Poly TD Structures L3GC

LICENCE DE GENIE CIVIL
CALCUL DES STRUCTURES
Galilei Galileo (dit Galilée 1564-1642)

Discorsi e dimostrazioni matematiche, intorno à due nuoue scienze
Ce polycopié est un support aux cours et travaux dirigés de Licence de Sciences et Technologies, mention Génie Civil. Il
ne peut se substituer aux enseignements délivrés par l’équipe pédagogique. Il est constitué d’un succinct rappel de cours
et de nombreux exercices.
Laurent DAUDEVILLE
Bibliographie ...................................................................................................................................................................... 3
Rappels de cours et formulaires .......................................................................................................................................... 3
1. Bases de la résistance des matériaux (RDM)........................................................................................................... 3
2. Le flambement ......................................................................................................................................................... 4
3. Théorèmes énergétiques .......................................................................................................................................... 4
4. Méthode des forces – Superposition de problèmes isostatiques .............................................................................. 5
5. Poutres continues - Formules des trois moments ..................................................................................................... 5
6. Méthode des déplacements ...................................................................................................................................... 6
7. Formulaire de flèches de poutres isostatiques ......................................................................................................... 8
8. Formulaire des réactions de liaison de la poutre bi-encastrée ................................................................................. 8
9. Intégrales de Mohr ................................................................................................................................................... 9
Exercices, Problèmes et sujets d’examens ........................................................................................................................ 10

1. Structures isostatiques ........................................................................................................................................... 10
2. Calcul de déformées de structures isostatiques (par application du PTV) ............................................................. 12
3. Portique isostatique ............................................................................................................................................... 13
4. Treillis isostatique ................................................................................................................................................. 13
5. Poutres hyperstatiques – Méthode des forces ........................................................................................................ 13
6. Portique hyperstatique – Méthode des forces ........................................................................................................ 14
7. Tablier de pont....................................................................................................................................................... 15
8. Flèche de lève-charges .......................................................................................................................................... 16
9. Hyperstaticité interne - Portique à travée articulée ................................................................................................ 16
10. Portique – Méthode des 3 moments ...................................................................................................................... 17
11. Portique encastré en pied ....................................................................................................................................... 17
12. Portique – Méthode des forces .............................................................................................................................. 17
13. Poutres hyperstatiques – Méthode des déplacements ............................................................................................ 18
14. Portiques hyperstatiques – Méthode des déplacements ......................................................................................... 19
15. Etude d’une structure d’entrepôt ........................................................................................................................... 19
16. Bâtiment industriel ................................................................................................................................................ 20
17. Structure en treillis ................................................................................................................................................ 21
18. Influence de la flexion dans les treillis .................................................................................................................. 21
19. Sujet d’examen numéro 1 ...................................................................................................................................... 22
28. Sujet d’examen numéro 10 .................................................................................................................................... 30
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BIBLIOGRAPHIE
Erick RINGOT , Bernard HUSSON , Thierry VIDAL, Calcul des ouvrages : applications, Eyrolles, 2018.
Arnaud DELAPLACE. Fabrice GATUINGT, Frédéric RAGUENEAU. Aide-mémoire de mécanique des structures:
Résistance des matériaux. Dunod, 2008.
RAPPELS DE COURS ET FORMULAIRES
1. Bases de la résistance des matériaux (RDM)

Une poutre est un solide dont l’une des dimensions est grande devant les 2 autres (L >> a , b). Son volume est généré par
une surface dont le centre de gravité décrit une courbe appelée ligne moyenne. Elle est schématisée par un milieu
curviligne orienté par une abscisse curviligne () et un vecteur tangent x⃗.
⃗ = Nx⃗ + ⃗T
R
Torseur des efforts intérieurs au centre de gravité de la section d’abscisse ( = x), G(x): {Tint } = { }
⃗⃗⃗ = Mt x⃗ + ⃗⃗⃗⃗
M Mf
Le torseur des efforts intérieurs {Tint } correspond aux exercés par la partie  > x (ici à droite) sur la partie  < x (ici à
gauche)

x⃗vecteur unitaire tangent en G(x) à la fibre moyenne.
composante de la résultante R dans la direction de x⃗effort normal
T norme de la projection de la résultante R dans le plan de la section droite : effort tranchant
Mt : composante du moment résultant M dans la direction de x⃗moment de torsion
Mf : norme projection du moment résultant M dans le plan de la section droite : moment fléchissant
Pour un problème plan (cadre du cours), le torseur des efforts intérieurs se réduit aux 3 scalaires N, T et M (flexion).
-3-
2. Le flambement
La force critique de flambement (théorie d’Euler), pour une barre bi-articulée de longueur Lf, d’inertie de flexion I et de
module d’Young E, est : Fcrit  2
2
EI
Lf
Configuration de flambement de la barre de longueur L Longueur équivalente Lf
Lf = L
Lf = 2L
Lf = L
2
Lf = L
2
3. Théorèmes énergétiques
Pour une poutre droite de longueur L sous chargement plan, l’énergie de déformation réelle est :
L 2
N  M 2  T 2 ) dx
Wd  1  (
2 0 ES EI GS1
Pour une poutre élancée, la contribution de l’effort tranchant à W d est négligeable devant celle de la flexion.
 
Le travail réel d’une action mécanique de résultante F , de moment C en P, appliquée à un solide S en mouvement par
rapport au référentiel R est :
   
We  1 (UPS / R.F  S / R.C)
2
Principe des travaux virtuels (PTV) : Le travail des efforts intérieurs réels (N, M, T) dans un champ de déformation virtuel
(dus aux efforts intérieurs virtuels N*, M*, T*) est égal au travail des efforts extérieurs réels dans le champ de déplacement
virtuel (associé aux déformations virtuelles).
Pour une poutre de longueur L soumise à des forces et moments aux points P i, le PTV s’écrit :
L
N N * M M * T T*  *  *
Wd(, *) We(F, U*)  (  ES

EI

GS1
)dx  [F .U (P ) C . (P )]
i
i i i i
0

Théorème de la charge unité : Soit v le déplacement en P selon n d’une poutre de longueur L, on applique une force

virtuelle d’intensité égale à 1 en P selon n pour déterminer v. Selon le PTV et en négligeant l’effet de T :
L * *
v =  ( N N  M M ) dx
0
ES EI
N, M efforts intérieurs réels et N*, M* efforts intérieurs dus à la force +1
-4-
4. Méthode des forces – Superposition de problèmes isostatiques
La méthode est illustrée avec l’exemple de problème
F
hyperstatique de degré h (h=2) ci-contre. Ce problème est
équivalent à la superposition de (h+1) problèmes isostatiques
0 1 2
associés à h conditions cinématiques.
L L/2 L/2
Soient X1 et X2 les réactions aux appuis en 1 et 2.
= 0 1 2 + 0 1 2 + 0 1 2
X1 X2
problème 0 problème 1 problème 2
Conditions 1  10  X111  X 2 12  0  i0 flèche en i (i=1,2) dans le pb 0

cinématiques 2  20  X121  X2 22  0 ij flèche en i (i=1,2) dans le pb j pour une force Xi=1
10  127FL 20  16 8L3

