rakotomalalaTsihoaranaR ESPA ING 19

UNIVERSITE D’ANTANANARIVO
ECOLE SUPERIEURE
POLYTECHNIQUE
DOMAINE : SCIENCE DE
L’INGENIEUR
MENTION : GENIE ELECTRIQUE
PARCOURS : MACHINES ELECTRIQUES, RESEAUX
D’ENERGIES
ET ENERGIES RENOUVELABLES
Mémoire en vue de l’obtention du diplôme d’ingénieure en Génie

Electrique
Simulation sur Matlab

Simulink des Onduleurs
3 niveaux
Application à la régulation de
la vitesse du
Moteur asynchrone
Présenté par : RAKOTOMALALA TSIHOARANA R

Encadré par le Professeur ANDRIATSIHOARANA HARLIN SAMUEL
UNIVERSITE D’ANTANANARIVO
ECOLE SUPERIEURE
POLYTECHNIQUE
DOMAINE : SCIENCE DE
L’INGENIEUR
MENTION : GENIE ELECTRIQUE

PARCOURS : MACHINES ELECTRIQUES, RESEAUX
D’ENERGIES
ET ENERGIES RENOUVELABLES
Mémoire en vue de l’obtention du diplôme d’ingénieur en Génie
Electrique
Simulation sur Matlab Simulink des

Onduleurs 3 niveaux
Application à la régulation de la
vitesse du moteur asynchrone
Présenté par : RAKOTOMALALA Tsihoarana Ramaherisoa
Le 12 aout 2019
Devant les membres du jury composé de :
Président : Monsieur RAMAROZATO Vonjy, maitre de conférences.
Directeur mémoire : Monsieur ANDRIATSIHOARANA Harlin Samuel, professeur
Examinateur :
Monsieur RAKOTONIAINA Solofohery, maitre de conférences.
Monsieur RANDRIAMORA Edmond, maitre de conférences.
Monsieur RABENJARIVELO Patrice, Assistant de recherche.
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Remerciements
Je tiens tout d’abord, à remercier Dieu tout puissant, de m’avoir donné la santé et la volonté
d’accomplir ce travail.
En témoignage de ma reconnaissance, j’adresse aussi mes plus vifs remerciements aux

personnes suivantes, sans qui ce mémoire n’aurait été possible :
Monsieur ANDRIANAHARISON Yvon, Directeur de l’Ecole Supérieure
Polytechnique d’Antananarivo (E.S.P.A), qui m’a autorisé à soutenir ce mémoire.
Monsieur RAMAROZATOVO Vonjy, Chef de Mention de la filière Génie Electrique.
Monsieu ANDRIATSIHOARANA Harlin Samuel, Professeur Enseignant à l’E.S.P.A. qui a

dirigé ce mémoire. Merci pour votre aide, suivi, et conseils ; et malgré vos nombreuses
occupations, vous avez consacré du temps pour ce travail.
Les membres du jury qui ont consacrés leur temps pour examiner ce mémoire, qui sont :
Monsieur RAKOTONIAINA Solofohery, maitre de conférences.

Monsieur RANDRIAMORA Edmond, maitre de conférences.
Monsieur RABENJARIVELO Patrice, Assistant de recherche.
Ainsi que tous les enseignants de la filière Génie Electrique qui nous a formés durant ces
années études.
Tous ceux qui, de près ou de loin, ont contribué à la préparation et l’élaboration de ce

