Algèbre

Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
d’espace
vectoriel

Structure de
sous-espace
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
engendré et
systèmes Algèbre Linéaire
générateurs

Dépendance
et indépen-
dance
linéaire
Pr. Z. HAMIDI
Dimension et
bases
Master Enseignement et Recherche en Physique
Rangs des
systèmes
& Chimie
finis

Semestre 1
1/42
 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
Plan du cours
HAMIDI

Notions
préliminaires
Chapitre 1 :
Structure
Espaces Vectoriels
d’espace
vectoriel
Cas pratique : Rn
Structure de
sous-espace
vectoriel Chapitre 2 :
Sous-espace
vectoriel
Applications Linéaires en Dimension Finie
engendré et
systèmes
générateurs
Chapitre 3 :
Dépendance
et indépen- Calcul Matriciel
dance
linéaire

Dimension et
bases
Chapitre 4 :
Rangs des
Résolution des Systèmes d’Equations Linéaires
systèmes
finis
Diagonalisation des Matrices Carrées

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Linéaire

Pr. Z.
Chapitre 1. Espaces Vectoriels
Cas pratique : Rn
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
d’espace
1. Notions préliminaires
vectoriel

Structure de 2. Structure d’espace vectoriel

sous-espace
vectoriel

Sous-espace 3. Structure de sous-espace vectoriel

vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
4. Sous-espace vectoriel engendré et systèmes générateurs
Dépendance
et indépen- 5. Dépendance et indépendance linéaire
dance
linéaire

Dimension et 6. Dimension et bases

bases

Rangs des
systèmes 7. Rangs des systèmes finis
finis

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Linéaire

Pr. Z.
Prérequis et Objectifs
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure Prérequis
d’espace
vectoriel
■ Fondements de la théorie des ensembles
Structure de ■ Outils et raisonnements de logique
sous-espace
vectoriel
Objectifs
Sous-espace
vectoriel ■ Assimiler les notions des espaces vectoriels et des
engendré et sous-espaces vectoriels
systèmes
générateurs ■ Bien distinguer les notions de scalaires et de vecteurs et
Dépendance bien maîtriser les opérations permises
et indépen-
dance ■ Comprendre et bien manipuler les principes de :
linéaire
▶ Indépendance et dépendance linéaire
Dimension et
bases ▶ Familles génératrices

▶ Bases et dimensions
Rangs des
systèmes ▶ Rang de familles de vecteurs
finis
■ Bien exercer et appliquer toutes ces notions dans le cas
pratique des espaces vectoriels de dimension finie Rn
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Linéaire

Pr. Z.
Chapitre 1. Espaces Vectoriels
Cas pratique : Rn
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
1. Notions préliminaires
d’espace
vectoriel

Structure de 2. Structure d’espace vectoriel

sous-espace
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
3. Structure de sous-espace vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
4. Sous-espace vectoriel engendré et systèmes générateurs
Dépendance
et indépen-
dance
linéaire 5. Dépendance et indépendance linéaire
Dimension et
bases

Rangs des 6. Dimension et bases

systèmes
finis

7. Rangs des systèmes finis

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Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI
Définition 1 (Loi de composition interne, Loi de composition
externe)
Notions
préliminaires Soient E ̸= ∅ et K ̸= ∅.
Structure
d’espace
■ E est muni d’une loi de composition interne (lci) notée ∗
vectoriel si :
Structure de
sous-espace
x ∗ y ∈ E , ∀x, y ∈ E .
vectoriel

Sous-espace ■ E est muni d’une loi de composition externe (lce) avec K

vectoriel
engendré et
notée ∗ si :
systèmes
générateurs

Dépendance
α ∗ x ∈ E , ∀x ∈ E , ∀α ∈ K .
et indépen-
dance
linéaire
Exemples
Dimension et
bases 1. Dans R : +, − et × sont des lci.
Rangs des 2. λ→
−
u −→ une lce.
systèmes
finis

6/42
 Algèbre
Linéaire Définition 2 (Structure de groupe)
Pr. Z.
HAMIDI
Un ensemble E muni d’une lci ∗ est un groupe si :
a. ∀ x, y , z ∈ : (x ∗ y ) ∗ z = x ∗ (y ∗ z)
Notions
préliminaires (∗ est associative) ;
Structure
d’espace b. ∃ e ∈ E tel que : x ∗ e = e ∗ x = x
vectoriel
(e est l’élément neutre de E pour ∗)
Structure de
sous-espace c. ∀x ∈ E , ∃y ∈ E tel que : x ∗ y = y ∗ x = e
vectoriel

