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du document daccompagnement

Organisation dun systme

Approche systme : Les changes de flux entre le systme et son environnement


-Flux dinformation

-Flux dnergie

-Flux de matire

- Flux de pertes et nuisance


Matire dOeuvre Entrante

Matire dOeuvre Sortante

La chane dinformation :
- Transfre, stocke, transforme linformation : Agit sur les flux dinformations externes : consignes et messages du
dialogue utilisateur.
- Coordonne les actions de la chane dnergie : met les ordres en fonction des tats physiques de la chane
dnergie.
La chane dnergie :
- Transforme lnergie et permet dagir sur le systme physique :

Agit sur les flux de matire et dnergie


Procde au traitement de la matire doeuvre
afin dlaborer la valeur ajoute.

Organisation dun systme


Lapproche par fonctions techniques

Grandeur
physique
acqurir

Chane dinformation
Acquisition

Traiter

Communiquer

Messages

(Aide la dcision)
Consignes

Matire
duvre
entrante
Ordres

Alimenter

Distribuer

Convertir

Transmettre

nergie

Chane dnergie

Action

Matire
duvre
sortante

Organisation dun systme


La chane dnergie :

Grandeur
physique
acqurir

Chane dinformation
Acquisition

Traiter

Communiquer

Messages

(Aide la dcision)
Consignes

Matire
duvre
entrante
Ordres

Alimenter

Distribuer

Convertir

Transmettre

nergie

Chane dnergie

Action

Matire
duvre
sortante

Organisation dun systme


La chane dnergie, associe la chane dinformation, agit sur la matire doeuvre afin dlaborer la valeur
ajoute.
Les Ordres mis par la Chane d'Information sont traduits en Actions .
Laction raliser impose un flux dnergie (sens et niveau) que le systme doit transmettre .
Elle est constitue de quatre fonctions gnriques :

Alimenter, Distribuer, Convertir, Transmettre


Grandeur physique
acqurir
(Etats physique)

Ordres

Alimenter

Distribuer

Source
dnergie

Convertir

Transmettre

Chane dnergie
nergie lec,
hydrau, mca,
olien..
- Prise rseau
- Raccord rseau
- Pile, batterie, accu.

nergie
distribue.

- Contacteur, relais
- Variateur
- Distributeur
(pneu, hydraulique).
PRE-ACTIONNEURS

La chane dnergie

Action
nergie
convertie.

- Moteurs
- Vrins
- Electro-aimant
- Rsistances
chauffantes
ACTIONNEURS

Matire
duvre
entrante

nergie
disponible pour
laction.

- Poulies-courroies
- Bielle manivelle
- Rayonnement
DISPOSITIFS
RETENUS POUR LA
TRANSMISSION DE
LENERGIE

Matire
duvre
sortante

Organisation dun systme


La chane dnergie :

Alimenter

Grandeur physique
acqurir
(Etats physique)

Ordres

Distribuer

Source
dnergie

Convertir

Transmettre

Chane dnergie
nergie lec,
hydrau, mca,
olien..
- Prise rseau
- Raccord rseau
- Pile, batterie, accu.

nergie
distribue.

- Contacteur, relais
- Variateur
- Distributeur
(pneu, hydraulique).
PRE-ACTIONNEURS

Matire
duvre
entrante

Action
nergie
convertie.

- Moteurs
- Vrins
- Electro-aimant
- Rsistances
chauffantes
ACTIONNEURS

nergie
disponible pour
laction.

- Poulies-courroies
- Bielle manivelle
- Rayonnement
-

Matire
duvre
sortante

DISPOSITIFS
RETENUS POUR LA
TRANSMISSION DE
LENERGIE

Les fonctions Alimenter, Distribuer, Convertir, Transmettre sont ralises par des composants :
- Les pr-actionneurs qui distribuent l'nergie aux actionneurs en fonction des ordres mis par la chane
dinformation. (distributeur, contacteur...)
- Les actionneurs qui produisent lnergie mcanique (vrins, moteurs,...)
- Les dispositifs retenus pour la transmission de lnergie qui transmettent lnergie ou agissent sur la matire
d'uvre (ventouse, vannes...)