3 3 3
11  3LEI , 22  3EI ,
Après calculs ou par utilisation d’un formulaire : , 27FL ,
EI EI
3
21  12  56LEI d’où X1= 43 F et X2= 11 F
56 28
5. Poutres continues - Formules des trois moments

Poutre continue soumise à des efforts verticaux. Soit
Mi le moment fléchissant à l’appui i. La poutre est
Mi-1 Mi+1
supposée d’inertie constante EI.
i-1 i i+1 Soit i (resp. i ) la rotation à droite (resp. à gauche)
Li Li+1 de l’appui i pour la travée iài+1 (resp. i-1 à i)
considérée indépendante.
La formule des trois moments est : 6EI (i  i )  M i 1Li  2M i (Li  Li 1)  M i 1Li 1
Soient vi+1, vi et vi-1 les dénivellations des appuis i+1, i et i-1 par rapport à une ligne de référence. La formule devient :
vi 1  vi vi  vi 1
6EI (i  i   )  Mi 1Li  2Mi (Li  Li 1)  Mi 1Li 1
Li 1 Li
Les moment et effort tranchant dans la section d’abscisse x de la travée i-1 à i sont :
 M(x)  m(x)  M x  M (1  x ) Avec m(x) et t(x) les efforts intérieurs dus au chargement extérieur sur la travée
i 1
 i
Li Li considérée indépendante, l’abscisse x ayant son origine à l’appui i-1.
 Mi  M i 1
 T(x)  t(x) 
 Li
-5-
6. Méthode des déplacements
 
Lois de comportement de la poutre ij dans la base ( x, y ) liée à la poutre
y Y j
Mij Mji y
x x
Nij Nji
i j
E, A, L
Tij Tji 
i X
 4EI 2EI 6EI

Convention : Tij = force transverse en i exercée par  Mij  i  j  2 (vi  v j)  M0ij
 L L L
l’extérieur sur la poutre ij.
 2EI 4EI 6EI
   M ji  i  j  2 (vi  v j)  M0ji
Les effort sont orientés par la base ( x, y ), donc en j on  L L L
a le torseur des efforts intérieurs (action de x+ sur x-),  6EI 6EI 12EI
en i on a l’opposé des efforts intérieurs. Tij  2 i  2 j  3 (v i  v j)  Tij0
 L L L

Convention : Tij0 = force transverse en i dû au T   6 EI 6 EI 12EI
i  2 j  3 (v i  v j)  Tji0
 ji L2
L L
chargement extérieur entre les nœuds (pas aux nœuds) 
pour une poutre encastrée en i et j (voir formulaire).  EA EA
 Nij  L ui  L u j  Nij
0

 EA EA
 N ji   ui  u j  N0ji
 L L
Principe de la méthode des déplacements
La méthode des déplacements consiste à décomposer une structure en nœuds et poutres ij (i et j sont des nœuds) puis à
écrire l’équilibre des forces et moments aux nœuds en faisant apparaître les déplacements inconnus aux nœuds.
Cas des portiques constitués de poutres élancées et chargés aux nœuds : les effets du cisaillement et de l’effort normal
sont alors négligeables devant ceux de la flexion, les poutres ij sont alors supposées de longueurs invariantes, les lois de
comportement en effort normal ne peuvent alors plus être utilisées.
Cas des structures à nœuds déplaçables : Dans le cas où l’effet de l’effort normal est négligé et que au moins un
déplacement est paramètre cinématique principal, l’équation d’équilibre au nœud (qui utilise N ij) ne peut être utilisée, il
faut alors obtenir une équation issue du PTV en faisant travailler le déplacement dans un champ de déplacement virtuel
pour un mécanisme constitué de barres rigides et articulées entre elles.
u2 = u3, 2, 3 paramètres cinématiques
M21 + M23 = 0 (associée à 2)

M32 + M34 = 0 (associée à 3)
Et l’équation associée à u2 = u3 :
qL 1∗
1*   (M12 + M21 + M34 + M43) = 0
2 L
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Ecriture matricielle de la méthode des déplacements
pour une seule poutre ij :
 ui   N ij  Uij = vecteur des déplacements inconnus de la poutre ij

   
 vi   Tij 
  M  Kij = matrice de rigidité de la poutre ij
Uij    ; Fij  
i ij  0
Fij  Kij Uij  Fij Fij = vecteur des forces inconnues de la poutre ij
 j
u  N ji 
v    0
 j  Tji  Fij = vecteur des forces connues de la poutre ij, dues au chargement
 j   M ji  extérieur entre les nœuds
   
d’où le système à résoudre sur les poutres ij :
0
 K ij U ij   F ext noeuds   F ij  K glob U glob  F glob
barres ij noeuds barres ij
  
Expressions de Kij dans les bases locale ( x,y ) et de la structure ( X,Y ) On note : C = cos S = sin 
En traction :
 ui   N ij   1 0  1 0  C2 CS  C2  CS 
       
 vi   Tij  EA  0 0 0 0 EA  CS S2  CS  S2 
Alors Uij    et Fij   Kij  Kij 
u N  L 1 0 1 0 L   C2  CS C2 CS 

 j  ji    
 vj  Tji   0 0 0 0 x, y   CS  S2 CS S2 X , Y
     
En flexion et traction :
 EA EA 
 0 0  0 0 
 L L 
 ui   N ij   0 12EI 6EI
0 
12EI 6EI 
     L 3
L 2
L3 L2 
 i
v  Tij   6EI 4EI 6EI 2EI 
  M   0 0  
Alors Uij    et Fij   K ij   L 
i ij  L2 L L2
 uj   N ji   EA EA 
v     L 0 0
L
0 0 
 j  Tji   
 0 12EI 6EI 12EI 6EI
 j 
 
 M ji 
    0  2 
 L 3
L 2
L3 L 
 6EI 2EI 6EI 4EI 
 0 0  
 L2 L L2 L  x , y
Et dans la base de la structure :
 EA 2 12EI 2 EA 12EI 6EI EA 2 12EI 2 EA 12EI 6EI 

