-de-portails-et-rails-au-sol/56-butee-laterale-
visser-modele-115p.html

- Poteau de maintien et de réception

Figure 24:Poteau de maintien

https://www.castorama.fr/poteau-aluminium-neva-anthracite-h-184-cm-avec-
base/3663602431824_CAFR.prd

31
 Tableau 3: Composant matériel du poteau de maintien

Numéro Désignation Quantités

1 Poteau de maintien 1
2 Olives, porte olive et vis M8 1
3 Lampe clignotante 0
4 Tranche de sécurité 0
5 Trou de fixation pour vis M8 4

Tableau 4: Composant matériel du poteau de réception

Numéro Désignation Quantités
1 Poteau de réception 1
2 Trou de fixation vis M8 4
4 Tulipe de réception 1

2.2 Choix du moteur électrique et la vanne désinfectante :

2.2.1 Choix du moteur électrique :

a- Caractéristiques et comparaison des moteurs

L’entraînement en rotation d’éléments de machines est fréquemment

réalisé par des moteurs électriques.

Le choix d’un moteur électrique s’effectue en fonction des conditions

d’exploitations du mécanisme à entrainer.

La fonction d’un moteur électrique est de convertir une puissance

électrique fournie en une puissance mécanique caractérisée par un couple moteur
M et une vitesse angulaire W.

On a choisi un moteur électrique selon les caractéristiques suivantes

Tableau 5: Comparaison entre moteur à courant alternatif et MCC

Moteur à courant alternatif Moteur à courant continu

Vitesse unique Vitesse variable
Structure légère Structure lourde
Peu onéreux Cher à fabriquer
Contrôleur compliqué Contrôleur simple

32
 Tableau 6: Quelques avantages de chacun des moteurs
Moteur à Moteur Moteur
courant asynchrone synchrone avec
continu aimants
permanents
Coût du moteur - ++ -
Ratio puissance/poids 0 + ++
Efficacité 0 + ++
Refroidissement + ++ +
Maintenance 0 + +
Capacité dynamiques ++ + ++
Coût du développement -- + 0
Coût de contrôleur + - -
Coût de son 0 - -
développement
Efficacité du contrôleur ++ ++ ++
Sa simplicité ++ -- --

Tableau 7: Evaluation de l’efficacité de chaque moteur

Moteur à Moteur à courant Moteur à
courant continu continu à aimants courant
à balais permanents sans alternatif
balais
Efficacité à pleine charge 85 à 89% 95 à 97% 94 à 95%
Efficacité sous une charge de 80 à 87% 73 à 82% 93 à 94%
10% du max
Vitesse de rotation max 4 000 à 6 000 4 000 à 10 000 9 000 à 15 000
Coût relatif par ensemble de 1 à 1,5 1 à 1,3 0,5 à 0,75
traction
Coût relatif par rapport au 1 3à5 6à8
moteur à courant continu avec
balais

33
 Les moteurs électriques se diffèrent aussi par ses avantages et inconvénient, et on
choisi ceux qui ont le plus d’avantages et le moins d’inconvénients :

Tableau 8: Avantages de choix entre MAS et MCC

AVANTAGES INCOVENIENTS
Moteur à courant - Stabilité - Coût
continu - Adaptation à la charge - Entretien
- Précision - IP44
- Simplicité de la - Source en courant
commande continu
Moteur asynchrone - Coût - Zone de stabilité étroite
- Robustesse - Peu précis
- Source en courant
alternatif
- IP55

Les paramètres suivants sont aussi nécessaires pour faire le choix d’un moteur électrique.

 Puissance électrique absorbée :

Pa = V. I cosφ (𝟐. 𝟏𝟑)

Pa : Puissance absorbée

V : Tension entre phase et neutre

I : Courant absorbé

 La puissance utile du moteur électrique :

𝑃𝑢
𝑛=
𝑃𝑒
Pe
Pu = (𝟐. 𝟏𝟒)
ɳ

Pu : Puissance utile

Pe : Puissance en travail

34
 ɳ : Rendement de la machine (0,65 à 0,85)

 Puissance nominale Pn sur l’arbre de0 sortie

P𝑛 = 𝐶𝑚 . 𝜔 (𝟐. 𝟏𝟓)
P𝑛 ∶ Puissance nominale sur l’arbre de sortie
𝐶𝑚 : Couple moteur
𝜔 : Vitesse angulaire
 Vitesse angulaire :
ω = 2𝜋n (2.16)
n : Fréquence de rotation

2.2.2 Choix du moteur électrique avec réducteur à engrenages

Le moteur électrique utilisé avec ce type de réducteur à engrenage est en principe
convertir l’énergie électrique en l’énergie mécanique, il présente sous formes source
électrique. Nous trouverons dans ces cas moteurs à courant alternatif.

Notre moteur électrique monophasé ou triphasé selon notre étude dépend de

nombreux critères tels que : le couple résistant, l’inertie, le réseau et l’ambiance [6].

