SPI : MASTER 1

TD : Vibration des systèmes mécaniques

FICHE 1 : Équations des systèmes mécaniques

Exercice n°1 :

Mettre en équation les systèmes mécaniques suivants :

Pendule inversé

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Exercice n°2

Déterminez les équations différentielles du mouvement en fonction des coordonnées

de rotation θ(t) du pendule de masse m et ϕ(t) de la roue de masse M, définies telles
que montrées sur la figure 3.33. Les paramètres sont les suivants : M = 30 kg,
m = 11.11 kg, L = 1.8 m, R = 0.6 m, d = 0.4 m, a = 1 m, k 1 = 5 000 N/m et
k2 = 7 000 N/m.

Exercice n°3 :
Pour étudier l’effet d'un tremblement de terre sur un édifice, on utilise le modèle ci-
contre où l’édifice est considéré comme rigide et sa base reliée au sol par un ressort
de torsion kt et deux ressorts linéaires k tel qu’indiqué à la figure. La masse et le
moment d'inertie de l'édifice sont respectivement M et J G. L’édifice peut donc bouger
selon x et tourner selon θ.
Déterminer les équations différentielles du mouvement en fonction de x et de θ si le
sol est excité d'un mouvement harmonique Xg(t) = Xgcos ωt.