Structure d’un système

automatisé
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Structure d’un système automatisé

 Tout système automatisé peut se
décomposer en une ou plusieurs
chaînes fonctionnelles
Le système
d’assemblage
de petites Sertissage
voitures ci-
contre est Montage du châssis
constitué des
quatre chaînes Montage des roues

fonctionnelles
Avance du plateau
suivantes :
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Structure d’une chaîne fonctionnelle

 Chaque chaîne fonctionnelle comporte une chaîne
d’énergie et une chaîne d’information
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La fonction acquérir
 Le système acquiert les informations provenant de l’utilisateur
par l’intermédiaire de boutons, claviers,…
 Le système acquiert les informations provenant du système par
l’intermédiaire de capteurs.
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Acquérir des informations venant du

système ou de son environnement
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Acquérir les informations provenant

de l’utilisateur
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La fonction traiter et communiquer

 La fonction traiter l’information permet, en fonction
des informations acquises précédemment, de décider
de ce que le système doit faire.
 La fonction communiquer permet d’informer
l’utilisateur, ou le système, de ce qui est fait ou de ce
qui doit être fait ensuite.
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La fonction traiter
Modules logiques programmables : Automates programmables : Ordinateur :
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La fonction communiquer

Logique (tout ou rien : TOR) : Analogique : Numérique :

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Les fonctions alimenter, distribuer et

convertir
 L’action sur la matière d’œuvre nécessite de
l’énergie.
 Il faut la distribuer en fonction des ordres issus de la
chaîne d’information.
 Il faut la convertir pour qu’elle soit utilisable.
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La fonction alimenter
 La plupart du temps, l’énergie d’entrée est électrique
et fournie par un opérateur d’électricité.
 Il sera donc nécessaire de brancher le système sur le
réseau électrique et d'adapter la tension à l'utilisation
ou de la transformer en continu.

=
- +

400 volts triphasés ou 230 volts monophasés Alimentation continue

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La fonction alimenter
 Pour des systèmes embarqués, la fonction alimenter
est réalisée par des batteries ou des piles.

 L’énergie électrique peut-être produite également à

partir d’énergie solaire ou du vent.
 Pour des systèmes qui nécessitent d’autres énergies
comme de l’air comprimé il faut utiliser des
compresseurs ou des pompes.
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Chaîne d’énergie électrique

Réseau
Alimenter

Sectionneur
porte-fusibles
Isoler - Protéger

Contacteur
Distribuer

Relais thermique
Protéger

M Moteur électrique triphasé M

3~ Convertir 3~
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Chaîne d’énergie pneumatique

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Fonction transmettre et agir

 Les fonctions transmettre et agir sont généralement
réalisées par des mécanismes.
 Ils sont constitués de pièces reliées entre elles par
des liaisons mécaniques.
 Ces mécanismes permettent de transmettre l’énergie
reçue et agissent directement sur la matière d’œuvre.
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Transmettre l’énergie
Poulies-courroieEngrenages Pignon-crémaillère
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Agir sur la matière d’œuvre

Ventouses Préhenseur Tapis roulant