Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
portique à 4 ddl
Sujet de l'exercice
description de la structure
On considère un portique en acier formé de deux poteaux IPN340 et d'une traverse deux fois plus inerte
et pesante. Les proportions de la structure sont indiquées dans la gure ci-dessous : le portique est deux
fois plus haut que large. On notera E le module de l'acier, m la masse linéique des poteaux, I l'inertie des
poteaux autour de l'axe perpendiculaire au plan moyen de la structure et L la portée du portique.
modélisation
Pour tenir compte de la souplesse probable du portique, on adopte un modèle à masse concentrée en 7
noeuds : les extrémités des éléments et leur point milieu.
L'inertie de rotation des masses concentrées étant ignorées, le champ de déplacement dynamique ou statique
de l'ossature est décrit par la donnée de quatre DDL en translation notés qi i = 1...4 comptés à partir
des fondations.
2
La matrice de rigidité [K] est établie dans un modèle statique auquel quatre forces Fi sont appliquées de
sorte que :
[F ] = [K] [q]
La composante horizontale du séisme est donnée par son spectre de pseudo-accélération élastique Se (T ). Les
diérentes branches de la courbe sont décrites ci-après.
Avec :
1. On peut établir un tel résultat par application de la méthode des déplacements. Alternativement on peut aussi employer
un logiciel de calcul de structure en soumettant le portique à quatre cas de charge, chacun d'eux étant formé par un eort Fi
unitaire. L'auteur recommande le logiciel pédagogique en freeware PiBar de Philippe Laurence (ISABTP Anglet).
3
L'accélération au rocher sera prise égale à agR = 1.6 m/s2 et un sol de classe A avec un paramètre de sol
S = 1.
Questions
1. Valeurs numériques des masses Mi en t.
2. Valeur numérique de la matrice [K] en kN/m.
3. Calculer l'énergie cinétique et conrmer la modélisation à quatre DDL dynamiques.
4. Déduire la matrice de masse [M ] et la matrice M ∆ = [M ] [∆].
5. Quel serait le vecteur [∆] si l'on envisageait la composante verticale de séisme d'amplitude vg (t) ?
6. Quelles sont les périodes propres de vibration de l'ossature ?
7. Déterminer les modes propres et les représenter.
8. Calculer les masses modales, sélectionner les modes utiles à la poursuite des calculs.
9. Déterminer les peudo-accélérations associées à ces modes.
10. Calculer les vecteurs forces statiques équivalentes au séisme.
11. Dans chaque mode puis de façon combinée calculer les déplacements.
12. Comparer les énergies élastiques mobilisées dans chaque mode.
13. Calculer les sollicitations.
Solution
1 1
M0 = M6 = mL = × 68 kg × 3 m = 0.102 t
2 2
M1 = M5 = mL = 0.204 t
1
M3 = × 2mL = mL = 0.204 t
2
1 1
M2 = M4 = mL + × 2mL = mL = 0.204 t
2 4
2. Valeur numérique de la matrice de rigidité
EI
Calculons le facteur :
L3
EI 20 106 kP a × 15 700 10−8 m4
= 3 = 116.296 kN/m
L3 (3.00 m)
ce qui donne :
+2 548.700 −1 717.600 −1 192.972 −27.703
··· +17 175.999 ±0.000000 +1 717.600
[K] = kN/m
··· ··· +1 440.570 −1 192.972
··· ··· ··· +2 548.700
3. Energie cinétique
N
1X
Mi u̇2T i + v̇T2 i
K= où N = nb.masses
2 i=1
dans cette expression les vitesses sont Galiléennes c'est-à-dire déterminées par rapport à un repère
xe attaché à la Terre et ne suivant pas les mouvements du séisme. Soit :
N
1X
2
K= Mi (u̇i + u̇g ) + v̇i2
2 i=1
donc :
1 0 0 0 1 0 0 0
··· 1 0 0 ··· 1 0 0
(0.0.2)
[M ] = mL
= 0.204 t ×
··· ··· 3 0 ··· ··· 3 0
··· ··· ··· 1 ··· ··· ··· 1
et :
1 0.204
∆ 0 0.000
M = mL ×t
3 = 0.612
1 0.204
5. Cas du séisme vertical
direction du séisme :
0 0
∆ M3 1
M = ⇒ [∆] =
0 0
0 0
on obtient un vecteur [∆] conjugué du précédent.