mémoire.
Enfin, mes remerciements s’adressent plus particulièrement à ma famille et mes amis, qui ont
su me soutenir, m’encourager et m’aider tout au long des années.
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Table des matières
Liste des tableaux .................................................................................................................... vi
Liste des figures ...................................................................................................................... vii
Liste des abréviations .............................................................................................................. xi
Introduction générale ............................................................................................................... 1
Chapitre I : Les onduleurs multiniveaux à 3 niveaux ........................................................... 3
I.2 Principales topologies des onduleurs multiniveaux ..................................................................... 4
I.2.1 Intérêt des onduleurs multiniveaux....................................................................................... 4
I.2.2 Structure des onduleurs à 3 niveaux : ................................................................................... 4
I.3 Les paramètres de performance de l’onduleur : .......................................................................... 5
I.2.3 Facteur de distorsion harmonique (THD) : ........................................................................ 5
I.2.4 Facteur du courant harmonique (HCF) .................................................................................. 5
I.2.5 Facteur de distorsion (DF) : ................................................................................................. 5
I.2.6 Les onduleurs multiniveaux : ................................................................................................. 5
I.2.6.1 Les divers types des onduleurs ....................................................................................... 5
I.2.6.2 Différentes structures de convertisseurs multiniveaux ................................................. 6
I.2.6.2.a Onduleur multiniveaux de type NPC : ..................................................................... 6
I. .2.6.2. a.1 Onduleur multiniveaux de type NPC à 3 niveaux : ........................................ 7
I.2.6.2.b Onduleur multiniveaux de type FC à 3 niveaux : .................................................... 9
I.2.6.2.c Onduleur multiniveaux de type pont en H à 3 niveaux :....................................... 11
I.2.6.2.d Onduleur multiniveaux de type MNP à 3 niveaux : .............................................. 12
I.2.6.2. d.1 Analyse topologique de l’onduleur MNP : .................................................... 16
I.2.6.2.d.1.aLes configurations valides ......................................................................... 16
I.2.6.2.d.1.bLes configurations interdites .................................................................... 18
I.3 modulation de largeur d’impulsion : .......................................................................................... 20
I.3.1 principe de largeur d’impulsion ........................................................................................... 20
I.3.2 Modulation sinusoïdale : ...................................................................................................... 20
I.4 conclusion : .................................................................................................................................. 21
Chapitre II : Simulation des onduleurs à 3 niveaux selon la charge ................................. 22
II.1 Introduction ................................................................................................................................ 22
II.2 simulation Onduleur 3 niveaux de type NPC : ........................................................................... 23
II.2.1 Charge RL : ........................................................................................................................... 23
II.3 simulation Onduleur 3 niveaux de type pont en H ................................................................... 26
II.3.1 Charge RL : ........................................................................................................................... 26
II.4 simulation Onduleur 3 niveaux de type pont MNP ................................................................... 29
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II.4.1 Charge RL : ........................................................................................................................... 29
II.5 simulation Onduleur 3 niveaux de type FC ................................................................................ 32
II.5.1 Charge RL : ........................................................................................................................... 32
II.6 Interprétation des résultats de chaque simulation des onduleurs à 3 niveaux : ..................... 35
II.7 simulation des onduleurs à 3 niveaux : charges machine asynchrone : ................................... 36
II.7.1 onduleur de type NPC et moteur asynchrone : .................................................................. 36
II.7.2 Interprétation des résultats de l’onduleur NPC et MAS : .................................................. 39
II.7.3 onduleur de type H et moteur asynchrone ........................................................................ 40
II.7.4 Interprétation des résultats de l’onduleur pont rn H et MAS :.......................................... 43
II.7.5 onduleur de type MNP et moteur asynchrone :................................................................. 44
II.7.6 Interprétation des résultats de l’onduleur MNP et MAS : ................................................. 47
II.7. Onduleur de type FC et moteur asynchrone : ...................................................................... 48
II.7.7 Interprétation des résultats de l’onduleur FC et MAS : ..................................................... 52
Chapitre III : Analyse de la variation de la vitesse du moteur asynchrone par fréquence
de commande pour appliquer la régulation avec le correcteur PI .................................... 53
III.1 Introduction ............................................................................................................................... 53
III.2 Analyse de la variation de la vitesse par fréquence de commande ........................................ 54
III.2.1 Les éléments principales constituant du variateur de vitesse .......................................... 54
III.2.1.1 les résultats de la simulation : moteur asynchrone à vide ........................................ 56
III.2.1.2 interprétation des résultats de la simulation du moteur asynchrone à vide ............ 60
III.2.1.2 les résultats de la simulation : moteur asynchrone en charge .................................. 60
III.2.1.3 interprétation des résultats de la simulation du moteur asynchrone en charge ..... 64
III.3 Application de la régulation de vitesse par le correcteur PI .................................................... 65
III.3.1 Introduction de la régulation ............................................................................................. 65
III.3.2 le principe de la régulation ................................................................................................ 65
III.3.3 le correcteur PI ................................................................................................................... 66
III.3.4 Régulation de la vitesse du moteur asynchrone ............................................................... 67
III.3.4.1 Application de la régulation ........................................................................................ 71
III.3.4.2 les résultats de la régulation ........................................................................................... 72
III.3.4.2.1 Le démarrage à vide avec introduction d'un couple de charge du moteur
asynchrone ................................................................................................................................ 72
III.3.5 conclusion ........................................................................................................................... 76
Conclusion générale ............................................................................................................... 77
Webographie ............................................................................................................................ A
Annexe A .................................................................................................................................. B
Résumé
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Liste des tableaux
TABLEAU I.1 : TABLE DE COMMUTATION DU CONVERTISSEUR NPC 3 NIVEAUX ............................ 8
TABLEAU I.2 : REALISATION DES DIFFERENTS NIVEAUX POUR L’ONDULEUR FC A 3 NIVEAUX 10
TABLEAU I.3 : TABLEAU DE COMMUTATIONS DU CONVERTISSEUR EN H ....................................... 11
TABLEAU I.4 : NOMBRE DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES DANS LES DIFFERENTS TYPES
D’ONDULEUR ............................................................................................................................................ 14
TABLEAU I.5 : ÉTAT DES INTERRUPTEURS POUR UN COURANT DE CHARGE POSITIVE ............... 17
TABLEAU I.6 : ÉTAT DES INTERRUPTEURS POUR UN COURANT DE CHARGE POSITIVE ............... 17
TABLEAU 7 COMPARAISON DES ONDULEURS A 3 NIVEAUX ................................................................ 35
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Liste des figures
FIGURE 1 FORME D'ONDE EN SORTIE DES ONDULEURS 3 NIVEAUX .............................................. 4
FIGURE 2 ONDULEUR NPC 3 NIVEAUX.......................................................................................................... 7
FIGURE 3 COMMUTATION DES INTERRUPTEURS DU CONVERTISSEUR NPC 3 NIVEAUX ............... 8
FIGURE 4 ONDULEUR FC 3 NIVEAUX ............................................................................................................ 9
FIGURE 5 REALISATION DES DIFFERENTS NIVEAUX DE TENSION AVEC L’ONDULEUR FC
3NIVEAUX .................................................................................................................................................. 10
FIGURE 6 CONVERTISSEUR PONT EN H 3 NIVEAUX .............................................................................. 11
FIGURE 7 COMMUTATION DES INTERRUPTEURS DE L'ONDULEUR PONT EN H .............................. 12
FIGURE 8 ONDULEUR MULTINIVEAU DE TYPE MNP ............................................................................... 12
FIGURE 9 CONFIGURATION IMPAIR DES ONDULEURS MULTINIVEAUX DE DE TYPES MNP ........ 13
FIGURE 10 CONFIGURATION PAIR DES ONDULEURS MULTINIVEAUX DE TYPES MNP ................. 13
FIGURE 11 COMMUTATION DES INTERRUPTEURS DU CONVERTISSEUR MNP A N NIVEAUX ...... 14
FIGURE 12 STRUCTURE DE L'ONDULEUR MNP A 3 NIVEAUX ............................................................... 15
FIGURE 13 A) ;B) CONFIGURATION POSITIVE VALIDE D'UN ONDULEUR MNP 3 NIVEAUX ........... 17
FIGURE 14 C) ;D) CONFIGURATION A L'ETAT DE LA SORTIE EGALE A ZERO ET NEGATIVE DE
L'ONDULEUR MNP ................................................................................................................................... 18
FIGURE 15 COURT-CIRCUIT DE V1 ............................................................................................................... 18
FIGURE 16 COURT-CIRCUIT V1+V2............................................................................................................... 19
FIGURE 17 COURT-CIRCUIT V2 ...................................................................................................................... 19
FIGURE 18 SCHEMA DE PRINCIPE DE LA TECHNIQUE TRIANGULO-SINUSOÏDALE ......................... 20
FIGURE 19 MODULATION LARGEUR D'IMPULSION ................................................................................. 21
FIGURE 20 SEQUENCE DE LA COMMANDE DES INTERRUPTEURS ....................................................... 23
FIGURE 21 ALLURE DE LA TENSION ............................................................................................................ 23
FIGURE 22 SPECTRE D’HARMONIQUE DE TENSION DE L'ONDULEUR NPC A 3 NIVEAUX ............. 24
FIGURE 23 ALLURE DES COURANTS EN SORTIE TRIPHASE................................................................... 24
FIGURE 24 SPECTRE D'HARMONIQUES DE COURANT DE L'ONDULEUR NPC .................................... 25
FIGURE 25 MODULATION SINUSOÏDALE .................................................................................................... 23
FIGURE 26 LES INTERRUPTEURS EN COMMUTATION ............................................................................. 23
FIGURE 27 LES TENSION DE SORTIE MLI .................................................................................................... 24
FIGURE 28 SPECTRE D'HARMONIQUES EN TENSION COMMANDE MLI .............................................. 24
FIGURE 29 ALLURE DES COURANTS MLI ................................................................................................... 25
FIGURE 30 THD DU COURANT EN COMMANDE MLI ................................................................................ 25
FIGURE 31 LES SIGNAUX DE COMMANDES DES INTERRUPTEURS ...................................................... 26
FIGURE 32 LES ALLURES DE TENSIONS TRIPHASEES ............................................................................. 26
FIGURE 33 SPECTRE D'HARMONIQUES EN COURANT ONDULEUR PONT EN H................................. 27
FIGURE 34 LES COURANTS EN SORTIE........................................................................................................ 27
FIGURE 35 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COURANT DE L'ONDULEUR PONT EN H ......................... 28
FIGURE 36 PRINCIPE DU SIGNAL DE COMMANDE ................................................................................... 26
FIGURE 37 LES SIGNAUX DE COMMANDES DES INTERRUPTEURS ...................................................... 26
FIGURE 38 ALLURES DES TENSIONS EN SORTIE ...................................................................................... 27
FIGURE 39 SPECTRE D'HARMONIQUE DE TENSION DE L'ONDULEUR PONT EN H............................ 27
FIGURE 40 ALLURE DES COURANTS EN SORTIE ...................................................................................... 28
FIGURE 41 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COURANT DE L'ONDULEUR PONT EN H ......................... 28
FIGURE 42 COMMUTATIONS DES INTERRUPTEURS ................................................................................ 29
FIGURE 43 LES TENSIONS DE SORTIE DE L'ONDULEUR MNP ................................................................ 29
FIGURE 44 SPECTRE EN HARMONIQUE DE LA TENSION DE L'ONDULEUR MNP .............................. 30
FIGURE 45 LES COURANTS DE L'ONDULEUR MNP EN SORTIE .............................................................. 30
FIGURE 46 SPECTRE D'HARMONIQUE DU COURANT DE L'ONDULEUR MNP ..................................... 31
FIGURE 47 SIGNAL DE COMMANDE ............................................................................................................ 29
FIGURE 48 LES COMMUTATIONS DES INTERRUPTEURS ........................................................................ 29
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FIGURE 49 ALLURE DES TENSIONS EN SORTIE ......................................................................................... 30
FIGURE 51 ALLURE DES COURANTS DE L'ONDULEUR MNP .................................................................. 31
FIGURE 53 LES COMMUTATIONS DES INTERRUPTEURS DE L'ONDULEUR FC .................................. 32
FIGURE 54 ALLURE DES TENSIONS DE L'ONDULEUR FC ........................................................................ 32
FIGURE 55 SPECTRE D'HARMONIQUE DE LA TENSION DE L'ONDULEUR FC ..................................... 33
FIGURE 56 LES COURANTS DE SORTIES DE L'ONDULEUR FC ............................................................... 33
FIGURE 57 SPECTRE D'HARMONIQUE DU COURANT DE L'ONDULEUR FC ........................................ 34
FIGURE 58 PRINCIPE DU SIGNAL DE COMMANDE ................................................................................... 32
FIGURE 59 LES COMMUTATIONS DES INTERRUPTEURS DE L'ONDULEUR FC .................................. 32
FIGURE 60 ALLURE DES TENSIONS EN SORTIE DE L'ONDULEUR FC................................................... 33
FIGURE 62 ALLURE DES COURANTS EN SORTIE DE L'ONDULEUR FC ................................................ 34
FIGURE 64 LES TENSIONS TRIPHASEES DE L'ONDULEUR NPC MAS .................................................... 36
FIGURE 65 SPECTRE D'HARMONIQUE EN TENSION NPC MAS ............................................................... 36
FIGURE 66 LES COURANTS EN SORTIE DE L'ONDULEUR NPC MAS ..................................................... 37
FIGURE 67 COURANTS EN CHARGE ............................................................................................................. 37
FIGURE 68 SPECTRE D'HARMONIQUE NPC MAS ....................................................................................... 38
FIGURE 69 LA VITESSE ET COUPLE NPC MAS ........................................................................................... 38
FIGURE 70 LES TENSIONS TRIPHASEES NPC MLI ..................................................................................... 36
FIGURE 71 SPECTRE D’HARMONIQUE TENSION NPC MAS..................................................................... 36
FIGURE 72 LES COURANTS NPC MAS .......................................................................................................... 37
FIGURE 73 ZOOM COURANTS EN CHARGES NPC MAS ............................................................................ 37
FIGURE 74 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COURANT MLI MAS ............................................................. 38
FIGURE 75 LA VITESSE ET COUPLE NPC MAS ........................................................................................... 38
FIGURE 76 ALLURES DES TENSIONS COMPOSEES DE L'ONDULEUR PONT EN H MAS .................... 40
FIGURE 77 SPECTRE D’HARMONIQUE EN TENSION ONDULEUR PONT EN H .................................... 40
FIGURE 78 ALLURE DES COURANTS EN CHARGES PONT EN H MAS ................................................... 41
FIGURE 79 VALEURS DES COURANTS EN CHARGES PONT EN H MAS ................................................ 41
FIGURE 80 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COURANT PONT EN H MAS ................................................ 42
FIGURE 81 LA VITESSE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE PONT EN H MAS ........................... 42
FIGURE 82 LES TENSIONS COMPOSEES PONT EN H MAS ....................................................................... 40
FIGURE 83 SPECTRE D'HARMONIQUE EN TENSION ONDULEUR PONT EN H ..................................... 40
FIGURE 84 LES COURANTS DE PHASES EN SORTIE ................................................................................. 41
FIGURE 85 LES ALLURES DES COURANTS EN CHARGE .......................................................................... 41
FIGURE 86 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COURANT PONT EN H.......................................................... 42
FIGURE 87 LA VITESSE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE EN COMMANDE MLI PONT EN H
...................................................................................................................................................................... 42
FIGURE 88 LES TENSIONS EN SORTIE DU MOTEUR ASYNCHRONE SELON LA COMMANDE
SIMPLE........................................................................................................................................................ 44
FIGURE 89 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COURANT COMMANDE SIMPLE MNP ET MAS .............. 44
FIGURE 90 LES COURANTS DU MOTEUR ASYNCHRONE EN CHARGE MNP ....................................... 45
FIGURE 91 ALLURE DES COURANTS EN CHARGE MAS MNP ................................................................. 45
FIGURE 92 SPECTRE D'HARMONIQUE DU COURANT MNP MAS ........................................................... 46
FIGURE 93 LA VITESSE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE COMMANDE SIMPLE ................... 46
FIGURE 94 LES TENSIONS COMPOSEES MLI .............................................................................................. 44
FIGURE 95 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COMMANDE MLI .................................................................. 44
FIGURE 96 LES COURANT S DU MOTEUR ASYNCHRONE EN CHARGE MLI ....................................... 45
FIGURE 97 ALLURE DES COURANTS EN CHARGE MLI ............................................................................ 45
FIGURE 98 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COURANT EN COMMANDE MLI ........................................ 46
FIGURE 99 LA VITESSE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE EN COMMANDE MLI ................... 46
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FIGURE 100 LES TENSIONS COMPOSEES DE L'ONDULEUR FC .............................................................. 48
FIGURE 101 SPECTRE D'HARMONIQUE EN TENSION DE L’ONDULEUR FC......................................... 48
FIGURE 102 LES COURANTS DU MOTEUR ASYNCHRONE EN CHARGE FC ......................................... 49
FIGURE 103 ALLURE DES COURANTS EN CHARGE .................................................................................. 49
FIGURE 104 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COURANT FC ....................................................................... 50
FIGURE 105 LA VITESSE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DU MOTEUR EN COMMANDE
SIMPLE........................................................................................................................................................ 50
FIGURE 106 ALLURE DES TENSIONS COMPOSEES MLI FC ..................................................................... 48
FIGURE 107 SPECTRE D'HARMONIQUE EN TENSION MLI FC ................................................................. 48
FIGURE 108 LES COURANTS DU MOTEUR ASYNCHRONE EN CHARGE MLI FC ................................ 49
FIGURE 109 ALLURE DES COURANTS EN CHARGES MLI FC .................................................................. 49
FIGURE 110 SPECTRE D'HARMONIQUE EN COURANT MLI FC ............................................................... 50
FIGURE 111 LA VITESSE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DU MOTEUR EN COMMANDE
MLI .............................................................................................................................................................. 50
FIGURE 112 LA COMMANDE DU VARIATEUR DE VITESSE..................................................................... 54
FIGURE 113 LA PARTIE PUISSANCE DU VARIATEUR DE VITESSE........................................................ 55
FIGURE 114 VARIATION DE LA VITESSE DU MOTEUR ASYNCHRONE PAR FREQUENCE A
CHARGE VIDE ........................................................................................................................................... 56
FIGURE 115 LES OSCILLATIONS DE LA VITESSE ...................................................................................... 56
FIGURE 116 ZOOM DES OSCILLATIONS DE LA VITESSE ......................................................................... 57
FIGURE 117 LES ALLURES DES COURANTS DU MOTEUR PENDANT LA VARIATION DE VITESSE 57
FIGURE 118 ZOOM DES COURANTS.............................................................................................................. 58
FIGURE 119 LE COUPLE AU COURS DU CHANGEMENT DE VITESSE ................................................... 58
FIGURE 120 ZOOM DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE ........................................................................ 59
FIGURE 121 LES TENSIONS COMPOSEES DU VARIATEUR DE VITESSE ............................................... 59
FIGURE 122 ZOOM DES TENSIONS COMPOSEES ....................................................................................... 60
FIGURE 123 VARIATION DE LA VITESSE DU MOTEUR EN CHARGE ..................................................... 61
FIGURE 124 ZOOM DE LA VITESSE DE MOTEUR EN CHARGE ............................................................... 61
FIGURE 125 LES ALLURES DES COURANTS DU MOTEUR EN CHARGE ............................................... 62
FIGURE 126 LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DU MOTEUR EN CHARGE...................................... 62
FIGURE 127 ZOOM DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DU MOTEUR EN CHARGE ........................ 63
FIGURE 128 LES TENSIONS COMPOSEES DU MOTEUR EN CHARGE..................................................... 63
FIGURE 129 ZOOM DES TENSIONS COMPOSEES DU MOTEUR EN CHARGE ....................................... 64
FIGURE 130 SCHEMA BLOC TYPIQUE D’UN SYSTEME ASSERVI ........................................................... 65
FIGURE 131 SCHEMA BLOC D’UN SYSTEME ASSERVI AVEC CORRECTION. ..................................... 66
FIGURE 132 ASSERVISSEMENT AVEC CORRECTEUR PROPORTIONNEL-INTEGRAL ........................ 66
FIGURE 133 SCHEMA BLOC DE REGULATION DE LA VITESSE DE ROTATION W ............................ 68
FIGURE 134 LA REGULATION DE LA VITESSE DU MOTEUR ASYNCHRONE ...................................... 70
FIGURE 135 LE CORRECTEUR PI.................................................................................................................... 71
FIGURE 136 REGULATION DE LA VITESSE AVEC LES SOURCES SINUSOÏDALES ............................. 71
FIGURE 137 LA VITESSE ROTORIQUE ET LA VITESSE DE REFERENCE AVEC L'APPLICATION DE
LA REGULATION PI Ρ=1 .......................................................................................................................... 72
FIGURE 138 LES COURANTS A Ρ=1 ............................................................................................................... 73
FIGURE 139 LE COUPLE A Ρ=1........................................................................................................................ 73
FIGURE 140 LA VITESSE DU ROTOR ET LA VITESSE REFERENCE AVEC APPLICATION D'UN
REGULATEUR PI Ρ=2 ............................................................................................................................... 73
FIGURE 142 LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE A Ρ=3 .......................................................................... 74
FIGURE 143 LA VITESSE DU ROTOR ET LA VITESSE REFERENCE AVEC APPLICATION D'UN
REGULATEUR PI Ρ=3 ............................................................................................................................... 74
FIGURE 145 LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE Ρ=3 ............................................................................................ 75
FIGURE 146 LA VITESSE AVEC LA REGULATION PI A VIDE................................................................... 76
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FIGURE 147 FENETRE DE MATLAB ................................................................................................................. 2
FIGURE 148 LES OUTILS DE MATLAB ............................................................................................................ 3
FIGURE 149 NAVIGATEUR SIMULINK ............................................................................................................ 4
FIGURE 150 CONSTRUCTION D'UNE MODELE SUR SIMULINK ................................................................ 5
FIGURE 151 LES PARAMETRES DU MOTEUR ASYNCHRONE ................................................................... 6
FIGURE 152 LE SIGNAL PWM ........................................................................................................................... 7
FIGURE 153 LES BLOCS DE L'ONDULEUR ..................................................................................................... 8
FIGURE 154 LES PORTS DU PIC 16F77A .......................................................................................................... 9
FIGURE 155 STRUCTURE INTERNE DU PIC 16F77A ................................................................................... 10
FIGURE 156 LA MODULATION SINUSOÏDALE NATURELLE ................................................................... 11
FIGURE 157 GENERATEUR DU PWM............................................................................................................ 11
FIGURE 158 LE PROGRAMME DU PWM........................................................................................................ 12
FIGURE 159 L'ALGORITHME DU PWM.......................................................................................................... 13
FIGURE 160 LE BLOC DE PUISSANCE DE L'ONDULEUR........................................................................... 14
FIGURE 161 LES COURBES DE TENSIONS ................................................................................................... 14
FIGURE 162 LES SIGNAUX DE COMMANDES ............................................................................................. 15
P a g e x | 106
Liste des abréviations
MLI : modulation de largeur d’impulsion
MAS: moteur asynchrone
THD: Total Harmonic Distorsion
NPC: Neutral Point Clamped
MNP: Multi Neutral Clamped
FC: Flying Capacitor
H: Pont H (H-bridge)
MPC : Multiple Point Clamped
DC : source continue
PI : Proportionnel Intégral
MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
IGBT: Insulated Gate Bipolaire Transistor
GTO: Gate Turn-Off Thyristor
HCF : facteur du courant harmonique
DF : facteur de distorsion
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P a g e xii | 106
Introduction générale
La consommation d'énergie électrique ne cesse de croitre, et cela grâce à l'électronique de puissance
qui est en plein développement, évolution et les avancées technologiques des composants semi-
conducteurs. Cette évolution a permis aux convertisseurs statiques de se diffuser dans un grand
nombre de secteurs pour des applications de plus grande puissance. Ces domaines d'application
nécessitent l'utilisation des tensions élevées, par conséquent, l'idée d'utiliser des composants ayant
des calibres en tension élevés ne se fait pas sans contrepartie. En effet, le fait d'augmenter la tenue en
tension des composants génère une détérioration importante des caractéristiques statiques et
dynamiques. Donc, ces composants-là sont moins performants par rapport à ceux de calibres plus
faibles en tension.
Afin de trouver une solution à ce problème et utiliser des composants d'électronique de puissance
plus performants, de nouvelles structures de convertisseurs ont été développées telles que les
"Convertisseurs multiniveaux". Tout convertisseur possédant au moins trois niveaux de tension par
bras fait partie des familles des convertisseurs multiniveaux, c'est à dire que la tension de sortie peut
prendre au moins trois valeurs différentes au lieu des deux traditionnellement utilisés. Ils consistent à
mettre en série les interrupteurs de puissance an d'accroître la tension commutée et d'assurer la
répartition de la contrainte en tension sur différents interrupteurs. Ils permettent aussi d'utiliser des
composants de faibles calibres qui sont donc moins coûteux et plus performants. L'avantage de ces
structures multiniveaux réside dans leur capacité à améliorer les formes d'onde et les spectres
harmoniques des grandeurs de sortie.
Les quatre principales topologies multiniveaux utilisées sont :
 La topologie à diodes clampées (NPC-Neutral Point Clamped) permet de clamper les

interrupteurs ouverts par l'intermédiaire des diodes de clampage. Elle permet aussi de
réduire le taux de distorsion harmonique, limitant ainsi la taille des éléments de
filtrage.
 La topologie basée sur des cellules imbriquées (topologie à capacités flottantes FC-
Flying Capacitor ou encore topologie multicellulaire) permet de répartir les tensions
aux bornes des semi-conducteurs mis en série par l'intermédiaire des condensateurs
flottants. Elle joue aussi un rôle sur la réduction du taux de distorsion harmonique.
 La topologie basée sur la mise en série d'onduleurs monophasés sur chaque phase
(topologie en cascade ou pont en H), présente l'énorme avantage d'être modulaire, cela
P a g e 1 | 106
veut dire qu'elle est facilement extensible à un nombre élevé de niveaux, ce qui réduit le
taux de distorsion des harmoniques.
 La topologie MNP (Multi Neutral Clamped) Cette structure possède les avantages de
nécessiter une seule source continue, sans diodes de bouclage, de pouvoir fonctionner
avec des nombres de niveaux quelconque, pairs et impairs et de pouvoir travailler en
mode dégradé.
Ces convertisseurs statiques doivent être pilotés, et au sein de l'interface de pilotage, un schéma
particulier permet de générer des signaux de commande pour les interrupteurs, il s'agit de la
Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI sinusoïdale).
Cette étude s’oriente et démontre les avantages ces onduleurs multiniveaux à fin de
comprendre surtout l’intérêt de la commande MLI.
Donc ce mémoire est organisé comme suit :
 Le premier chapitre concernera les onduleurs à 3 niveaux et la modulation de largeur