Sous-espace
(y est l’élément symétrique de x pour ∗).
vectoriel
engendré et
systèmes Notation
générateurs
On note (E , ∗) le groupe E muni de la loi ∗.
Dépendance
et indépen- Si x ∗ y = y ∗ x , ∀x, y ∈ E , ∗ est commutative et le groupe
dance
linéaire (E , ∗) est commutatif.
Dimension et
bases Remarques
Rangs des
systèmes 1. Le groupe (E , ∗) est non vide
finis
2. L’élément neutre et les symétriques sont uniques (Ex).
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 Algèbre
Linéaire Définition 3 (Structure de corps)
Pr. Z.
HAMIDI
Un ensemble K de deux lci notées resp. + (l’addition) et • (la
multiplication), est un corps si :
Notions
préliminaires a. (K , +) est un groupe commutatif (0 est son élément
Structure neutre et −x est le symétrique de x) ;
d’espace
vectoriel
b. (K ∗ = K − {0}, •) est un groupe (1 est son élément neutre
Structure de
sous-espace et x −1 est le symétrique de x).
vectoriel

Sous-espace
c. La loi • est distributive par rapport à la loi + :
vectoriel x •(y + z) = (x •y ) + (x •z), ∀x, y , z ∈ K .
engendré et
systèmes
générateurs
Notation
Dépendance
et indépen- (K , +, •) le corps K muni des 2 lci + et •.
dance
linéaire Si en plus • est commutative, (K , +, •) est un corps commutatif.
Dimension et
bases Exemples de corps commutatifs
Rangs des
systèmes (Q, +, •), (R, +, •), (C, +, •).
finis

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Linéaire

Pr. Z.
Chapitre 1. Espaces Vectoriels
Cas pratique : Rn
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
1. Notions préliminaires
d’espace
vectoriel

Structure de 2. Structure d’espace vectoriel

sous-espace
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
3. Structure de sous-espace vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
4. Sous-espace vectoriel engendré et systèmes générateurs
Dépendance
et indépen-
dance
linéaire 5. Dépendance et indépendance linéaire
Dimension et
bases

Rangs des 6. Dimension et bases

systèmes
finis

7. Rangs des systèmes finis

9/42
 Algèbre
Linéaire Définition 4 (Espace vectoriel)
Pr. Z.
HAMIDI
Un ensemble E muni d’une lci + (l’addition vectorielle) et d’une
lce • (la multiplication par un scalaire) avec K (un corps
Notions
préliminaires
commutatif), est un espace vectoriel sur K ou un K -espace
Structure vectoriel (K -ev) si :
d’espace
vectoriel a. (E , +) est un groupe commutatif (0E est son élément
Structure de neutre et −x est le symétrique de x pour +).
sous-espace
vectoriel
b. E muni de la lci + et de la lce •, vérifie les 4 axiomes des
Sous-espace
vectoriel espaces vectoriels :
engendré et
systèmes i. 1•x = x, ∀x ∈ E ;
générateurs
ii. α•(x + y ) = α•x + α•y , ∀x, y ∈ E , ∀α ∈ K ;
Dépendance
et indépen- iii. (α + β)•x = α•x + β •x, ∀x ∈ E , ∀α, β ∈ K ;
dance
linéaire iv. (α β)•x = α•(β •x), ∀x ∈ E , ∀α, β ∈ K .
Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis
Cas particulier
Si K = R, E est un espace vectoriel réel (R-ev).
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 Algèbre
Linéaire Notations
Pr. Z.
HAMIDI
■ (E , +, •) un K -e.v muni des lois + et •.
■ α•x = α x.
Notions
préliminaires

Structure
Résumé
d’espace
vectoriel (E , +, •) est un K -ev si ∀x, y , z ∈ E et ∀α, β ∈ K :
Structure de
sous-espace
p1 . x + y = y + x ;
vectoriel
p2 . (x + y ) + z = x + (y + z) ;
Sous-espace
vectoriel
engendré et
p3 . ∃ 0E ∈ E tel que : x + 0E = x.
systèmes
générateurs p4 . ∀x ∈ E , ∃ − x ∈ E tel que : x + (−x) = 0E ;
Dépendance p5 . 1 x = x ;
et indépen-
dance
linéaire p6 . α (x + y ) = (α x) + (α y ) ;
Dimension et p7 . (α + β) x = (α x) + (β x) ;
bases