Figure 25:Moteur électrique avec réducteur à engrenages

35
- Engrenages à axes non concourants dits engrenages gauches
Les trois principales constructions rencontrées :
 Les systèmes rouent et vis sans fin.
 Les engrenages cylindriques à dentures hélicoïdales et à axes
perpendiculaires.
 Les engrenages hypoïdes.

Figure 26:Les différents systèmes à engrenage à axe

Dans un tel système, la roue est une roue cylindrique à denture hélicoïdale. De son côté,
la vis peut être assimilée à une roue cylindrique à denture hélicoïdale dont le nombre de
dents ou de filets par pas générateur est au nombre de 1, 2, 3 [7].

Figure 27: Système roue à vis sans fin

- Vis sans fin :
Une vis sans fin est un cylindre comportant une cannelure hélicoïdale (parfois
plusieurs), la faisant ressembler à une tige filetée. Associée à un pignon, elle constitue un
engrenage gauche (les deux axes ne sont pas dans le même plan), dans lequel elle se
comporte comme une roue à une dent (ou plus, selon le nombre des cannelures). On

36
appelle aussi parfois ce système roue et vis sans fin, la vis sans fin est une forme de canne
cylindrique.
On donne parfois abusivement le nom de vis sans fin à la vis d'Archimède, mais
cette dernière s'apparente aux hélices.

Figure 28: Vis sans fin à deux filets

2.2.3 Les avantages et les inconvénients de l’engrenage à roue dentée et vis sans fin
 Transmission de puissances élevées
 Peu de vibrations, silencieux
 Durée de vie importante
 Fiable
 Rapport de réduction important avec un encombrement réduit

2.2.4 Inconvénients :
 Nécessite un assemblage précis
 Rendement plus faible que des engrenages classiques
 Nécessite une lubrification

- Schéma d’un système roue dentée et vis sans fin

Entrée : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x, caractérisée par une vitesse
angulaire 𝜔𝑒 et un couple Ce.
Sortie : énergie mécanique de rotation suivant l'axe z, caractérisée par une vitesse
angulaire 𝜔𝑠 et un couple Cu.

- Paramètre
 Le rapport de réduction : rapport entre le nombre de filets de la vis et les
nombres de dents de la roue.
 Le rendement : rapport entre la puissance de sortie et la puissance d'entrée, il
illustre les pertes.

37
 Figure 29: Adaptateur mécanique
2.2.5 Caractéristiques du moteur choisi
On a choisi pour le projet un moteur asynchrone ou moteur à induction car ce type
de moteur électrique à l’avantage d’être simple, à prix abordable et correspond beaucoup
plus aux conditions d’exploitation du mécanisme à concevoir par rapport aux autres types
de moteur électrique.

Pour un bon fonctionnement de notre portail, on a choisi le moteur suivant : RN90S-8

Figure 30: Moteur Asynchrone RN90S-8

http://www.scribd.com/document/442894278/ROTOR-

38
 Tableau 9: Caractéristique du moteur choisi
Puissance Vitesse Courant Courant de
Type Tension [kW] de nominal démarrage
[V] rotation à 400 V Ia/In
[tr/min] [A] [A]
Moteur 220- 230 0,37 675 1,13 2,9
asynchro
ne

2.2.6 Choix de la vanne désinfectante :

a- Introduction :

La vanne désinfectante à brouillard anti-coronavirus est une solution de

désinfection durable face à la situation que nous vivons aujourd’hui.

On a choisi le pulvérisateur l’AKIMist pour la réalisation de ce projet. C’est un

générateur de brouillard sec, adapté aux halls de production ; magasin, bureaux et espaces
publics comme la zone pharmaceutique qu’on va instaurer notre projet.

b- Fonctionnement :

Ce système professionnel pulvérise des gouttes microscopiques inférieures à

10µm, soit un brouillard dit sec, Les gouttelettes désinfectantes à brouillard sec sont si
petites qu’elles peuvent détruire efficacement les virus et les bactéries sans mouiller les
personnes, les objets et l’environnement.

La désinfection avec un brouillard sec n’endommagera pas et imprégnera pas les

instruments précieux, l’électronique fine ou le papier.

Figure 31: Pulvérisateur vanne désinfectant AKIMist

https://www.franceenvironnement.com/produit/akimistregistred-e

39
2.3 Etudes des capteurs utilises pour actionner le portail :

2.3.1 Capteur de présence :

a. Introduction :

Il est composé d’un capteur infrarouge, d’une centrale électronique qui traite le
signal provenant du capteur, l’analyse et l’envoie de l’information à la centrale,
d’ampoules puissantes de types Led et éventuellement d’une vidéo numérique.

b. Définition :

C’est un appareil dont la mission est de détecter toute présence anormale dans une
zone définie à l’aide de différents critères (chaleur, mouvement, luminosité…). Ils sont
en particulier utilisés dans les systèmes anti-intrusion mais peuvent également avoir une
utilisation plus pratique comme le déclenchement d’un éclairage automatique lors du
passage d’une personne ou pour une boutique, être alerté lors de l’entrée d’un client.

c. Fonctionnement d’un capteur de présence

Le plus souvent, les dispositifs de détection de présence, aussi appelés capteurs de

proximités, fonctionnement via infrarouge. Le capteur infrarouge va permettre de détecter
tout mouvement dans sa zone de surveillance. Ce sont donc avant tout des détecteurs de
mouvements.

