ECOLE NATIONNALE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE

ème
2 Année Année Universitaire 2019/2020

Objet : Devoir surveillé en Date : 15/01/2020 Durée : 1h15

Physique 3

Barème indicatif:
Exercice 1 = 5.25, Exercice 2 = 6.75, Exercice 3 : 8.

Exercice 1
Soit le système de la figure ci-contre. Deux poulies, solidaires et
de masses négligeables reliées par l’intermédiaire d’un fil
inextensible, à deux masses ponctuelles et . Les deux 2𝑅
poulies tournent autour d’un axe fixe, passant par leurs centres 𝑅
d’inerties, on notera l’angle de rotation. La masse est
reliée à un bâti fixe par l’intermédiaire d’un ressort parfait, de
raideur . On pose comme la coordonnée généralisée du
système.
𝑦
1. Donner la relation entre , et . 𝑚 𝑚
𝑦
2. Calculer l’énergie potentielle du système.

3. Calculer la déformation du ressort à l’équilibre en fonction 𝑘

de , , et .

4. En tenant compte de la condition d’équilibre, donner

l’expression simplifier de l’énergie potentielle du système.

5. Calculer l’énergie cinétique du système.

6. Montrer que l’équation différentielle du mouvement se met

sous la forme : ̈

Donner les expressions de et en fonction de , , et .

Exercice 2
On considère le système de la figure ci-contre. Un
𝐵
cylindre plein de masse , de rayon et de centre 𝑘 𝑀, 𝑅
, peut rouler sans glisser sur un plan horizontal. 𝐵
Les frottements sont schématisés par un amortisseur 𝐴 𝐴 𝛼
𝑎 𝑎 𝑥
de coefficient de frottement , dont l’une des
extrémités est fixée au centre de masse du cylindre 𝑂 𝑂
et l’autre extrémité au bâti . Un ressort idéale de
raideur relie le point au bâti fixe , la distance
̅̅̅̅̅ .

1. Donner dans le cas des faibles amplitudes le déplacement du centre du disque ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ainsi que le déplacement
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ du point , lorsque le disque plein tourne d’un angle .

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2. Déterminer l’énergie potentielle, l’énergie cinétique et la fonction de dissipation du système.

3. En déduire l’équation du mouvement qui régit l’évolution dans le temps de ce système. On notera la
coordonnée généralisée du système. Montrer que l’équation différentielle du mouvement s’écrit :

̈ 2 ̇

en précisant les expressions des constantes et .

4. Donner la solution de l’évolution du système dans le cas des faibles amortissements .

5. Calculer le décrément logarithmique du mouvement de ce système, sachant que la période d’oscillation du

système non amortis est égale à de la période d’oscillation du système amortis .

Exercice 3
Dans la figure ci-contre, la masse est soudée à l’extrémité de la
tige de longueur et de masse négligeable. Cette masse est 𝑂
soumise, au point à une force , 𝐹 𝑡
𝐴
perpendiculaire à la tige à tout instant . L’autre extrémité de la 𝑘
tige est articulée au point fixe . La tige est reliée au point , tel 𝑘
𝜃 2 B2
que 2, à un bâti fixe par un amortisseur de coefficient 2
B1
de frottement visqueux et un ressort de constante de raideur 2. G
Un second ressort de constante de raideur 2 relie le point à un
bâti . 𝛼

On notera la coordonnée généralisée du système. 𝑚

1. Calculer l’énergie potentielle, l’énergie cinétique, la fonction de dissipation du système.

2. Calculer le travail de la force .

3. Montrer que l’équation différentielle du mouvement s’écrit :

̈ 2 ̇

Donner les expressions de , et .

4. Déterminer l’expression de l’amplitude des oscillations en fonction des données du problème. Calculer la
pulsation de résonance .

5. Déterminer la puissance dissipée par l’amortisseur ainsi que sa valeur moyenne 〈 〉.

6. Calculer la pulsation de résonance en puissance.

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