Rangs des p8 . (α β) x = α (β x).

systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions
Exemples d’espaces vectoriels
préliminaires
1. E = {0E } est un K -ev (Ex).
Structure
d’espace
vectoriel
2. (K n , +, •) est un K -ev (K corps commutatif), avec :
Structure de
∀ (x1 , · · · , xn ), (y1 , · · · , yn ) ∈ K n et ∀ α, β ∈ K
(
sous-espace
vectoriel (x1 , · · · , xn ) + (y1 , · · · , yn ) = (x1 + y1 , · · · , xn + yn )
Sous-espace α (x1 , · · · , xn ) = (αx1 , · · · , αxn )
vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs

Dépendance
En particulier :
et indépen-
dance ■ K est un K -ev (n = 1).
linéaire n
■ (R , +, ×) est un R-ev.
Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire Théorème 1
Pr. Z. Soient E un K -ev, x ∈ E et α ∈ K , alors :
HAMIDI
1. 0 x = 0E et α 0E = 0E ;
Notions
préliminaires 2. α x = 0E =⇒ α = 0 ou x = 0E ;
Structure
d’espace 3. (−α) x = α (−x) = −(α x).
vectoriel
En particulier : (−1)x = −x.
Structure de
sous-espace
vectoriel

Sous-espace
Définition 5 (Combinaison linéaire)
vectoriel
engendré et Soit (u1 , u2 , . . . , un ) une famille finie de n vecteurs de E un
systèmes
générateurs K -ev. Une combinaison linéaire (cl) de u1 , u2 , . . . , un est un
Dépendance vecteur de E de la forme :
et indépen-
dance n
linéaire X
Dimension et
α1 u1 + α2 u2 + . . . + αn un = αi ui .
bases
i=1
Rangs des
systèmes
finis α1 , . . . , αn ∈ K sont les coefficients de la cl.

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 Algèbre
Linéaire Exemples
Pr. Z.
HAMIDI
1. 0E est une cl de toute famille finie de vecteurs de E .
2. Tout vecteur x = (x1 , x2 , . . . , xn ) de Rn s’écrit comme cl
Notions
préliminaires des n vecteurs suivants :
Structure 
d’espace
vectoriel


 e1 = (1, 0, . . . , 0)

Structure de e2 = (0, 1, 0, . . . , 0)


sous-espace 
vectoriel

 ..
.


Sous-espace


vectoriel
engendré et
ei = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0)
systèmes

 | {z }
générateurs 1 se trouvant à la ième position



..

Dépendance


et indépen-


 .
dance 

linéaire e = (0, . . . , 0, 1)
n
Dimension et
bases
n
Rangs des
X
systèmes =⇒ x = xi ei .
finis
i=1

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
Chapitre 1. Espaces Vectoriels
Cas pratique : Rn
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
1. Notions préliminaires
d’espace
vectoriel

Structure de 2. Structure d’espace vectoriel

sous-espace
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
3. Structure de sous-espace vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
4. Sous-espace vectoriel engendré et systèmes générateurs
Dépendance
et indépen-
dance
linéaire 5. Dépendance et indépendance linéaire
Dimension et
bases

Rangs des 6. Dimension et bases

systèmes
finis

7. Rangs des systèmes finis

15/42
 Algèbre
Linéaire Définition 6 (Sous-espace vectoriel)
Pr. Z.
HAMIDI
Soit E un K -ev.
Une partie F de E est un sous-espace vectoriel (sev) de E si :
Notions
préliminaires i. F ̸= ∅ (0E ∈ F ).
Structure
d’espace
ii. ∀x, y ∈ F : x + y ∈ F (F est stable pour la loi +).
vectoriel
iii. ∀x ∈ F , ∀α ∈ K : α x ∈ F (F est stable pour la loi •).
Structure de
sous-espace
vectoriel

Sous-espace
Remarque
vectoriel
engendré et (ii) et (iii) ⇐⇒ ∀x, y ∈ F et ∀α, β ∈ K : α x + β y ∈ F .
systèmes
générateurs

Dépendance
et indépen-
Exemples de sous-espaces vectoriels
dance
linéaire 1. {0E } et E sont des sev de E .
Dimension et
bases
2. R est un sev de C (R-ev).
Rangs des 3. F = {(0, y )/ y ∈ R} est un sev de R2 .
systèmes
finis