Lorsqu’une présence est détectée, le capteur va fermer un contact. La conséquence

sera donc y connecter un dispositif tel qu’un projecteur ou bien un ventilateur voire même
une motorisation de portail. Ces détecteurs intègrent aussi souvent une temporisation
réglable. Cela permet d’ajuster le temps d’automatisation du circuit électrique [8].

- Les configurations
Les détecteurs de présence sont utilisés dans différents cas. Pour
une utilisation simple, comme une mise en route de l’automatisation de
notre portail pharmaceutique, un seul détecteur est généralement suffisant.
- Les utilisations possibles
Le principal avantage du détecteur de présence est son absence de contact.
Il est donc très largement utilisé dans les milieux qui nécessitent une très
haute rigueur hygiénique. Les hôpitaux, la zone pharmaceutique ou les
lieux de passages importants comme les transports en commun ou les

40
 toilettes d’autoroute en sont généralement équipés, mais l’autre avantage
de ces détecteurs vient du contrôle de la présence sur une large zone.

Pour notre projet nous avons adopté l’installation du capteur dans une zone
pharmaceutique.

d. Caractéristiques et dimension du capteur de présence :

Nous avons choisi le détecteur de présence PIR (passif infrarouge) compactes

fins encastrées au plafond :

Voici les caractéristiques de ce détecteur de présence que nous avons utilisés pour réaliser
notre projet.

 Il existe en version commutation 1 sortie/2 sorties, gradation DALI/DSI et 1-10V

 Le version DALI/DSI/1-10V est équipé de deux canaux indépendants : un canal
de gradation et un canal de commutation
 Un ou deux entrées pour dérogation via un bouton poussoir
 Possibilité de fonctionnement en mode semi-automatique
 Variation de l’éclairage avec luminance maintenue en fonction de la lumière
naturelle
 Niveau OFF configurable
 Pilotable et configurable
 Commande d’un maximum de 20 ballasts électronique
 Montage encastré ou en saillie à l’aide des accessoires.

Figure 32: Capteur de présence version DALI/DSI/1-10V

http://www.legrand.be//

41
e. Zone de détection :

Ce capteur de présence peut détecter sur une zone comprise de 2m 80 de hauteur

et 7m de circonférence c’est-à-dire sa zone de détection est un cercle.

Figure 33: Zone de détection capteur de présence

http://www.legrand.be//

f. Dimension (mm) :

La largeur de ce détecteur de présence est de 65 mm ce qui assure l’encastrement

et sa fixation au plafond, et il a 76 mm de longueur en voyant sur son circonférence et
4mm d’épaisseur sur la tête de ce capteur qui maintient la détection sur la zone donnée.

Figure 34: Dimension du capteur de présence

http://www.legrand.be//

2.3.2 Capteur de position (Interruption de fin de course) :

a. Introduction :

Un capteur de position est un détecteur connu sous le nom interrupteur de fin de

course. Puisque c’est un détecteur, par définition il fournit en sortie un signal logique
évoluant entre deux états (tout ou rien).

42
b. Fonctionnement d’un capteur de position :

L’interrupteur de fin de course exige un contact avec l’objet à détecter. Ce contact

a lieu au niveau de l’organe de commande. Divers organes de commande sont disponibles
sur le marché, pour s’adapter aux divers objets que le capteur doit pouvoir détecter.

Ce choix est important, car un mauvais choix d’organe de commande peut

entraîner des dommages sur l’objets à détecter et/ou l’interrupteur de fin course.

Dans l’organe de commande, un mécanisme mécanique transmet les

déplacements de l’organe de commande vers l’élément de contact. Cet élément de
contact est un contact sec(relais) commandé mécaniquement. Ce contact a une
durrée de vie limitée, car les cycles d’ouverture et de fermeture provoque à long
terme une fatigue mécanique. Selon les modèles, la durée de vie est variable mais
généralement c’est autour de 30 millions d’opérations (de cycles).

Figure 35: Capteur de fin de course

http://www.axesindustrie.com//

2.4 Les différents éléments qui constituent la réalisation de notre projet :

2.4.1 Les composants utilisés dans la partie commande

 Condensateurs :
C1= 6800 µF/50V
C2=C3= 1µF
C4=0,1 µF
C5=47µF/25V
C6=C7= 27 pF
C8=100 pF

43
 C9=100 nF
 Pont diode :
B40C3200/3A
 Résistance :
R1=330Ω
R2=1 KΩ
R3=100Ω
R4=10KΩ
 Régulateur intégré :
MC7805/5V
MC7812/12V
 Microcontrôleur :
PIC 16F887
 Transistors :
2N2222A
 Diode de roue libre :
1N4004
 Relais :
12V 125VAC/7A 250V AC
12V 28VDC/7A 28V DC
7A 240 VAC/10A 125V AC
10A 125VDC/10A 24VDC

