Séries d’exercices

Série d’exercices 04

Exercice 1 :
Les réponses de différents systèmes sont données ci-dessous. Pour chaque cas, déterminer si la
réponse à l’impulsion est celle d’un système stable ou d’un système instable

a). s  t   et ; b). s  t   t.e t ; c). s  t   1; d). s  t   et sin  3t  ; e). s  t   sin  wt  ;

Exercice 2 :
Pour chacun des polynômes caractéristiques ci-dessous. Déterminer si le système qu'il
représente est stable ou non.
a). D  p   2 p 4  8 p 3  10 p 2  10 p  20.

b). D  p   p 4  8 p 3  24 p 2  32 p  16.

c). D  p   p3  2 p 2  4 p  6.

Exercice 3 :
Déterminer les valeurs de k pour que le système représenté par le polynôme suivant soit stable :
D  p   p 3   4  k  p 2  6 p  12.

Exercice 4 :
Etudier la stabilité des systèmes suivants : (k  0, a  0) ,

u y u y

- -

Exercice 5 :
Soit le système suivant:

U(P) + Y(P)

- -

Y ( P)
 Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée H ( P)  .
U ( P)
 Déterminer les valeurs de k1 et k 2 pour que le système soit stable.

Cours systèmes asservis- Troisième année licence Electrotechnique Page: 1

Séries d’exercices

Exercice 6 :
Soit un système dont l’entrée e  t  et la sortie s  t  sont reliées par l’équation suivante :

d s t  d 2 s t  d 3 s t 
6.  8.  2.  A. e  t 
dt dt 2 dt 3

1. Déterminer l’ordre, le type et la fonction de transfert de ce système.

2. On réalise un asservissement par retour unitaire de ce système. A l’aide du critère de

Routh, déterminer dans quelles conditions l’asservissement devient instable.
Exercice 7 :
4
Soit le système suivant : F  p  
p  p  1 p  2 

 Remplir le tableau suivant pour calculer 1 et  .

 0.01 0.1 1 2 4 8 10 100
AdB

°

 Déduire la valeur de marge de gain Mg et de phase Mp.

 Conclure la nature du système.

Exercice 8 :
Considérant la fonction de transfert d’un système en boucle ouverte G  p  . On a fait une étude

fréquentielle de ce système, et on a tiré (trouvé) les performances suivantes :

- Marge de phase égale 75° à la pulsation 0  3 .

-Marge de gain égale 3dB à la pulsation   15 .

Afin d’améliorer ses performances 6dB  Mg  15dB et Mp  45 , proposer un correcteur

(régulateur) en série du système et calculer ces paramètres.

Cours systèmes asservis- Troisième année licence Electrotechnique Page: 2

Séries d’exercices

Série d’exercices supplémentaire : 04

Exercice 1 :
Soit le processus asservi de la figure suivante. Les fonctions de transfert intervenant dans ce
schéma sont définies ci-dessous :
1 1
H  p  , G  p  ,
1  Tp  1  nTp
2

Avec K un gain variable tel que K  0, T  0 et n  0.

yc y

1. Ecrire la fonction de transfert du système en boucle fermée et donner l’équation

caractéristique du système asservi.
2. Quelle est la condition de stabilité de ce système asservi ?
3. Quelle est la valeur maximale du gain K pour que le système soit stable en boucle
fermée, quel que soit n ?

Exercice 2 :
On réalise un asservissement à retour unitaire avec un processus de fonction de transfert en
1
boucle ouverte G  p   et un correcteur C  p   K  K  0.
p 1  0.5 p 

+
-

 Déterminer le correcteur proportionnel K nécessaire pour obtenir une marge de phase de

45 degrés.

Cours systèmes asservis- Troisième année licence Electrotechnique Page: 3

Séries d’exercices

Exercice 3 :
K
On considère un système de type double intégrateur de fonction de transfert H  p   On
p2
choisira comme valeur numérique pour les applications : K  1.
1
1. Donner le diagramme de Bode du système H  p  
p2
2. Quelle est la valeur de marge de phase du système.
3. Quelle est alors la marge de gain du système.
4. Donner un schéma bloc de l’asservissement faisant apparaître les différents signaux
pertinents, que vous prendrez le soin de définir.
5. Déterminer le correcteur permettant d’obtenir une marge de phase 450 à la même
fréquence de coupure.

Exercice 4 :
Un dispositif instable de fonction de transfert G  p  est disposé dans une boucle à retour

unitaire et un échelon unité est appliqué à l’entrée du système.

E (p ) Y(p)
+
-

1
La réponse observée avec K  1 est : Y  p   .
p  p  0.25 p  0.875 
2

1. Quelle est l’expression de la fonction de transfert en boucle ouverte G  p  ?

2. Quelle est la valeur du pôle responsable de l’instabilité de G  p  ?

3. Quels sont les pôles du système en boucle fermée ?

4. Quel est donc le rôle du correcteur K ?

Cours systèmes asservis- Troisième année licence Electrotechnique Page: 4