 C  3 S CS  3 CS  2 S  C  3 S  CS  3 CS  2 S 
 L L L L L L L L L L 
 EA 12EI EA 2 12EI 2 6EI EA 12EI EA 2 12EI 2 6EI 
 CS  3 CS S  3 C C  CS  3 CS  S  3 C C 
 L L L L L2 L L L L L2 
 6EI 6EI 4EI 6EI 6EI 2EI 
  2 S C S  C
 L L2 L L2 L2 L 
Kij   
  EA C2  12EI S2  EA CS  12EI CS 6EI S EA 2 12EI 2
C  S
EA
CS 
12EI
CS
6EI 
S
 L L3 L L3 L2 L L3 L L3 L2 
 
 EA 12EI EA 2 12EI 2 6EI EA 12EI EA 2 12EI 2 6EI 
  L CS  L3 CS  L S  L3 C  L2 C L
CS  3 CS
L L
S  3 C
L
 2 C
L
 
 6 EI 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI 
  2 S C S  2 C  
 L L2 L L2 L L  X, Y
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7. Formulaire de flèches de poutres isostatiques
y P(L) 3 P(L)
0x y(x) = [x -(2L-)x] y'(x) = [3x2- (2L-)]
6EIL 6EIL
x
xL : y(x) = P [(L-x)3-(L-)(L+)(L-x)]
6EIL
P y'(x) = P [-3(L-x)2+(L-)(L+)]
6EIL
2
P2(L)
y() = - pour x=
3EIL
 L 3
y( L ) = - PL pour x== L
2 48EI 2
p p
y(x) = - (x4 2Lx 3 L3x) y'(x) = - (4x3 6Lx 2  L3)
p 24EI 24EI
4
y( L ) = - 5pL pour x= L
2 384 EI 2
y(x) = M (x3 3Lx 2 2L2x) y'(x) = M (3x2 6Lx 2L2)

M 6EIL 6EIL
Px (x 3)
2 Px(x 2)
0x y(x) = y'(x) =
P 6EI 2EI
P (3x)
2
xL : y(x) =
6EI
 L y(L) = - PL3
pour x==L
3EI
p y(x) = -
p
(x 4 4Lx 3 6L2x 2) y'(x) = -
p 3
(x 3Lx 2 3L2x)
24EI 6EI
pL4
L y(L) = -
8EI
pour x=L
8. Formulaire des réactions de liaison de la poutre bi-encastrée
q
q 2 q L2
Tij0 = qL ; Tji0 = qL ; M0ij = L ; M 0ji =
2 2 12 12
i j
3 2 3
q Tij0 = qa2 (1 a ) ; Tji0 = qa(1 a 2  a 3)
L 2L L 2L
i a j q 2 q 3
M0ij = a 2 (6L28aL3a2) ; M 0ji = a2 (4L3a)
12L 12L
F  FL
Tij0 = F ; Tji0 = F ; M0ij = FL ; M 0ji =
2 2 8 8
i L/2 L/2 j
Tij0 = F ; Tji0 = F ; M0ij = Fa(La) ; M 0ji = Fa(La)

F F
L L
i a j
a
F
Tij0 = Fb3 (b3a) ; Tji0 = Fa3 (3ba) ; M0ij = Fab2 ; M 0ji = Fba
2 2 2 2
2
i j L L L L
a b
C
 6abC b(2ab) a(2ba)
i a b j Tij0 = 6abC ; Tji0 = ; M0ij = C ; M 0ji = C
L3 L3 L2 L2
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9. Intégrales de Mohr
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EXERCICES, PROBLEMES ET SUJETS D’EXAMENS
1. Structures isostatiques
Après avoir vérifié que les structures suivantes sont isostatiques, déterminer les diagrammes des efforts normal (N),
tranchant (T) et du moment fléchissant (M) au sein de celles-ci.
Exercice 1.1 Exercice 1.2

P P P
A B A D B
C D C
P
a a a a 2a a
Rép. : TA=TC(g) =-TD(d)=-TB=-P Rép. : MC=-MD=Pa/2

TC(d)=TD(g)=0, MC=MD=Pa TA=TC(g)=TD(d)=TB=-TC(d)=-TD(g)=-P/2

A q=3 kN/m B A C B
C
D
2a=4m a a b
Rép. : TA=-8kN, TC=TB=4 kN Rép. : TA=TB=TD=C/(a+b)

MC=8 kNm MD(g)=-Ca/(a+b), MD(d)=Cb/(a+b)

6 kN 2 kN 9 kN
3 kN
A B A B
C D C D E
6 kN
2m 4m 2m 3m 3.5m 2.5m 1m
Rép. : TA+TC(g)=-3.33 kN Rép. : TA=TC(g)=-TC(d)=-TD(g)=-4.5 kN

TC(d)=TB(g)=2.67 kN, TB(d)=TD=-2 kN TD(d)=TE(g)=-TE(d)=-TB=-1.5 kN
MC=6.67 kNm, MB=-4 kNm MC=13.5 kNm, MD=-2.25 kNm, ME=1.5 kNm

q=3 kN/m 6kN
q=3 kN/m
A A B
B C C
6m 2m 3m 5m
Rép. : TA=-8 kN, TB(g)=10 kN, TB(d)=-6 kN Rép. : TC=TA(g)=6 kN, TA(d)=-11.1 kN, TB= 3.9 kN
Mmax=10.67 kNm, MB=-6 kNm MA=-18 kNm, Mmax=2.5 kNm
- 10 -
5kN C=2kNm q=2kN/m
C=5kNm
A B
E A
D B D E
2m 3m 1.5m 3m 3m 3m
Rép. : TA=TD(g)=-2.6 kN, TD(d)=TB(g)=2.4 kN, TB(d)=TE=0 Rép. : TA=TB=-6 kN, TD=TC=0
MD=5.2 kNm, MB=ME=-2 kNm MA=-31 kNm, MB=-14 kNm, MD=ME=-5 kNm

Articulation
P
q
A
A B B
C C D
a 2a a 2a a
Rép. : TA=TC=-TB=-qa, Rép. : TA=TC(g)=-2P/3, TC(d)=TD=TB=P/3

MA=-qa², Mmax=qa²/2 MC=2Pa/3, MD=0, MB=-Pa/3
Exercice 1.13
q1=5kN/m F2=6kN
Rép. : VA= 10.5 kN, VB=18.5 kN
F1=10kN q2=2kN/m
C=2 kNm TA=T1(g)=-10.5 kN, T1(d)=T2=-0.5 kN
A
1 2 3 4 B 5 6 T3=T4=TB(g)=9.5 kN, TB(d)=-9 kN
T5(g)=-6.33 kN, T5(d)=-0.33 kN, T6 =0
1m 1m 2m 1m 1m 2m 1m M1=10.5 kNm, M2=11 kNm, M3=2 kNm, M4(g)=-7.5 kNm
M4(d)=-5.5 kNm, MB=-15 kNm, M5=-0.11 kNm
q1=2kN/m
D E
Exercice 1.14
1m
q2=1kN/m Rép. : VA=-8.625 kN, VB=16.625 kN, HA=-13 kN