CONCLUSION
Dans cette partie, une conception détaillée du système sur notre prototype et la
conception en cas réel de notre projet a été faite. Nous avons spécifié les différents
composants de notre système tout en justifiant nos orientations technologiques. La
conception ainsi la réalisation de notre projet que nous avons abordé en deuxième partie
nous a permis de bien assimiler sur le dimensionnement de notre projet. Il nous a aussi
aidés à faire le choix des matériels utilisés.
L’étude que nous avons étudiée aux deuxièmes parties sur le prototype et aussi
sur le cas réel de notre projet peut nous mener d’avoir des résultats sur ce projet et des
discussions nécessaires pour l’amélioration de ce projet et enfin les devis estimatifs des
matériels utilisés.

44
 TROISIEME PARTIE :
RESULTATS ET DISCUSSIONS
INTRODUCTION

Dans cette partie nous allons voir dans cette partie qui constitue le circuit du
système de notre projet, la simulation va nous permettre d’étudier les résultats et les
performances de notre portail automatique coulissant de façon virtuelle, ensuite les
résultats sur le prototype que nous avons réalisés et les résultats sur le cas réel de notre
projet ainsi que les discussions pour l’amélioration du système et enfin les devis estimatifs
de la réalisation du projet.

1. RESULTATS SUR LA SIMULATION SUR PROTEUS

La simulation va nous permettre d’étudier les résultats et les performances d’un
portail automatique coulissant de façon virtuelle, sans réaliser l’expérience et le testé sur
un portail automatique coulissant.

Figure 36: Activation de la vanne désinfectante

45
Figure 37: Après désinfection, départ moteur vers sens1

Figure 38: Activation fin de course 2; arrêt moteur

46
Figure 39: Après temporisation, départ moteur vers sens2

Figure 40: Activation fin course1, arrêt moteur et led éteint

47
 Figure 41: Fin du cycle et prêt à refaire le cycle de fonctionnement

1.1 LE CYCLE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME

1.1.1 Description du cycle de fonctionnement :

Cet automatisme de portail possède quatre modes de fonctionnement

Mode « ouverture automatique » :

 Actionner la commande du portail par une détection de présence dans

l’endroit bien définie.
 Activation de la vanne désinfectante
 Le feu clignotant clignote (être prêt à actionner le moteur).
 Le portail démarre et s’ouvre entièrement
 Le feu clignotant s’arrête de clignoter et le moteur s’arrête instantanément
vu en face que le capteur de fin de course détecte et la manœuvre est
terminée.

Mode « fermeture automatique » :

 Actionner la fermeture du portail par l’absence d’une présence

 Le feu clignotant clignote (prêt à actionner le moteur pour le mécanisme
du fermeture).
 Le portail démarre et ferme automatiquement.

48
  En arrivant sur le deuxième capteur de fin de course le moteur s’arrête et
être prêt à refaire le cycle de ce fonctionnement.

Mode « d’arrêt d’urgence » :

 Le portail ne fonctionne plus sans alimentation.

 Dans cet automatisme nous n’avons pas un bouton d’arrêt d’urgence pour
arrêter le portail pour signaler l’anomalie donc nous devrions couper
manuellement le circuit d’alimentation du portail.
 Pour remettre en marche le mécanisme du portail nous devrions le
réalimenter manuellement en appuyant sur bouton marche du disjoncteur.

Mode « détection d’obstacle » :

Nous n’avons aucune crainte face à des obstacles car si notre capteur détecte
sur la zone de ce porté donc il va envoyer un signal à notre carte électronique
et donne l’ordre de maintenir le portail ouvert.

 Le feu clignotant arrête de clignoter si le moteur est arrêté causé par l’envoi
du signal provient du capteur de présence.

2. RESULTATS SUR LA CONCEPTION DE NOTRE PROTOTYPE

La conception et la réalisation de ce prototype nous facilite la tâche de bien
étudier sur le cas réel de notre projet.

Figure 42: Portail fermé,détection d’une présence et activation de la vanne désinfectante

49
 Figure 43: Ouverture portail avec signalisation lumineuse

Figure 44: Activation de la vanne à cause d’une autre détection de présence

Figure 45: Fermeture du portail après temporisation

50
2.1 Les points fort de la maquette du portail coulissant automatisé
- Sa simplicité, sa lisibilité :

Les différentes parties du système mécanique et électronique sont visibles et

directement accessibles. Nous disposons d’un mécanisme bien dimensionné, sans
détails superflus et d’un design proche du réel.

- Son côté pratique, sa robustesse :

Dans sa version montée et précâblée la maquette est prête à l’emploi. Ses

dimensions sont adaptées au travail en groupe et au rangement. La maquette est
suffisamment robuste pour résister aux différentes manipulations.

