Compte rendu sous le titre

‘la régulation industrielle

d’un procédé de niveau’

Réalisé par :
- Boujlal Yassine
Encadré par :
- M.Slaoui
- Benhda Imane
- Ennadei Wissal

Département : Génie des Procédés .

Filière : Agroalimentaire et Génie Biologique
Introduction
• La régulation des procédés industriels regroupe
l'ensemble des moyens matériels et techniques mis
en œuvre pour maintenir une grandeur physique à
régler, égale à une valeur désirée, appelée
consigne.
• La régulation peut avoir d'autres sens. Dans un sens
général, la régulation est l'ensemble des techniques
permettant le maintien de la constance d'une
fonction.
• Dans une définition correspondant aux transport ou
a la logistique, la régulation désigne les techniques
permettant d'organiser les flux de marchandises, de
voyageurs, de véhicules, de manière optimale, et,
lorsque cela est possible conformément a un plan
prévu a l'avance. Elle se rapproche alors de la
définition industrielle du terme: détecter les non
conformités (retard, bouchons, pannes incidents de
toute sorte altérant le déroulement du plan de
transport) et ramener la situation a la normale, a ce
qui est conforme au plan, le plus vite et avec le
moins de conséquences possibles.
But de la manipulation
• Déterminer la caractéristique d'une vanne
automatique électrique de régulation en service.
• Bien assimiler les rôles des actions 'P', T' et 'D' d'une
régulation 'PID'.
• Réglage du procédé (calcul des actions P,I et D) à partir
de l'identification de son modèle dynamique.
Mode opératoire
Vanne automatique
On a ouvert la vanne V2 et s'assurer que le bac de reprise est
bien remplie d'environ 40 litres d'eau.
Mettre sous tension le coffret électrique.
Mettre le régulateur en fonctionnement manuel et régler le
signal commande u à 10% jn,. Mettre la pompe centrifuge en
marche.
Faire varier le signal u par pas de 10 % jusqu'à 100% et noter à
chaque fois le débit correspondant.
Tracer la caractéristique de la vanne q (débit) = ( ouverture). q
en /min et u en %.
 La variation du debit de la vanne en fonction de l’ouverture

160
140
Le debit en 10^-3 g/L

120
100
80
60
40
20
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
L’ouverture en ˚/

A partir de la courbe on observe que la vanne est

exponentielle
Autoréglage
• On a Fermé la vanne V2.
• Le régulateur est en manuel, régler le signal de
sortie à 50%.
• Afficher une consigne 'SP' de 25 cm. La pompe
centrifuge est en marche, remplir la capacité à peu
près à 30 cm, puis agir sur la vanne V2 (commencer
à l'ouvrir ) pour obtenir un niveau à peu près stable
autour de la consigne 25 cm.
• Diminuer l'ouverture de la vanne à 10%, le niveau
commence à chuter. Surveillez-le et dès qu'il
devient inférieur à 50% de la consigne (12.5 cm),
remettre le régulateur en automatique et appuyez
sur la touche Tune' pour lancer le mode
autoréglage ou autosyntonisation .Après un certain
temps, le régulateur AK96 stabilisé la mesure à la
consigne. Noter les valeurs de l'action
proportionnelle ou de la bande Proportionnelle en
% 'Pb', de l'action intégrale 'ti' en s et de l'action
dérivée 'td' en s, fournis par la régulateur. On
notera par la suite ces valeurs, Ti, et Td,
Résultats

SP= 25 cm
Pb= 50 cm
Ti= 106 seconde
Td= 26 seconde
Effets des actions 'P','' et 'D' d'une régulation 'PID

• Rôle de l'action proportionnelle 'P‘:

Le régulateur est en automatique et la mesure est
égale à la consigne .
Annuler l'effet l'action intégrale (ti = 4000s)
et l'action dérivée (td - la plus petite valeur ici 1 s).
Changer la consigne à 30cm et attende que la mesure
se stabilise. Observations? Augmentez un petit peu
l'action proportionnelle ( diminuer la 'Pb').
Résultats : on peut dire que l’action proportionnelle
stabilise la mesure.
Rôle de l'action intégrale
Remettre l'action proportionnelle à sa valeur Pbt et
la consigne à 25cm puis attendez la stabilité de la
mesure. Observations? Remettre l'action intégrale à
Ti et attendez que la mesure se stabilise.
Observations ? En déduire le rôle de l'action intégrale
Résultats : on peut dire que l’action intégrale éliminer
ou bien minimiser l’écart c’est à dire doit être
précise.
Rôle de l'action dérivée 'D‘
Une fois la mesure est stable, changer la consigne à
30cm et en même temps déclencher un
chronomètre. Noter ti, le temps d'établissement de.
Changer la valeur de l'action dérivée td et remettre la
consigne à 25 cm. Une fois la mesure est stable à 25
cm, changer la consigne à 30 cm et déclencher le
chronomètre. Noter t2, le temps d'établissement de
niveau.
Résultats : on peut dire que l'action dérivée permet
de compenser le retard.
T1= 49,39 seconde
T2= 89 seconde
T2 est supérieure à T1 irraisonnable
D’après nos observation on peut dire que le problème
provient de la vanne