C
3m
10kN
AD : NAD=8.625 kN, TA=TC(g)=-13 kN, TC(d)=TD=-3 kN
DE : NDE=3 kN, TD=8.625 kN, TE=16.625 kN
B
EB : NEB=-16.625 kN, TE=3 kN, TB=0
4m MC=52 kNm, MD=55 kNm, ME=4.5 kNm
A
4m
- 11 -
Exercice 1.15
q2=20 kN/m
P1=40 kN P2=30 kN
q1=10 kN/m
45°
G q4=30 kN/m
D E C F
3m
q3=12kN/m p=10KN/m
Mo=15 kNm
B
5m
1.5m 3m 1m 1m
Rép. : HA=-55 kN, VA=135 kN, VB=45 kN

AE : NA=-135 kN, NE=-85 kN, TA=-55 kN, TE=5 kN, MA=83.75 kNm, ME=-41.25 kNm
DE : ND= NE=-40 kN, TD=40 kN, TE=55 kN, ME=-71.25 kNm
EG : NE=NG =-45 kN, TE=-30 kN, TC(g)=TC(d)=TF(g)=15 kN, TF(d)=TG=45 kN, ME=-30 kNm, MF=-15 kNm, MG=-60 kNm
GB : NG=NB=-45 kN, TB=0, TG=-45 kN, MG=-60 kNm, MB=-15 kNm
2. Calcul de déformées de structures isostatiques (par application du PTV)

Les structures étudiées seront supposées constituées de poutres élancées homogènes, de même module d’Young E et de
mêmes section (surface S et inertie de flexion I).
Exercice 2.1 Déterminer la flèche en C de l’exercice 1.2
Exercice 2.2 Déterminer la flèche en C de l’exercice 1.3
Exercice 2.3 Déterminer la rotation en D de l’exercice 1.4
Exercice 2.4 Déterminer la flèche maximale de l’exercice 1.11
Exercice 2.5 Déterminer la flèche maximale de l’exercice 1.13
Exercice 2.6 Déterminer la rotation et le déplacement horizontal en D de l’exercice 1.14
Exercice 2.7 Déterminer la rotation et le déplacement horizontal en E de l’exercice 1.15
- 12 -
3. Portique isostatique
Le portique est constitué de barres identiques de section carrée.
F B C
y L = 4 m, F = 500 daN, E = 210 GPa, I = 3.89 10 -5 m4
x 1. Tracer les diagrammes de N, T, M
L
2. Démontrer que l’effet de la traction est négligeable devant celui de la flexion.
3. Calculer le déplacement horizontal en D, uD.
A D 4. Calculer la rotation en A, A.
L Rép. : uD = 3.26 cm, A = -8.15 10-3 rd
4. Treillis isostatique
P=30 kN Les barres du système ont toutes la même rigidité en

4 traction ES.
a = 3 m, ES = 31.5 105 N
a 1 5 8
3 7
Calculer le déplacement vertical du nœud C.
A 2 6 9 B Rép. : fC = 60 mm
C
a a a
5. Poutres hyperstatiques – Méthode des forces

Les structures étudiées seront supposées constituées de poutres élancées homogènes, de même module d’Young E et de
même section (surface S et inertie de flexion I).

C C
1 3 1 3
2 2
2l/3 l/3 2l/3 l/3
1. Déterminer les diagrammes de N, T, M 1. Utiliser les résultats de l’exercice 5.1 pour déduire
les moments aux encastrements
2. Déterminer les rotations en 1 et 3
2. Déterminer la rotation en 2
Rép. : EI 1= -Cl/9, EI 3= Cl/18
- 13 -
Exercice 5.3 – Grue de manutention (extrait d’un sujet de l’agrégation de génie civil)
Q
B I=0.045 m4, E=210 GPa, h=110 m, a=60 m, F=20 kN, Q=1150 kNm
F
1. Déterminer les actions de liaison YO, MO, YA
A h 2. Déterminer le déplacement horizontal en B, vB

3. Déterminer les diagrammes de N, T, M
En fait, l’appui simple en A a une certaine souplesse de rigidité k=10 6 N/m
x a
4. Déterminer YA et le déplacement horizontal en A, vA
y 5. Déterminer le déplacement horizontal en B, vB

O
Rép. : YO=53,75 kN ; MO=10,75 kNm ; YA=-73,75 kN ; vB=41 cm ; YA=-65,19 kN ; vA=6,5 cm ; vB=55,7 cm
Exercice 5.4 – Poutre encastrée sur 3 appuis
F=qL
Les inconnues hyperstatiques sont les
q réactions aux appuis
A B C D E
1. Déterminer les actions de
L 2L L L liaison
2. Déterminer les diagrammes de
T, M
Rép. : 1. YA=11/116 qL, YB=945/464 qL, YC=213/464 qL, YD=559/232 qL

2. TA=-11/116 qL, TB(g)=105/116 qL, TB(d)=-525/464 qL, TC(g)=403/464 qL, TC(d)=95/232 qL, TD(g)=327/232 qL
TD(d)=TE=-qL, MA=3/58 qL2, MB=-41/116 qL2, MC=-21/232 qL2, MD=-qL2, ME=0, M(max>0)=0.287 qL2
Exercice 5.5 – Résoudre l’exercice 5.4 en déterminant les moments aux liaisons par la méthode des 3 moments
6. Portique hyperstatique – Méthode des forces

