Licence « Génie des opérations industrielles et digitalisation » (OID)

Semestre : S3
Elément de module : Phénomènes oscillatoires

- Chapitre 2 -
Oscillateurs mécaniques
T.D

Préparé et présenté par : Pr. Mohammed BOUAICHA

Exercice 1 :
Soit le pendule oscillant (Ressort vertical) représenté par la figure 1.

Figure 1 - pendule oscillant

1- En appliquant le principe fondamentale de la dynamique, déterminer l’équation

différentielle du mouvement du ressort, en se basant sur le schéma de la figure 2
représentant les états du système en équilibre et en mouvement.

Figure 2 - Etats du système en équilibre et en mouvement

Exercice 2 :
Soit le pendule simple représenté par la figure 3.

Figure 3 - pendule simple

1- Déterminer l’énergie cinétique et l’énergie potentielle du pendule simple. En

déduire l’énergie totale du système.
2- En appliquant le principe de conservation de l’énergie totale, déterminer
l’équation différentielle du mouvement.

1
Exercice 3 :
Soient les systèmes mécaniques constitués par une tige de masse négligeable, de
longueur l reliée par un ressort de raideur k représentés dans la figure 4 : A ; B et C
comme suit :

Figure 4 - Couplage pendule-ressort

La figure 5 représente les états d’équilibre du système et la figure 4 représente

les états du système en mouvement pour les différentes configurations A ; B et C.

-A- -B- -C-

Figure 5 - Etats du système en équilibre

Pour des petites oscillations, déterminer pour chaque système :

1- Le nombre de degré de liberté.
2- L'énergie cinétique et l'énergie potentielle, en déduire l'énergie total du système.
3- L'équation différentielle du mouvement.
4- La pulsation propre et la solution générale.
5- Interpréter les résultats.

2
Exercice 4 :
Soit le double pendule représenté par la figure 6.

Figure 6 - double pendule

1- Déterminer le nombre de degré de liberté.

2- Déterminer l’énergie cinétique et l’énergie potentielle du double pendule.
En déduire l’énergie totale du système.
3- Combien y'a t-il d’équation différentielle du mouvement.

Exercice 5 :
Soit le système physique représenté par la figure 7.

Figure 7 - Couplage : pendule, tige et ressorts

1- Déterminer le nombre de degré de liberté.

2- Déterminer l’énergie cinétique et l’énergie potentielle du double pendule.
En déduire l’énergie totale du système.
3- Déterminer l’équation différentielle du mouvement.

3
Exercice 6 :
Une poulie de masse M, de moment d’inertie J, et de rayon R, suspendue au
point O par un ressort de raideur k. Le fil inextensible glisse sur la poulie sans
frottement relié par une masse m (figure 8).

Figure 8 - Mouvement oscillatoire de la poulie

La figures 9 représente l'état d’équilibre et l’état et en mouvement du système.

Les paramètres, (X01, X02) et (X1, X2) représentent respectivement les positions
des masses M et m en état d’équilibre et en mouvement.

Figure 9 - Etats du systèmes en équilibre et en mouvement

Déterminer pour ce système :

1- Le nombre de degré de liberté.
2- L'énergie cinétique et l'énergie potentielle, en déduire l'énergie total du système.
3- L'équation différentielle du mouvement.
4- La pulsation propre.