d’impulsion.
 Dans le deuxième chapitre, il se consacre sur la simulation du moteur asynchrone et de
ces 4 onduleurs utilisant une charge RL et des moteurs asynchrones avec l’observation et
interprétation des résultats obtenus selon les commandes appliquées.
 Le troisième chapitre démontrera la variation de la vitesse selon la fréquence de la
commande dans l’intérêt d’utiliser la régulation PI pour stabiliser le moteur
asynchrone
Et enfin, on termine notre travail par la conclusion générale citant les résultats obtenus et les
futures perspectives pour l’amélioration de ce modeste travail.
P a g e 2 | 106
Chapitre I : Les onduleurs multiniveaux à 3 niveaux
I.1 Introduction
Depuis de nombreuses années, l'amélioration des dispositifs d'électronique de puissance est
un enjeu important au sein des applications à plus haute densité électrique. Certaines
applications telles que les transports, nécessitent des structures de conversion statique de
plus en plus puissantes. Ainsi, il existe une adaptation entre la technologie et la croissance de
la puissance à convertir grâce à l'évolution des technologies des composants semi-
conducteurs. Actuellement, grâce à l'apparition de nouveaux composants d'électronique de
puissance, des activités de recherche portent sur l'analyse ou la mise au point de structures
d'onduleurs multiniveaux, en vue de leur mise en œuvre au sein d'applications à plus haut
niveau de performances, ou plus puissantes. Ces domaines d'activité nécessitent l'utilisation
des tensions élevées, par conséquent, l'idée d'utiliser des composants ayant des calibres en
tension élevés ne se fait pas sans contrepartie. En effet, le fait d'augmenter la tenue en
tension des composants génère une détérioration importante des caractéristiques statiques et
dynamiques. Donc, ces composants-là sont moins performants par rapport à ceux
comportant des calibres faibles en tension. Pour résoudre ce problème et utiliser des
composants plus performants, de nouvelles structures ont été développées. Ces structures
sont appelées "convertisseurs multiniveaux" car elles possèdent plus de deux niveaux de
tension en sortie. Ces convertisseurs consistent à mettre en série les interrupteurs de
puissance afin d'accroître la tension commutée et d'assurer la répartition de la contrainte en
tension sur différents interrupteurs. Ils permettent aussi d'utiliser des composants de faibles
calibres qui sont donc moins coûteux et plus performants. L'avantage de ces structures
multiniveaux réside dans leur capacité à améliorer les formes d'onde et les spectres
harmoniques des grandeurs de sortie. Les principales applications de la topologie
multiniveaux se trouvent généralement dans la traction et la propulsion électrique, ainsi que
dans les systèmes de génération et de transport de l'énergie électrique. L'utilisation des
convertisseurs multiniveaux dans les installations industrielles a été motivée par des
avantages énergétiques, largement éprouvés de nos jours : la réduction très significative du
taux de distorsion harmonique du courant, l'amélioration du facteur de puissance, la
réduction des contraintes électriques aux bornes des interrupteurs statiques et la diminution
des pertes de puissance.
P a g e 3 | 106
Cependant, l'utilisation de ces onduleurs multiniveaux demande un pilotage par des nouvelles
techniques de modulation en fonction de certains critères que nous allons citer par la suite.
Dans le cas d'un fonctionnement en modulation de largeur d'impulsion (MLI), l'association

d'une architecture de type multiniveaux à une commande judicieuse des interrupteurs de
puissance permet en outre de supprimer certaines familles de raies harmoniques et par
conséquent, d'améliorer le contenu spectral des signaux de sortie (tension et courant)
I.2 Principales topologies des onduleurs multiniveaux

I.2.1 Intérêt des onduleurs multiniveaux
Un convertisseur statique est dit « multiniveaux » lorsqu’il génère une tension découpée de sortie composée
d’au moins trois niveaux. Ce type de convertisseur présente essentiellement deux avantages. D’une part les
structures multiniveaux permettent de limiter les contraintes en tension subies par les interrupteurs de
puissance : chaque composant, lorsqu’il est à l’état bloqué, supporte une fraction d’autant plus faible de la
pleine tension de bus continu que le nombre de niveaux est élevé. D’autre part, la tension de sortie délivrée
par les convertisseurs multi-niveaux présente d’intéressantes qualités spectrales. Le fait de multiplier le
nombre de niveaux intermédiaires permet de réduire l’amplitude de chaque front montant ou descendant de la
tension de sortie. Alors l’amplitude des raies harmoniques est par conséquent moins élevée. Dans le cas de
modulation de largeur d’impulsion, le recours à un convertisseur multi-niveaux associé à une commande
judicieuse des composants de puissance permet en outre de supprimer certaines familles de raies harmoniques
[2].
I.2.2 Structure des onduleurs à 3 niveaux :

Par le jeu de commande des interrupteurs, ses onduleurs sont capables de fournir 3 niveaux de
tension en sortie. Cette commande est obtenue par l’association des ondes rectangulaires déphasées,
l’une par rapport à l’autre avec un angle variable d’où une commande à trois états de sortie (-E, 0,
+E) figure 1. Avec la valeur efficace de la tension de sortie de l’onduleur est réglable en agissant sur
la durée du créneau [11].
+E
-E
Figure 1 forme d'onde en sortie des onduleurs 3

niveaux
P a g e 4 | 106
I.3 Les paramètres de performance de l’onduleur :
I.2.3 Facteur de distorsion harmonique (THD) :
Ce facteur nous donne une idée qualitative sur la similitude de forme d’onde réelle avec sa
composante fondamentale ; il est donné comme suit [10]. :
√𝑉𝑒𝑓𝑓 2 −𝑉𝑒𝑓𝑓12
THD= I-1
𝑉𝑒𝑓𝑓1 2
𝑉𝑒𝑓𝑓 : La valeur efficace de la tension de sortie (Vs).

𝑉𝑒𝑓𝑓1 : La valeur efficace de la première harmonique (fondamentale) de la tension de sortie.
I.2.4 Facteur du courant harmonique (HCF)

Ce facteur est principalement consacré aux commandes de la charge fortement inductive et filtrera en
dehors les harmoniques de tension [10].
100 𝐶(𝑛) 2
HCF= √∑∞
𝑛=5[ ] I-2
𝐶((1) 𝑛
C(n) : Le coefficient de 𝑛𝑖é𝑚𝑒 harmonique.
I.2.5 Facteur de distorsion (DF) :

Il est défini par l’équation suivante [10] :
100 𝑉
𝐷𝐹 2 = √∑∞ 𝑛 2
𝑛=5[ 2 ] I-3
𝑉𝑒𝑓𝑓 𝑛
I.2.6 Les onduleurs multiniveaux :

I.2.6.1 Les divers types des onduleurs
On distingue les onduleurs de tension et les onduleurs de courant, en fonction de la source d’entrée
continue : source de tension ou source de courant. La technologie des onduleurs de tension est la plus
maitrisée et présentée dans la plupart des systèmes industriels, dans toutes les gammes de puissance
(quelques Watts à plusieurs MW).
Le classement des onduleurs dépend essentiellement :
- de la nature des sources reliées entre elles : tension ou courant ;
- du mode de commande des interrupteurs, ce qui détermine les formes d’onde de la tension
ou du courant.
P a g e 5 | 106
I.2.6.2 Différentes structures de convertisseurs multiniveaux
Le choix de la meilleure topologie d’onduleurs multiniveaux et de la meilleure stratégie de

commande, pour chaque application donnée, n’est pas souvent clair. Ces derniers font sans cesse
l’objet de nombreuses publications [15] [4].
Les principales topologies des onduleurs multiniveaux sont :
 Les onduleurs à diodes de bouclage (en anglais clamping diodes appelé diodeClamp) NPC
(Neutral Point Clamped) et MPC (Multiple Point Clamped)
 L’onduleur à condensateur flotteur [ou Flying Capacitor (FC)
 L’onduleur à pont en cascade H-bridge.
 L’onduleur MNP (Multiple Point Clamped)
I.2.6.2.a Onduleur multiniveaux de type NPC :

L’évolution rapide des techniques de fabrication des dispositifs à semi-conducteurs et l’orientation
des concepteurs vers la technologie des composants hybrides tels que l’IGBT ont permis de
développer de nouvelles structures d’onduleurs que le NPC (Neutral Point Clamped converter) qui
est la première structure d’onduleurs multiniveaux à trois niveaux, proposé par Nabea[2].
En se basant sur l’onduleur de tension de type NPC, on peut étendre l’étude à des niveaux supérieurs.
Selon le nombre de niveaux, on distingue deux cas :
 Si le nombre de niveaux est impair, le point neutre existe au milieu des condensateurs. Alors,
la topologie NPC s’applique encore
 Si le nombre de niveaux est paire, le point neutre n’existe plus vu le nombre impair des
condensateurs. La topologie qui s’applique dans ce cas, est celle à diodes de bouclage.
Pour un onduleur à N niveaux, le nombre d’éléments constituant sa topologie, notamment le nombre
de sources secondaires de tension continue S, les interrupteurs Q et les diodes de bouclage D sont
régis par les relations suivantes :
S= N-1
Q=2*(N-1)
D=2*(N-2) I-4
La tendance vers l’augmentation du nombre de niveaux est dictée par le besoin de tensions plus
élevées pour les applications de forte puissance. Dans cette étude, on se limite à l’analyse
P a g e 6 | 106
des onduleurs multiniveaux de type NPC. Donc seul le nombre de niveaux impair est considéré.
 Hypothèse :
Les tensions d’entrée de l’onduleur sont supposées parfaites. En pratique, cela se traduit par le fait
que, quel que soit le courant délivré par cette alimentation, la tension à ses bornes reste constante
Uc1=Uc2=… =Ucs =Us. La chute de tension aux bornes des semi-conducteurs est négligeable devant
la tension d’alimentation qui est de l’ordre de quelques centaines de volts.
Remarque :
Pour des applications ne nécessitant pas d’apport de puissance active, on peut se passer
d’alimentation et se contenter d’éléments stockeurs, comme des condensateurs.
I. .2.6.2. a.1 Onduleur multiniveaux de type NPC à 3 niveaux :
L’idée de base de l’onduleur NPC est l’obtention d’une tension de sortie à trois niveaux.
A partir l’équation I-4 ; on a le niveau N=3, donc
 Le nombre de source de tension est : S = 3-1= 2.

 Le nombre des interrupteurs est : Ka = 2(3 – 1) = 4.
 Le nombre des diodes est : D = 2(3 – 2) = 2.
Par la superposition de deux interrupteurs élémentaires alimenté chacun par une source de tension
continue distincte
A l’aide d’un diviseur de tension capacitif formé par les condensateurs C1 et C2 de même capacité,
on obtient deux sources secondaires de tension continue délivrant chacune un potentiel à demi
tension E/2. Cette structure crée alors un point neutre O entre les condensateurs C1 et C2 [7].
Figure 2 Onduleur NPC 3 niveaux
P a g e 7 | 106
Les transistors IGBTs en série avec un point commun relié par une diode au point neutre O. Des
diodes antiparallèles sur les transistors assurent la réversibilité des courants de la charge.
Lors du passage d’une configuration à une autre, il faut laisser un petit intervalle de temps entre la
commande à l’ouverture de l’interrupteur qui doit s’ouvrir et la commande à la fermeture de
l’interrupteur complémentaire pour éviter la mise en court-circuit des condensateurs C1 ou C2.
 Principe de fonctionnement :
La tension de sortie Vs entre les bornes de la charge et le point neutre o est entièrement définie par
l’état (0 ou 1) des quatre interrupteurs Ka1, Ka2, Ka3 etKa4. Lorsque la source de tension est
génératrice et la charge est réceptrice, le courant passe à travers les transistors. Lorsque le transfert
d’énergies effectue de la charge vers la source d’entrée, ce sont les diodes antiparallèles qui assurent
le passage du courant. Cette tension Vao (Vs) doit prendre les trois potentiels (-E/2, 0, E/2) d’où
l’appellation onduleur à trois niveaux.
Tableau I.1 : Table de commutation du convertisseur NPC 3 niveaux
Figure 3 Commutation des

interrupteurs du convertisseur
NPC 3 niveaux
P a g e 8 | 106
I.2.6.2.b Onduleur multiniveaux de type FC à 3 niveaux :
Le convertisseur à condensateurs flottants (Flying Capacitor Multilevel Inverters) ou convertisseur
multicellulaire est une topologie de conversion d’énergie qui repose sur la mise en série
d’interrupteurs commandés. Elle est apparue au début des années 1990 à la suite d’un brevet déposé
par Meynard et Foch.
Cet onduleur est obtenu par raccordement de cellules de condensateurs de bouclage. Le premier
avantage de cette topologie est l’absence des diodes de bouclage propres aux topologies des
onduleurs NPC et MPC. De plus, les contraintes en tension imposées aux composants de puissance
sont naturellement limitées : on note une faible valeur de dv/dt aux bornes des composants.
Des ‘’redondances’’ de commutation dans les séquences de fonctionnement introduisent des états
qui peuvent être utilisés pour le maintien de l’équilibre des charges des condensateurs. Ainsi, par
phase, une seule source DC est nécessaire. Les onduleurs FC peuvent présenter des nombres pairs ou
impairs de niveaux, comme montre la figure 4[16] [5] [1].
Figure 4 Onduleur FC 3 niveaux
 Principe de fonctionnement de l’onduleur FC :

Pour éviter de court-circuiter les sources de tension, les interrupteurs T1 et T1b, ou T2 et T2b doivent
être commandés de manière complémentaire. Ces deux couples d’interrupteurs forment alors deux
cellules de commutation.
Cette structure permet d’avoir trois niveaux de tension en sortie -E/2, 0 et E/2.
P a g e 9 | 106
Figure 5 Réalisation des différents niveaux de tension avec l’onduleur FC 3Niveaux
Les différentes possibilités sont résumées dans le Tableau
Tableau I.2 : Réalisation des différents niveaux pour l’onduleur FC à 3 niveaux
Le FC a quelques inconvénients comme :