Le portique de l’exercice 3 est rendu hyperstatique en bloquant le déplacement horizontal en D.
Utiliser les résultats de l’exercice 3 pour tracer les diagrammes de N, T, M du portique hyperstatique.
- 14 -
7. Tablier de pont
Nous allons comparer deux conceptions possibles d'un tablier de pont. La première géométrie envisagée est de type poutre
sur laquelle vient reposer le plancher du pont. La deuxième géométrie est de type treillis. Dans la dernière partie du devoir
nous considèrerons la géométrie de type poutre mais hyperstatique.
Première partie :
Un tablier de pont est conçu à partir d'une architecture de type poutre à section non constante. La sollicitation dans la
poutre sera maximale quand la charge maximum admissible sera au centre du pont. Le poids du plancher et du véhicule
seront schématisés par une force ponctuelle P unique au centre du tablier.
La poutre est de largeur b constante (selon z), de hauteur h(x) non constante (selon y) et de longueur l (selon x). Sa section
est rectangulaire, son module d’Young est E, sa masse volumique , on ne considère pas les coefficients partiels de
sécurité.
La poutre est en acier de masse volumique , de
limite élastique fe. On suppose l » h et b.
1. A quels types de sollicitations cette poutre est-
elle soumise ? Peut-on les ramener à une
sollicitation pure unique ?
2. Déterminer h(x) afin que la condition limite
de résistance élastique soit atteinte en tout point,
on appelle alors ce type de poutre : " poutre
d'égale résistance ".
3. Calculer le poids de cette poutre.
Deuxième partie :
Le tablier de pont est maintenant conçu à partir
d'une architecture de type treillis. Les poutres
seront choisies tubulaires à section constante
carrée de largeur b. L'épaisseur des tubes est de
0,1b (soit  = 0,8).
1. Ce treillis est-il rigide, isostatique ?
Déterminer les efforts dans les barres. Les
résultats seront donnés sous forme de tableau.
2. Dimensionner le treillis (c-à-d déterminer b)
au poids minimum.
3. Calculer le poids de ce treillis.
Troisième partie :
Pour des questions de rigidité, on encastre l'appui en O. On choisit la géométrie de type poutre de section constante. La
charge ponctuelle P des deux premières parties est remplacée par le poids réparti q et par la charge ponctuelle P'.
1. Calculer le moment d'encastrement MO par la méthode de
superposition.
3. Calculer le moment d'encastrement MO par le théorème des
trois moments.
4. Calculer la section de la poutre.
Données numériques :
8
fe = 5 10 Pa, E = 2 1011 Pa, l = 10 m, P = 1.5 106 N
5
P' = 106 N, q = 0.5 10 N/m,  = 7800 kg/m3, b = 0.2 m
- 15 -
8. Flèche de lève-charges
La flèche de lève-charges ci-contre est constituée de profilés en acier et de même section S.
On néglige le poids des barres. On note NAB la
tension dans la barre AB.
Question préliminaire : Justifier l’hypothèse

consistant à considérer que les barres sont
articulées entre elles.
I. Treillis isostatique
1. Vérifier que le problème est isostatique. Déterminez les réactions aux appuis A et C.
2. Déterminer les tensions dans les barres.
Rép. : NAB=-3P, NBC= 2 P , NCD=2P, NBD=-P, NBE=-2P, NDE= 2 P , NDF=P, NFE=-P, NEG=-P, NFG= 2 P
3. Pour une poutre calculée au flambement par la théorie d'Euler, quel est le rapport r=P1/P2
des poids P1 et P2 d'une poutre 1 circulaire pleine (=d/D=0) et d'une poutre 2 tubulaire
(=d/D=0.8). Conclusion ?
4. Déterminer le déplacement vertical en G.
5. Déterminer le déplacement vertical en B.
𝑃𝐿 𝑃𝐿
Rép. : VG=−(21 + 6√2) ; VB=−(3 + 2√2)
𝐸𝑆 𝐸𝑆
II. Treillis hyperstatique

Dans le but de rigidifier la structure, un appui simple
C D F à réaction verticale est installé en B.
1. Ce problème est alors hyperstatique, de quel degré ?
P En utilisant le principe de superposition, expliquer
L quelle sera la démarche de résolution.
2. Déterminer la réaction verticale en B: YB.
A B E G
3. Déterminer les tensions dans les barres.
L L L
4. Déterminez le déplacement vertical en G.
3+2√2 32+8√2 𝑃𝐿
Rép. : YB=( ) 𝑃 ; VG=− (12 + 4√2 + 2 )
1+2√2 (1+√2) 𝐸𝑆
9. Hyperstaticité interne - Portique à travée articulée
La structure S est un portique à 3 barres ABCD d’inertie constante I, A et D sont

B C reliés par une traverse de section S articulée aux extrémités. Les barres sont
P élancées et de module d’Young E.
E 2L Les effets des efforts tranchant et normal seront négligés devant celui du moment
F
fléchissant.
1. Déterminer le degré d'hyperstaticité de cette structure
A D
2. Tracer le diagramme du moment fléchissant
L 2L 3. Déterminer la flèche en F
- 16 -
10. Portique – Méthode des 3 moments
La structure étudiée est un portique 1234 à 4 barres en béton armé encastrées entre elles. La section des barres supposées
homogènes est carrée de côté a.
E = 3 104 MPa, ft = fc = 45 MPa, coefficient global de sécurité : s = 3, F = 100 kN, L = 3 m

1. Déterminer le degré d'hyperstaticité de cette structure
F
2. Isoler et faire l’inventaire des efforts sur les trois poutres 12, 23 et 34. Calculer les
moments aux nœuds par la méthode des 3 moments
2 5 3 3. Tracer les diagrammes des efforts intérieurs
4. Après avoir justifié le fait de négliger les effets de l'effort tranchant et de l'effort
L normal devant celui du moment fléchissant, dimensionner ce cadre
5. Calculer le déplacement vertical en 5
1 4 6. Calculer les déplacements et la rotation en 2
Rép. : a = 27,4 cm ; y5 = 4,5 mm ; x2 = 0 ; y2  0 ; 2 = -15 10-4 rd
L
11. Portique encastré en pied

q
Le portique 1234 est constitué d’une poutre et de poteaux d’élancement important, q
d’inertie constante EI et encastrés entre eux. 2 3
Les effets des efforts tranchant et normal seront négligés devant celui du moment
fléchissant.
L
E = 210 GPa, q = 8 kN/m, L=4 m
y
Par la méthode des forces ou la méthode des déplacements
1 x 4
1. Déterminer les actions de liaison
2. Tracer les diagrammes de N, T, M L
Rép. : X1=-29/60 qL, Y1=11/20 qL, M1=7/90 qL2, X3=-9/20 qL, X4=-1/15 qL, Y4=9/20 qL, M4=1/45 qL2, 3= qL3/90EI
12. Portique – Méthode des forces

Dans tout le problème, les influences des efforts tranchant et normal sont négligées devant celui du moment fléchissant.
Exercice 1 - Etude d’un portique isostatique B EI C
Le portique ci-contre est constitué de deux poteaux d’inertie

double de la traverse. q
2EI 2EI L
Le matériau de module d’Young E est le même sur toute la
structure.
A D
La traverse est encastrée en B et articulée en C. Les 2 poteaux
sont articulés en A et D.
2L
1. Démontrer que cette structure est isostatique
2. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant T et du moment fléchissant M sur la structure. Montrer que la dérivée du
moment fléchissant le long de AB est nulle en B.
3. Calculer le déplacement horizontal U 0C du point C.
4. Calculer la rotation ω 0B du point B.
- 17 -
Exercice 2 - Etude d’un portique hyperstatique
Le portique précédent est maintenant encastré en A et D.