6. Périodes propres
soit :
+21.915 −14.769 −10.258 −0.238 1 0 0 0
EI ··· +147.692 ±0.000 +14.769 ··· 1 0 0
det 3 − Ωi × mL = 0
L
··· ··· +12.387 −10.258 ··· ··· 3 0
··· ··· ··· +21.915 ··· ··· ··· 1
posons :
EI 116.296 kN/m 2
Ω0 = 4
= = 570.078 [rad/s]
mL 0.204 t
puis :
Ωi
λi =
Ω0
Il faut donc résoudre :
+21.915 − λi −14.769 −10.258 −0.238
··· +147.692 − λi ±0.000 +14.769
=0
· ·· ··· +12.387 − 3λi −10.258
··· ··· ··· +21.915 − λi
ce qui peut être fait à l'aide d'un tableur informatique ou par emploi du programme PS_Eigen2 2 .
On obtient :
λ1 = 0.773164 ; λ2 = 18.769946 ; λ3 = 25.033287 ; λ4 = 151.075983
7. Modes propres
8. Masses modales
M̃i = t
[Di ] [M ] [Di ]
Par exemple, pour le mode 1 :
t 2
+0.490717 0.204
±0.000000 0.000
+1.000000 . 0.612
+0.490717 0.204
M̃1 = t ×t
+0.490717 0.204 0 0 0 +0.490717
±0.000000 ··· 0.204 0 0 ±0.000000
. .
+1.000000 ··· ··· 0.612 0 +1.000000
+0.490717 ··· ··· ··· 0.204 +0.490717
soit : 2
(2 × 0.204 × 0.490717 + 0.612) 0.659689
M̃1 = 2
= = 0.929 t
2 × 0.204 × 0.490717 + 0.612 0.710248
Le calcul donne :
M̃2 = 0.000 t
3. Pour chaque équation vectorielle, il y a trois inconnues scalaires dans la mesure où l'une des composante du vecteuir [Di ]
par exemple la première est choisie arbitrairement. Dans le cas présent les vecteurs modes propres sont normalisés en
rendant leur composante la plus forte en valeur absolue égale à 1.
7
M̃3 = 0.091 t
M̃4 = 0.000 t
Seuls les modes 1 et 3 sont eectivement associés à une masse modale avec M̃1 = 91.1% de MH et
M̃3 = 8.9% × MH . Les deux modes à masse modale nulle sont les modes de vibration symétriques
comme visualisé sur les illustrations du modes propres .
9. Pseudo-accélérations
Soit :
t
+0.490717 0.204
±0.000000 0.000
+1.000000 . 0.612
+0.490717 0.204 0.812212
a1 = t = = 1.144 m−1
0.710248
+0.490717 0.204 0 0 0 +0.490717
±0.000000 · · · 0.204 0 0 ±0.000000
+1.000000 . · · ·
.
··· 0.612 0 +1.000000
+0.490717 ··· ··· ··· 0.204 +0.490717
t
+1.000000 0.204
±0.000000 0.000
−0.327144 . 0.612
+1.000000 0.204 0.207788
a3 = t = = 0.438 m−1
0.473498
+1.000000 0.204 0 0 0 +1.000000
±0.000000 ··· 0.204 0 0 ±0.000000
−0.327144 .
.