- Sa similitude avec le réel :

La maquette reprend tous les éléments d’un véritable portail coulissant
automatisé :
 Transmission de mouvement par un système engrenage du moteur et
crémaillère
 Signalisation lumineuse de la mise en marche et activation de la vanne
désinfectante
 Montage équivalent au prototype pour le moteur et le système automatisé
 Bonne sécurisation grâce à notre capteur de présence en détectant tout
présence anormale en maintenu sa détection.

3. RESULTATS SUR LA REALISATION DU CAS REEL DE NOTRE PROJET

3.1 Avant réaliser un portail coulissant automatique
Notre Pharmacie Volahanta avant d'être développé en portail coulissant
automatique.

Un portail devient automatique lorsqu’il est possible de contrôler sa fermeture et

son ouverture grâce à une détection de signal provient de notre capteur de présence et de
faire des améliorations comme nous avons réalisé sur ce projet de mettre un dispositif
vanne désinfectante vue la situation pandémique actuelle que nous vivons. Le portail
coulissant, peut être automatisé grâce à des systèmes. Cependant, il est aussi possible de
s’acquérir directement un portail avec un système intégré.

51
 Figure 46: le portail avant la conception et la réalisation
3.2 Partie Mécanique
Le mécanisme « roue dentée et crémaillère » permet de transformer un
mouvement de rotation « roue dentée » en un mouvement de translation « crémaillère ».
Lorsque la barrière est en mouvement, elle est guidée dans le sens de la longueur par un
rail métallique et sur les côtés par les guides supérieurs.

3.3 Installation et branchement

Avant de commencer l’installation, nous vérifions les points de contrôle suivants :
- Nous devrions vérifier le poids et la longueur du portail sont bien adaptés au
fonctionnement du moteur Asynchrone.
- Nous vérifierons que la zone de fixation de la crémaillère sur nos portails est bien plane
et adaptée à cet effet.
- Nous vérifierons il n’y ait aucun obstacle, aucun point dur ou point de friction important
- Nous vérifierons que le portail est bien de niveau et solidement fixé.
- Nous vérifierons la solidité et l’équilibrage du portail.
- Nous vérifierons qu’il n’y a aucun risque de déraillement du portail.
- Nous vérifierons que les points de fixation sont à l’abri d’éventuels chocs.
- Nous vérifierons que les butées d’arrêt mécaniques du portail sont solidement fixées et
qu’il n’y a pas de risque de sortie du rail en cas de choc important sur une butée d’arrêt.
- Nous vérifierons que les roues du portail sont en bon état ainsi que les guides.
- Nous déterminons la position du moteur selon la dimension de notre portail.

52
- Nous déterminons les positions des fins de course au sol, nous bien veillons aligner et
fixer aux mêmes niveaux dans le sol.

-Enfin on vérifiera l’emplacement de la vanne désinfectante et le capteur de présence.

Figure 47: Futur projet de notre portail coulissant automatique vue perspective.
4. DISCUSSIONS SUR L’AMELIORATION DU PROJET
4.1 Amélioration
Dans le système avancé du monde d’aujourd’hui, l’intervention humaine n’est
plus nécessaire pour les machines. Les systèmes utilisés sont les systèmes automatiques.

Dans notre cas, c’est préférable d’automatisé l’accès de cette pharmacie Volahanta, pour
que aucune intervention humaine soit nécessaire et d’avoir de contrôle de sécurité et de
contrôle sanitaire. Enfaite le but de cette amélioration c’est appliquer l’automatisation
d’un portail manuel en portail automatique.

Les travaux à faire c’est de :

- Convertir les données, les taches prescrites en programme informatique

- Prélever les taches précises de l’automatisation

53
 - Utilisation des composantes programmables pour la manipulation comme
automate programmable ou microcontrôleur du système de commande
- Protéger le système
- Surveiller le système si en cas de maintenance

Cette amélioration est une source de travail qui va permettre de satisfaire les clients.

Les avantages envisagés :

- Fiabilités du fonctionnement du portail automatique

- Accessibilités a une très longue distance
- Disponibilités avec d’autre activité
- Sécurisation de la zone pharmaceutique vue la situation pandémique.
- Evolution des connaissances intellectuelles aux niveaux du système et des
programmes.
- Confort et sécurité.

4.1.1 Amélioration au niveau du portail :

Le portail que nous avons réalisé pour ce projet d’automatisation est plus simple
parce que l’étude que nous avons fait c’est d’avoir des coûts minimums donc on a utilisé
des matériels simples comme le S275 pour ce projet.

Mais si nous voulons des perfections au niveau de ce portail nous pouvons faire
une conception d’un portail coulissant vitré autoporté sans rail. Cette amélioration nous
apporte le confort sur la qualité de réception pour les clients et de réconforter aussi
l’apparence de notre pharmacie.

4.1.2 Amélioration au niveau du moteur :

Notre monde ne cesse pas de se perfectionner de temps en temps donc pour
comme notre projet il y a un kit de moteur complet avec un pignon et engrenage intégré
et avec une coque de protection pour le moteur facile à installer pour comme notre projet
c’est-à-dire automatiser un portail dans les différentes zones comme : hospitalier,
entreprise, pharmacie, domotique, …

Ce kit est facile à installer car nous n’avons que de faire l’étude pour actionner le
portail. La puissance nécessaire, le couple réducteur et le puissance moteur et nous
n’avons qu’apprendre le branchement de chaque matériel d’où notre projet est déjà bien
automatisé.