16/42
 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI Propriétés 1
Notions a. Si F est un sev de E (K -ev), alors F est un K -ev ;
préliminaires T
b. Si F et G sont des sev de E , alors F G est un sev de E .
Structure
d’espace
vectoriel

Structure de
sous-espace
vectoriel Remarque importante
Sous-espace
vectoriel Pour montrer qu’un ensemble F est un K -ev, il suffit de vérifier
engendré et
systèmes
que c’est un sev d’un K -ev E (F ⊂ E ).
générateurs

Dépendance
et indépen-
dance
linéaire Exemple
Dimension et
bases
F = { (x, y , z) ∈ R3 / 2x − 3y − z = 0 }
Rangs des
est un R-ev.
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
Chapitre 1. Espaces Vectoriels
Cas pratique : Rn
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
1. Notions préliminaires
d’espace
vectoriel

Structure de 2. Structure d’espace vectoriel

sous-espace
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
3. Structure de sous-espace vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
4. Sous-espace vectoriel engendré et systèmes générateurs
Dépendance
et indépen-
dance
linéaire 5. Dépendance et indépendance linéaire
Dimension et
bases

Rangs des 6. Dimension et bases

systèmes
finis

7. Rangs des systèmes finis

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 Algèbre
Linéaire
Théorème 2
Pr. Z.
HAMIDI L’ensemble F de toutes les cl des vecteurs u1 , . . . , un de E
Notions
(K -ev) est un sev de E .
préliminaires Et si G est un sev de E contenant les vecteurs u1 , . . . , un , alors
Structure
d’espace
F ⊂ G.
vectoriel

Structure de
sous-espace Définition 7 (Sous-espace vectoriel engendré par une famille finie)
vectoriel

Sous-espace
L’ensemble F de toutes les cl des vecteurs u1 , . . . , un de E est
vectoriel
engendré et
appelé le sous-espace vectoriel engendré par les vecteurs
systèmes u1 , . . . , un .
générateurs

Dépendance
et indépen-
dance
linéaire Notation
Dimension et
bases
F = Vect(u1 , . . . , un )
Rangs des
systèmes
n
X
finis = { x ∈ E / ∃ α1 , . . . , αn ∈ K tels que x = α i ui }
i=1
19/42
 Algèbre
Linéaire Définition 8 (Famille génératrice - Système générateur)
Pr. Z.
HAMIDI Soit F le sev engendré par u1 , . . . , un : F = Vect(u1 , . . . , un ).
On dit que
Notions
préliminaires − u1 , . . . , un engendrent le sev F
Structure
d’espace
ou
vectoriel
− u1 , . . . , un forment une famille génératrice de F
Structure de
sous-espace ou
vectoriel

Sous-espace
− u1 , . . . , un forment un système générateur de F .
vectoriel
engendré et
systèmes N.B.
générateurs
(u1 , . . . , un ) est une famille génératrice de F
Dépendance
et indépen-

dance
linéaire
⇐⇒ F = Vect u1 , . . . , un
Dimension et ⇐⇒ ∀x ∈ F , ∃ (au moins) α1 , . . . , αn ∈ K tels que :
bases
n
Rangs des
X
systèmes x= αi ui
finis
i=1

20/42
 Algèbre
Linéaire Propriétés 2
Pr. Z. Toute famille contenant une sous-famille génératrice de F est
HAMIDI
génératrice de F .
Notions
préliminaires

Structure
Preuve.
d’espace
vectoriel
Soit (u1 , . . . , un ) telle que (u1 , . . . , up ) est une famille
Structure de
génératrice de F (p ≤ n), et soit x ∈ F , alors :
sous-espace
vectoriel p
X n
X
Sous-espace
vectoriel
∃ (au moins) α1 , . . . , αp ∈ K tels que x = αi ui = αi ui
engendré et i=1 i=1
systèmes
générateurs

Dépendance
avec αp+1 = . . . = αn = 0.
et indépen-
dance
Donc (u1 , . . . , un ) est aussi génératrice de F .
linéaire

Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis

21/42
 Algèbre
Linéaire
Exemples
Pr. Z.
HAMIDI
1. Vect(0E ) = {0E }.
Notions 2. Le sous-espace vectoriel engendré par u ̸= 0E est :
préliminaires

Structure
d’espace {x ∈ E / ∃ (au moins) α ∈ K : x = αu}.
vectoriel

Structure de
sous-espace 3. Les vecteurs :
vectoriel
e1 = (1, 0, . . . , 0), . . .
Sous-espace
vectoriel ei = (0, . . . , 0, |{z} 1 , 0, . . . , 0) . . .
engendré et
systèmes ième position
générateurs

Dépendance
en = (0, . . . , 0, 1)
et indépen-
dance forment un système générateur de Rn .
linéaire

Dimension et
4. F = { (x, y , z) ∈ R3 / x + y + z = 0 } est un sev engendré
bases par les vecteurs (1, 0, −1) et (0, 1, −1) :
Rangs des
systèmes
finis F = Vect ((1, 0, −1), (0, 1, −1)) .