 Le contrôleur de la charge du condensateur augmente la complexité du contrôle du circuit
entier ;
 Il exige des condensateurs mis en parallèle, dont, les forts courants pourront circuler à travers
ces condensateurs ;
 Il existe un potentiel de résonance parasite entre les condensateurs découplés.
Pour un onduleur à k niveaux, le nombre des éléments constituant la topologie : s pour la source DC,
bc pour les bancs de condensateurs, n pour les transistors de puissance est donné, pour chaque phase,
par les relations suivantes
𝑠=1
𝑛 = 2 ∗ (𝑘 − 1)
𝑏𝑐 = (𝑘 − 2) I-5
P a g e 10 | 106
I.2.6.2.c Onduleur multiniveaux de type pont en H à 3 niveaux :
Le premier modèle d’onduleur était l'onduleur en pont H (en anglais H-bridge), apparu en
1975. Un progrès des onduleurs multiniveaux a été dû au modèle en pont H cascadé en série. La
première application d’onduleur pont H était pour la stabilisation des plasmas en 1988.
Figure 6 Convertisseur pont en H 3 niveaux
Les sorties des onduleurs en pont sont connectées en série de telle sorte que l’onde de la tension
synthétisée soit la somme des tensions de sortie. L’avantage majeur de cette approche est que le
nombre de paliers sur le motif de la tension de sortie peut être augmenté sans aucun ajout de
nouveaux composants. L’utilisation de cellules de conversion de puissance en série permet
d’accroître le nombre de niveaux de tension et de puissance du convertisseur. Mais l’inconvénient
majeur de cette topologie est le grand nombre de tensions continues isolées et exigées pour chaque
pont [3] [8] [5].
 Principe de fonctionnement de l’onduleur pont en H :
En comparaison avec les deux topologies précédentes, nous remarquons que nous pouvons obtenir
le même nombre de niveaux avec le même nombre d’interrupteurs et sans diodes de calage ni de
capacités flottantes. Néanmoins, pour chaque paire de niveaux additionnelle il faut une source de
tension supplémentaire, ce qui représente un inconvénient majeur pour cette topologie.
Tableau I.3 : Tableau de commutations du convertisseur en H
P a g e 11 | 106
Figure 7 Commutation des interrupteurs de l'onduleur pont en H
I.2.6.2.d Onduleur multiniveaux de type MNP à 3 niveaux :

Cet onduleur multiniveaux est une nouvelle extension appelé ‘Multi Neutral Clamped’.
La topologie de l’onduleur MNP découle des onduleurs NPC et pont en H. Cette topologie supprime
toutes les diodes de bouclage et utilise des transistors IGBT formant un montage bidirectionnel. Ce
montage permet de développer une commande simple réalisée à l’aide d’une seule porteuse quel que
soit le nombre de niveaux de l’onduleur [6] [9]
Figure 8 Onduleur multiniveau de type MNP
 Hypothèse
L’onduleur MNP comporte des interrupteurs monodirectionnels sur les bras extérieurs (premier de
deuxième étages) et bidirectionnels pour les autres bras.
Les interrupteurs dits ‘’positifs’’ sont ceux qui conduisent le courant de la source vers la charge et on
les numérote de 1 à n-1, tandis que les autres interrupteurs, dits ‘’négatifs’’, sont numérotés de n à
2n-2.
P a g e 12 | 106
Pour les niveaux impaires, l’étage de tension zéro comportera l’interrupteur positif de numéro (n+1)
/2 et l’interrupteur négatif de numéro 3(n-1) /2.
L’onduleur ainsi présenté peut contenir une structure globale disposant des niveaux pairs et impairs
supérieurs à 2.
Dans le cas général, la figure I.8montre un onduleur MNP avec un nombre impair de niveaux et la
figure I.9avec un nombre pair.
Figure 9 Configuration impair des onduleurs multiniveaux de de

types MNP
Figure 10 Configuration pair des onduleurs multiniveaux de types MNP

Dans les cas d’un onduleur avec un niveau impair, le tableau I.4 présente les différentes possibilités
de la formation de la tension de sortie. Sur ce tableau, la colonne de gauche présente les différentes
tensions d’entrée aux bornes des condensateurs, et la colonne ‘bras ’, les interrupteurs [11].
Par exemple, si nous voulons avoir une tension de sortie symétrique :
 A deux niveaux, nous devrons commander les interrupteurs des bras symétriques (exemple,
selon la Figure I.10 : 1 et n, ou 2 et n-1, ou 3 et n-2 …)
P a g e 13 | 106
 A trois niveaux, nous devrons commander les interrupteurs des bras symétriques (exemple,
selon la Figure I.10 : 1 et n, ou 2 et n-1, ou 3 et n-2 …) et aussi le bras central à 0V
 A n niveaux, nous devrons commander tous les interrupteurs des bras
Figure 11 Commutation des interrupteurs du convertisseur MNP à n niveaux
L’avantage de ce nouvel onduleur est de fonctionner en mode dégradé, ce qui n’est pas le cas dans
les autres modèles. Ceci montre la très grande souplesse de cette configuration.
Voici un tableau qui représente le nombre des composants électroniques dans l’onduleur MNP.
Tableau I.4 : nombre des composants électroniques dans les différents types d’onduleur
P a g e 14 | 106
 Principe de fonctionnement de l’onduleur multiniveaux MNP à 3 niveaux
La figure 12 montre la configuration de l’onduleur MNP à 3 niveaux.
Figure 12 Structure de l'onduleur MNP à 3

niveaux
Pour un onduleur MNP, dans le cas d’une répartition identique de tension de l’étage continue (U),
aux bornes de chaque condensateur Vcapa, nous avons :
∪
∆𝑉𝑐𝑎𝑝𝑎 = 𝑛−1I-6
Ainsi, le potentiel d’un bras à l’autre se déduit de proche en proche et de façon récurrente par :
Vi+1=Vi-∆𝑉𝑐𝑎𝑝𝑎 I-7
Si on suppose que la tension du premier et dernier bras est |U / 2|, dontV1=U/2,

V n = −U / 2 eti ∈ [1, n] I-8
Pour les contraintes électriques, par exemple dans le cas d’un onduleur MNP à 3 niveaux, la tension
aux bornes de chaque IGBT dans l’état passant et bloqué peut être calculée comme suit :
Si T1, T2, T3 et T4 sont bloqués :
Si T1est passant :
P a g e 15 | 106
Si T4 est passant :
Si T2 est passant :
Si T3 est passant :
I.2.6.2. d.1 Analyse topologique de l’onduleur MNP :

L’analyse topologique effectue l’étude des séquences de configurations du convertisseur.
Elle met alors en évidence les séquences physiquement réalisables et les séquences interdites.
I.2.6.2.d.1.aLes configurations valides

Les configurations valides sont des séquences qui ne portent pas atteinte à l’intégrité des transistors
de puissance. Pour faciliter la compréhension, le cas d’un onduleur MNP à 3 niveaux, nous étudions
pour le courant positif dans la charge ; le même raisonnement peut être appliqué pour un courant
négatif avec les interrupteurs appropriés.
P a g e 16 | 106
Tableau I.5 : État des interrupteurs pour un courant de charge
positive
Tableau I.6 : État des interrupteurs pour un courant de charge

positive
Sur le tableau I.5, ‘’1’’ indique un état passant de l’interrupteur, ‘’0’’ : un état bloqué, et ‘’*’’ : un
état quelconque. Nous montrons les configurations valides, quand le courant de la charge est positif.
Les séquences de configurations associées à ce tableau sont données sur les figures 13 et la figure 14
a) La circulation du courant dans le cas I>0 et V>0
b) La circulation du courant dans le cas I>0 et V>0, en commutant T1 et T2 en même temps.
Figure 13 a) ;b) configuration positive validé d'un onduleur MNP 3 niveaux
P a g e 17 | 106
c) La circulation du courant dans le cas I>0 et V=0
d) La circulation du courant dans le cas I>0 et V<0
Figure 14 c) ;d) configuration à l'état de la sortie égale à zéro et négative de l'onduleur MNP
Sur la figure 12-b, le transistor T2 peut être commandé ou non car la diode DT3 est toujours en
blocage inverse.
I.2.6.2.d.1.bLes configurations interdites
Les configurations interdites sont celles qui risquent de porter atteinte à l’intégrité d’onduleur. Elles
sont essentiellement dues à des courts-circuits des sources de tension. Dans l’onduleur MNP, on ne
rencontre jamais d’ouverture de source de courant grâce aux diodes antiparallèles. La figure 14 et la
figure 15 montrent les combinaisons interdites des interrupteurs.
Figure 15 Court-circuit de V1
P a g e 18 | 106
Figure 16 Court-circuit V1+V2
Figure 17 Court-circuit V2
P a g e 19 | 106
I.3 modulation de largeur d’impulsion :
I.3.1 principe de largeur d’impulsion
La modulation MLI consiste alors à former chaque alternance d’une tension de sortie d’une
succession de créneaux de largeur convenable, en adaptant une fréquence de commutation
supérieure à la fréquence des grandeurs de sortie de l’onduleur.
Ainsi, elle permet de repousser, vers des fréquences élevées, les harmoniques de la tension de
sortie ; ce qui facilite le filtrage. Aussi, la multiplication du nombre des impulsions, formant
chacune des alternances d’une tension de sortie, offre la possibilité de moduler la forme de cette
tension et d’obtenir une forme d’onde approximant au mieux la sinusoïde.
La génération des signaux de commande de la modulation MLI se fait le plus souvent en
temps réel. On détermine ainsi les instants d’ouverture et de fermeture des interrupteurs à l’aide
d’une électronique de commande analogique ou numérique ou éventuellement une combinaison des
deux. Pour assurer la détermination en temps réel des instants de fermeture et d’ouverture des
interrupteurs, on distingue plusieurs de modulation de largeur d’impulsion mais on s’intéresse
uniquement la modulation sinusoïdale.
I.3.2 Modulation sinusoïdale :

La modulation sinusoïdale consiste à utiliser les intersections d’une onde de référence ou
modulante, généralement sinusoïdale, avec une onde de modulation ou porteuse, généralement
triangulaire. Cette technique exige une commande séparée pour chacune des phases de l’onduleur.
La figure ci-dessous illustre le principe de base de cette technique.
Figure 18 Schéma de principe de la technique triangulo-sinusoïdale
P a g e 20 | 106
Les caractéristiques de la modulation sinusoïdale sont :
 L’indice de modulation m égal au rapport de la fréquence fc de la porteuse à la
fréquence fm de la référence : m = fc/fm
 Le cœfficient de réglage r égale au rapport de l’amplitude Am de la référence à
l’amplitude crête Ac de la porteuse : r = Am/Ac
Modulation sinusoïdale unipolaire ou simple triangle

Cette technique compare un signal de référence uniquement positif avec un signal sinusoïdal. Elle
permet d’avoir à la sortie des courbes de tensions presque sinusoïdale.
Durant toutes les simulations dans ce travail, nous avons appliqué cette commande à ces 4
onduleurs.
Figure 19 Modulation largeur d'impulsion
I.4 conclusion :
Ces 4 différentes topologies présentent des avantages intéressants, dont chacun correspond à un type
d’application déterminé permettant d’atteindre les performances recherchées.
Ce chapitre nous a montré profondément leurs principes de fonctionnement, dans le but de nous
apprendre la manipulation de ces convertisseurs.
Dans le chapitre suivant, nous allons consacrer notre temps à simuler ces topologies à 3 niveaux avec
l’application de la nouvelle technique de commande et en les comparant par leurs taux
d’harmoniques en tension et courant afin de comprendre ces intérêts et on va prendre un de ces
convertisseurs pour étudier la vitesse de la machine asynchrone selon la fréquence de commande.
P a g e 21 | 106
Chapitre II : Simulation des onduleurs à 3 niveaux selon
la charge
II.1 Introduction
Aujourd'hui, plusieurs outils de simulation parmi lesquels MATLAB/Simulink, sont utilisés dans
l’industrie et dans les milieux universitaires.
La simulation de ce travail est faite par l’utilisation d’un logiciel MATLAB/Simulink 2007 qui est
destiné principalement au calcul scientifique de la modélisation et de la simulation, le noyau de
calcul est associé à l’environnement SIMULINK permettant une modélisation basée sur des schémas
blocs. Pour la plupart des domaines scientifiques nécessitant des moyens des calculs importants :
automatique, traitement de signal, mathématique appliquées à base de l’algorithme ODE 45 qui
donne les meilleurs résultats pour notre travail.
A l’aide de la simulation on a pu visualiser les courbes de réponse. L’exploitation des courbes
ultérieures est réalisée à l’aide des blocs.
Dans notre travail on va simuler les 4 onduleurs à 3 niveaux commandés par la modulation largeur
d’impulsion et par la modulation sinusoïdale. Puis nous allons simuler l’évolution de la vitesse en
variant la fréquence de la commande.
P a g e 22 | 106
II.2 simulation Onduleur 3 niveaux de type NPC :
II.2.1 Charge RL :
Dans cette simulation R=10Ω ; L=40mH ; E/2= E1/2=400V.
 Commande simple  Modulation sinusoïdale

 Séquence de la commande :  Séquence de la commande
D’après le principe de fonctionnement en chapitre I. La figure ci-dessous représente la modulation modifie :
Voici les séquences de commutations des interrupteurs
en une période.
Figure 25 Modulation sinusoïdale

Avec cette modulation, voici les séquences de
Figure 20 Séquence de la commande des interrupteurs commutations des interrupteurs :
 Courbe de tension en sortie
Avec cette commande, on génère un système de trois
tensions triphasé équilibrée
Figure 26 les interrupteurs en commutation
Figure 21 Allure de la tension
P a g e 23 | 106
 Taux d’harmoniques en tension  Courbe de tension en sortie
Selon cette commande, l’onduleur génère des tensions
triphasées bien équilibrées :
Figure 27 Les tension de sortie MLI
 Taux d’harmoniques en tension
Figure 22 Spectre d’harmonique de tension de

l'onduleur NPC à 3 niveaux
 Allure du courant en sortie
Les courants selon les signaux de la commande :
Figure 28 Spectre d'harmoniques en tension commande

Figure 23 Allure des courants en sortie triphasé MLI
P a g e 24 | 106
 Taux d’harmonique en courant  Les courbes de courants en sortie
Figure 29 Allure des courants MLI

 Taux d’harmonique en courant
Figure 24 Spectre d'harmoniques de courant de

l'onduleur NPC
 Observation des résultats
Avec les séquences de commutations des interrupteurs
de la Figure 19, nous avons obtenus un THD =
29,32% en tension et 20,07% en courant (la Figure 21,
la Figure 23).
Figure 30 THD du courant en commande MLI

Nous avons obtenus un THD = 29,32% en tension et
3,67% en courant (la Figure 21, la Figure 30).
P a g e 25 | 106
II.3 simulation Onduleur 3 niveaux de type pont en H
II.3.1 Charge RL :
R=10Ω ; L=40mH ; E/2= E1/2=400V.
 Commande simple  Commande en modulation sinusoïdale