54
5. DEVIS ESTIMATIFS DES MATERIELS
Pour la conception ainsi la réalisation de notre système automatisé on a utilisé les
matériaux et les dispositifs suivants accompagnés de leurs devis estimatifs.

Tableau 10:Devis pour le portail

Source : Quincaillerie TSIORY Anosizato Ouest Lot AZ 1A II-6 (Consulté : 21

Novembre 2020)

Désignations avec Prix unitaires Quantités Montants [Ar]

caractéristiques [Ar]
Tube rectangles 50 × 30 35 000 1 × 6[m] 35 000
Tubes carrés 50 26 000 2 × 3[m] 52 000
Tubes carrés 16 9 000 4 × 3[m] 36 000
Fer cornière 30 4 200 1 × 1[m] 4 200
Fer T25 25 000 1 × 3[m] 25 000
Fer Plat 20 3 500 1 × 1[m] 3 500
TOTAL 155 700

Tableau 11: Devis pour la partie commande

Source : TSENA Express Behoririka (Consulté : 26 Septembre 2020)

Désignations avec Prix unitaires Quantités Montants [Ar]

caractéristiques [Ar]
Microcontrôleurs PIC16F887 12 000 1 12 000

Capteur de présence 479 600 1 479 600

DALI/DSI modèle Legrand
Condensateurs polarisés 100nF
C1= 6800 µF/50V 6 000 3 6 600
C5=47µF/25V 600 2
Condensateurs non polarisés
C3=100 pF/ C4=100 nf / 200 10 2 300
C1=C2= 27 Pf 100 3
Pont diode 5 000 1 5 000
Résistance 200 20 4 000
Régulateur intégré 3 000 2 6 000

55
 Diode LED 500 4 2 000
Transistors 1 000 4 4 000
Diode 300 4 1 200
Relais 6 000 3 18 000
Plaque électronique 7 000 1 7 000
Fils de connexion (40 pièces) 10 000 1 10 000
TOTAL 557 700

Tableau 12: Devis pour la partie puissance

Source: Quincaillerie TSIORY Anosizato Ouest Lot AZ 1A II-6

Source : TSENA Express Behoririka (Consulté : 19 Septembre 2020)

Désignations/ caractéristiques Prix unitaires Quantités Montants [Ar]

[Ar]
Moteur 389 388 1 389 388
Vanne désinfectante 280 000 1 280 000
Feu clignotant 20 000 1 20 000
Capteurs de fin de course 1 4000 2 28 000
Boulon M8 500 18 9 000
Boulon M6 400 16 6 400
Vis à tête fraisée plate 100 8 800
Crémaillère nylon d’âme acier 27 700 2 × 1[m] 55 400
Pignon 6 000 1 6 000
Galet 10 000 2 20 000
Roulettes 1 000 2 2 000
TOTAL 816 988

En faisant l’addition de chaque devis dans tous les tableaux au-dessus, ont arrivé
à une somme totale de : 1 530 388 [Ar].

Quant à la main d’œuvre, on a estimé un montant 240 000 [Ar].

Le devis final de la réalisation de l’automatisation de notre portail pharmaceutique

inclus la main d’œuvre est au total de : 1 770 388 [Ar].

56
CONCLUSION :
Cette partie nous ont bien aidé de comprendre le fonctionnement du système, les
résultats, premièrement sur la simulation virtuelle du système, deuxièmement, le résultat
sur le prototype que nous avons réalisé, et tout cela nous apporte le résultat sur notre futur
projet en réel pour avoir une étude bien précise sur la conception et la réalisation ainsi
que ce résultat nous permis de problématiser et d’améliorer ce système qui pourrait être
plus avantageux avec la réalisation de notre projet.

57
CONCLUSION GENERALE
Le but de ce travail est d’automatiser l’accès à la pharmacie Volahanta qui sont
commandés par la signalisation provient de notre capteur de présence et de désinfecter
les clients vue la situation pandémique, pour satisfaire les besoins médicaux des patients,
réduire les temps durant l’opération d’achat dans la pharmacie et de maintenir le contrôle
sanitaire des pharmaciens.

A l’issue des études théoriques effectuées préalablement, compte tenu du principe

de fonctionnement du portail coulissant ainsi sur les machines électriques et sur les
capteurs et le dispositif vanne désinfectante, va nous permettre de bien choisir les
matériaux qu’on a utilisé et les capteurs essentiels pour la conception de notre projet.

L’élaboration du système d’automatisation qui est déterminé par des travaux bien
étudiés en commençant par la réalisation d’un prototype afin que nous puissions faire des
calculs pour avoir la comparaison entre le prototype et le projet sur le cas réel que nous
avons effectué.