22/42
 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
Chapitre 1. Espaces Vectoriels
Cas pratique : Rn
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
1. Notions préliminaires
d’espace
vectoriel

Structure de 2. Structure d’espace vectoriel

sous-espace
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
3. Structure de sous-espace vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
4. Sous-espace vectoriel engendré et systèmes générateurs
Dépendance
et indépen-
dance
linéaire 5. Dépendance et indépendance linéaire
Dimension et
bases

Rangs des 6. Dimension et bases

systèmes
finis

7. Rangs des systèmes finis

23/42
 Algèbre
Linéaire Définition 9 (Famille liée et Famille libre)
Pr. Z.
HAMIDI
Soit S = (u1 , . . . , un ) une famille de E (K -ev).
1. On dit que S est une famille liée ou que les vecteurs
Notions
préliminaires u1 , . . . , un sont linéairement dépendants si :
Structure
d’espace
vectoriel ∃ α1 , . . . , αn ∈ K non tous nuls tels que :
Structure de n
X
sous-espace
vectoriel αi ui = 0E .
Sous-espace i=1
vectoriel
engendré et
systèmes 2. On dit que S est une famille libre ou que les vecteurs
générateurs
u1 , . . . , un sont linéairement indépendants si :
Dépendance
et indépen-
dance n
X
linéaire
∀ α1 , . . . , αn ∈ K tels que αi ui = 0E
Dimension et
bases i=1
Rangs des =⇒ α1 = . . . = αn = 0.
systèmes
finis

24/42
 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI
Remarque
Notions
préliminaires 1. Le fait que les vecteurs u1 , . . . , un sont linéairement
Structure indépendants signifie qu’il n’existe aucune relation de
d’espace
vectoriel dépendance linéaire entre ces vecteurs de la forme
Structure de
sous-espace
vectoriel α1 u1 + α2 u2 + . . . + αn un = 0E
Sous-espace
vectoriel
engendré et
autre que la relation
systèmes
générateurs

Dépendance 0 u1 + 0 u2 + . . . + 0 un = 0E .
et indépen-
dance
linéaire
2. S libre ⇐⇒ S non liée.
Dimension et 3. S liée ⇐⇒ S non libre.
bases

Rangs des
systèmes
finis

25/42
 Algèbre
Linéaire Propriétés 3
Pr. Z. a. u1 , . . . , un sont linéairement dépendants ssi au moins l’un
HAMIDI
des vecteurs s’écrit comme cl des autres.
Notions
préliminaires b. Si u ̸= 0E , alors S = (u) est libre
Structure ⇐⇒ S = (0E ) est liée.
d’espace
vectoriel c. Toute famille contenant 0E est liée
Structure de
sous-espace
⇐⇒ Toute famille libre ne contient pas 0E .
vectoriel
d. Toute famille contenant deux vecteurs identiques est liée
Sous-espace
vectoriel ⇐⇒ les vecteurs d’une famille libre sont deux à deux
engendré et
systèmes distincts.
générateurs

Dépendance
e. Deux vecteurs u ̸= 0E et v ̸= 0E sont linéairement
et indépen-
dance
dépendants ssi ∃ λ ∈ K ∗ tel que u = λ v (u et v sont
linéaire proportionnels ou colinéaires).
Dimension et
bases
⇐⇒ u et v sont linéairement indépendants ssi ils ne sont
Rangs des pas proportionnels.
systèmes
finis f. Soit U ⊂ V : si V est libre alors U est libre
⇐⇒ U est liée alors V est liée.
26/42
 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
d’espace Exemples
vectoriel

Structure de
1. Les vecteurs (1, −1), (0, 2) forment une famille libre.
sous-espace
vectoriel 2. Les vecteurs (1, 2, −1), (2, 1, −1), (−3, 0, 1) forment une
Sous-espace famille liée, dont une relation de dépendance linéaire est :
vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
u1 − 2u2 − u3 = 0R3 .
Dépendance
et indépen-
dance
linéaire

Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis

27/42
 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
Chapitre 1. Espaces Vectoriels
Cas pratique : Rn
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
1. Notions préliminaires
d’espace
vectoriel

Structure de 2. Structure d’espace vectoriel

sous-espace
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
3. Structure de sous-espace vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
4. Sous-espace vectoriel engendré et systèmes générateurs
Dépendance
et indépen-
dance
linéaire 5. Dépendance et indépendance linéaire
Dimension et
bases

Rangs des 6. Dimension et bases

systèmes
finis

7. Rangs des systèmes finis

28/42
 Algèbre
Linéaire Définition 10 (Espace vectoriel de dimension finie)
Pr. Z.
HAMIDI
Un K -ev est de dimension finie s’il admet au moins un système
générateur fini.
Notions
préliminaires

Structure Définition 11 (Base)

d’espace
vectoriel
Soit E un K -ev de dimension finie.
Structure de
sous-espace Une famille B = (e1 , . . . , en ) est une base de E si :
vectoriel

Sous-espace
i. B est génératrice de E ;
vectoriel
engendré et ii. B est libre.
systèmes
générateurs

Dépendance Remarques
et indépen-
dance Si B = (e1 , . . . , en ) est une base de E alors :
linéaire

Dimension et 1. ei ̸= 0E , ∀i = 1, . . . , n.
bases

Rangs des
2. ei ̸= ej , ∀i ̸= j.
systèmes
finis

29/42
 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions
préliminaires
Exemple fondamental : La base canonique
Structure Soit E = K n (K un corps commutatif) et soient les vecteurs
d’espace
vectoriel ei = (0, . . . , 0, |{z}
1 , 0, . . . , 0) i = 1, . . . , n.
Structure de i ème position
sous-espace
vectoriel Alors la famille (e1 , . . . , en ) est une base de K n : c’est la base
Sous-espace canonique de K n .
vectoriel
engendré et
systèmes En pratique, si K = R on note BRcn la base canonique de Rn .
générateurs

Dépendance
et indépen-
dance
linéaire
Question : Quelle est la base canonique de K = R ?
Dimension et
bases Réponse :
Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions
préliminaires
Exemple fondamental : La base canonique
Structure Soit E = K n (K un corps commutatif) et soient les vecteurs
d’espace
vectoriel ei = (0, . . . , 0, |{z}
1 , 0, . . . , 0) i = 1, . . . , n.
Structure de i ème position
sous-espace
vectoriel Alors la famille (e1 , . . . , en ) est une base de K n : c’est la base
Sous-espace canonique de K n .
vectoriel
engendré et
systèmes En pratique, si K = R on note BRcn la base canonique de Rn .
générateurs

Dépendance
et indépen-
dance
linéaire
Question : Quelle est la base canonique de K = R ?
Dimension et
bases Réponse : BRc = (1).
Rangs des
systèmes
finis

30/42
 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions
préliminaires Théorème 3 (Composantes dans la base)
Structure
d’espace
La famille B = (e1 , . . . , en ) est une base de E (un K -ev) ssi :
vectoriel
∀x ∈ E , ∃ α1 , . . . , αn ∈ K uniques tels que :
Structure de Xn
sous-espace
vectoriel x= αi ei .
Sous-espace i=1
vectoriel
engendré et
systèmes
Où :
générateurs
− α1 , . . . , αn sont les composantes de x dans B.
Dépendance
et indépen-
dance
− αi est la i ème composante de x dans B.
linéaire

Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions
préliminaires Exemple
Structure
d’espace
Soit F = {(x, y ) ∈ R2 / x − 2y = 0}
vectoriel alors B = ((2, 1)) est une base de F :
Structure de
sous-espace − La famille B est libre, car (2, 1) ̸= 0R2 .
vectoriel

Sous-espace
− (x, y ) ∈ F ⇐⇒ x − 2y = 0 ⇐⇒ x = 2y
vectoriel
engendré et
=⇒ (x, y ) = (2y , y ) = y (2, 1).
systèmes
générateurs
Donc : F = Vect((2, 1))
Dépendance
c-à-d : B = ((2, 1)) est une famille génératrice de F .
et indépen-
dance
Et la composante de (x, y ) ∈ F dans la base B est y .
linéaire

Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI Théorème 4
Notions Soient L et G deux familles finies d’un K -ev de dimension finie
préliminaires
tels que :
Structure
d’espace
vectoriel
− L est libre
Structure de − G est génératrice de E
sous-espace
vectoriel − L ⊂ G.
Sous-espace
vectoriel Alors il existe une base B de E telle que : L ⊂ B ⊂ G .
engendré et
systèmes
générateurs