··· ··· 0.612 0 −0.327144
+1.000000 ··· ··· ··· 0.204 +1.000000
les facteurs sont homgogènes à l'inverse d'une longueur et, compte tenu du jeu d'unités retenus,
exprimés en m−1 . On déduit les vecteurs-forces :
0.204 0 0 0 +0.490717
··· 0.204 0 0 ±0.000000
[F1 ] = 1.144 × 4.216 ×
···
× kN
··· 0.612 0 +1.000000
··· ··· ··· 0.204 +0.490717
+0.483
±0.000
+2.952 × kN
[F1 ] =
+0.483
8
et :
0.204 0 0 0 +1.000000
··· 0.204 0 0 ±0.000000
[F3 ] = 0.438 × 2.524 ×
···
× kN
··· 0.612 0 −0.327144
··· ··· ··· 0.204 +1.000000
+0.226
±0.000
−0.221 × kN
[F3 ] =
+0.226
Pour chaque mode, les forces statiques étant connues, la détermination des déplacements peut être réa-
lisée de deux façons : soit par [q] = [K]−1 [F ] en inversant la matrice de rigidité, soit par [q] = ω12 [γ] où
[γ] est le vecteur des peuso-accélérations obtenu par [γ] = [M ] [F ] en inversant la matrice de masse.
−1
Naturellement, ces deux méthodes aboutissent au même résultat puisque [F ] = [K] [q] = ω 2 [M ] [q]
lorsque [q] est mode propre.
5.370 0.0790
ainsi :
+0.483 5.370
1000 −1 ±0.000 = 0.000 × mm
[q1 ] = [M ]
440.764 +2.952 10.944
+0.483 5.370
+0.226 0.079
1000 −1 ±0.000 = 0.000 × mm
[q3 ] = [M ]
14270.937 −0.221 −0.023
+0.226 0.0790
ce sont les mêmes résultats aux erreurs d'arrondi près.
Le déplacement combiné s'obtient par combinaison quadratique simple car les périodes dièrent
d'entre elles de plus de 10%. Le signe des déplacements est perdu dans ce calcul.
±5.371
q
2 2 ±0.000
[q] = [q1 ] + [q3 ] =
±10.944
±5.371
Le premier mode domine nettement la réponse en déplacement
12. Energies élastiques
Elles peuvent être établies selon l'une ou l'autre des expressions suivantes :
1 t 1 t 1 t −1 1 t
Ve = [F ] [q] = [q] [K] [q] = [F ] [K] [F ] = ω 2 [q] [M ] [q]
2 2 2 2
Le plus simple, compte tenu des développements précédents, est de prendre la toute première for-
mule 4 :
+0.483 5.370
1 ±0.000
× kN × 0.000 × mm = 18.747 J
Ve1 =
2 +2.952 10.944
+0.483 5.370
+0.226 0.079
1 ±0.000
× kN × 0.000 × mm = 0.020 J
Ve3 =
2 −0.221 −0.023
+0.226 0.0790
dans le cas présent l'énergie mobilisée est très faible.
13. Sollicitations
La structure est hyperstatique d'ordre 3 mais les chargements à étudier (systèmes de forces [F1 ]
et [F3 ]) sont antisymétriques, ce qui permet de réduire le degré d'hyperstaticité à 1 en étudiant la
demi-structure 5 soumise à la moitié des eorts du système [Fk ]. Par la suite, on désigne par Mkj le
moment échissant au noeud j pour le mode k ; l'inconnue hyperstatique retenue est M2k :
soit :
´ 1
(s)
M ∗ (x) .M0 (x) dx
EI (x)
Mk2 = − ´ 1
(s) EI (x)
M ∗2 (x) dx
en développant :
− 12 × L × 12 Fk3 L × 1 − 21 L 1
2 Fk3 L + (Fk3 + Fk1 ) L × 1
Mk2 = − 11L 2
2L + 22 2 × 3
soit :
12L 1
Mk2 = Fk1 + Fk3
25 2
puis :
1
Mk1 = Mk2 − Fk3 L
2
et :
Mk0 = Mk2 − (Fk3 + Fk1 ) L
Par commodité, on établit le tableau ci-dessous (rappel L = 3.00 m) :
mode Fk1 kN Fk3 kN Mk2 kN m Mk1 kN m Mk0 kN m
1 +0.483 +2.292 +3.648 +0.210 −4.677
3 +0.226 −0.221 −0.155 +0.177 −0.170
.