2604 2704

EUROTHERM A U T O M AT I O N
Division Contrle industriel

MODLES

Supplment : Rgulation cascade

Applications : Fours de traitement thermique Fours sous vide Autoclaves Fours de diffusion Racteurs chimiques Quest ce que la rgulation cascade ?
La rgulation cascade est une technique utilise pour permettre aux procds qui ont une grande constante de temps davoir une rponse rapide face aux perturbations extrieures ainsi quaux changements de consigne, tout en minimisant les risques de dpassement de la mesure. Ceci est ralis en rgulant une boucle secondaire plus rapide qui va influencer le la boucle principale. Le procd principal est est contrl par une boucle PID matre, dont la sortie sert de consigne au procd secondaire, rgul par une seconde boucle PID. Cette seconde boucle est appele la boucle esclave.

Echangeurs thermiques Par exemple dans un four de traitement thermique sous vide (voir Croissance de cristaux schma ci-dessous), la temprature de la pice traiter est contrle
par la boucle esclave.

par un rgulateur en configuration cascade. La temprature de la pice

Colonnes de distillation est contrle par la boucle matre, celle de llment chauffant du four
La fonction rgulation cascade est disponible en standard sur chacune des boucles, dans les rgulateurs 2604 et 2704. Cela signifie qu'une version monoboucle suffit pour raliser une rgulation cascade. Il existe une commande auto/manu la fois pour les boucles matre et esclave. Quand le rgulateur est command en mode manuel, la consigne de travail de la boucle esclave suivra la valeur de la mesure de la boucle esclave en permanence, pour assurer un transfert sans coups. Quand la fonction cascade est dsactive, la boucle matre surveillera la consigne de lesclave et assurera une une transition lisse de la puissance de sortie quand la boucle reviendra en mode cascade. toutes les transitions entre les diffrents modes(Auto, Manuel, Cascade) se font automatiquement sans lintervention dun expert. Elments chauffants Sortie chauffe

Caractristiques : Rgulation prcise de la charge Compensation des retards du procd Protection contre les surchauffes Optimisation de la rponse du procd

Matre Pice traiter

Esclave

Cascade avec tendance

La fonction tendance est une option disponible avec la rgulation cascade. Elle permet la mesure ou la consigne de la boucle matre ou la variable dfinie par lutilisateur dtre additionne la mesure esclave de manire influencer directement la consigne de lesclave (voir schma ci-dessous). Ceci minimise laction dveloppe par la boucle matre.

Tendance sur la Consigne/Mesure matre

Dans ce mode, les limites de la tendance sont rgles directement en units physiques dans la boucle esclave qui ajuste aussi le gain de la tendance. Dans le cas dune tendance sur la mesure, ceci permet lcart entre les mesures des boucles matre et esclave dtre limites et elle souvent appelergulation du delta T. Elle est aussi utilise pour le contrle des cuves des racteurs et des autoclaves dans le but de limiter les gradients de temprature afin de minimiser la constante de temps du procd et assurer une production de qualit.

PV Mesure matre

Boucle PID matre

OP

Mise chelle de lesclave

SP Consigne esclave

Entre externe Nant

Tendance Slection de la tendance Sortie rgulation

PV Mesure esclave

Boucle PID esclave

Rgulation cascade avec tendance

Tendance du procd
F Un exemple o la rgulation cascade avec tendance peut tre utilise, est dans les changeurs thermiques de pasteurisation. Le signal de tendance permet au rgulateur de compenser les variation rapides dans le dbit darrive afin dassurer une temprature stable en sortie.
Dbit darrive

Tendance Temprature de la vapeur

Sortie chauffe Temprature de sortie Echangeur thermique

Pasteurisation

EUROTHERM AUTOMATION SERVICE RGIONAL

SIGE SOCIAL 6 chemin des Joncs BP55 69572 Dardilly Cedex Tl. : 04 78 66 45 00 Fax : 04 78 35 24 90 E/.mail : ea@automation.eurotherm.co.uk Site Internet : www.eurotherm.tm.fr AGENCES
Aix en Provence Tl. : 04 42 39 70 31 Colmar Tl. : 03 89 23 52 20 Lille Tl. : 03 20 96 96 39 Lyon Tl. : 04 78 66 45 10 04 78 66 45 12 Nantes Tl. : 02 40 30 31 33 Paris Tl. : 01 69 18 50 60 Toulouse Tl. : 05 34 60 69 40

BUREAUX
Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Metz Normandie Orlans

EUROTHERM AUTOMATION 2000 Les caractristiques techniques cites dans ce document sont susceptibles dvoluer sans pravis. Supplment Rgulation Cascade - HA 176 329 - Indice 1 - 08/00