Dépendance
Théorème 5
et indépen-
dance Soit E un K -ev de dimension finie. Alors :
linéaire

Dimension et
1. Toute famille finie génératrice de E contient une base.
bases
2. E admet une base finie.
Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure Théorème 6 (La base incomplète)

d’espace
vectoriel
Si L est une famille finie libre de E (un K -ev de dimension finie),
Structure de
sous-espace alors il existe au moins une base B de E telle que : L ⊂ B.
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
N.B. On forme la base B en complétant L par des vecteurs
Dépendance
d’un système générateur quelconque G de E .
et indépen-
dance
linéaire

Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions
Théorème 7 (Dimension d’espace vectoriel)
préliminaires
Si E est un K -ev de dimension finie, alors toutes les bases de E
Structure
d’espace ont le même cardinal appelé la dimension de E , et noté dim E .
vectoriel

Structure de
sous-espace
vectoriel
Exemple
Sous-espace Soit F = {(x, y ) ∈ R2 / x − 2y = 0} : dim F = card(B) = 1.
vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs N.B.
Dépendance dim E = 0 ⇐⇒ E = {0E }
et indépen-
dance
linéaire Par convention ∅ est libre et c’est le seul système générateur de
Dimension et {0E }.
bases

Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI
Propriétés 4
Soit E un K -ev tel que dim E = n et soit S un système de E ,
Notions
préliminaires alors :
Structure
d’espace a. S générateur de E =⇒ card S ≥ n.
vectoriel
Par contraposée : ?
Structure de
sous-espace b. S libre =⇒ card S ≤ n.
vectoriel

Sous-espace
Par contraposée : ?
vectoriel
engendré et c. Si card S = n, alors :
systèmes
générateurs

Dépendance
S base de E ⇐⇒ S libre ⇐⇒ S générateur de E .
et indépen-
dance
linéaire
Théorème 8
Dimension et
bases Si F est un sev de E (de dimension finie) alors : dim F ≤ dim E .
Rangs des Et si dim F = dim E alors E = F .
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
Chapitre 1. Espaces Vectoriels
Cas pratique : Rn
HAMIDI

Notions
préliminaires

Structure
1. Notions préliminaires
d’espace
vectoriel

Structure de 2. Structure d’espace vectoriel

sous-espace
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
3. Structure de sous-espace vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs
4. Sous-espace vectoriel engendré et systèmes générateurs
Dépendance
et indépen-
dance
linéaire 5. Dépendance et indépendance linéaire
Dimension et
bases

Rangs des 6. Dimension et bases

systèmes
finis

7. Rangs des systèmes finis

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 Algèbre
Linéaire Définition 12 (Rang d’un système fini)
Pr. Z.
HAMIDI
Le rang d’un système fini S est le plus grand nombre de
vecteurs linéairement indépendants que l’on peut extraire de S.
Notions
préliminaires

Structure
Notation
d’espace
vectoriel
Si S = (u1 , . . . , up ), on note : rg (S) = rg (u1 , . . . , up ).
Structure de
sous-espace Remarques
vectoriel

Sous-espace
1. rg((S) = r ⇐⇒
vectoriel
engendré et a. ∃ S ′ ⊂ S tel que card S ′ = r et S ′ est libre.
systèmes
générateurs b. Si S ′′ ⊂ S tel que card S ′′ > r , alors S ′′ est lié.
Dépendance
et indépen- 2. rg (u1 , . . . , up ) = p ⇐⇒ (u1 , . . . , up ) est libre.
dance
linéaire Par contraposée ? :
Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire Définition 12 (Rang d’un système fini)
Pr. Z.
HAMIDI
Le rang d’un système fini S est le plus grand nombre de
vecteurs linéairement indépendants que l’on peut extraire de S.
Notions
préliminaires

Structure
Notation
d’espace
vectoriel
Si S = (u1 , . . . , up ), on note : rg (S) = rg (u1 , . . . , up ).
Structure de
sous-espace Remarques
vectoriel

