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du document daccompagnement
-Flux dnergie
-Flux de matire
La chane dinformation :
- Transfre, stocke, transforme linformation : Agit sur les flux dinformations externes : consignes et messages du
dialogue utilisateur.
- Coordonne les actions de la chane dnergie : met les ordres en fonction des tats physiques de la chane
dnergie.
La chane dnergie :
- Transforme lnergie et permet dagir sur le systme physique :
Grandeur
physique
acqurir
Chane dinformation
Acquisition
Traiter
Communiquer
Messages
(Aide la dcision)
Consignes
Matire
duvre
entrante
Ordres
Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
nergie
Chane dnergie
Action
Matire
duvre
sortante
Grandeur
physique
acqurir
Chane dinformation
Acquisition
Traiter
Communiquer
Messages
(Aide la dcision)
Consignes
Matire
duvre
entrante
Ordres
Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
nergie
Chane dnergie
Action
Matire
duvre
sortante
Ordres
Alimenter
Distribuer
Source
dnergie
Convertir
Transmettre
Chane dnergie
nergie lec,
hydrau, mca,
olien..
- Prise rseau
- Raccord rseau
- Pile, batterie, accu.
nergie
distribue.
- Contacteur, relais
- Variateur
- Distributeur
(pneu, hydraulique).
PRE-ACTIONNEURS
La chane dnergie
Action
nergie
convertie.
- Moteurs
- Vrins
- Electro-aimant
- Rsistances
chauffantes
ACTIONNEURS
Matire
duvre
entrante
nergie
disponible pour
laction.
- Poulies-courroies
- Bielle manivelle
- Rayonnement
DISPOSITIFS
RETENUS POUR LA
TRANSMISSION DE
LENERGIE
Matire
duvre
sortante
Alimenter
Grandeur physique
acqurir
(Etats physique)
Ordres
Distribuer
Source
dnergie
Convertir
Transmettre
Chane dnergie
nergie lec,
hydrau, mca,
olien..
- Prise rseau
- Raccord rseau
- Pile, batterie, accu.
nergie
distribue.
- Contacteur, relais
- Variateur
- Distributeur
(pneu, hydraulique).
PRE-ACTIONNEURS
Matire
duvre
entrante
Action
nergie
convertie.
- Moteurs
- Vrins
- Electro-aimant
- Rsistances
chauffantes
ACTIONNEURS
nergie
disponible pour
laction.
- Poulies-courroies
- Bielle manivelle
- Rayonnement
-
Matire
duvre
sortante
DISPOSITIFS
RETENUS POUR LA
TRANSMISSION DE
LENERGIE
Les fonctions Alimenter, Distribuer, Convertir, Transmettre sont ralises par des composants :
- Les pr-actionneurs qui distribuent l'nergie aux actionneurs en fonction des ordres mis par la chane
dinformation. (distributeur, contacteur...)
- Les actionneurs qui produisent lnergie mcanique (vrins, moteurs,...)
- Les dispositifs retenus pour la transmission de lnergie qui transmettent lnergie ou agissent sur la matire
d'uvre (ventouse, vannes...)
Grandeur
physique
acqurir
Chane dinformation
Acquisition
Traiter
Communiquer
Messages
(Aide la dcision)
Consignes
Matire
duvre
entrante
Ordres
Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
nergie
Chane dnergie
Action
Matire
duvre
sortante
Images
informationnelles
utilisables
Informations
traites.
Chane dinformation
Consignes
Acquisition
Traiter
Communiquer
Messages
(Aide la dcision)
La chane dinformation :
Grandeur
physique
acqurir
- Capteur TOR
- Capteurs analogiques
- Capteurs numriques
Ordres
- Automate programmable
- Ordinateurs
- Micro-controleurs
- Modules logiques programmable
- Circuits de commande cbls
- Commande TOR
- Liaison informatique
- Rseau
- Bus.
Informations
traites.
Chane dinformation
Consignes
Acquisition
Traiter
Communiquer
Messages
(Aide la dcision)
Grandeur
physique
acqurir
- Capteur TOR
- Capteurs analogiques
- Capteurs numriques
CAPTEURS
Ordres
- Automate programmable
- Ordinateurs
- Micro-controleurs
- Modules logiques programmable
- Circuits de commande cbls
UNITE DE TRAITEMENT
- Commande TOR
- Liaison informatique
- Rseau
- Bus.
