Université Libanaise Mécanique classique Date : 10 Mars 2023

Faculté des Sciences V P1100 - Final Durée : 1h30

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Problème 1. Travail et énergie (35 points)
Une particule M matérielle de masse m est déposée au point 𝐴" sans vitesse initiale, à l’altitude
h sur un plan incliné.
1) La particule parvient-elle au point 𝐴#
d’altitude ℎ% > ℎ en supposant qu’elle
glisse sans frottement sur le plan?
Justifier votre réponse.
2) Le point matériel est maintenant relié à un ressort de constante de raideur k. Le ressort est
comprimé d’une distance x puis bloqué, la particule est alors en 𝐴" . On libère le ressort. Le
trajet 𝐴" 𝐴# 𝐴' est parfaitement glissant (sans frottement).
Déterminer en fonction de :
a) m, g, h, ℎ% et k la distance de compression x du ressort pour que la particule atteigne 𝐴#
avec une vitesse nulle.
b) g et ℎ% la vitesse de cette particule en 𝐴' .
c) ℎ% et 𝜇) la distance d’arrêt 𝑑 = 𝐴' 𝐴, , sachant qu’à partir de 𝐴' , la particule subit une
force de frottement de coefficient cinétique 𝜇) avant de s’arrêter au point 𝐴, .
x !#

!"
ℎ′
h
!$ d !%
()
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Problème 2. Roulement sans glissement. (35 points)
Un cylindre uniforme de masse 𝑚# , de rayon 𝑅# et de moment d’inertie par rapport au centre
#
de masse 𝐼# = ' 𝑚# 𝑅# ' repose sur une table horizontale. Un !$
#$ !"
fil inextensible et de masse négligeable est attaché à un axe qui #"

passe par le centre du cylindre ; permettant au cylindre de

rouler sans glissement sur la table avec une vitesse angulaire
notée 𝜔# à un instant 𝑡. Le fil passe sans glissement sur la gorge
d’une poulie de masse 𝑚' , de rayon 𝑅' et de moment d’inertie !%

#
𝐼' = ' 𝑚' 𝑅' ' . La poulie peut tourner autour de son axe, sans frottement, avec une vitesse
angulaire 𝜔' . A l’extrémité libre du fil est attaché un bloc de masse 𝑚, . On donne : 𝑚# =
𝑚' = 𝑚, = 1 𝑘𝑔.
𝒈
1) Montrer que l’accélération linéaire du système est 𝒂 = 𝟑 .
2) Pour maintenir un roulement sans glissement, montrer que le coefficient de frottement
𝟏
statique minimal entre le cylindre et la table est : 𝝁𝒔𝒎𝒊𝒏 = 𝟔.
3) Trouver en fonction de g les tensions 𝑻𝟏 et 𝑻𝟑 de deux côtés de la poulie.
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Problème 3. Mouvement Elliptique. (30 points)
L’équation polaire d’une ellipse avec origine O au foyer est :
𝒑
𝒓=
𝟏 + 𝒆𝒄𝒐𝒔𝜽
où p note le paramètre et e, l’excentricité de l’ellipse.

1) Pour un satellite, P est le Périgée et A est l’Apogée. Déterminer les expressions de 𝑟I et 𝑟J .

2) Sachant que le mouvement est tel que 𝒓𝟐 𝜽̇ = 𝑪 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕.
Montrer que l’expression du champ de vitesse 𝑣⃗ dans la base (𝑒SSS⃗,R SSSS⃗)
𝑒U est donnée par l’expression
suivante :
𝑒. 𝑠𝑖𝑛𝜃 1 + 𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣⃗(𝜃) = 𝐶 Z 𝑒SSS⃗R + 𝑒U
SSSS⃗b
𝑝 𝑝
Déduire sa norme ‖𝑣‖.
3) Déterminer les valeurs de 𝜃 pour lesquelles ‖𝑣‖ semble admettre des extremums (maximum
et / ou minimum) ? Montrer que dans ce cas ces valeurs sont données par :
g g
𝑣def = h (1 + 𝑒) ; 𝑣dij = h (1 − 𝑒)
4) Trouver le vecteur accélération 𝑎⃗(𝜃) du satellite dans la base (𝑒SSS⃗, R SSSS⃗).
𝑒U
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Bonne réflexion

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