B EI C
Notons S cette structure.
1. Quel est le degré d’hyperstaticité h de la structure S ?
2. Tracer la structure isostatique S0 associée à la structure q
2EI 2EI L
S. Faire apparaître les inconnues hyperstatiques que l’on
notera Xi avec i=1..h
3. Décomposer le chargement appliqué à S en h+1 A D
chargements et déterminer dans chaque cas le diagramme
du moment fléchissant, soit un diagramme M0 et h 2L
diagrammes Mi (charges unitaires).
4. Ecrire les conditions de compatibilité permettant de déterminer les h inconnues hyperstatiques X i, en déduire le
système linéaire satisfait par les h inconnues hyperstatiques Xi.
5. Déterminer les h inconnues hyperstatiques Xi.
5. Calcul du déplacement horizontal Uc. Pour cela, il vous est proposé d’utiliser le principe de superposition.
a. Ecrire le théorème de la charge unité permettant de déterminer Uc. Précisez clairement quels sont les moments
intervenant dans ce théorème (structure, chargement).
b. Calculer Uc.
13. Poutres hyperstatiques – Méthode des déplacements
Exercice 1 Exercice 2
F F
q q
1 2 3 1 2 3
l1 l2/2 l2/2 l1 l2/2 l2/2
F=60kN, q=18 kN/m, l1=8 m, l2 = 6m
Mêmes données et questions que pour l’exercice 12.1
E=210 GPa, I=5/12 10-5 m4
Exercice 13.3
1. Déterminer les actions de liaison
Mêmes données et questions que pour l’exercice 12.1 mais
l’appui simple en 2 est remplacé par un ressort de raideur
3. Tracer les diagrammes de N, T et M k=EI/l3 avec l=1 m.
Exercice 3 :Résoudre l’exercice 5.4 par la méthode des déplacements.
- 18 -
14. Portiques hyperstatiques – Méthode des déplacements
Exercice 1 : Résoudre l’exercice 8 par la méthode des déplacements.
Exercice 2 Portique carré

q q
2 3 Un portique carré constitué de barres identiques de module de flexion EI et soumis
à des charges réparties d’intensité q sur ses montants verticaux repose sur deux
y articulations.
L 1. Déterminer le degré d’hyperstaticité de cette structure.
x
2. Déterminer les paramètres cinématiques principaux en exploitant les
conditions de symétrie.
1 4
3. Ecrire les relations de comportement utiles à la détermination des paramètres
L cinématiques principaux.
4. Ecrire les équations d’équilibre permettant la détermination des paramètres
cinématiques principaux.
5. Calculer les paramètres cinématiques principaux en fonction de q, L, E, I.
6. Calculer les forces et moments aux extrémités des barres.
7. Tracer les diagrammes des efforts normal, tranchant et du moment fléchissant dans la structure (à ce moment
seulement écrire F=qL).
15. Etude d’une structure d’entrepôt
q F=qL
B q
A C
L/2 Barres identiques de module de
F flexion EI
Y
X
L/2
E D
L L/2 L/2
Les applications numériques ne seront effectuées qu’à la dernière question.

1. Déterminer le degré d’hyperstaticité de cette structure.
2. Quelles sont les hypothèses majeures pour l’étude de cette structure ? En déduire les paramètres cinématiques
principaux.
3. Ecrire les relations de comportement utiles à la détermination des paramètres cinématiques principaux.
4. Calculer les paramètres cinématiques principaux en fonction de F, q, L, E, I.
5. Calculer les forces et moments aux extrémités des barres en fonction de F, q, L, E, I.
6. Tracer les diagrammes des efforts normal, tranchant et du moment fléchissant dans la structure (à ce moment
seulement écrire F=qL).
7. Déterminer le moment fléchissant maximal dans chacune des barres en fonction de q et L.
8. Application numérique : calculer les moments fléchissants maximaux dans les barres.
- 19 -
16. Bâtiment industriel
q
3 Un bâtiment industriel possède une structure en
poteaux-planchers. On étudie son comportement
H sous l’action du vent, modélisé par une force
transversale uniformément répartie.
Dans le plan principal, le schéma de
2 fonctionnement du bâtiment est une structure
poutres-poteaux comportant quatre files de
poteaux (notées A, B, C et D) et trois planchers
H (notés 1, 2 et 3).
Les pieds de poteaux sont articulés dans leur
fondation (au niveau 0). Les travées ont toutes la
1 même longueur L et les poteaux ont tous la même
hauteur H.
H Le module de flexion des poteaux est notée EI.
Celui des poutres (modélisant la rigidité des
planchers) est supposé infiniment plus fort, il est
0 noté EI =.
A B C D Les déformations d’effort normal et d’effort

L L L tranchant sont négligées.
1. A priori, combien y a-t-il de degrés de liberté ?

2. Isoler une poutre de plancher quelconque, faire le bilan des déplacements des extrémités et montrer que, compte-tenu
de EI = , les rotations sont nulles.
3. A posteriori, combien reste-t-il de degrés de liberté ?
4. Montrer que, pour un étage donné, les moments nodaux sont les mêmes aux extrémités des poteaux des files B, C et
D.
5. Pourquoi diffèrent-ils dans la file A ?
6. Exprimer la valeur des moments nodaux en fonction du déplacement des planchers notés U 1, U2 et U3 et –
éventuellement– de la force appliquée.
7. Par application du PTV dans des champs de vitesse virtuels rigidifiants par morceau, établir trois équations
d’équilibre entre moments nodaux et forces appliquées.
8. Etablir la matrice de rigidité de l’ossature.
9. Calculer les déplacements U1, U2 et U3.
10. Calculer les rotations A et B=C=D des pieds de poteaux.
11. Calculer les moments nodaux uniquement en fonction de la charge de vent.
12. Tracer les diagrammes M, T et N dans l’ossature.
- 20 -
17. Structure en treillis
La structure suivante est constituée de barres de même matériau (module d'Young E), de section S (sauf les barres obliques
qui ont une section 2 S). Les masses sont négligées.
Exercice 1 - Structure isostatique
1. Montrer qu'une barre non

pesante articulée à ses deux extrémités est
nécessairement soumise à de la tension-
compression.
2. Déterminer le degré
d'hyperstaticité de cette structure.
3. Déterminer les efforts dans les
barres.
4. Déterminer le déplacement
vertical du point 5 avec le PTV.
5. Déterminer les déplacements de tous les nœuds ainsi que les réactions aux appuis.
Exercice 2 - Structure hyperstatique : On rajoute une barre g entre les nœuds 2 et 3 (section 2 S).
1. Déterminer le degré d'hyperstaticité de la nouvelle structure.