Pour avoir 3 niveaux de tension en onduleur pont en H la La Figure 36 montre la modulation pour commander les
figure 30 montre les niveaux bas et haut des interrupteurs : interrupteurs selon leur principe de fonctionnement.
Voici alors la modulation :
Figure 31 les signaux de commandes des interrupteurs Figure 36 Principe du signal de commande
D’après cette modulation de la Figure 35, la Figure 36
 Les tensions en sortie
montre les signaux de commandes des interrupteurs.
Figure 32 les allures de tensions triphasées Figure 37 les signaux de commandes des interrupteurs
P a g e 26 | 106
 Taux d’harmoniques en tension  Les tensions en sortie
Figure 38 allures des tensions en sortie
 Taux d’harmonique en tension
Figure 33 Spectre d'harmoniques en courant onduleur pont

en H
 Allures des courants
Figure 39 Spectre d'harmonique de tension de l'onduleur

Figure 34 les courants en sortie pont en H
P a g e 27 | 106
 Taux d’harmoniques en courant  Les courants en sortie
Figure 40 Allure des courants en sortie
 Taux d’harmoniques en courent
Figure 35 Spectre d'harmonique en courant de l'onduleur

pont en H
Avec les commandes qu’on a appliquées, nous avons
obtenus un THD= 30.39 % en tension et un THD= 9.79%
en courant.
Figure 41 Spectre d'harmonique en courant de l'onduleur pont

en H
 Observation des résultats

Vue de la commande qu’on a appliquée, nous avons
obtenus un THD= 23.34% en tension et un THD= 7.96%
P a g e 28 | 106
II.4 simulation Onduleur 3 niveaux de type pont MNP
II.4.1 Charge RL :
R=10Ω ; L=40mH ; E/2= E1/2=400V.
 Commande simple  Commande MLI : modulation sinusoïdale

Les séquences de commutations des interrupteurs : Voici le principe de signal pour la commande des
interrupteurs :
Figure 42 commutations des interrupteurs Figure 47 signal de commande

 Les tensions en sortie Les signaux de commandes de chaque interrupteur
Figure 48 les commutations des interrupteurs
Figure 43 les tensions de sortie de l'onduleur MNP
P a g e 29 | 106
 Taux d’harmonique en tension  Les tensions en sortie
Figure 49 Allure des tensions en sortie
 Taux d’harmonique en tension
Figure 44 Spectre en harmonique de la tension de

l'onduleur MNP
 Les courants de sortie
Figure 50 Spectre d'harmonique du courant de l'onduleur

Figure 45 les courants de l'onduleur MNP en sortie MNP
P a g e 30 | 106
 Taux d’harmoniques en courant  Les courants en sortie
Figure 51 Allure des courants de l'onduleur MNP
 Taux d’harmoniques en courant

MNP
Nous avons obtenu un THD = 23.45% en tension et un

THD = 13.94 en courant selon les résultats de la
simulation
MNP
 Observation des résultats :

THD en tension = 23.13%
THD en courant = 6.61%
P a g e 31 | 106
II.5 simulation Onduleur 3 niveaux de type FC
II.5.1 Charge RL :
R=10Ω ; L=40mH ; E/2= E1/2=400V.
 Commande simple  Commande MLI : modulation sinusoïdale

La Figure 52 montre les séquences de commutations des La modulation appliquée pour la commande :
interrupteurs :
Figure 58 principe du signal de commande
Figure 53 les commutations des interrupteurs de Les séquences des commutations pour commander les
l'onduleur FC interrupteurs :
 Les tensions en sortie
Figure 54 Allure des tensions de l'onduleur FC Figure 59 les commutations des interrupteurs de
l'onduleur FC
P a g e 32 | 106
 Taux d’harmonique  Les tensions en sortie
Figure 60 allure des tensions en sortie de l'onduleur FC
 Taux d’harmonique du courant
Figure 55 Spectre d'harmonique de la tension de

l'onduleur FC
 Allure des courants en sortie

FC
Figure 56 les courants de sorties de l'onduleur FC
P a g e 33 | 106
 Taux d’harmonique en courant  Allure des courants en sortie
Figure 62 allure des courants en sortie de l'onduleur FC
 Taux d’harmonique en courent

FC
 Observation des résultats :

THD en courant = 9.30%

FC
 Observation des résultats

THD en courant = 7.96
P a g e 34 | 106
Le tableau suivant résume les résultats obtenus :
Tableau 7 comparaison des onduleurs à 3 niveaux
Type d’onduleur
Onduleur NPC à 3 Onduleur pont en Onduleur MNP à 3 Onduleur FC à 3

niveaux H à 3 niveaux niveaux niveaux
Type de
commande
Commande simple THDcourant =20.07% THDcourant =9.79% THDcourant = 13.94% THDcourant = 9.30%
THDtension = 29,32% THDtension =30.39 % THDtension =23.45% THDtension =20.45%
Commande MLI THDcourant =3.67% THDcourant =7.96% THDcourant = 6.61% THDcourant =7.96%
THDtension = 35.74% THDtension =23.34% THDtension =23.13% THDtension =23.28%
II.6 Interprétation des résultats de chaque simulation des onduleurs à 3 niveaux :

Selon les résultats obtenus, en générale, les onduleurs à 3 niveaux présentent des avantages
intéressants, les allures des tensions et des courants de chaque simulation sont presque proches de la
fonction sinusoïdale.
Par comparaison entre les commandes, la commande simple offre des résultats captivants mais
aujourd’hui la demande en norme de qualité est exigée. C’est pourquoi plusieurs des centres de
recherches travaillent sur la technique de modulation appelée MLI avec cette commande les taux
d’harmoniques en courants diminuent considérablement.
P a g e 35 | 106
II.7 simulation des onduleurs à 3 niveaux : charges machine asynchrone :
Dans cette simulation nous allons voir, les différents résultats tels que les onduleurs à 3 niveaux sont
chargés d’une machine asynchrone. Comme les paragraphes précédents, on va utiliser la commande
simple ou pleine onde et la commande MLI.
II.7.1 onduleur de type NPC et moteur asynchrone :
 Commande simple  Commande MLI

 Les allures en tension  Les tensions en sortie
Figure 64 les tensions triphasées de l'onduleur

NPC MAS
Figure 70 Les tensions triphasées NPC MLI
 Taux d’harmoniques en tension
La figure 70 représente les tensions composées
commande par MLI
 Taux d’harmonique en tension
Figure 65 Spectre d'harmonique en tension NPC Figure 71 Spectre d’harmonique tension NPC MAS
MAS
P a g e 36 | 106
 Les allures en courant
 Les allures en courant
Figure 66 les courants en sortie de l'onduleur NPC

MAS Figure 72 les courants NPC MAS
Figure 67 courants en charge

Figure 73 zoom courants en charges NPC MAS
La figure 65 montre les courants statoriques des
La figure 71 montre les courants statoriques des
phases (Ia,Ib,Ic), de la machine, on remarque un
phases (Ia,Ib,Ic), de la machine, on remarque un appel
appel de courant (I = 50 A) au démarrage, puis une
de courant (I = 50 A) au démarrage, puis une stabilité
stabilité en marche à vide (I = 5 A), en appliquant
en marche à vide (I = 5 A), en appliquant une charge
une charge de Cr=15 N.m, à l’instant t = 1 s, on
de Cr=15 N.m, à l’instant t = 1 s, on remarque une
remarque une augmentation de courant (I = 10 A),
augmentation de courant (I = 10 A),
La figure 72 représente le Zoom des courants
staroriques (Ia, Ib, Ic), on remarque que le courant prend
staroriques (Ia, Ib ,Ic), on remarque que le courant
sa forme sinusoïdale.
prend sa forme sinusoïdale.
P a g e 37 | 106
 Taux d’harmoniques en courant
 Taux d’harmonique en courant
Figure 68 Spectre d'harmonique NPC MAS
 Allure de la vitesse et couple
Figure 74 Spectre d'harmonique en courant MLI MAS
 Allure de la vitesse et couple
Figure 69 la vitesse et couple NPC MAS
Figure 75 la vitesse et couple NPC MAS
P a g e 38 | 106
 Observation de la vitesse
D’après la figure 69 ; 75, au démarrage et pendant le régime transitoire la vitesse est presque
linéaire. Puis elle atteint sa valeur nominale à vide de 157 rad /s. Lorsque la MAS fonctionne en
charge, on remarque qu’il y a une diminution de cette valeur Ω =153 rad/s.
 Observation du couple électromagnétique
Selon la figure 68 ; 75 la variation du couple électromagnétique pour des différents modes de

fonctionnement, on observe que :
lorsque t ϵ [0, 0.2 s], au démarrage, le couple atteint une valeur maximale qui est égal à 90N.m
pour la Figure 69 et 60 N.m pour la Figure 75. Pendant cet intervalle on remarque qu’il y a des
oscillations, ce qui implique le régime transitoire.
lorsque t ϵ [0.2, 1 s], le couple électromagnétique se stabilise vers une valeur moyenne qui est égale
0 N.m, ce qui implique le fonctionnement à vide de la machine.
A l’instant t = 1 s, on applique une charge mécanique d’une valeur 15 N.m, dans ce cas la machine
prend cette valeur, bien sûr après un temps de réponse avec des ondulations (ou oscillations) qui sont
compris entre [10÷ 20 N.m].
II.7.2 Interprétation des résultats de l’onduleur NPC et MAS :

Les analyses spectrale d’harmonique en tension de la Figure 65 et la Figure 71, montrent que le
THD = 17.34% en commande simple est nettement faible par rapport à la commande MLI qui a un
THD= 23.37%.
En revanche, les analyse d’harmonique en courant de la Figure 68 et la Figure 74, montrent biens
l’importance de la commande MLI, un THD = 2.61%, par rapport à la commande simple un THD =
4.23%.
P a g e 39 | 106
II.7.3 onduleur de type H et moteur asynchrone
 Commande simple  Commande MLI

 Les allures de tensions
 Les allures de tension composées
Figure 76 allures des tensions composées de l'onduleur

pont en H MAS Figure 82 les tensions composées pont en H MAS

Figure 83 Spectre d'harmonique en tension onduleur Pont

Figure 77 Spectre d’harmonique en tension onduleur pont en H
en H
P a g e 40 | 106
 Les allures de courant  Les courants en sortie
Figure 78 Allure des courants en charges pont en H Figure 84 les courants de phases en sortie
MAS
Figure 85 les allures des courants en charge

La figure 83 montre les courants statoriques des phases
Figure 79 valeurs des courants en charges pont en H
(Ia,Ib,Ic) de la machine, on remarque un appel de courant (I
MAS
= 50 A)au démarrage, puis une stabilité en marche à vide
La figure 77 montre les courants statoriques des (I = 5 A), en appliquant une charge de Cr=15 N.m, a
phases (Ia, Ib ,Ic) de la machine, on remarque un appel l’instant t = 1 s, on remarque une augmentation de courant
de courant (I = 50 A) au démarrage, puis une stabilité (I = 10 A),
en marche à vide (I = 5 A), en appliquant une charge La figure 84 représente le Zoom des courants staroriques
de Cr=15 N.m, à l’instant t = 1 s, on remarque une (Ia,Ib,Ic), on remarque le courant prend sa forme
augmentation de courant (I = 10 A), sinusoïdale.
staroriques (Ia ,Ib ,Ic), on remarque le courant prend sa
forme sinusoïdale.
P a g e 41 | 106
 Taux d’harmonique en courant  Taux d’harmonique en courant
Figure 80 Spectre d'harmonique en courant pont en H

MAS Figure 86 Spectre d'harmonique en courant Pont en H
 Allure de la vitesse et du couple
électromagnétique
électromagnétique
Figure 81 la vitesse et le couple électromagnétique pont en Figure 87 la vitesse et le couple électromagnétique en

H MAS commande MLI pont en H
P a g e 42 | 106
D’après la figure 81 ; 87, au démarrage et pendant le régime transitoire, la vitesse est presque
linéaire puis elle atteint sa valeur nominale à vide de 157 rad /s. Lorsque la MAS fonctionne en
Selon la figure 80 ; 86la variation du couple électromagnétique pour des différents modes de
 Lorsque t ϵ [0, 0.2 s], au démarrage, le couple atteint une valeur maximale qui est égal à 120
N.m pour la Figure 80et 60 N.m pour la Figure 86. Pendant cet intervalle on remarque qu’il
y a des oscillations ce qui implique le régime transitoire.
 Lorsque t ϵ [0.2, 1 s], le couple électromagnétique se stabilise vers une valeur moyenne qui
est égale 0 N.m, ce qui implique le fonctionnement à vide de la machine.
 A l’instant t = 1 s, on applique une charge mécanique d’une valeur 15 N.m, dans ce cas la
machine prend cette valeur, bien sûr après un temps de réponse avec des ondulations (ou
oscillations) qui sont compris entre [10 ÷ 20 N.m].
II.7.4 Interprétation des résultats de l’onduleur pont rn H et MAS :

THD = 23.13% en commande MLI est nettement faible par rapport à la commande simple qui a un
THD= 30.12%.
Et les analyses d’harmonique en courant de la Figure 79 et la Figure 85, montrent biens

l’importance de la commande MLI, un THD = 2.60%, par rapport à la commande simple un
THD = 8.51%.
P a g e 43 | 106
II.7.5 onduleur de type MNP et moteur asynchrone :
 Commande simple  Commande MLI
 Les allures de tensions  Les allures de tensions
Figure 88 les tensions en sortie du moteur asynchrone Figure 94 les tensions composées MLI
selon la commande simple
Figure 95 Spectre d'harmonique en commande MLI

Figure 89 Spectre d'harmonique en courant commande
simple MNP et MAS
P a g e 44 | 106
 Les allures de courants
 Les allures de courants
Figure 90 les courants du moteur asynchrone en charge

Figure 96 les courant s du moteur asynchrone en charge
MNP
MLI
Figure 91 allure des courants en charge MAS MNP

Figure 97 Allure des courants en charge MLI
(Ia,Ib,Ic) de la machine, on remarque un appel de courant
(Ia,Ib,Ic) de la machine, on remarque un appel de courant (I
(I = 50 A) au démarrage, puis une stabilité en marche à
= 50 A),au démarrage, puis une stabilité en marche à vide
vide (I = 5 A), en appliquant une charge de Cr=15 N.m,
(I = 5 A), en appliquant une charge de Cr=15 N.m, à
a l’instant t = 1 s, on remarque une augmentation de
l’instant t = 1 s, on remarque une augmentation de courant
courant (I = 10 A),
(I = 10 A),
La figure 96 représente le Zoom des courants staroriques
staroriques (Ia,Ib,Ic), on remarque le courant prend sa
(Ia,Ib,Ic), on remarque le courant prend sa forme
forme sinusoïdale.
sinusoïdale.
P a g e 45 | 106
Figure 92 Spectre d'harmonique du courant MNP MAS Figure 98 Spectre d'harmonique en courant en commande
MLI
électromagnétique  Allure de la vitesse et du couple électromagnétique
Figure 93 la vitesse et le couple électromagnétique