Sur le plan personnel nous avons beaucoup appris de ce projet qu’on peut éviter
les risques qui pourrait arriver, en apprenant de vérifier les calculs qu’on a fait et aussi ce
qui nous intéresse qu’on puisse évoluer dans le domaine de l’électronique et l’électrique
ainsi sur le logiciel qu’on a utilisé pour la mise en œuvre du programme afin de le
transférer sur le microcontrôleur PIC.

A l’avenir, c’est une réelle opportunité pour moi d’avoir effectué l’automatisation
sur l’accès à la pharmacie Volahanta Anosizato pour que je puisse aider les gens qui
m’entourent et de bien appliquer ma connaissance et le développer au niveau de ma
société qui m’a adopté. Ceci confirme de poursuivre la voie que j’ai choisi dans le
domaine du génie électrique.

58
 BIBLIOGRAPHIE

[1] Génie électrique.

[2] D. B. Samir, Cours capteurs et actionneurs.

[3] M. GOEPOGUI, Cours de programmation des microcontrôleurs PIC en C.

[4] BARNER, Ouverture automatique.

[5] M. N. N. RABENANDRASANA, Conception et réalisation d’une variante de portail métallique

commandée à distance.

[6] M. B. Y. &. M. B. Mehdi, Etude et réalisation d’un portail automatique pour l’entrée de faculté
FST.

[7] M. G. N. D. N. 2. (. Constantine)., Automatisation du calcul des dents d’engrenage dans une

transmission composée : mémoire pour l’obtention le diplôme de magister en Génie Mécanique.

[8] Leaflet 2017 CP Electronique.

Les sites web

http://www.art-portails.fr/ consulté le 24 Janvier 2020

http://www.legrand.be consulté le 12 mars 2020

http://www.chronotec.fr/ consulté le 12 mars 2020

http://electrotoile.eu/grafcet.php consulté le 8 mai 2020

www.wikipedia.com consulté le 27 Aout 2020

http://www.france-automatisme.com consulté le 5 Octobre 2020

http://www.ceca-france.com/Historique.htm consulté le 7 Novembre 2020

http://www.ceca-france.com/PORTAILS.htm consulté le 2 février 2021

www.faac.fr consulté le 7 février 2021

http://www.tousek.com consulté le 4 avril 2021

Cours microcontrôleurs PIC par Mr E. AGOURIANE

I
ANNEXE
Tableau 13: Capteur actif
MESURANDE EFFET UTILISE GRANDEUR DE
SORTIE
Température Thermoélectrique Tension
Flux optique Photoémission Courant
Pyroélectricité Charge
Force, pression, Piézoélectricité Charge
accélération
Position Effet Hall Tension
Vitesse Induction Tension

Tableau 14: Capteur passif

MESURANDE EFFET UTILISE MATERIAUX
(Grandeur de sortie)
Température Résistivité Platine, nickel, cuivre,
Très bas température Constante diélectrique semi-conducteur, Verre
Flux optique Résistivité Semi-conducteurs
Déformation Résistivité Alliages nickel
Perméabilité Alliages ferromagnétique
Position Résistivité Magnétorésistance :
Bismuth, antimoine
d’indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
Tableau 15: Liste des câbles
Connexion Câble Longueur max

1 Ligne Câble 3x2.5mm2 10m

d’alimentation (longueur supérieure à
220-230Vac 10m) Câble 3x1.5mm2
(longueur inférieure à
10m)
2 Feu clignotant Câble 2x0.75mm2 5m

II
3 Fin de course Câble 2x0.5mm2 7m
ouverture
4 Fin de course Câble 2x0.5mm2 10m
de fermeture
Tableau 16: Choix des matériaux

Tableau 17: Catalogue de caractéristique de moteur

Figure 48: Organigramme du portail

Ce symbole représente la situation de
Début début ou de fin de l’organigramme =
Etat repos d la machine

Ces symboles représentent une

action, un ordre conduisant à l’état A
Traitement du
Lecture de
programme
données

III
 Ce symbole représente sous forme de
question le test permettant de détecter
Non
Test ? un évènement X

Oui

Evènement X

Dimensionnement du moteur électrique :

L’arbre de rotation du moteur avec une puissance d’entrée Pa est constitué

sous forme de filet dont le nombre est Zv=3 dents qui fait tourner la roue dentés
Zr=15 dents, et un autre arbre de sortie Pu qui fait tourner le pignon de réducteur
Zp=10 dents.

Le système est composé d’un portail de 40 kg qui doit être déplacé sur une
distance d=4 mètres. Le mouvement d’aller et de retour.