2. Déterminer la matrice de rigidité globale du système.
3. Quels sont les degrés de libertés indéterminés ?
4. Déterminer le vecteur forces.
5. Déterminer les déplacements de tous les nœuds ainsi que les réactions aux appuis en résolvant les équations
canoniques (matricielles) de la méthode des déplacements
18. Influence de la flexion dans les treillis

F 2
La structure schématisée sur la figure ci-contre est
constituée de deux poutres identiques encastrées à leurs
extrémités entre elles en 2 et sur un massif en 1 et 3. Les
poutres sont de section carrée de coté a, de module
y
d'Young E et de longueur L.
1 3
x
Exercice 1 - Structure isostatique : On décide de modifier la modélisation en supposant que les poutres sont articulées à
leurs extrémités.
Déterminer le déplacement du point 2 ainsi que les actions de liaison par résolution du système d’équations donné par
l’écriture canonique (matricielle) de la méthode des déplacements
Exercice 2 - Structure hyperstatique : On prend en compte maintenant les encastrements aux extrémités des barres.
1. Déterminer le déplacement du point 2 ainsi que les actions de liaison.
2. Démontrer que si les poutres sont élancées (a<<L), l'effet de la flexion sur la réponse de la structure est du second
ordre devant celui de la traction.
- 21 -
19. Sujet d’examen numéro 1
1. Tracer l’allure du moment fléchissant et en préciser les valeurs caractéristiques dans les structures isostatiques
suivantes:
a. Poutre-console q
A B C
L B 2L B
b. Portique à jambage (barres identiques)

Dans cet exercice on indiquera la valeur du moment fléchissant en C et au milieu E de la traverse [BC].
q
B C
L/2
L/2
A
L/2 L
2. Calculer, pour le portique précédent, le déplacement horizontal uc en C.

3. Un appui simple est ajouté en A sur la poutre console précédente, calculer la réaction d’appui en A.
La structure S étudiée est constituée d’une poutre de module d’Young E, d’inertie I. L’effet de l’effort tranchant sera
négligé.
Les trois exercices sont indépendants.
0 1 2
L L/2 L/2
Exercice 1 - Méthode des forces

2. Tracer la structure isostatique S0 associée à la structure S. Décomposer le chargement appliqué à S en h+1
chargements faisant apparaître les inconnues hyperstatiques que l’on notera Y i avec i=1..h.
3. Déterminer dans chaque cas de chargement le diagramme du moment fléchissant, soit un diagramme M0 et h
diagrammes Mi (charges unitaires).
4. Ecrire les conditions de compatibilité permettant de déterminer les h inconnues hyperstatiques Y i. Déterminer les h
inconnues hyperstatiques Yi.
5. Tracer le diagramme de l’effort tranchant le long de S.
- 22 -
6. Tracer le diagramme du moment fléchissant le long de S.
7. Par l’application du PTV, déterminer les rotations aux appuis 1 et 2, 1 et 2.
Exercice 2 - Théorème des trois moments
1. Déterminer les moments aux appuis 0 et 1, M0 et M1.

4. Déterminer les réactions aux appuis 1 et 2, Y1 et Y2.
5. Par l’application du PTV, déterminer les rotations aux appuis 1 et 2, 1 et 2.
Exercice 3 - Méthode des déplacements
1. Quels sont les paramètres cinématiques de S ?

2. Ecrire les relations de comportement permettant de déterminer les paramètres cinématiques.
3. Après l’écriture des relations d’équilibre adéquates, déterminer les paramètres cinématiques.
4. Déterminer les forces et moments aux extrémités des barres 01 et 12.
7. Déterminer les réactions aux appuis 1 et 2, Y1 et Y2.

Les applications numériques seront effectuées quand cela est demandé. L=5m ; F=10 KN ; E=200 GPa ; I=1000 cm4
Exercice 1 – Poutre isostatique
y
1. Tracer les diagrammes des efforts intérieurs N, T et M.
x 2. Déterminer y3, la flèche en 3 par application du PTV.
F
1 2 3. Déterminer les rotations 1 et 2 par application du PTV.
3 4. AN : calculer le moment maximum Mmax, y3 et 1.
L/3 2L/3
Exercice 2 – Poutre hyperstatique

F
2. Utiliser les résultats précédents pour déterminer M1 et M2, les
1 2
moments des encastrements sur la poutre (méthode des
3 forces).
L/3 2L/3
3. Déterminer le moment fléchissant M3 en 3.
4. Tracer le diagramme du moment fléchissant.
5. AN : Calculer le moment fléchissant M3.
- 23 -
Exercice 3 – Portique hyperstatique 1. Déterminer le degré d’hyperstaticité de cette structure.
2. Les influences des efforts normaux et tranchants sont négligées,
L/3 2L/3 déterminer les paramètres cinématiques principaux.
F 3. Ecrire les relations de comportement des barres.
1 2
4. Ecrire les équations d’équilibre nécessaires à la détermination des
3 paramètres cinématiques.
5. Déterminer les paramètres cinématiques.
6. Tracer l’allure du diagramme du moment fléchissant.
y L
7. Déterminer les efforts Nij et Tij aux extrémités des barres.
x 8. Tracer les diagrammes de T et N.
9. AN: Calculer les rotations 2 et 4 et le moment fléchissant M3.
4

F La structure S ABCD est un portique d’inertie constante I, de module
B C
d’Young E, constitué d’une poutre et de poteaux d’élancement important.
S est articulée en A et D, elle est soumise à une force concentrée d’intensité
F en C.
L Les effets des efforts tranchant et normal seront négligés devant celui du
moment fléchissant.
y
x Les exercices 1, 2 et 3 sont indépendants.
A D
L
Exercice 1 - Questions préliminaires
1. Quel est le degré d’hyperstaticité de cette structure.

2. Justifier l’hypothèse consistant à négliger les effets de l’effort normal et de l’effort tranchant devant celui du moment
fléchissant.
L’inconnue hyperstatique choisie pour le calcul de cette structure est X D, la force horizontale en D.
1. Tracer la structure isostatique S0 associée à S, décomposer le problème en une superposition de problèmes associés
à la structure S0, écrire la condition de compatibilité cinématique.
2. Démontrer que XD = -F/2
3. Calculer UC, le déplacement horizontal en C.
4. Tracer le diagramme du moment fléchissant sur S.
1. Soient A, B, C, D les rotations en A, B, C et D. Justifier que A = D ainsi que B = C. Déterminer les paramètres
cinématiques principaux de S.
3. Ecrire les équations d’équilibre associées à chacun des paramètres cinématiques principaux.
4. Calculer les paramètres cinématiques principaux.
5. Tracer le diagramme du moment fléchissant sur S.
- 24 -
F La structure ci-contre est constituée de poutres

1 2 3 4 identiques d’élancement important et d’inertie
constante EI.
S articulée en 4 et est encastrée en 1, 5 et 6. S
est soumise à une force d’intensité F au milieu
L de 23.
y Les exercices 1, 2 et 3 sont indépendants.

x Les effets des efforts tranchant et normal seront
5 6
négligés devant celui du moment fléchissant.
L L L
Exercice 1 - Questions préliminaires

2. Justifier l’hypothèse consistant à négliger les effets de l’effort normal et de l’effort tranchant.
1. Déterminer les paramètres cinématiques principaux de S.