Figure 99 la vitesse et le couple électromagnétique en
commande simple
commande MLI
P a g e 46 | 106
D’après la figure 93 ; 99, au démarrage et pendant le régime transitoire, la vitesse est presque
linéaire puis elle atteint sa valeur nominale à vide de 157 rad /s. Lorsque la MAS fonctionne en
Selon la figure 93 ; 99 la variation du couple électromagnétique pour des différents modes de

 Lorsque t ϵ [0, 0.2 s], au démarrage, le couple atteint une valeur maximale qui est égal à
60N.m. Pendant cet intervalle on remarque qu’il y a des oscillations ce qui implique le
régime transitoire.
II.7.6 Interprétation des résultats de l’onduleur MNP et MAS :

THD = 23.14% en commande MLI est nettement faible par rapport à la commande simple qui a un
THD= 23.45%.
Et les analyse d’harmonique en courant de la Figure 92 et la Figure 98, montrent biens l’importance
de la commande MLI, un THD = 3.76%, par rapport à la commande simple un THD = 7.48%.
P a g e 47 | 106
II.7. Onduleur de type FC et moteur asynchrone :
 Commande simple  Commande MLI
 Allure des tensions composées  Allure des tensions composées
Figure 100 les tensions composées de l'onduleur FC Figure 106 Allure des tensions composées MLI FC
 Taux d’harmonique en tension  Taux d’harmonique en tension
Figure 101 Spectre d'harmonique en tension de Figure 107 Spectre d'harmonique en tension MLI FC
l’onduleur FC
P a g e 48 | 106
 Les allures du courent en sortie  Les allures du courent en sortie
Figure 102 les courants du moteur asynchrone en Figure 108 les courants du moteur asynchrone en charge
charge FC MLI FC
Figure 103 Allure des courants en charge Figure 109 allure des courants en charges MLI FC
La figure 101montre les courants statoriques des La figure 107 montre les courants statoriques des phases
phases (Ia,Ib,Ic) de la machine, on remarque un appel (Ia,Ib,Ic) de la machine, on remarque un appel de courant (I
de courant (I = 40 A)au démarrage, puis une stabilité = 40 A) au démarrage, puis une stabilité en marche à vide
en marche à vide (I = 5 A), en appliquant une charge (I = 5 A), en appliquant une charge de Cr=15 N.m, à
de Cr=15 N.m, à l’instant t = 1 s, on remarque une l’instant t = 1 s, on remarque une augmentation de courant
augmentation de courant (I = 10 A), (I = 10 A),
La figure 102 représente le Zoom des courants La figure 108 représente le Zoom des courants
staroriques (Ia,Ib,Ic), on remarque que le courant staroriques (Ia,Ib,Ic), on remarque que le courant prend sa
prend sa forme sinusoïdale. forme sinusoïdale.
P a g e 49 | 106
Figure 110 Spectre d'harmonique en courant MLI FC

Figure 104 Spectre d'harmonique en courant FC
 La vitesse et le couple électromagnétique  La vitesse et le couple électromagnétique
Figure 105 la vitesse et le couple électromagnétique

du moteur en commande simple Figure 111 la vitesse et le couple électromagnétique du
moteur en commande MLI
P a g e 50 | 106
D’après la figure 105 ; au démarrage et pendant le régime transitoire, la vitesse est presque linéaire
puis elle atteint sa valeur nominale à vide de 160 rad /s. Lorsque la MAS fonctionne en charge, on
remarque qu’il y a une diminution de cette valeur Ω =135 rad/s.
Or la figure 111 ; au démarrage et pendent le régime transitoire la vitesse est presque linéaire puis
elle atteint sa valeur nominale à vide de 157 rad /s. lorsque la MAS fonctionne en charge, on
remarque qu’il y a une diminution de cette valeur Ω =153 rad/s.
Selon la figure 105 ; la variation du couple électromagnétique pour des différents modes de
 lorsque t ϵ [0, 0.2 s], au démarrage, le couple atteint une valeur maximale qui est égal à 40
N.m. Pendant cet intervalle on remarque qu’il y a des oscillations ce qui implique le régime
transitoire.
 lorsque t ϵ [0.2, 1 s], le couple électromagnétique se stabilise vers une valeur moyenne qui
 A l’instant t = 1 s, on applique une charge mécanique d’une valeur 15 N.m, dans ce cas la
Selon la figure 111 ; la variation du couple électromagnétique pour des différents modes de
 Lorsque t ϵ [0, 0.2 s], au démarrage, le couple atteint une valeur maximale qu’est égal à 60
N.m. Pendant cet intervalle on remarque qu’il y a des oscillations ce qui implique le régime
transitoire.
P a g e 51 | 106
II.7.7 Interprétation des résultats de l’onduleur FC et MAS :
THD = 22.56% en commande simple est nettement faible par rapport à la commande MLI qui a un
THD= 23.35%.
Et les analyse d’harmonique en courant de la Figure 104 et la Figure 110, montrent biens
l’importance de la commande MLI, un THD = 2.60%, par rapport à la commande simple un
THD = 8.23%.
Type d’onduleur
Onduleur NPC à 3 Onduleur pont en Onduleur MNP à 3 Onduleur FC à 3

niveaux H à 3 niveaux niveaux niveaux
Type de
commande
Commande simple THDcourant =4.23% THDcourant =8.51% THDcourant = 7.48% THDcourant = 8.23%
THDtension = 17,34% THDtension =30.12 % THDtension=23.45% THDtension =22.56%
Commande MLI THDcourant =2.61% THDcourant =2.6% THDcourant = 3.76% THDcourant =2.60%
THDtension = 23.37% THDtension =23.13% THDtension =23.14% THDtension =23.35%
II.8 Conclusion :
L’amélioration des performances d’un système d’entraînement d’une machine asynchrone passe par
le choix d’une bonne stratégie de commande de l’onduleur d’alimentation.
Dans ce travail, nous avons montré, par simulation, que la stratégie MLI sinusoïdale présente des
meilleures performances par rapport à celles de la commande simple ou pleine onde. En fait, elle
permet de garantir une élimination des harmoniques surtout en courant. Ceci est l’avantage
d’augmenter sa performance. D’où le choix de cette stratégie dans la commande d’un onduleur
multiniveau alimentant une machine asynchrone de forte puissance.
P a g e 52 | 106
Chapitre III : Analyse de la variation de la vitesse du
moteur asynchrone par fréquence de commande pour
appliquer la régulation avec le correcteur PI
III.1 Introduction
Dans un moteur électrique, il est important de comprendre le principe de son fonctionnement, afin de
contrôler sa vitesse.
Pour le moteur asynchrone, la vitesse est créée par des grandeurs physiques liées aux interactions
électromagnétiques entre le stator et le rotor. De ce fait, on peut l’examiner à partir des paramètres
externes qui alimentent le moteur, à l’occurrence les onduleurs à 3 niveaux.
D’après le chapitre précèdent, les onduleurs à 3 niveaux présentent de nombreuses avantages pour le
moteur asynchrone, diminution du taux d’harmoniques surtout pour les courants statoriques quel que
soit la commande utilisée.
Avec la commande MLI, plus précisément la commande par modulation sinusoïdale, il est possible
de varier la fréquence du signal de référence sinusoïdale comparé avec le signal porteur pour donner
un signal modulé qui déterminera les états des interrupteurs commandés.
Avec cette technique, les onduleurs à 3 niveaux sont considérés comme les parties de puissances des
variateurs de vitesses, un moyen de manipuler la vitesse du moteur asynchrone par fréquence. Mais
pour que l’entraînement à vitesse variable ait de bonnes performances en précision, en rapidité de
réponse et en robustesse, le variateur doit utiliser un système de régulation en boucle fermée.
D’abord, ce chapitre est consacré à analyser le variateur de vitesse pour bien comprendre la relation
entre la vitesse et la fréquence.
Ensuite, on va appliquer la régulation PI afin de contrôler la vitesse selon les analyses et la vitesse de
référence
P a g e 53 | 106
III.2 Analyse de la variation de la vitesse par fréquence de commande
III.2.1 Les éléments principales constituant du variateur de vitesse
Un variateur de vitesse constitue 2 éléments différents bien détermines :
 La commande : elle envoi les signaux aux interrupteurs selon leurs états de conduire.
 La puissance : elle est la partie entre la charge et la commande
 La partie commande
Cette partie est l’élément clef du variateur de vitesse, elle est diviser en 2 étages distincts.
Figure 112 la commande du variateur de vitesse

 Source du signal sinusoïdal variable
Elle produit le signal de référence sinusoïdal variable en fréquence et en amplitude.
 Sources des signaux modulés
C’est le générateur d’impulsion des interrupteurs de l’onduleur.
Les grandeurs de sorties seront en fonction des signaux modulés selon la commande.
P a g e 54 | 106
 La partie puissance
Elle est le contenu du variateur de vitesse qui le différencie avec un autre, ici la partie de puissance
est un onduleur pont en H et son niveau sera en fonction de la commande.
Dans ce travail, nous allons commander cet onduleur pour que le niveau soit égal à 3.
Figure 113 la partie puissance du variateur de vitesse
P a g e 55 | 106
III.2.1.1 les résultats de la simulation : moteur asynchrone à vide
 La vitesse
270h
z
10hz
Figure 114 Variation de la vitesse du moteur asynchrone par fréquence à charge vide
Dans la Figure 114 on voit bien que la vitesse augmente en fonction de la fréquence jusqu’à une
certaine valeur ou la fréquence n’est plus valable pour le moteur.
Ici le moteur asynchrone est à charge vide, sa vitesse maximale égale à 765 wm soit 7305 tr/mn à
260hz.
Figure 115 les oscillations de la vitesse
P a g e 56 | 106
Figure 116 Zoom des oscillations de la vitesse
On remarque bien dans la figure 116 qu’à chaque changement de fréquence, il existe une oscillation
de vitesse avant d’être stable
 Les courants statoriques
Figure 117 les allures des courants du moteur pendant la variation de vitesse
P a g e 57 | 106
Figure 118 Zoom des courants
La Figure 117,118présentent les allures des courants selon les fréquences envoyées par la
commande
 Le couple électromagnétique
Figure 119 le couple au cours du changement de vitesse
P a g e 58 | 106
Figure 120 Zoom du couple électromagnétique
La Figure 118, 119 expose les reprises des oscillations du couple électromagnétique à chaque
variation de fréquence.
 Les tensions de sorties
Figure 121 les tensions composées du variateur de vitesse
P a g e 59 | 106
Figure 122 Zoom des tensions composées
Selon la figure 120,121les allures de tensions sont liées avec la fréquence
III.2.1.2 interprétation des résultats de la simulation du moteur asynchrone à vide
D’après les résultats obtenus, les grandeurs qui caractérisent le moteur asynchrone sont liées avec la
fréquence.
 La vitesse et le couple électromagnétique
Pour la Figure 115, 119 la vitesse et le couple électromagnétique du moteur asynchrone traversent
un régime transitoire à chaque changement de fréquence. C’est-à-dire que la vitesse et le couple
électromagnétique varient pour une fréquence donnée avant d’atteindre la stabilité.
 Les courants et les tensions
Pour la Figure 117, on aperçoit qu’il y a des piques de courants à chaque changement de fréquence
et par évidence ses périodes deviennent plus courtes.
La Figure 121, les allures des tensions sont aussi changées à cause de la fréquence qui engendrera la
modification de ses périodes mais toute en gardant les valeurs de chaque niveau (400 ; 0 ; -400).
III.2.1.2 les résultats de la simulation : moteur asynchrone en charge
Dans cette simulation, on va appliquer à la machine une charge mécanique d’une valeur 15 N.m
P a g e 60 | 106
 La vitesse
Figure 123 Variation de la vitesse du moteur en charge
Figure 124 Zoom de la vitesse de moteur en charge

Dans la figure 123, la vitesse progresse jusqu’à 90Hz mais à 100Hz elle diminue rapidement.
Les petites flèches signalent les régimes transitoires à chaque passage d’une fréquence à une autre (la
figure 124).
P a g e 61 | 106
 Les courants
Figure 125 les allures des courants du moteur en charge
D’après la Figure 125, les petites flèches noires indiquent la progression de vitesse normale lorsque
son accroissement est encore possible à chaque changement de fréquence tandis que les petites
flèches un peu claires indiquent là où l’accroissement n’est plus faisable.
 Le couple électromagnétique
Figure 126 le couple électromagnétique du moteur en charge
P a g e 62 | 106
Figure 127 Zoom du couple électromagnétique du moteur en charge
Le couple à valeur nul
La valeur du couple à 15N.m, le moteur est en charge
Allure du couple où l’accroissement de la vitesse n’est plus réalisable.
Transition du couple à chaque changement de fréquence
 Allure des tensions composées
Figure 128 les tensions composées du moteur en charge
P a g e 63 | 106
Figure 129 Zoom des tensions composées du moteur en charge
III.2.1.3 interprétation des résultats de la simulation du moteur asynchrone en charge

 Vitesse
Pendant que le moteur asynchrone est en charge, on a varié la fréquence de 10Hz jusqu’à une valeur
maximale, selon les résultats obtenus dans la Figure 122, la vitesse s’accroit jusqu’à 90 Hz avec une
valeur égale à 230 W.m soit 2160 tr/mn mais à 100 Hz la vitesse se dégrade rapidement pour
atteindre des valeurs négatives.
 Le courant et la tension
Selon la Figure 124, il y a toujours une pique de courant à chaque changement de fréquence mais
lorsque la progression de vitesse n’est plus possible, la demande en courant devient important c’est la
raison d’existence des piques très élevés.
Et dans la Figure 127 ; 128, la période de la tension varie en fonction de la fréquence et sa valeur
moyenne reste constante.
 Le couple électromagnétique
La Figure 126, montre que, au début le couple est à valeur nul mais après il prend la valeur de la
charge 15 N.m même en changeant la fréquence.
P a g e 64 | 106
III.3 Application de la régulation de vitesse par le correcteur PI
III.3.1 Introduction de la régulation
Les analyses de vitesses de la partie précédente exposent bien que la vitesse du moteur asynchrone
varie en fonction de la fréquence de la commande.
Or on voit qu’à chaque changement de fréquence, le couple électromagnétique et le courant

traversent toujours le régime transitoire d’une courte durée.
Ce moment présente une demande d’énergie culminant pour le moteur asynchrone, un passage qui
montre sa fragilité à chaque changement de vitesse et qui pourrait entrainer la diminution de sa
performance. Alors pour éviter ce problème, la vitesse du moteur doit être asservie afin d’optimiser
sa performance : c’est la régulation : un moyen pour fixer et corriger la valeur de la vitesse en sortie
pour qu’elle soit légèrement égale à la valeur d’entrée. Il existe plusieurs correcteurs pour régler la
vitesse mais dans cette partie nous allons régler la vitesse avec le correcteur PI.
III.3.2 le principe de la régulation

 Position du correcteur
D’une façon générale, un système asservi peut se montrer classiquement sous la forme de la Figure
129, où l’entrée ε(t) du processus est une grandeur de commande (à faible énergie) qui est amplifiée
au sein du processus pour réaliser la grandeur de sortie s(t).
Figure 130 Schéma bloc typique d’un système asservi

Lorsque le système ne satisfait pas naturellement les performances attendues, il est possible de
modifier son comportement en boucle fermée sans modifier le processus. Il s’agit d’adapter la
consigne d’entrée du processus en fonction de l’évolution de l’écart à la consigne ε(t). C’est le rôle
du correcteur (Figure 130).
P a g e 65 | 106
Il est implanté dans la partie commande, généralement positionné entre le comparateur et la chaîne
d’action, pour assurer :
– une correction efficace des perturbations (il est placé avant la perturbation),
– la "fraîcheur" de l’information de sortie du comparateur : ce signal n’a pas été modifié par les
différents constituants du système. Ses caractéristiques sont entièrement contrôlées et réglables
(technologie électronique ou informatique).
Figure 131 Schéma bloc d’un système asservi avec correction.

