Chapitre III : Géométrie vectorielle dans l'espace

I. Vecteurs dans l'espace

Les définitions et les calculs sur les vecteurs du plan peuvent être étendus à l'espace.

Définitions

On étend à l'espace la notion de vecteur et certaines propriétés.

● A tout couple de points de l'espace (𝐴 ; 𝐵), on associe le vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ où 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ est le vecteur associé à la
translation qui transforme 𝐴 en 𝐵.
● Un vecteur de l'espace 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ est définie par une direction (celle de la droite (𝐴𝐵)), un sens (de 𝐴 vers 𝐵) et une
norme (la longueur 𝐴𝐵).
● Des vecteurs qui ont même direction, même sens et même norme sont égaux.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐵𝐺
Exemple : dans le cube 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻, les vecteurs 𝐴𝐻 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont égaux car 𝐴𝐵𝐺𝐻 est un rectangle

Propriétés des vecteurs

Deux vecteurs non nuls ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷sont égaux ssi 𝐴𝐵𝐷𝐶 est un parallélogramme (éventuellement aplati)

Relation de Chasles

Si 𝐴, 𝐵 et 𝐶 sont trois points de l'espace alors ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶

Définition Combinaison linéaire de vecteurs

Soit 𝑛 ∈ ℕ∗ , 𝑘1 , . . . , 𝑘𝑛 des nombres réels ; 𝑢

⃗⃗⃗⃗1 , . . . , 𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑛 des vecteurs de l'espace.
Tout vecteur de la forme 𝑣 = 𝑘1 ⃗⃗⃗⃗ 𝑢1 +. . . +𝑘𝑛 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑛 est appelé combinaison linéaire des vecteurs 𝑢
⃗⃗⃗⃗1 , . . . , 𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑛

Exemple :
⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝐴𝐵
Sur la figure 𝑀𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗ c'est une combinaison linéaire des vecteurs 𝐴𝐵
𝐴𝐸 + 𝐴𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 et 𝐴𝐺

II. Colinéarité et coplanarité de vecteurs

Définition et propriétés de la colinéarité

● Deux vecteurs non nuls 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont colinéaires ssi 𝑣 = 𝑘𝑢 ⃗ où 𝑘 est un réel.

● Le vecteur nul est colinéaire à tous les vecteurs.
● Les points 𝐴, 𝐵, et 𝐶 sont alignés ssi les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 sont colinéaires
● Les droites (𝐴𝐵) et (𝐶𝐷) sont parallèles ssi les vecteurs 𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶𝐷 sont colinéaires
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 Définition Vecteurs coplanaires

Des vecteurs sont coplanaires ssi leurs représentants de même origine 𝐴 ont leurs extrémités dans un même plan
passant par 𝐴.

Exemple :
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
- Les vecteurs 𝐴𝐵 𝐴𝐹 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 sont coplanaires car les points 𝐴, 𝐵, 𝐸, 𝐹 sont dans le même
plan
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐷
- Les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 ne sont pas coplanaires car les points 𝐴, 𝐵, 𝐷, 𝐸 ne sont pas
dans le même plan

Caractérisation vectorielle d'une droite de l'espace

Soient 𝐴 et 𝐵 deux points distincts.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡𝐴𝐵
Un point M appartient à la droite (𝐴𝐵) ssi il existe un réel 𝑡 tel que 𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 s'appelle un vecteur directeur de la droite (𝐴𝐵)

Remarque : Comme dans le plan, une droite peut être définie par un point 𝐴 et un vecteur 𝑢
⃗ non nul appelé vecteur directeur
⃗)
de la droite. On note cette droite 𝒅(𝑨 ; 𝒖

Caractérisation vectorielle d'un plan

Soient 𝑢⃗ et 𝑣 deux vecteurs non colinéaires et 𝐴 un point de l'espace.

