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Pour cela, le pilote agit sur les commandes de vol de lavion. En pratique, on distingue deux types de
commandes :
les commandes de vol primaires utilises pendant tout le vol et qui permettent de contrler
lvolution de lavion autour de ses axes de rfrence :
la gouverne de direction ou gouvernail pour le lacet,
les ailerons et les spoilers pour le roulis,
les gouvernes de profondeur et le plan horizontal rglable (PHR) pour le tangage.
Les commandes de vol secondaires utilises pendant les phases datterrissage et de dcollage
qui permettent de modifier la configuration arodynamique de lavion :
Les hypersustentateurs (volets et becs) pour la portance,
les spoilers (ou arofreins) pour la trane.
LAirbus A 380 est quip de quatre gouvernes de profondeur disposes symtriquement sur le plan
horizontal rglable (PHR) de lavion. Chaque gouverne de profondeur est relie au PHR par des
charnires et est mis en rotation par une unit de commande constitue de deux actionneurs :
Ces units de commande sont identiques pour les quatre gouvernes de profondeur.
Gouverne Extrieure Droite
Unit de Charnires
commande Actions
arodynamiques
PHR
Gouverne
Vrin
Tige du vrin
Fixation la gouverne
Accumulateur
Fixation au PHR
Alimentation hydraulique
Position gouverne
Ordinateur
Joystick Position actionneur Actions
de commande
de vol arodynamiques
(PRIM/SEC) Consigne
Pilote Gouverne
automatique de position
PHR
Autres Energie
Energie lectrique
informations electrique ou
ou hydraulique
hydraulique
Etude de la servocommande :
uc(t)
Amplificateur diffrentiel
us(t) i(t) Schma de structure
simplifi de la
Servo- servocommande :
distributeur
q(t)
x(t)
Gouverne
Capteur de
position
i (t )
Amplificateur diffrentiel : uc(t) = + us(t)
Ka
d x(t )
Dbit dans le vrin dans le cas dune hypothse de fluide incompressible : q(t) = S .
dt
Capteur de position : us(t) = Kc.x(t)
Le servo-distributeur est un composant de la chaine de commande conu pour fournir un dbit
hydraulique q(t) proportionnel au courant de commande i(t). (Attention, valable uniquement en
rgime permanent) Le constructeur fournit sa fonction de transfert :
Q( p) Kd
F ( p) = = o Kd est le gain du servo-distributeur et T sa constante de temps.
I ( p) 1 + T . p
Q1.1. Ecrire les quations du modle sous forme symbolique (transforme de Laplace) en considrant
que toutes les conditions initiales sont nulles.
Q1.4. Calculer les fonctions de transfert suivantes et donner chaque fois la classe et lordre.
X ( p)
Fonction de transfert du vrin non asservi : A1(p) =
Q( p)
X ( p)
Fonction de transfert de la chaine directe : C(p) =
( p)
U ( p)
Fonction de transfert boucle ouverte du systme : G(p) = s
( p)
X ( p)
Fonction de transfert boucle ferme du systme : H(p) =
U c ( p)
Q2.1. Ecrire les quations du modle sous forme symbolique (transforme de Laplace) en considrant
que toutes les conditions initiales sont nulles.
Q2.3. Regrouper les schmas-blocs partiels. Afin de reprsenter le comportement de du vrin non-
asservi (grandeur dentre Q(p), grandeur de sortie X(p)). Le schma-bloc contiendra un retour et une
perturbation.
X ( p)
Q2.4. Calculer la nouvelle fonction de transfert du vrin non asservi : A2(p) = , en supposant
Q( p)
que la perturbation Fr(t) est nulle. Donner chaque fois la classe et lordre de A2(p).
E(p)
E(p) S(p)
-
+ A(p) + B(p) D(p)
-
C(p)
E2(p)
E1(p) - S(p)
+ A(p) + B(p) + C(p)
- -