La fonction de transfert du correcteur est alors : C (s) =U (s)/ε(s)
Le correcteur présente plusieurs avantages :
– Il est peu coûteux et il est facilement modifiable car il manipule des grandeurs de commandes,
c’est à dire à faible énergie.
– Il est opérant car il agit directement sur la commande du processus.
Ce n’est cependant pas une solution miracle car il ne pourra jamais compenser des défauts de
conception majeurs du processus.
III.3.3 le correcteur PI
Figure 132 Asservissement avec correcteur proportionnel-intégral

D’après la Figure 131, le correcteur PI constitue 2 actions :
P a g e 66 | 106
 Action proportionnelle
Une solution simple consiste à faire croire à la vitesse du moteur que l’écart à la consigne est K fois
plus grandes que l’écart réel pour amplifier sa réaction.
 Action intégrale
Le système ne contribue pas vers la valeur de consigne, soit parce qu’il n’est pas précis, soit parce
qu’il est soumis à des perturbations. Les systèmes non précis sont ceux qui ont besoin d’énergie pour
maintenir la grandeur de sortie à la valeur de consigne. Pour un asservissement de vitesse, le moteur
doit être alimenté en énergie pour garder la vitesse de consigne. Or un correcteur proportionnel
conduit à une commande nulle (donc aucun apport d’énergie) lorsque la valeur de consigne est
atteinte. On comprend vite que la correction proportionnelle est insuffisante pour rendre ce type de
systèmes précis, sauf à avoir un gain très élevé [14].
Pour manœuvrer la valeur de sortie à la consigne, la partie commande doit donc augmenter la
grandeur de commande tant qu’une erreur subsiste. Une solution est de commander la vitesse du
moteur en fonction du cumul des écarts mesurés. C’est une correction intégrale.
La fonction de transfert de ce correcteur PI s’écrit :
III 1
III.3.4 Régulation de la vitesse du moteur asynchrone

 L’équation mécanique liée à la vitesse
L'équation mécanique régissant la partie tournante de la machine est donnée par [12]. :
III 2
La relation de couple électromagnétique :
P a g e 67 | 106
III 3
 Calcul du paramètre du correcteur de vitesse :
La boucle fermée de la régulation de la vitesse peut être représente par le schéma fonctionnel de (la
Figure 132) :
D'après l'équation mécanique, nous avons :
III 4
Et en considérant que la valeur du couple résistant Cr est nulle.

Donc on a :
Figure 133 Schéma bloc de régulation de la vitesse de rotation w

La fonction de transfert en boucle fermée est donnée comme suit :
III 5
Le dimensionnement du correcteur se fait à l'aide du principe d'imposition des pôles, comme le
polynôme caractéristique est du deuxième ordre, nous imposons deux pôles à partie réelle négative
pour assurer la stabilité en boucle fermée.
P a g e 68 | 106
Afin d'avoir une réponse avec amortissement relatif optimale, les pôles sont choisis complexes
conjugués avec partie réelle égale à partie imaginaire. Les pôles sont S12 = -ρ ± jρ et le polynôme
caractéristique s'écrit comme suit :
S2 + 2ρS + 2ρ2III 5
Par identification, nous obtenons les paramètres du régulateur proportionnel intégral PI :
III 6
La figure ci-dessous (Figure 134) représente le schéma de commande de la régulation de la vitesse

du moteur asynchrone :
P a g e 69 | 106
Figure 134 la régulation de la vitesse du moteur asynchrone
P a g e 70 | 106
III.3.4.1 Application de la régulation
 La régulation PI
Sortie du correcteur
Figure 135 le correcteur PI
 Produit entre les sources sinusoïdales de commande et la réponse en sortie du

correcteur PI
Entrée de la correction
Figure 136 Régulation de la vitesse avec les sources sinusoïdales
P a g e 71 | 106
Avec la formule en III 6, il est possible d’avoir plusieurs valeurs de Kp et Ki en imposant la valeur ρ.
Mais il faut respecter la marge tolérable de l’erreur tel que : W– W*= ε, ε soit dans la marge de
5% de la vitesse de référence, dans le but de rendre la régulation de vitesse plus intéressante.
III.3.4.2 les résultats de la régulation
Dans ce qui suit, on va présenter des résultats de simulation d'un réglage de vitesse du moteur
asynchrone par un PI. Et selon les résultats obtenus, on discutera le comportement du moteur lors de
l’insertion d’un couple de charge en variant la valeur de ρ de la formule III 6.
Le but de la simulation est de valider le comportement de la vitesse du moteur asynchrone, afin de

mettre en évidence les performances et la robustesse de la commande PI sur la vitesse de rotation
III.3.4.2.1 Le démarrage à vide avec introduction d'un couple de charge du moteur asynchrone
En appliquant un couple de charge de l0 N.m à l'instant t = 1 s, les figures suivantes représentent les
résultats obtenus selon la valeur de ρ (formule III 6).
 ρ=1
Kp = 0.0116075 ; Ki = 0.0131
 Vitesse
Figure 137 la vitesse rotorique et la vitesse de référence avec l'application de la régulation PI ρ=1
P a g e 72 | 106
On voit que lors de l’application PI, la vitesse est inférieure de la référence et on distingue le rejet de
perturbation à l'instant de l'application du couple de charge.
 Courant et couple électromagnétique
Figure 138 les courants à ρ=1 Figure 139 le couple à ρ=1
 ρ=2
Kp = 0.049415 ; Ki = 0.0524
 Vitesse
Figure 140 La vitesse du rotor et la vitesse référence avec application d'un régulateur PI ρ=2
P a g e 73 | 106
Avec la figure 139, au démarrage la vitesse est légèrement dépassée de la référence et lors de
l’introduction du couple de charge à t=1s, on voit un rejet de perturbation qui dépasse l’erreur
acceptable.
 Courant et couple électromagnétique
Figure 141 les courants à ρ=2 Figure 142 le couple électromagnétique à

ρ=3
 ρ=3
Kp = 0.378075 ; Ki = 0.1179
 Vitesse
Figure 143 La vitesse du rotor et la vitesse référence avec application d'un régulateur PI ρ=3
P a g e 74 | 106
Selon la figure 142, au démarrage la vitesse est légèrement supérieure à la référence et lors de
l’introduction du couple de charge à t=1s, on voit un rejet de perturbation qui dépasse l’erreur
acceptable.
 Couple électromagnétique
Figure 144 les courants à ρ=3 Figure 145 le couple électromagnétique ρ=3
 Interprétation des résultats

D'après ces résultats de simulation, on note que le régulateur PI n'est pas parfaitement robuste, car la
réponse dynamique de la vitesse est légèrement affectée.
En effet, la vitesse est un peu égale au démarrage, on distingue le rejet de perturbation à l'instant de
l'application du couple de charge mais selon la figure (figure 145) suivante la régulation est
parfaitement adapter.
P a g e 75 | 106
Figure 146 la vitesse avec la régulation PI à vide
III.3.5 conclusion
Ce chapitre nous a permis de voir la relation étroite entre la vitesse et la fréquence, plus la fréquence
augmente, la vitesse s’amplifie jusqu’à ce que le moteur asynchrone se limite.
Le moteur est piloté par un onduleur à 3 niveaux commandé par un technique innovant appelé la
modulation de largeur d’impulsion. Avec cette technique, on a vu le mode de fonctionnement d’un
variateur de vitesse pour valider la variation de la vitesse du moteur asynchrone par fréquence. Et
d’après les résultats, le changement d’une vitesse à une autre marque un temps d’instabilité pour le
système. Cette analyse met l’évidence de la nécessite de régler la vitesse par le correcteur PI afin de
garder la performance et la robustesse, or on aperçoit un rejet de perturbation à l’instant de
l’application d’un couple de charge.
P a g e 76 | 106
Conclusion générale
De nombreuses structures multiniveaux ont été créées grâce à l'évolution de l'électroniquede
puissance vis-à-vis des calibres et des performances. Depuis, de nombreuses structures sont apparues
ayant des propriétés assez intéressantes. Les principales familles sont :
 La topologie à diodes clampées (NPC-Neutral Point Clamped) permet de clamper les

interrupteurs ouverts par l'intermédiaire des diodes de clampage. Elle permet aussi de réduire
le taux de distorsion harmonique, limitant ainsi la taille des éléments de filtrage.
 La topologie basée sur des cellules imbriquées (topologie à capacités flottantes FC-
Flying Capacitor ou encore topologie multicellulaire) permet de répartir les
tensions aux bornes des semi-conducteurs mis en série par l'intermédiaire des
condensateurs flottants. Elle joue aussi un rôle sur la réduction du taux de
distorsion harmonique.
 La topologie basée sur la mise en série d'onduleurs monophasés sur chaque phase
(topologie en cascade ou pont en H), présente l'énorme avantage d'être modulaire,
cela veut dire qu'elle est facilement extensible à un nombre élevé de niveaux, ce qui
réduit le taux de distorsion des harmoniques.
 La topologie MNP (Multi Neutral Clamped) Cette structure possède les avantages de
nécessiter une seule source continue, sans diodes de bouclage, de pouvoir fonctionner
avec des nombres de niveaux quelconque, pairs et impairs et de pouvoir travailler en
mode dégradé.
Ces onduleurs multiniveaux ont été étudiés à trois niveaux dans ce mémoire et commandés
par MLI sinusoïdale. Les résultats de simulation sous MATLAB nous ont donné un signal
du courant plus proche de la sinusoïde, il contient moins d’harmoniques à la sortie. Avec
cette méthode de commande, nous obtenons une meilleure réponse dynamique du moteur.
Donc les résultats obtenus après plusieurs essais, nous montrent l’efficacité de la
commande à MLI sinusoïdale utilisé. Et nous dirons que la MLI sinusoïdale s’adopte
mieux aux entraînements à vitesse variable avec un moteur à courant alternatif comme le
moteur asynchrone, car à partir de cette commande nous avons vu les évolutions de la
vitesse selon la variation de la fréquence et la nécessite de la régulation de la vitesse au
cours de cette variation. Ce travail nous a permis d’élargir nos connaissances dans le
domaine de l’électronique de puissance, tel que : les différentes topologies des
convertisseurs multi-niveaux, la variation de vitesse,
P a g e 77 | 106
la régulation de vitesse par le correcteur PI, les différentes stratégies de commande des
convertisseurs ainsi que la maîtrise de l’outil de simulation sous MATLAB/Simulink.
P a g e 78 | 106
Webographie
[1]https://infoscience.epfl.ch/record/33657/files/EPFL_TH3188.pdf
[2]https://bu.univ-ouargla.dz/master/pdf/Saifi-imane.pdf?idmemoire=54618
[3]http://biblio.univ-annaba.dz/wp-content/uploads/2014/07/BEN-ZEMAMOUCHE-HOURIA.pdf
[4]https://www.researchgate.net/publication/301301530_Commande_par_MLI_pre
calculee_d%27un_onduleur_asymetrique_Application_a_la_commande_vectorielle_d%27une_M[AS
_de_forte_puissance
[5]https://www.robertponge.com/telechargements/ebooks/onduleurs.pdf
[6]https://bu.umc.edu.dz/theses/electronique/DJE4983.pdf
[7]http://excerpts.numilog.com/books/9782100738663.pdf
[8]http://espace.etsmtl.ca/1313/2/CHEBBAH_Mohamed_Talel-web.pdf
[9]http://depot-e.uqtr.ca/1414/1/030165878.pdf
[10]https://bu.univ-ouargla.dz/master/pdf/DIAF_BENANTER.pdf
[11]http://l2ep.univ-lille1.fr/pagesperso/francois/files/ITEEM2_TP_mod_sim_2009.pdf
[12]http://r.search.yahoo.com/_ylt=AwrJ7J4.ScNag4AApWNXNyoA;_ylu=X3oDMTBzdWd2cWI5BGNv
b[2]G8DYmYxBHBvcwMxMAR2dGlkAwRzZWMDc3I
/RV=2/RE=1522776511/RO=10/RU=http%3a%2f%2fwww.issr-
journals.org%2flinks%2fpapers.php%3fjournal%3dijias%26application%3dpdf%26article%3dIJIAS-14-
271-09/RK=2/RS=Sjxa48bSKVD19OJnP1VaiRmpISY-
[13]http://biblio.univ-annaba.dz/wp-content/uploads/2015/01/ZOUGGAR-EL-Walid.pdf
[14]http://www.univ-usto.dz/theses_en_ligne/doc_num.php?explnum_id=431
[15]http://eprints.univ-batna2.dz/1306/1/inj%20TOUMI%20MOHAMED.pdf
[16]http://www.univ-tebessa.dz/fichiers/masters/st160094.pdf
(Consulté durant le mois Juillet ; Aout ; Septembre)
P a g e A | 106
Annexe A
Matlab Simulink
Introduction
Matlab est un logiciel de calcul matriciel à syntaxe simple, d’où son nom (MATrix
LABoratory).
Matlab peut être considéré comme un langage de programmation adapté pour des problèmes
scientifiques. Il possède un vaste ensemble de procédures (ou « sous –programmes » ou
fonctions) préprogrammées et directement utilisables par une simple instruction. Matlab est
un logiciel produit par MathWorks (voir le site web http:// www.mathworks.com/). Il
fonctionne dans plusieurs environnements tels que Windows, Macintoch …Unix, Linux.
Matlab permet des visualisations de données rapides et précises en 1D, 2D ou même 3D, de
piloter des expérimentations, et surtout permet de réaliser facilement des programmes
complexes ne nécessitant pas la reprogrammation de routines ou fonctions « classiques ».
Figure 147 fenêtre de Matlab
P a g e B | 106
Les éléments constituants de Matlab
Matlab contient également une interface graphique puissante, ainsi qu’une grande variété
d’algorithmes scientifiques.
On peut enrichir Matlab en créant ses propres fonctions
Figure 148 les outils de Matlab
Simulink
Simulink est un outil de simulation intégré à l’environnement de programmation scientifique
Matlab.
Ceci signifie, entre autres :
• Edition de blocs
• Simulation de modèles non-linéaires
• Simulation de modèles discrets ou continus
• Simulation de modèles hybrides
• Simulation asynchrone (échantillonnage non uniforme)
• Interaction avec Matlab, ses extensions, ses boîtes à outils
Il est utilisé pour simuler les modélisations des phénomènes physiques en les transformant en
équation mathématique comme :
 Les systèmes de communications

