TP : Régulation PID de débit dans un système de circulation d’eau

en boucle fermée

1.Mise en route de l’installation et questions générales

Il y a 2 parties dans le système : Partie eau chaude et partie eau froide, la sécurité est assurée par
l’électrovanne, les flotteurs et le transmetteur de pression.

Vanne à ouvrir : Les vannes de débit V5 et V6 sont ouvertes

Vannes à fermer : Toutes les vannes de la parties au froide sont fermées EV1, EV3 et EV4

2 capteurs de température, 1 flotteur, Capteur de niveau, débimètre, Transmetteur de pression et un

manomètre

Capteur NIV (dPIT) : Cet élément est un dispositif électronique qui permet de mesurer le niveau
d’eau dans la cuve en fonction de la pression mesurée en mmce

Débimètre :

2.Réglage de la vitesse de la pompe

Pour contrôler la pompe on câble le variateur sur la sortie régulateur 1

Pour contrôler le débitmètre électromagnétique on câble FT chaud sur mesure du régulateur 2

Pour que le variateur est la valeur de 500 l/h il faut effectuer le calcul suivant : 0.72*50=36Hz

3.Régulation du débit en boucle fermée par la méthode de Ziegler-Nichols

Il faut câbler VR chaud sur la sortie du régulateur 2

Le type de caractéristique de la vanne est TOR (tout ou rien)

A 100% de commande la vanne est fermer, Elle est donc OMA (Ouverte par manque d’air).

Pour 60% de fermeture la vanne a un débit de 305 L/H

 Caractéristique de la vanne de régulation
600

500

400
Débit (L/h)

300

200

100

0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90%

Pourcentage de fermeture

1ère zone de linéarité : 0% à 25%

2eme zone de linéarité : 30% à 55%

3eme zone de linéarité : 60% à 80%

Régulation en P = 12 avec un écart de 4.3% soit 43 l/h

P.I avec P = 13.3 I = 4s écart à 4% soit 40 l/h

P.I.D avec P = 10 I = 3 D = 1 écart à 1.4% soit 14 l/h

4.Etude d’un procédé industriel