L'ensemble des points 𝑀 tels que 𝐴𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑢
⃗ + 𝑦𝑣 avec 𝑥, 𝑦 des réels quelconques est un plan passant par 𝐴 dirigé par 𝑢
⃗
et 𝑣
𝑢
⃗ et 𝑣 s'appelle des vecteurs directeurs du plan (𝐴𝐵𝐶).

Remarques :
Par trois points de l’espace, non alignés, passe un unique plan.
Un plan est déterminé par un point et deux vecteurs non colinéaires. On le note 𝑃(𝐴, 𝑢
⃗ ; 𝑣 ).

Propriété de la coplanarité (admise)

Trois vecteurs 𝑢⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ sont coplanaires ssi 𝑤
⃗⃗ est combinaison linéaire de 𝑢
⃗ et de 𝑣 .
C'est-à-dire qu'il existe des nombres réels 𝑎 et 𝑏 tels que 𝑤⃗⃗ = 𝑎𝑢⃗ + 𝑏𝑣

Remarques : Deux vecteurs sont toujours coplanaires, mais deux droites ne le sont pas toujours.

Exercice d’application :
On considère une pyramide ABCDE de sommet E dont la base est le parallélogramme ABCD.
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
Soient 𝒖 𝐴𝐵 , 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = 2𝐴𝐷 ⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐸 et 𝒘 𝐴𝐶 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ,𝒗
𝐴𝐸 . Démontrer que les vecteurs 𝒖 ⃗ et 𝒘
⃗⃗⃗ sont coplanaires.

Méthode : Pour montrer que trois vecteurs 𝑢⃗ , 𝑣 et 𝑤

⃗⃗ sont coplanaires, il suffit de déterminer les réels a et b tels que
𝑤
⃗⃗ =a𝑢 ⃗.
⃗ +b𝒗
Pour cela, on décompose le vecteur 𝑤
⃗⃗ en utilisant le fait que ABCD soit un parallélogramme et la relation de Chasles.

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 III. Positions relatives de droites et de plans

Définition droites coplanaires

Deux droites de l'espace sont coplanaires si elles appartiennent à un même plan

Positions relatives de deux droites

Soient 𝑑1 (𝐴, 𝑢
⃗ ) et 𝑑2 (𝐵, 𝑣 ) deux droites de l'espace.
● Si 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont colinéaires alors 𝑑1 et 𝑑2 sont parallèles
● Si 𝑢 ⃗ et 𝑣 ne sont pas colinéaires alors
○ si elles ont un point en commun, elles sont sécantes
○ si elles n'ont pas de point commun, elles sont non coplanaires

Définition droite parallèle à un plan

Soit 𝑑(𝐴, 𝑢
⃗ ) une droite de l'espace et 𝑃(𝐶, 𝑣, 𝑤⃗⃗ ) un plan de l'espace.
La droite (d) est parallèle au plan P si 𝑢
⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ sont coplanaires.

Positions relatives d'une droite et d'un plan

Si 𝑢
⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ ne sont pas coplanaires alors (d) et P sont sécants en un point.

Positions relatives de deux plans

● Deux plans sont parallèles ssi deux vecteurs directeurs de l'un sont
vecteurs directeurs de l'autre.
● Les deux plans sont confondus si en plus ils ont un point commun
● Deux plans sont sécants lorsqu'ils ne sont pas parallèles et leur
intersection est une droite.

Remarque : deux plans sont parallèles ssi tout vecteur directeur de l'un est
combinaison linéaire des vecteurs directeurs de l'autre

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Exercice d’application :
Soit ABCD, un tétraèdre. On définit les points R, S et T par :
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⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑆 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = 1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 et 𝐵𝑇 𝐵𝐷.
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Déterminer l’intersection des plans (BCD) et (RST)

Méthode :
Pour déterminer l’intersection de deux plans, il faut :
• Justifier qu’ils sont sécants ;
• Déterminer leur droite d’intersection : il suffit alors de déterminer deux points qui appartiennent aux deux
plans.