27/02/2020

Chap.3 Analyse Harmonique ou Réponse Fréquentielle des Systèmes

Linéaires

1 Notion de Transmittance Complexe

2 Diagramme de Bode

3 Diagramme de Black – Nichols

4 Diagramme de Nyquist

Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers – Meknès 2019 – 2020

1. Notion de Transmittance Complexe

1.1. Définition

La réponse, en régime permanent, d’un système linéaire stable à un signal

sinusoïdal est un signal sinusoïdal.

Système Linéaire

La fonction de transfert du système linéaire permet

de calculer l’amplitude et la phase du signal de
sortie, étant données celles du signal d’entrée.

est dite la transmittance complexe du système linéaire.

C’est sa fonction de transfert avec p = jω.

1
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1. Notion de Transmittance Complexe

Le gain (module de la transmittance complexe) et le déphasage

(argument de la transmittance complexe) en fonction de ω
peuvent être représentées sur trois diagrammes:

1. BODE qui se présente sous la forme de deux graphes :

en fonction de log(ω)
en fonction de log(ω)

2. BLACK (NICHOLS), où l’on représente une courbe paramétrée en ω sur le plan :

( , ).

3. Nyquist, où l’on représente une courbe paramétrée en ω sur le plan :

( , ).

Chapitre 3 Réponse Fréquentielle et Analyse Harmonique

1 Notion de Transmittance complexe

2 Diagramme de Bode

3 Diagramme de Black

4 Diagramme de Nyquist

2
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2. Diagramme de Bode

2.1. Définition

Cette représentation s'appelle également le Lieu de Bode. Le gain est représenté en décibels (dB) :

La construction pratique consiste en la recherche

des asymptotes, les points de cassure et le calcul
de quelques points particuliers.

Le déphasage est souvent représenté en degrés.

2. Diagramme de Bode

2.2. Diagramme de Bode du système du premier ordre

La fonction de transfert d'un système du premier ordre est donnée par :

Le module en dB est donné par:

L’argument est donné par:

Asymptotes pour le diagramme des gains :

Asymptotes pour le diagramme des phases :

3
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2. Diagramme de Bode

2.2. Diagramme de Bode du système du premier ordre

Asymptotes pour le L’asymptote est une droite horizontale (20log(K)).

diagramme des gains : L’asymptote est une droite de pente -20. (dB/décade)

Asymptotes pour le L’asymptote est une droite horizontale (0°).

diagramme des phases : L’asymptote est une droite horizontale (-90°).

Pour :

2. Diagramme de Bode

2.3. Diagramme de Bode du système du second ordre

La fonction de transfert d'un système du second ordre

est donnée par :

Asymptotes pour le diagramme des gains :

Asymptotes pour le diagramme des phases :

4
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2. Diagramme de Bode

2.3. Diagramme de Bode du système du second ordre

2. Diagramme de Bode

2.3. Diagramme de Bode du système du second ordre

Cherchons un maximum sur la courbe du module :

Si la courbe ne présente pas d’extremum. Elle reste en dessous de 0 dB.

Si la courbe présente un extremum. Il est donné pour : .

ωR
Le facteur de
résonnance

10

10

5
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2. Diagramme de Bode

2.4. Diagramme de Bode d’un système dérivateur

La transmittance d'un système dérivateur est donnée par :

Le diagramme des gain est une droite de pente 20 dB/décade qui coupe l’axe des abscisses à :

2.5. Diagramme de Bode d’un système intégrateur

La transmittance d'un système intégrateur est donnée par :

Le diagramme des gain est une droite de pente -20 dB/décade qui coupe l’axe des abscisses à :

Approche méthodique du tracé …

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2. Diagramme de Bode

Exemple de construction

Soit la fonction de transfert :

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2. Diagramme de Bode

Exemple de construction

Soit la fonction de transfert :

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Chapitre 3 Réponse Fréquentielle et Analyse Harmonique

1 Notion de Transmittance complexe

2 Diagramme de Bode

3 Diagramme de Black

4 Diagramme de Nyquist

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3. Diagramme de Black – Nichols

3.1. Définition

Cette représentation s'appelle également le Lieu de Black.

La courbe est graduée en ω, et elle est tracée sur le plan : ( , ).

3.2. Démarche méthodique du tracé

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Chapitre 3 Réponse Fréquentielle et Analyse Harmonique

1 Notion de Transmittance complexe

2 Diagramme de Bode

3 Diagramme de Black

4 Diagramme de Nyquist

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4. Diagramme de Nyquist

4.1. Définition

Cette représentation s'appelle également le Lieu de Nyquist.

La courbe est graduée en ω, et elle est tracée sur le plan : ( , ).

4.2. Démarche méthodique du tracé

Exemple du système du premier ordre 17

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