BEP

MÉTIERS DES INDUSTRIES CHIMIQUES, DES BIO-INDUSTRIES ET DU TRAITEMENT DES

EAUX
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Régulation et Instrumentation

Savoirs associés :

 S3 : Asservissement des procédés (contrôle, régulation, automatisme)

 S8.1.3 : Schéma d’instrumentation

SOMMAIRE
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1. Introduction à la régulation 2
2. Généralité sur la régulation 3
2.1. Notion de procédé 3
2.2. Notion de stabilité 3
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1. INTRODUCTION À LA RÉGULATION

La régulation, c’est l’action de régler et garantir le fonctionnement d’un système par rapport à un
objectif.

Exemples :
 Maintenir une température de réaction constante
 Garantir un pH de réaction compris entre deux valeurs
 Assurer un débit d’eau constant dans une installation

Cas pratique de TP :
Je veux une température de 70°C dans le réacteur. La température donné par le capteur est de
100°C.
Consigne = 70°C
Erreur = 100-70=30°C

100°C

Capteur
Action
Pour corriger l’écart (erreur) de
température, on envoie dans
l’enveloppe du réacteur de l’eau froide

Procédé

La régulation permet de corriger une erreur en effectuant une action sur le procédé. L’objectif est
d’obtenir une grandeur proche (ou égale) à la consigne. Attention, avant de corriger une erreur ON
REFLECHIT, on compare la valeur de la consigne avec la valeur indiqué par le capteur.
C’est le régulateur qui permet d’effectuer la comparaison et la correction.

Exemple :
Procédé Ensemble cuve +vanne
Capteur Yeux+indicateur de niveau
Régulateur Cerveau
Actionneur Bras+vanne
Consigne h
Consigne h
H Erreur H
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Remarque :
Une régulation de procédé peut être dirigée par un opérateur, dans ce cas nous parlerons de
régulation manuelle en opposition à la régulation automatique qui est pilotée par un organe
électronique.

2. GÉNÉRALITÉ SUR LA RÉGULATION

Chaque procédé a ces propres exigences, par exemple, une température et une pression de réaction,
un débit d’alimentation, un taux de reflux…

2.1. Notion de procédé

On distingue deux types de procédés en industrie :

 Les procédés discontinus qui s’interrompent de manière régulière. Le produit fini est obtenu
en quantité déterminé.
Ex : fabrication de produit pharmaceutique en réacteur fermé, filtration sous presse qui
nécessite un arrêt pour décolmatage…

 Les procédés continus qui fonctionnent de manière ininterrompus. Les révisions, les pannes
ou les arrêt de sécurité sont les seules éléments capable de les interrompre.
Ex :distillation continue, filtre à tambour rotatif…

2.2. Notion de stabilité

La stabilité d’un système est obtenu lorsqu’un état d’équilibre est atteint, ce n’est pas possible pour
l’ensemble des procédés.

Exemple
Soit un bac de stockage alimenté par un débit Qve dont nous soutirons un débit Qvs.
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Procédé stable

Qve1 Qve2

On augmente le débit d’entrée,

le débit de sortie va varier en H2
Qve1=Qvs1 fonction de la hauteur de liquide. Qve2=Qvs2
H1 Le niveau se stabilise en H2.

Qvs1 Qvs2

Qve2
Qvs2

Qve1 Qvs1

H2

H1

Procédé instable

Qve1 Qve2

On augmente le débit d’entrée,

le débit de sortie ne varie pas
puisque la pompe délivre un Qve2≠Qvs1
Qve1=Qvs1
H1 débit constant. Le bac va
deborder.
Qvs1 Qvs1

Qve2

Qve1 Qvs1

H2
Débordement

H1
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Dans le cas d’un procédé stable nous obtenons