Sous-espace
1. rg((S) = r ⇐⇒
vectoriel
engendré et a. ∃ S ′ ⊂ S tel que card S ′ = r et S ′ est libre.
systèmes
générateurs b. Si S ′′ ⊂ S tel que card S ′′ > r , alors S ′′ est lié.
Dépendance
et indépen- 2. rg (u1 , . . . , up ) = p ⇐⇒ (u1 , . . . , up ) est libre.
dance
linéaire Par contraposée ? :
Dimension et rg (u1 , . . . , up ) ≤ p − 1 ⇐⇒ S est lié.
bases

Rangs des
3. 1 ≤ rg (u1 , . . . , up ) ≤ p.
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire Exemple
Pr. Z.
HAMIDI
Dans R3 , cherchons le rang des vecteurs u1 , u2 , u3 , u4 avec :

Notions
préliminaires
u1 = (1, 1, 2), u2 = (1, −1, 1)
Structure u3 = (1, 3, 3), u4 = (1, 0, 1)
d’espace
vectoriel

Structure de
■ S = (u1 , u2 , u3 , u4 ) libre ?
sous-espace
vectoriel
Soient α1 , α2 , α3 , α4 ∈ R tels que :
Sous-espace α1 u1 + α2 u2 + α3 u3 + α4 u4 = 0R3 (∗) ⇐⇒
vectoriel
engendré et α1 (1, 1, 2) + α2 (1, −1, 1) + α3 (1, 3, 3) + α4 (1, 0, 1) = (0, 0, 0)
systèmes
générateurs 
Dépendance α1 + α2 + α3 + α4
 = 0 (1)
et indépen-
dance ⇐⇒ α1 − α2 + 3α3 = 0 (2)
linéaire 
2α1 + α2 + 3α3 + α4 = 0 (3)

Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire Exemple (Suite)
Pr. Z.
HAMIDI (3) − (1) =⇒ α1 + 2α3 = 0 =⇒ α1 = −2α3 (4).
Notions
préliminaires
En remplaçant dans (2) :
Structure
d’espace −3α2 + 3α3 = 0 =⇒ α2 = α3 (5).
vectoriel

Structure de
sous-espace Et en remplaçant (4) et (5) dans (3) :
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
−4α3 + α3 + 3α3 + α4 = 0 =⇒ α4 = 0 (6)
engendré et
systèmes
générateurs Et à partir de (4), (5), (6), l’équation (∗) devient :
Dépendance
et indépen-
dance −2α3 u1 + α3 u2 + α3 u3 + 0 u4 = 0R3 (∀ α3 ∈ R)
linéaire

Dimension et
bases
=⇒ −2 u1 + u2 + u3 = 0R3 .
Rangs des
systèmes
Ainsi : S n’est pas libre et le sous-système S1 = (u1 , u2 , u3 ) est
finis
lié.

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 Algèbre
Linéaire Exemple (suite)
Pr. Z. ■ S2 = (u1 , u3 , u4 ) libre ?
HAMIDI
Soient α, β, γ ∈ R tels que :
Notions
préliminaires α u1 + β u3 + γ u4 = 0R3
Structure
d’espace
vectoriel
⇐⇒ α(1,
 1, 2) + β(1, 3, 3) + γ(1, 0, 1) = (0, 0, 0)
Structure de α + β + γ
 = 0 (1)
sous-espace
vectoriel ⇐⇒ α + 3β = 0 (2) (2) =⇒ α = −3β
Sous-espace

2α + 3β + γ = 0 (3)

vectoriel
engendré et
systèmes En remplaçant dans (3) :
générateurs
−3β + 3β + γ = 0 =⇒ γ = 0
Dépendance
et indépen- Et en remplaçant dans (1) :
dance
linéaire −3β + β = 0 =⇒ −2β = 0 =⇒ β = 0 =⇒ α = 0.
Dimension et Donc α = β = γ = 0
bases
Ainsi : le sous-système S2 est libre et rg (S) = card(S2 ) = 3.
Rangs des
systèmes
finis

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 Algèbre
Linéaire

Pr. Z.
HAMIDI

Notions Théorème 9
préliminaires

Structure
La dimension du sev engendré par un système fini de vecteurs
d’espace
vectoriel
est égale au rang de ce système :
Structure de
sous-espace dim Vect(u1 , . . . , up ) = rg (u1 , . . . , up ).
vectoriel

Sous-espace
vectoriel
engendré et
systèmes
générateurs Remarques
Dépendance
et indépen-
1. rg (u1 , . . . , up ) = dim Vect(u1 , . . . , up ) ≤ dim E .
dance
linéaire 2. S est générateur de E ⇐⇒ rg (S) = dim E .
Dimension et
bases

Rangs des
systèmes
finis

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