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Propriétés
– :
Soient 𝐴(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 ) deux points de l’espace.
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
– 𝐴𝐵 (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )
𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
𝑥𝐴 +𝑥𝐵 𝑦𝐴 +𝑦𝐵 𝑧𝐴 +𝑧𝐵
– Le milieu du segment [𝐴𝐵] a pour coordonnées : ( , , )
2 2 2
Théorème :
𝑎 𝑎′
⃗ (𝑏 ) et 𝑣 (𝑏′) de l’espace sont colinéaires ⟺ |𝑎𝑏 𝑎′
Deux vecteurs 𝑢 𝑏′
| = |𝑎𝑐 𝑎′
𝑐′
| = |𝑏𝑐 𝑏′
𝑐′
| = 0.
𝑐 𝑐′
Trois vecteurs 𝑢 ⃗⃗ de l’espace sont coplanaires s’il existe deux réels 𝛼 et 𝛽 tels que
⃗ , 𝑣 et 𝑤
𝑢
⃗ =𝛼𝑣+𝛽𝑤
⃗⃗ .
Théorème :
𝑎 𝑎′ 𝑎"
Trois vecteurs 𝑢⃗ (𝑏 ), 𝑣 (𝑏′) et 𝑤⃗⃗ (𝑏") de l’espace sont coplanaires ⟺ 𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗ ) = 0.
⃗ , 𝑣, 𝑤
𝑐 𝑐′ 𝑐"
𝑎 𝑎′ 𝑎"
𝑏 𝑏"
Avec : 𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗ ) = |𝑏 𝑏′ 𝑏"| = 𝑎 |𝑏′ 𝑏"| − 𝑎′ |
⃗ , 𝑣, 𝑤 | + 𝑎" |𝑏 𝑏′|
𝑐′ 𝑐" 𝑐 𝑐" 𝑐 𝑐′
𝑐 𝑐′ 𝑐"
Théorème :
Propriétés :
⃗ ) un RON de l’espace ξ.
Soit (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
𝑥 𝑥′
⃗ ∙ 𝑣 = 𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦 ′ + 𝑧𝑧′
⃗ (𝑦) et 𝑣 (𝑦′), on a : 𝑢
Pour tous vecteurs 𝑢
𝑧 𝑧′
⃗ ‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
En particulier : ‖𝑢
- On dit que l’espace est orienté dans le sens direct s’il est muni d’un repère orthonormé
direct.
- On dit que l’espace est orienté dans le sens indirect s’il est muni d’un repère
orthonormé indirect.
Théorème :
Soit 𝒫 un plan.
⃗ vérifiant
Pour toute base (𝑖, 𝑗) de 𝒫 et tout réel 𝛼 > 0, il existe un unique vecteur 𝑘
⃗ ‖ = 𝛼, 𝑘
‖𝑘 ⃗ ∙𝑖=𝑘
⃗ ∙ 𝑗 = 0 et la base (𝑖, 𝑗, 𝑘
⃗ ) est directe.
Propriétés :
⃗ ) un ROND de l’espace.
Soit (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
𝑥 𝑥′
⃗ (𝑦) et 𝑣 (𝑦′), on a : 𝑢
Pour tous vecteurs 𝑢 ⃗ ∧𝑣 =|
𝑦 𝑦′
| 𝑖 − |𝑥 𝑥′| 𝑗 + |𝑥 𝑥′ ⃗
|𝑘
𝑧 𝑧′ 𝑧 𝑧′ 𝑦 𝑦′
𝑧 𝑧′
Propriété :
⃗ ) un ROND de l’espace.
Soit (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
Pour tous vecteurs 𝑢
⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ , on a :
(𝑢
⃗ ∧ 𝑣) ∙ 𝑤
⃗⃗ = (𝑣 ∧ 𝑤
⃗⃗ ) ∙ 𝑢
⃗ = (𝑤 ⃗ ) ∙ 𝑣 = 𝑑𝑒𝑡(𝑢
⃗⃗ ∧ 𝑢 ⃗⃗ )
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗ ).
L’espace est muni d’un ROND (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
Soit 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 un parallélipipède et 𝑉 son volume. Alors :
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 = 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 × ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒𝑢𝑟 = |(𝐴𝐵 𝐴𝐷 ) ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 | = |𝑑𝑒𝑡(𝐴𝐵 𝐴𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 )|
⃗ ).
L’espace est muni d’un ROND (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
Soit 𝐴𝐵𝐶𝐷 un tétraèdre, 𝑉 son volume et ℎ la hauteur issue de 𝐴. Alors :
1 1 1
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐴𝐶
𝑉 = 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 × ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒𝑢𝑟 = |(𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ∙ 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝑑𝑒𝑡(𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ )|
3 6 6
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐴𝐶
|(𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ∙ 𝐴𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ |
ℎ=
‖𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐵𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