Organisation dun systme


La chane dinformation :

Grandeur
physique
acqurir

Chane dinformation
Acquisition

Traiter

Communiquer

Messages

(Aide la dcision)
Consignes

Matire
duvre
entrante
Ordres

Alimenter

Distribuer

Convertir

Transmettre

nergie

Chane dnergie

Action

Matire
duvre
sortante

Organisation dun systme


La chane dinformation permet :
- dacqurir des informations ;  sur ltat dun produit ou de lun de ses lments (en particulier de la chane dnergie),
 issues dinterfaces homme/machine ou labores par dautres chanes dinformation,
 sur un processus gr par dautres systmes (consultation de bases de donnes,
partage de ressources)
de traiter ces informations ;
de communiquer les informations gnres par le systme de traitement pour raliser lassignation des ordres destins
la chane dnergie ou (et) pour laborer des messages destins aux interfaces homme/machine (ou dautres chanes
dinformation).

Images
informationnelles
utilisables

Informations
traites.

Chane dinformation
Consignes

Acquisition

Traiter

Communiquer

Messages

(Aide la dcision)

La chane dinformation :

Grandeur
physique
acqurir

- Capteur TOR
- Capteurs analogiques
- Capteurs numriques

Ordres

- Automate programmable
- Ordinateurs
- Micro-controleurs
- Modules logiques programmable
- Circuits de commande cbls

- Commande TOR
- Liaison informatique
- Rseau
- Bus.

Organisation dun systme


La chane dinformation :
Images
informationnelles
utilisables

Informations
traites.

Chane dinformation
Consignes

Acquisition

Traiter

Communiquer

Messages

(Aide la dcision)

Grandeur
physique
acqurir
- Capteur TOR
- Capteurs analogiques
- Capteurs numriques

CAPTEURS

Ordres
- Automate programmable
- Ordinateurs
- Micro-controleurs
- Modules logiques programmable
- Circuits de commande cbls
UNITE DE TRAITEMENT

- Commande TOR
- Liaison informatique
- Rseau
- Bus.
MODULE DE
COMMUNICATION

Circulation des informations :


 Les capteurs informent lunit de traitement de l'tat de la chane dnergie .(comptes rendus ou image
informationnelles des grandeurs physiques).
 L unit de traitement traite les informations reues (dlivres par les capteurs ou les dialogues oprateurs) et
gnre les ordres destins la chane dnergie ou les messages destins au dialogue loprateur.
Les modules de communication qui dlivrent les ordres et les messages ou grent la communication avec
d'autres systmes .

Exemples

Arceau VIGIPARK
SERRURE UNITECNIC 200
SCANNER AGFA E20
PILOTE AUTOMATIQUE DE BATEAU PLASTIMO AT50
 OUVRE-PORTAIL BFT (BETA KIT)
ROBOT MANIPULATEUR SCHRADER BELLOWS (1/2)
CHARIOT DE GOLF TROLEM E120C
 Station de pompage solaire (1/2)
Station de pompage olienne (1/2)

Arceau VIGIPARK (1/2)


Larceau VIGIPARK est un dispositif automatique, autonome
et tlcommand.
Le VIGIPARK grce son arceau motoris est utilis pour
prserver les emplacements de stationnement publics,
privs, professionnels, de loisir, commerciaux. Son usage
savre aussi trs utile pour les places rserves aux
personnes handicapes.

Que ce soit dans le cadre dune utilisation professionnelle,


personnelle ou civique, lappareil garde la place de parking
et assure de toujours la trouver libre.
.

Larceau VIGIPARK est galement destin au contrle


daccs. Il permet de grer les entres de coproprits,
de parkings, dorganiser les accs des vhicules de
livraison, de secours et de transports de fonds.

On peut aussi recourir lemploi de ce dispositif sur


une artre publique pour la transformer
temporairement en voie pitonne.
http://www.dailymotion.com/video/x5095e_demonstration-de-larceau-motorise-v_tech

Arceau VIGIPARK (2/2)


Rcepteur radio
BPs de commande
Capteurs et dtecteurs

Interface RS232C
Dels
Buzzer

Carte lectronique
microcontrleur

Etats du systmes

Chane d'information
ACQUERIR

TRAITER

COMMUNIQUER

Fins de course
Surintensit
Effort maxi
Temprature et
tension batterie

Ordres de commande
Signal UHF
Prsence dun vhicule

Arceau en
position 1

Ordres

Energie solaire

ACTION :
ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

Pertes

TRANSMETTRE

PIVOTER
Chane d'nergie

Energie lectrique issue


du chargeur

Panneau solaire
Batterie

Relais

Moteur courant continu

Rducteur
Transmission mcanique

Arceau en
position 2

SERRURE UNITECNIC 200

Clavier numrique ou
lecteur de badges
Micro-rupteurs
Bouton poussoir (Init)