 Les transports d’énergies électriques
 Les moteurs et les générateurs
 Etc.….
P a g e C | 106
Figure 149 navigateur Simulink
Les bibliothèques de Simulink
D’après la Figure 21, Simulink possède des diverses bibliothèques :
 Génération des signaux

 Visualisation des signaux
 Systèmes continus
 Systèmes discrets
 Operations mathématiques
 Non linéarités
 Classes de sous systèmes
 Blocs additionnels
 Gestion des signaux et systèmes
P a g e D | 106
Constructions de systèmes
La construction de systèmes est simple et donne par la Figure 22 :
 Rassembler les blocs

en les glissant dans le modèle
 Connecter les blocs avec la souris (bouton gauche)

Figure 150 Construction d'une modèle
sur Simulink
Comme tous les autres, le logiciel Matlab Simulink possède des caractéristiques particulières :
 Collections et connections des blocs :
 Pour relier un ensemble de blocs sources (ou cibles) à un bloc cible (ou source), il
suffit de sélectionner les blocs sources (ou cibles), de maintenir « Ctrl » enfoncé et
effectuer un clic « bouton gauche » sur le bloc cible (ou source).
 Copie et insertion de blocs :
 Clic bouton droit de la souris sur le bloc pour le copier
 Placer le bloc au-dessus de la ligne d’insertion
 Changement de position et orientation :
 Shift et clic bouton gauche en bougeant la souris pour déconnecter
 Ctrl-I pour une rotation de 180° (Format/Flip block)
 Ctrl-R pour une rotation de 90° (Format/Rotate block)
P a g e E | 106
 Branchement et cheminement des lignes :
 Clic bouton droit de la souris sur la ligne pour ajouter une branche
 Clic bouton gauche de la souris sur la ligne pour réacheminement
Les caractéristiques du moteur asynchrone
Figure 151 les parametres du moteur asynchrone

Visualisation de l’onduleur sur Proteus
Dans proteus nous avons commandé l’onduleur pont H par un microcontrôleur 16F877A.
 principe MLI :
La modulation de largeur d'impulsion, ou PWM, est devenue une méthode acceptée
pour générer des signaux uniques, grâce à l'avancement des microcontrôleurs et à
son efficacité énergétique. Pour créer un Signal sinusoïdal, PWM utilise des ondes
P a g e F | 106
carrées à haute fréquence avec des périodes d’impulsions variés. La période
d’impulsion ou duty cycle est le pourcentage de temps pendant lequel le signal est
en fonction de la période. Cela signifie que si le duty cycle augmente on a plus de
puissance est transmise
Figure 152 le signal PWM
Utilisation des MOSFET en PWM :
 Le PWM nécessite des signaux d'activation et de désactivation rapides, qui peuvent

être obtenus à l'aide de MOSFET haute puissance.
 Les MOSFET sont des commutateurs idéaux en raison de la faible perte de courant
lorsque l'appareil est activé. Il convient toutefois de noter que lorsqu'un MOSFET est
en transition entre on et off, la perte de puissance peut être significative. Pour cette
raison, les temps de transition et la fréquence devraient être conçus pour être aussi
courts que possible. Cela peut être réalisé en minimisant l'amplitude Entre les étapes
d'ouverture et de départ et l'abaissement de la fréquence PWM ; Cependant, comme la
fréquence diminue, la qualité du signal est également élevée
Architecture et approche du projet à réaliser :
P a g e G | 106
Figure 153 les blocs de l'onduleur
Tout en concevant un onduleur peut être complexe mais il devient plus facile lorsqu'il est
décomposé en deux parties. Les sections suivantes détaillent chaque composant du projet,
ainsi que la façon dont chaque section est construite et interagit avec d'autres blocs pour
produire la production d'un onduleur à onde sinusoïdale pure de 400 V.
Notre convertisseur est constitué de deux blocks :
Block de commande :
Le but de la commande de l’onduleur est de permettre la production d’une tension ou un
courant alternatif, à travers les ordres de commande appliqués aux drivers interrupteurs de
puissance.
Dans notre cas, le cœur de la commande de l’onduleur est basé sur un microcontrôleur
(16F877A) très puissant de la famille de Microchip. Ce microcontrôleur est responsable de la
génération de l’onde sinusoïdale en temps réel.
 Le microcontrôleur (pic 16F877A) :

Le microcontrôleur est un composant numérique qui peut accepter des données sous forme
analogiques et numériques.
Pour l’utiliser on doit déterminer comment les broches (pins) du microcontrôleur seront
utilisées entrées ou sorties dans notre cas il sert à générer des signaux de contrôle.
La théorie de l'encodage d'une onde sinusoïdale avec un signal PWM est relativement simple.
Une sinusoïde est nécessaire pour la référence qui dictera la sortie, et une onde triangulaire de
supérieure fréquence est nécessaire pour échantillonner la référence et activer les
commutateurs.
P a g e H | 106
Structure interne et configuration du pic 16F877A :
Figure 154 les ports du pic 16f77A
Différents ports du pic 16F877A :
Ce microcontrôleur est spécialement développé pour la génération d’un signal Sinusoïdal

PWM (SPWM) et programmer pour générer deux signaux PWM et deux impulsions
rectangulaires. Les broches RC1, RC2 sont des broches de sortie pour la modulation de
largeur d'impulsion sinusoïdale et RA1, RA2 sont des broches de sortie pour signaux
impulsionnels rectangulaires.
Structure interne :
Ce microcontrôleur composé de CPU, RAM, ROM, minuteries et compteurs, etc. De même,

l'architecture microcontrôleur PIC se compose de RAM, ROM, CPU, minuteries, compteurs
et prend en charge les protocoles tels que SPI, CAN et UART pour l'interfaçage avec d'autres
périphériques. À l'heure actuelle, les microcontrôleurs PIC sont largement utilisés à des fins
industrielles en raison de la faible consommation d'énergie, de la capacité de haute
performance et de la disponibilité facile de ses outils matériels et logiciels, comme les
compilateurs, les débogueurs et les simulateurs.
P a g e I | 106
Figure 155 structure interne du pic 16F77A
Principe de génération de la PWM :

L’onduleur délivre plusieurs créneaux positifs et négatifs, ce qui permet de diminuer
l’importance du filtre et d’avoir un régulateur de tension plus rapide. En modulant les temps
relatifs de conduction et déblocage, il est possible de répartir la tension au cours de la période
de façon à ce que pratiquement le temps de conduction d’un interrupteur soit proportionnel à
la valeur instantanée du fondamental. C’est ce principe qui est appelé Modulation de
Largeur d’Impulsion. La tension de sortie de l’onduleur est une onde sinusoïdale pure,
produite grâce au module PWM du PIC avec un oscillateur de 8 kHz. Donc A chaque
impulsion de 10ms de l’horloge
Le microcontrôleur exécute une instruction La rapidité d’exécution du programme dépend de

la fréquence de l’horloge. Généralement on utilise un Quartz ou un montage RC pour générer
ce signal
P a g e J | 106
Figure 156 la modulation sinusoïdale naturelle
Génération de l’MLI
Simulation du bloc de commande sur Proteus (ISIS) :
Figure 157 générateur du pwm
Simulation de la partie commande :
Programme et implantation :
Le langage C intégré a été utilisé pour écrire le code nécessaire pour programmer le
microcontrôleur par Suivi du diagramme comme indiqué dans la figure ci-dessus. Le code C
est alors construit en utilisant mikroc pro Compilateur pour produire un fichier HEX qui est
gravé sur un microcontrôleur ou chargé en protéus pour simulation.
P a g e K | 106
Figure 158 le programme du pwm
P a g e L | 106
Etat machine du programme (flowchart) :
Figure 159 l'algorithme du pwm
Le block H-bridge (circuit de puissance) :

Le pont en H est une structure électronique servant à contrôler la polarité aux bornes d'un
dipôle. Il est composé de quatre éléments de commutation généralement disposés
schématiquement en une forme de H d'où le nom. Les commutateurs peuvent être des relais,
des transistors, ou autres éléments de commutation en fonction de l'application visée.
Cette structure se retrouve dans plusieurs applications de l'électronique de puissance incluant
le contrôle des moteurs, les convertisseurs et hacheurs, ainsi que les onduleurs. Il se présente
sous différentes formes passant par les circuits intégrés pour les applications de faibles et
moyennes puissances, les circuits discrets ainsi que les modules intégrés pour les moyennes et
hautes puissances.
P a g e M | 106
Figure 160 le bloc de puissance de l'onduleur
Résultats :
Figure 161 les courbes de tensions

La figure ci-dessus montre les allures de tensions par phase
P a g e N | 106
Figure 162 les signaux de commandes
P a g e O | 106
RAKOTOMALALA Tsihoarana R
Lot ivx 93 GE Ankazomanga Sud
Tel : 033 90 157 38
034 39 504 74
Facebook : tsihoarana RAK
Email : tsihoaranaTHTIC@gmail.com
Résumé
Ce mémoire traite les onduleurs à trois niveaux de type NPC ; MNP ; FC et pont en H afin de
comprendre leurs principes de fonctionnement et leurs différences. Pour voir ces spécificités,
on a simulé ces onduleurs sous Matlab Simulink, un logiciel spécial pour obtenir des résultats
bien détaillés et on a appliqué deux commandes différentes : commande simple ou pleine
onde et commande MLI. Les résultats obtenus sont intéressants mais le pont fort de ce travail,
la commande MLI présente des résultats captivants.
A partir de cette commande, on varie la vitesse du moteur asynchrone piloter par l’un de ces
convertisseurs dans le but de contrôler de cette vitesse par le régulateur PI, un moyen de garde
la performance du moteur durant son utilisation.
Mots clés : Onduleur Multiniveaux, Onduleur à trois niveaux, la vitesse du moteur

asynchrone, régulation PI.
Abstract
This memory treats NPC; MNP; FC and H bridge type three-level inverters, to understand
their operating principles and differences. To see these specificities, we have simulated these
inverters under Matlab Simulink, a special software to obtain very detailed results and we
applied two different commands: simple or full wave control and PWM control. The results
obtained are interesting but the strong bridge of this work, the control PWM presents
captivating results. From this command, the speed of the asynchronous motor controlled by
one of these converters was varied in order to control this speed by the PI regulator, a means
of guarding the performance of the engine during its use
Key words: Multilevel inverters, Three-level inverters, asynchronous motor speed, PI
regulation.

rakotomalalaTsihoaranaR ESPA ING 19

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UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

Mémoire en vue de l’obtention du diplôme d’ingénieure en Génie

Simulation sur Matlab

Présenté par : RAKOTOMALALA TSIHOARANA R

MENTION : GENIE ELECTRIQUE

Simulation sur Matlab Simulink des

En témoignage de ma reconnaissance, j’adresse aussi mes plus vifs remerciements aux

Monsieur ANDRIANAHARISON Yvon, Directeur de l’Ecole Supérieure

Polytechnique d’Antananarivo (E.S.P.A), qui m’a autorisé à soutenir ce mémoire.

Monsieur RAMAROZATOVO Vonjy, Chef de Mention de la filière Génie Electrique.

Monsieu ANDRIATSIHOARANA Harlin Samuel, Professeur Enseignant à l’E.S.P.A. qui a

Monsieur RAKOTONIAINA Solofohery, maitre de conférences.

Tous ceux qui, de près ou de loin, ont contribué à la préparation et l’élaboration de ce

Les quatre principales topologies multiniveaux utilisées sont :

 La topologie à diodes clampées (NPC-Neutral Point Clamped) permet de clamper les

Donc ce mémoire est organisé comme suit :

 Le premier chapitre concernera les onduleurs à 3 niveaux et la modulation de largeur

Dans le cas d'un fonctionnement en modulation de largeur d'impulsion (MLI), l'association

I.2 Principales topologies des onduleurs multiniveaux

I.2.2 Structure des onduleurs à 3 niveaux :

Figure 1 forme d'onde en sortie des onduleurs 3

composante fondamentale ; il est donné comme suit [10]. :

𝑉𝑒𝑓𝑓 : La valeur efficace de la tension de sortie (Vs).

I.2.4 Facteur du courant harmonique (HCF)

C(n) : Le coefficient de 𝑛𝑖é𝑚𝑒 harmonique.

I.2.5 Facteur de distorsion (DF) :

I.2.6 Les onduleurs multiniveaux :

Le choix de la meilleure topologie d’onduleurs multiniveaux et de la meilleure stratégie de

I.2.6.2.a Onduleur multiniveaux de type NPC :

 Le nombre de source de tension est : S = 3-1= 2.

Figure 2 Onduleur NPC 3 niveaux

l’appellation onduleur à trois niveaux.

Tableau I.1 : Table de commutation du convertisseur NPC 3 niveaux

Figure 3 Commutation des

Figure 4 Onduleur FC 3 niveaux

 Principe de fonctionnement de l’onduleur FC :

Le FC a quelques inconvénients comme :

Figure 6 Convertisseur pont en H 3 niveaux

I.2.6.2.d Onduleur multiniveaux de type MNP à 3 niveaux :

Figure 8 Onduleur multiniveau de type MNP

Figure 9 Configuration impair des onduleurs multiniveaux de de

Figure 10 Configuration pair des onduleurs multiniveaux de types MNP

Figure 11 Commutation des interrupteurs du convertisseur MNP à n niveaux

Figure 12 Structure de l'onduleur MNP à 3

Si on suppose que la tension du premier et dernier bras est |U / 2|, dontV1=U/2,

I.2.6.2. d.1 Analyse topologique de l’onduleur MNP :

I.2.6.2.d.1.aLes configurations valides

Tableau I.6 : État des interrupteurs pour un courant de charge

a) La circulation du courant dans le cas I>0 et V>0

b) La circulation du courant dans le cas I>0 et V>0, en commutant T1 et T2 en même temps.

Figure 13 a) ;b) configuration positive validé d'un onduleur MNP 3 niveaux

d) La circulation du courant dans le cas I>0 et V<0

I.3.2 Modulation sinusoïdale :

Figure 18 Schéma de principe de la technique triangulo-sinusoïdale

Modulation sinusoïdale unipolaire ou simple triangle

Figure 19 Modulation largeur d'impulsion

 Commande simple  Modulation sinusoïdale

Figure 25 Modulation sinusoïdale

Figure 26 les interrupteurs en commutation

Figure 21 Allure de la tension

Figure 27 Les tension de sortie MLI

 Taux d’harmoniques en tension

Figure 22 Spectre d’harmonique de tension de