Lycée Technique Mehdi Ben Barka Niveau : 2ème Année Electrotechnique

Centre de Formation de BTS Durée : 2H

Oujda Professeur : LAHCEN AMRI

Unité : Association Convertisseur machine & régulation

Savoir S38 :Asservissement & régulation numérique

Contrôle N 2

Questions préliminaires :
1. Donner la fonction de transfert d’un bloqueur d’ordre zéro, justifier votre réponse en
traçant sa réponse impulsionnelle.
2. Rappeler la définition de la variable z.

Exercice 02

On considère le schéma d’asservissement suivant où Te = 0,5s

Le correcteur C(z) est initialement considéré comme un gain constant et positif, noté K

Question 1. Déterminer G(z) la transformée en z de l’ensemble {Bloqueur d’ordre zéro +

Processus}

Question 2. En déduire l’expression de la fonction du transfert en boucle ouverte

Question 3. Déterminer la fonction du transfert en boucle fermée noté H(z) = S(z)/E(z)

Question 4. Etudier la stabilité du système en boucle fermée selon la valeur K

Question 5. Donner l’expression de l’erreur statique de position (entrée échelon), que peut-
on dire de la précision statique de ce système ?

C(z) est maintenant de type proportionnel intégrale, ayant l’expression suivante :

1
Nom et Prénom : …………………………………………
 𝑇𝑒
C(z) = Kp (1+ 𝑇 (1−𝑧 −1 ))
𝑖

Question 6. Déterminer la fonction du transfert en boucle fermée noté H(z) = S(z)/E(z)

Question 7. Etudier la stabilité du système en boucle fermée selon la valeur K

Question 8. Donner l’expression de l’erreur statique de position (entrée échelon), que peut-
on dire de la précision statique de ce système ?

Question 9 : En comparant les résultats des questions 5 et 8, quel est l’effet du correcteur PI
sur la précision statique du système.

**** Bon courage ****

2
Nom et Prénom : …………………………………………