MODULE DE
COMMUNICATION
Exemples
Arceau VIGIPARK
SERRURE UNITECNIC 200
SCANNER AGFA E20
PILOTE AUTOMATIQUE DE BATEAU PLASTIMO AT50
OUVRE-PORTAIL BFT (BETA KIT)
ROBOT MANIPULATEUR SCHRADER BELLOWS (1/2)
CHARIOT DE GOLF TROLEM E120C
Station de pompage solaire (1/2)
Station de pompage olienne (1/2)
Interface RS232C
Dels
Buzzer
Carte lectronique
microcontrleur
Etats du systmes
Chane d'information
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Fins de course
Surintensit
Effort maxi
Temprature et
tension batterie
Ordres de commande
Signal UHF
Prsence dun vhicule
Arceau en
position 1
Ordres
Energie solaire
ACTION :
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
Pertes
TRANSMETTRE
PIVOTER
Chane d'nergie
Panneau solaire
Batterie
Relais
Rducteur
Transmission mcanique
Arceau en
position 2
Clavier numrique ou
lecteur de badges
Micro-rupteurs
Bouton poussoir (Init)
Diodes lectroluminescentes
Buzzer
Transistors de pilotage des
relais
Carte lectronique
microcontrleur
Signaux sonores et
lumineux
Chane d'information
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Positions
extrmes de
la couronne
Bquille
extrieure libre
Ordres
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
Chane d'nergie
Pile 9 V
Relais
Rducteur
Couronne mobile came
Fouillot
LIER en
rotation la
bquille
avec le
carr
dentranement
Pertes
Bquille lie
au carr
dentranement
Carte lectronique
microprocesseur ddi
Informations vers
le micro ordinateur
Chane d'information
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Positions
extrme du
chariot
Ordres du micro
ordinateur
Capteur CCD
en position 1
Ordres
Rseau domestique
monophas
ACTION :
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
Pertes
DPLACER
le capteur
Chane d'nergie
Bloc dalimentation
Circuit lectronique
spcialis
Rducteur
Poulies et courroie crante
Chariot mobil
Capteur CCD
en position 2
Interrupteur M/A
Slecteur de zone morte
Compas
Potentiomtre de recopie
Carte lectronique
Carte lectronique
Chane d'information
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Position de
la tige
Consignes de lutilisateur
Cap du pilote
Barre en
position 1
Ordres
Rseau domestique
monophas
ACTION :
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
DIRIGER
Chane d'nergie
Batterie
Relais
ou
Pont en H transistors
Systmes poulies
courroies crantes
Systme vis crou + Tige
Barre en
position 2
Pertes
Slecteur cl,
Antenne +
Rcepteur radio,
Dtecteur fins de courses
Cellules photolectriques
Carte lectronique de
commande ALCOR
(circuit logique
programmable)
Balise lumineuse
Dels de la carte lectronique
Carte lectronique
Signaux lumineux
Chane d'information
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Positions
extrmes du
vantail
Ordre par cl
Signal radio
Prsence dun obstacle
Vantail
position initiale
Ordres
Rseau domestique
monophas
ACTION :
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
DPLACER
Chane d'nergie
Raccordement au rseau
Fusible 5A
Relais
Moteur lectrique
Rducteur
Limiteur de couple
Bras articul
Vantail
position finale
Pertes
Automate programmable
industriel + circuit lectrique
de commande
Voyants lumineux
Dels sur lAPI
Relais de sortie de lAPI
Etats du systmes
Chane d'information
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Position
ferme de
la pince
Pice libre
Ordres de loprateur
Ordres
Energie pneumatique
ACTION :
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
Pertes
TRANSMETTRE
PINCER
Chane d'nergie
Systme de
conditionnement de lair
Distributeur
pneumatique 3/2
Vrin
Pince
(biellettes + doigts)
Pice
manipulable
Diodes lectroluminescentes
Buzzer
Microcontrleur PIC
Circuit adaptateur de la
tension de la batterie
Signaux lumineux
et sonores
Chane d'information
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Tension de la
batterie
Sac de golf
au lieu de dpart
Ordre de marche/arrt
et consigne de vitesse
Ordres
Energie issue du
chargeur de batterie
ACTION :
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
Pertes
TRANSMETTRE
VHICULER
Chane d'nergie
Batterie
Hacheur
Rducteur roue
et vis sans fin
Roues libres
Essieu et Roues
Sac de golf
au lieu darrive
FIN