LES VECTEURS

ALGÉBRIQUES
Chapitre 5 et 8

Dimitri Zuchowski et Marc-Élie Lapointe

 Aujourd’hui, nous allons voir

✓ Rappel sur les vecteurs géométriques.

✓ La définition d’un espace vectoriel.
✓ Les combinaisons linéaires.
✓ Les vecteurs algébriques.
Rappel: Un vecteur géométrique est

• Une longueur (ou norme, noté

• Une direction

• Un sens

Deux vecteurs sont égaux (équipollents) si ces 3 propriétés sont

les mêmes.
Rappel:
Un vecteur géométrique n’est pas

• Fixé dans le plan

• Un nombre
• Seulement dans le plan 4
• Une banane
 Somme de deux vecteurs
1. On prend deux vecteurs.
2. On fait coïncider la fin du premier avec le début du second.
3. La somme est le vecteur qui a le même point de départ que le
premier et le même point d’arrivée que le second.

Le second

Le premier
 Propriétés de la somme

1. Commutativité

2. Associativité

3. Existence d’un neutre

4. Pour chaque vecteur , il existe Existence d’un

un vecteur tel que: inverse
Exemple: Soit le parallélogramme suivant :

Y tracer les vecteurs suivants :

⃗
𝑢+ ⃗ ⃗ −𝑢
𝑣 𝑣 ⃗
 On peut définir une opération externe de sur
qu’on nomme la multiplication par un scalaire.

La multiplication par un scalaire a pour effet de

multiplier la longueur d’un vecteur par le scalaire
en question.

Cette opération ne change pas la direction du vecteur.

Si le scalaire est un nombre négatif, le sens est changé.

Exemple:
 Propriétés de la multiplication par un scalaire

1. Distributivité

2. Associativité

3. Distributivité
 En mathématique moderne, il est commun d’étudier
les structures.

En gros, une structure est un genre de moule.

Une structure algébrique est la donnée d’un ou de plusieurs

ensembles munis d’une ou de plusieurs opérations respectant
un certain nombre de propriétés.
 Espace vectoriel

Définition: Un espace vectoriel sur les réels est la donnée

1. d’un ensemble dont les

éléments sont nommés des
vecteurs;
2. d’une opération interne sur
appelée la somme qui
respecte les propriétés
suivantes :
3. d’une opération externe de
sur appelée multiplication
par un scalaire qui respecte
les propriétés suivantes :
Remarque:

Il y a une distinction entre vecteur et vecteur géométrique.

Au sens large, un vecteur est un élément d’un ensemble sur lequel

il y a une somme et une multiplication par un scalaire qui
respectent les propriétés d’espace vectoriel.

Un vecteur géométrique est ce que nous avons défini au début

du cours (une flèche).

En fait, nous avons vérifié que les vecteurs géométriques

forment un espace vectoriel.
 Dans ce cours, les vecteurs géométriques vont servir
principalement à faire de la géométrie.

En fait, plusieurs applications peuvent être vu sous l’angle

géométrique. Comprendre la géométrie va nous aider à mieux
comprendre les applications.

Regardons comment les vecteurs peuvent

interagir avec des points.
 Translation

C’est le même vecteur qui décrit

le point d’arrivée de chaque point.

On peut donc voir un vecteur comme

une translation.
Prenons un point A, et appliquons la translation définie par ,
le point A arrive sur le point B.

Règle de Chasles
 Faites les exercices suivants

p.243 #5, 6, 7, 11, 13, 23, 24, 25.

p.357 #1.
Exemple: Quels sont la longueur et l’angle du vecteur
somme de ces deux vecteurs?

loi des cosinus

loi des sinus

a
3 2

angle alterne-interne
 Hum... pas la joie!

Bon... on n’imagine même pas faire ça dans l’espace!

Ce qui suit sert à mettre en place les outils nécessaires pour rendre
cette tâche beaucoup plus simple.
Définition: Une combinaison linéaire d’éléments
d’un espace vectoriel réel est
n’importe quelle expression de la forme:

où les et les .
Question :

Tracez . Tracez .

Quelle(s) vecteur(s) peut-on ‘’construire’’ avec les vecteurs et ?

⃗
𝑢

⃗
𝑣
Définition:

Un ensemble de vecteurs non nuls

d’un espace vectoriel est dit linéairement indépendant si
aucun d’entre eux n’est combinaison linéaire des autres.
Sinon, on dit qu’ils sont linéairement dépendants.
Exemple: Est-ce que les trois vecteurs suivants sont
linéairements indépendants ?

Les trois vecteurs suivants sont

linéairement dépendants car
 Sur une droite

Tous les vecteurs sont linéairement dépendants

d’un vecteur ayant la même direction que la droite.
 Dans le plan

Au plus, deux vecteurs peuvent être linéairement indépendants.

 Dans l’espace
Au plus, trois vecteurs peuvent être linéairement indépendants.
 Vérifier si un ensemble de vecteurs est
linéairement indépendant n’est pas une mince
affaire!