Le diamètre de la roue dentée est de dr=4 cm et le pignon dp=5 cm. Le

coefficient de frottement entre le rail et le portail est de 0,1. Le temps
d’accélération du portail est de 10 secondes, puis la vitesse reste constante à 0,35
m/s. L’accélération de la pesanteur g=10𝑚/𝑠 2

Figure 49: Constitution de roue dentée et vis sans fin

Calcul de la puissance utile nécessaire de réducteur

IV
  Le rapport de réduction

𝒁𝒗
𝑹=
𝒁𝒓
A.N

𝟑
𝑹 = 𝟏𝟓 = 0,2

R = 0,2

 Calcul de la vitesse de réducteur

𝑉 = Ω𝑠 . 𝑟𝑝
𝑑 = 2𝑟
𝑑
𝑟=
2
𝑉
Ω𝑠 =
𝑟𝑝
A.N

𝟎,𝟑𝟓
𝛀𝒔 = 𝟎,𝟎𝟓 = 14 rad/s
𝟐

Or : 𝛀𝒔 = 2𝜋n
Ω𝑠
𝑁= ∗ 60
2Π

N=133,75 tr/min < 135 tr/min

 La force verticale a force roue (axe vertical)

𝐹 = 𝑃 + 𝑚 × 𝑎𝐶𝐶

𝐹 = (𝑚 × 𝑔) + (𝑚 × 𝑎𝑐𝑐

𝑑𝑣 𝑣
𝑎𝑐𝑐 = =
𝑑𝑡 𝑡
0,35
A.N : 𝑎𝒄𝒄 = = 0,035
10

𝐹 = (40 × 10) + (40 × 0,07)

𝐹 = 402,8 𝑁

V
 Calcul du couple réducteur
𝐶𝑢 = 𝐹 × 𝑟𝑝
A.N : 𝑪𝒖 = 402,8 × 0,025

𝐶𝑢 = 10,07 𝑁𝑚

 Calcul de la puissance du réducteur

𝑃𝑢
𝐶𝑢 =
Ω𝑠
𝑃𝑢 = 𝐶𝑢 × Ω𝑠
A.N : 𝑃𝒖 = 10,07 × 14

𝑃𝑢 = 140,98 𝑊

 Calcul de l’énergie sans frottement

𝑊 =𝐹×𝑑

𝑊 = 𝑚×𝑔×𝑑

A.N : 𝑊 = 40 × 10 × 4

𝑊 = 1600 𝐽

 Energie avec frottement

𝐸 = 𝑊 × (1 + 𝑓)
A.N: 𝐸 = 1600 × (1 + 0,1)
𝐸 = 1760 𝐽

 Calcul de l’énergie effectué en 10 seconde

𝐸
𝑃=
𝑡

1760
A.N : 𝑃 =
10

𝑃 = 176𝑊

 Calcul de la vitesse du moteur

VI
 𝑍𝑣 Ω𝑠
𝑅= =
𝑍𝑟 Ω𝑒
𝛀𝒔
𝛀𝒆 =
𝑅

𝟏𝟒
A.N : 𝛀𝒆 =
𝟎,𝟐

𝛀𝒆 = 70 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Ω
𝑵 = 2Π𝑒 × 60

N=668,78 tr/mn

 Calcul du couple du moteur

𝑃𝑎
𝐶𝑒 =
Ω𝑒

176
A.N : 𝐶𝑒 =
70

𝐶𝑒 = 2,51 𝑁𝑚

 Rendement
𝑃𝑢
𝜂=
𝑃𝑎

140,98
A.N : 𝜂 =
176

𝜂 = 0,8 = 80%

VII
Auteur : RANOASY Avotriniaina Fabrice
E-mail: niainahfabrice@gmail.com
Contact: +261 34 06 944 42
Adresse: Lot 104 J 25 Andraikiba Antsirabe

Titre : « AUTOMATISATION SUR L’ACCES A LA

PHARMACIE VOLAHANTA ANOSIZATO ».
Nombres des pages : 58 Nombres des figures :49 Nombres des tableaux : 17

RESUME
Cette étude a pour but de bien appliquer les connaissances durant ces trois
dernières années de formation. Nous avons composé les connaissances acquises en génie
électrique et l'électronique de puissance ainsi que la fabrication mécanique pour la
conception et la réalisation de ce projet de mémoire qui s'intitule "Automatisation sur
l’accès à la pharmacie Volahanta Anosizato" ; nous avons fait un choix des matériels pour
la conception ainsi, on a réalisé un prototype pour bien comprendre le fonctionnement de
ce portail pharmaceutique en cas réel; pourtant nous avons des résultats sur l’études que
nous avons réalisé ainsi des résultats de la simulation sur un logiciel; afin de bien sécuriser
l’accès et de bien assurer l’état sanitaire des pharmaciens vue la situation pandémique
pendant qu’elles travaillent.

Mots clés : Portail, Moteur, Capteur, Automatique, Pharmacie, Anosizato

ABSTRACT
The purpose of this study is to apply the knowledge well during these last three
years of training. We have composed the knowledge in electrical engineering and power
electronics as well as mechanical manufacturing for the design and realization of this
thesis project which is entitled “Automation on the access of the Volahanta
pharmaceutical portal in the real case, however we have results on the studies that we
carried out thus a results of the simulation on a software in order to properly control the
security system and the health control of pharmacists in view of the pandemic situation
during they work .

Keywords: Portal, Motor, Sensor, Automatic, Pharmacy, Anosizato

Directeur de mémoire : RANDRIAMORA Edmond