Diodes lectroluminescentes
Buzzer
Transistors de pilotage des
relais

Carte lectronique
microcontrleur

Signaux sonores et
lumineux

Chane d'information
ACQUERIR

TRAITER

COMMUNIQUER
Positions
extrmes de
la couronne

Code par utilisateur


ou code par badge
Ordre dinitialisation
Position de la bquille

Bquille
extrieure libre

Ordres

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

Chane d'nergie

Pile 9 V

Relais

Moteur courant continu

Rducteur
Couronne mobile came
Fouillot

LIER en
rotation la
bquille
avec le
carr
dentranement

Pertes

Bquille lie
au carr
dentranement

SCANNER AGFA E20

Circuit intgr spcialis (USB)


Capteur CCD

Carte lectronique
microprocesseur ddi

Circuit intgr spcialis


(USB)

Informations vers
le micro ordinateur

Chane d'information
ACQUERIR

TRAITER

COMMUNIQUER
Positions
extrme du
chariot

Ordres du micro
ordinateur

Capteur CCD
en position 1

Ordres

Rseau domestique
monophas

ACTION :
ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

Pertes

DPLACER
le capteur

Chane d'nergie

Bloc dalimentation

Circuit lectronique
spcialis

Moteur pas pas

Rducteur
Poulies et courroie crante
Chariot mobil

Capteur CCD
en position 2

PILOTE AUTOMATIQUE DE BATEAU PLASTIMO AT50

Interrupteur M/A
Slecteur de zone morte
Compas
Potentiomtre de recopie

Carte lectronique

Carte lectronique

Chane d'information
ACQUERIR

TRAITER

COMMUNIQUER
Position de
la tige

Consignes de lutilisateur
Cap du pilote

Barre en
position 1

Ordres

Rseau domestique
monophas

ACTION :
ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

DIRIGER
Chane d'nergie

Batterie

Relais
ou
Pont en H transistors

Moteur courant continu

Systmes poulies
courroies crantes
Systme vis crou + Tige

Barre en
position 2

Pertes

OUVRE-PORTAIL BFT (BETA KIT)

Slecteur cl,
Antenne +
Rcepteur radio,
Dtecteur fins de courses
Cellules photolectriques

Carte lectronique de
commande ALCOR
(circuit logique
programmable)

Balise lumineuse
Dels de la carte lectronique
Carte lectronique

Signaux lumineux

Chane d'information
ACQUERIR

TRAITER

COMMUNIQUER
Positions
extrmes du
vantail

Ordre par cl
Signal radio
Prsence dun obstacle

Vantail
position initiale

Ordres

Rseau domestique
monophas

ACTION :
ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE
DPLACER

Chane d'nergie

Raccordement au rseau
Fusible 5A

Relais

Moteur lectrique

Rducteur
Limiteur de couple
Bras articul

Vantail
position finale

Pertes

ROBOT MANIPULATEUR SCHRADER BELLOWS (1/2)

ROBOT MANIPULATEUR SCHRADER BELLOWS (2/2)


Boutons poussoirs
Commutateurs
Dtecteur inductif

Automate programmable
industriel + circuit lectrique
de commande

Voyants lumineux
Dels sur lAPI
Relais de sortie de lAPI

Etats du systmes

Chane d'information
ACQUERIR

TRAITER

COMMUNIQUER
Position
ferme de
la pince

Pice libre

Ordres de loprateur
Ordres

Energie pneumatique

ACTION :
ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

Pertes

TRANSMETTRE

PINCER
Chane d'nergie

Systme de
conditionnement de lair

Distributeur
pneumatique 3/2

Vrin

Pince
(biellettes + doigts)

Pice
manipulable

CHARIOT DE GOLF TROLEM E120C

Bouton poussoir M/A


Potentiomtre de consigne

Diodes lectroluminescentes
Buzzer
Microcontrleur PIC

Circuit adaptateur de la
tension de la batterie

Circuit driver pour transistor


MOS de puissance

Signaux lumineux
et sonores

Chane d'information
ACQUERIR

TRAITER

COMMUNIQUER
Tension de la
batterie

Sac de golf
au lieu de dpart

Ordre de marche/arrt
et consigne de vitesse
Ordres

Energie issue du
chargeur de batterie

ACTION :
ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

Pertes

TRANSMETTRE
VHICULER

Chane d'nergie

Batterie

Hacheur

Moteur courant continu

Rducteur roue
et vis sans fin
Roues libres
Essieu et Roues

Sac de golf
au lieu darrive

Station de pompage solaire (1/2)

Station de pompage solaire (2/2)

Station de pompage olienne (1/2)

Station de pompage olienne (2/2)

FIN