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Donnes

Donnes sortantes

entrantes
Energies sortantes
Energies entrantes
Matires entrantes

Matires sortantes

Matires entrantes

Chaine dnergie
Energies
dentre

Matires sortantes

Commandes
Utilisateurs
Interface
Homme / Machine

Informations
visuelles
ou sonores
Interface
Homme / Machine

Retour informations capteurs

Informations
visuelles
ou sonores
Commandes
Utilisateurs

Interface
Homme / Machine

Interface
Homme / Machine

Matires entrantes
Ordres

Chaine dnergie
Energies
dentre

Matires sortantes

Retour informations capteurs

Acqurir

Images informationnelles utilisables

Commandes utilisateur

Lacquisition peut tre raliser par diffrents composants :


- Interrupteurs et Boutons poussoirs
- Capteurs Tout ou Rien
- Capteurs numriques ( codeurs incrmental et absolu )
- Interface Homme / Machine ( Clavier, joystick, etc)
- Systmes numriques dacquisition de donnes
(Capteur analogique + Convertisseur analogique numrique; CAN )
- Transmission de signaux distance ( RFI, tlcommande HF,
tlcommande Infra-rouge. GSM).

Images
informationnelles
utilisables

Traiter

Informations traites

Il existe diffrents types de matriels capable de raliser cette fonction.


- Automates programmables ( Zelio, TSXmicro, miac, etc)
- Ordinateurs
- Microcontrleurs
- Modules logiques programmables ( FPGA, Gal, etc)
Ils ncessitent lutilisation de logiciels ddis, Flowcode pour les Pics,le langage C
pour les ordinateurs, PL7 pour les automates, par exemple.

Ordres,

Communiquer
Informations traites

messages, informations visuelles

La communication peut tre ralise de diffrentes faons :


- Voyants ( ampoule, led)
- Interface Homme / Machine (cran, LCD, afficheur 7 segments, etc)
- Liaison srie filaire ( RS232, USB, etc ..)
- Liaison srie par transmission Haute frquence. ( modulation AM / FM,
Bluetooth, Wifi, Xbee )
- Liaison parallle.
- Rseau Ethernet
- Bus de terrain ( Can, I2c, modbus, etc.)

Sources dnergie

nergie lectrique,

Alimenter

hydraulique, pneumatique

Les diffrents types dalimentation sont:


- Alimentation en lectricit Alternative (AC)
-Dans ce cas, sauf exceptions, la fonction Alimenter se contente de reprendre la
tension EDF sur une prise de courant par exemple. Cependant, Alimenter assure au moins
l'isolation de sorte qu'un incident lectrique sur le systme ne se propage pas tout le
rseau lectrique et vice versa.

- Alimentation en lectricit Continue (DC) :


-Batterie, accumulateur, pile reoivent leur nergie lors de la charge par le secteur EDF ou,
-comme dans une voiture, grce l'alternateur qui transforme l'nergie mcanique du
moteur en nergie lectrique.( Attention les piles sont un cas particulier ).
-Panneau solaire
-Adaptateur AC/DC : On les appelle souvent, tort, 'transformateurs'. Ils
transforment le 230V alternatif EDF en tension continue de 5, 12, 15... V.
Trs frquents pour les appareils lectroniques de la vie courante.

- Alimentation en pression hydraulique et pneumatique


-Pompe et compresseur : Eux mmes aliments en nergie lectrique
(EDF) ou par un moteur thermique (utilisant du carburant)

Ordres de commandes

distribuer

nergie lectrique,
hydraulique, pneumatique

Sources dnergie

Cette fonction assure le passage de la partie commande la partie puissance, elle


peut tre ralise de diffrente manire:
- Contacteur
- Relais
- Variateur de vitesse
- Pont en H
- Transistor bipolaire, transistor MOS, triac, thyristor.
- Distributeur

nergie lectrique,
hydraulique, pneumatique

Convertir

nergie mcanique

La fonction convertir transforme lnergie lectrique mcanique :


- Moteur asynchrones
- Moteur courant continu
- Moteur pas pas
- Vrins hydrauliques et pneumatiques
- Moteurs pneumatiques

Sources mcanique

Transmettre

nergie disponible pour laction


demande par le systme.

La fonction est purement mcanique :


- Came
- Croix de malte
- Accouplement, embrayage, limiteur de couple, frein
- Poulies courroie, chaine pignons
- Roue et vis sans fin
- Engrenages
- Bielle manivelle
- Excentrique