Automatique SE 2

TD3 : Asservissement et Etude des performances

Exercice 1
Simplifier le schéma fonctionnel suivant :

Exercice 2
Simplifier le schéma fonctionnel suivant :

Exercice 3
Donner les expressions de Y(p) en fonction de X(p) et de Z(p) pour les systèmes décrits
par les schémas blocs suivants :

1
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Exercice 4
Un schéma fonctionnel comprend :

Représenter ce schéma fonctionnel sachant que Ve est la tension d’entrée du système et

Vs est sa tension de sortie.

Exercice 5
Soit le système suivant dont la fonction de transfert en boucle ouverte BO est :

2
H( p ) 
p( p  2 )( p  3 )

1/ Etudier la stabilité de ce système en boucle ouverte.

On implémente ce système dans la boucle de régulation suivante :

2/ Etudier la stabilité de ce système en boucle fermée en appliquant le critère de Routh.

2
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Exercice 6
Etudier, selon le facteur de gain k, la stabilité du système suivant en boucle fermée.

Exercice 7
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :

Calculer, en boucle fermée, l’erreur de position et l’erreur de vitesse de ce système placé

dans une boucle à retour unitaire.

Exercice 8
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

On place ce système dans une boucle à retour unitaire. Déterminer la valeur de K qui
assure au système en boucle fermée une erreur de position égale à 5 %.