Le théorème qui suit permet de faire cette vérification

beaucoup plus simplement.
Théorème:
Un ensemble de vecteurs ,
non nuls, est linéairement indépendant

La seule combinaison linéaire de ces vecteurs

qui donne le vecteur nul est celle où tous les
coefficients sont 0.
C.-à-d. (

Une double flèche représente une équivalence.

Pour démontrer que , on doit montrer que et .
Exemple: Est-ce que les trois vecteurs suivants sont
linéairement indépendants ?

Les trois vecteurs suivants sont

linéairement dépendants car 𝑣 +3 𝑢
2⃑ ⃑ =0⃑
⃑ −𝑤

Si on peut construire un chemin qui revient au point de

départs, les vecteurs sont dépendants.
Faites les exercices suivants

p.243 #14 et 15.

 Question :
Dans le plan, combien de vecteurs avons-nous besoin pour construire
tous les autres ?
 Définition:
Une base d’un espace vectoriel est un ensemble de
vecteurs non nuls

1) linéairement indépendants
2) générateurs, c’est-à-dire, tel que tout vecteur peut s’écrire
comme combinaison linéaire d’éléments de .

Remarque:
Le but d’une base est de pouvoir décrire tous les vecteurs
d’un espace vectoriel à l’aide d’un petit sous-ensemble de .
La condition que ces vecteurs soient linéairement indépendants
assure que le sous-ensemble est le plus petit possible.
Définition: La dimension d’un espace vectoriel est le nombre
d’éléments d’une de ses bases. On note la
dimension de , .

Définition:
Soit d’un espace vectoriel et soit un vecteur de
cet espace. On a

Les composantes de selon la base sont

Et on écrit alors
𝐵={ ⃗ ⃗}
𝑣 ,𝑢
𝐶 ={ 𝑢 𝑣}
⃗ ,⃗
Question :

Est-ce qu’il est possible qu’un vecteur ait la même écriture dans
deux bases différentes ?
 Opérations sur les composantes.

Soit , une base de

et

Multiplication par un scalaire

Donc
 Somme de vecteurs

Donc

Ça fonctionne plutôt bien!

Multiplication par un scalaire

Somme de vecteurs
Exemple: Soit et
Calculer
Les vecteurs algébriques peuvent être traités comme des matrices !
C’est pourquoi on utilise aussi la notation matricielle pour les vecteurs :
⃗ =( 1 ,2 )=[ 1
𝑢 2]

Est-ce que et sont linéairement dépendant ?

Est-ce que et forment une base ?
Si oui, écrire le vecteur dans la base .
Faites les exercices suivants

p.252 #74.
Pour se simplifier la vie, par défaut, la base du plan est constitué
de deux vecteurs de longueur 1, perpendiculaire l’un à l’autre : .

𝐴
⃗
𝑂𝐴

Les coordonnées d’un point , correspondent aux composantes du

vecteur reliant un point appelé origine, au point : .
 Calculer les composantes du vecteurs .

Remarque: Remarque : .
Faites les exercices suivants

p.247 # 35, 36 et 40
 Définition: Une base orthonormée est une base dont tous les
vecteurs sont
1) de longueur 1
2) deux à deux orthogonaux.

Dès qu’on est en présence d’une base orthonormée, il est très commun
d’utiliser les lettres:
et pour

, et pour
pour
Auquel cas l’ordre alphabétique concorde avec l’ordre de la base. Il
n’est donc pas nécessaire de spécifier l’ordre.
 On a donc

dans dans

⃗
𝑘

dans ⃗𝑗

⃗
𝑖
Exemple: Vérifier que les 3 vecteurs suivant forment une base.

𝑢
⃑ =(1 , 2 , 3) 𝑣
⃑ =(− 2 ,3 ,1) 𝑤 =(1 , − 4 , 1)
⃑

Trouver les coordonnées du vecteurs (6, -7, 7) dans la base

Nous venons d’effectuer un changement de base !

 Nous venons d’effectuer un changement de base !

De façon plus générale, l’écriture d’un vecteur dans la nouvelle base

peut être trouvé en résolvant le système

𝑃 𝑋 =𝑁

[ ][ ] [ ]
𝑢1 𝑣1 𝑤1 𝑥 𝑛1
𝑢2 𝑣2 𝑤2 𝑦 = 𝑛2
𝑢3 𝑣3 𝑤3 𝑧 𝑛3

Où appelée matrice de passage, est la matrice qui a comme colonnes le

vecteurs de la base.
On peut trouver en l’isolant : .
Question : Que peut-on conclure si n’existe pas ?
Faites les exercices suivants

p.362 #44
Devoir: Sur les vecteurs géométriques :
p.243 #5, 6, 7, 11, 13, 23, 24, 25.
p.357 #1.

Sur les vecteurs algébriques :

p. 243 # 14, 15, 35 à 42 et 74
p. 357 #6, 7, 43 et 44.