3. Ecrire les équations d’équilibre associées à chacun des paramètres cinématiques principaux et calculer ceux-ci.
4. Déterminer les moments et efforts tranchants aux extrémités des barres utiles au tracé du diagramme du moment
fléchissant.
5. Tracer le diagramme du moment fléchissant sur la poutre 1234 seule.
Pour simplifier l’étude, seule la poutre continue 1234 est analysée. Le résultat obtenu sera donc une approximation car il
revient à négliger les moments transmis par les poteaux sur la poutre.
1. Justifier sur le plan cinématique l’hypothèse consistant à étudier la poutre en considérant que les deux poteaux 52 et
63 peuvent être remplacés par deux appuis simples en 2 et 3.
2. Prenons les réactions aux appuis 2, 3 et 4 comme inconnues hyperstatiques. Ecrire le problème à résoudre en utilisant
le principe de superposition (ne pas résoudre).
3. Déterminer les moments aux appuis par la méthode des trois moments.
4. Déterminer les réactions aux appuis.
5. Tracer le diagramme du moment fléchissant sur la poutre 1234. L’approximation est elle valable ?
- 25 -
B C La structure S (ABCD) ci-contre est constituée de poutres identiques

q d’élancement important et d’inertie constante EI, elle est soumise à une
force répartie d’intensité q sur AB.
Exercice 1 – Questions préliminaires
Y
L
X
2. Justifier les hypothèses H1 et H2 consistant à négliger les effets de
A D l’effort tranchant (H1) et de l’effort normal (H2).
L
Exercice 2 – Méthode des déplacements

1. Déterminer les paramètres cinématiques non nuls de S.
2. Compte-tenu de H2, recenser les paramètres cinématiques principaux de S.
Pour la suite, on utilisera la méthode a. ou b.
a. Par la méthode classique
3. Ecrire les équations d’équilibre associées à chacun des paramètres cinématiques principaux.
b. Par la méthode canonique (matricielle)
Seules les contributions associées aux paramètres cinématiques principaux seront prises en compte.
3. Ecrire, dans la base globale, les matrices de rigidité des barres (rappel : la traction est négligée).
4. Déterminer le vecteur forces global, assembler la matrice de rigidité globale.
Retour aux questions communes
5. Calculer les paramètres cinématiques principaux.
6. Calculer aux extrémités des barres :
a. les moments Mij
b. les forces transverses Tij
c. les forces axiales Nij
Rappel H2 : les relations de comportement des barres en traction ne peuvent pas être utilisées pour 6.c.
7. Tracer les diagrammes des efforts normal, tranchant et du moment fléchissant dans la structure.
Exercice 3 – Question supplémentaire

Pour rigidifier la structure, on rajoute une barre CE de longueur l
B C E de section S, de raideur E et d’inertie en flexion suffisante pour
q qu’elle ne flambe pas.
1. Justifier l’hypothèse consistant à considérer que cette barre
Y travaille essentiellement en traction-compression ?
L
X 2. Déterminer la nouvelle matrice de rigidité globale.
3. On suppose que S/l = 24I/L3. Déterminer les paramètres
A D cinématiques principaux de S
L l
- 26 -
F=qL
Exercice 1 q
A B
Une poutre de longueur L repose sur deux appuis en A et B. Elle est C
soumise à une charge répartie q (poids propre) et à une charge
2L/3 L/3
ponctuelle F.
1. Déterminer les réactions aux appuis
2. Tracer les diagrammes de T et M
Exercice 2 C
3
2
Un portique 123 en acier constitué d’un poteau 12 et d’une poutre 23 identiques
(IPE100), de longueur L, d’inertie de flexion I, de module d’Young E et de section A. y
Le portique est soumis au nœud 2 à un couple C.

x
1
L=10m ; C=5 kNm ; E=210 GPa ; I=171 cm4; A=10,32 cm2
Les applications numériques ne seront effectuées qu’en 10.
1. Quel est le degré d’hyperstaticité de cette structure ?

2. Déterminer les paramètres cinématiques non nuls de cette structure.
3. Ecrire les relations de comportement des barres utiles à la détermination des paramètres cinématiques.
4. Ecrire les équations d’équilibre associées à chacun des paramètres cinématiques.
5. Compte-tenu des données, expliquer comment simplifier le système en considérant la rotation en 2 comme unique
paramètre cinématique principal. A quelles hypothèses correspondent les simplifications effectuées ?
7. Déterminer les efforts tranchants et de flexion dans les barres (T, M).
8. Déterminer les efforts normaux N par l’écriture de l’équilibre des nœuds.
9. Tracer les diagrammes de N, T, M.
10. Application numérique : Calculer, en degrés, la rotation  en 2, ainsi que le moment maxi Mmax dans le portique.
- 27 -
Exercice 1 q 𝑞𝐿2
𝐶=
A B 8
L/2 L/2
La poutre AB de longueur L ci-dessus est soumise à un effort réparti de densité q sur sa ½ longueur et à un moment
𝑞𝐿2
C= à son extrémité B. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant le long de la poutre.
8
Exercice 2
Le problème porte sur l'étude d'un bâtiment reposant sur un terrain en pente via deux appuis articulés.
F B EI C
EI
L/2
L
y
D
x
EI
Les files de poteaux AB et DC sont rigidement liées à la traverse BC. Les poteaux et la traverse ont pour caractéristique
mécanique EI (attention longueurs différentes).
Les déformations dues à l’effort tranchant et à l’effort normal sont négligées devant celles dues au moment fléchissant.
Le bâtiment est soumis à une force latérale F en B.
1. Montrer que, compte-tenu des hypothèses, les paramètres cinématiques principaux sont les 4 rotations aux nœuds et
un degré de liberté (DDL) de translation qu’il conviendra de désigner.
2. Ecrire les équations d’équilibre, on notera E1 à E4 les équations associées aux rotations A, B, C et D et E5
l’équation associée au DDL de translation.
3. Simplifier E5 grâce à E1 et E4, écrire les 3 équations d’équilibre restantes (E2, E3 et E5).
4. Ecrire les relations de comportement utiles aux déterminations des paramètres cinématiques, utiliser les équations E1
et E4 pour condenser les relations sur les seuls paramètres cinématiques associés aux nœuds B et C (éliminer les
DDL associés aux nœuds A et D).
5. Montrer que la détermination des paramètres cinématiques inconnus en B et C revient à résoudre un système :
𝜔𝐵 0 7 2 3
̿𝑈
𝐾 ̅ = 𝐹̅ Avec ̅ 𝜔 ̅ ̿ = 𝐸𝐼2 𝐴̿
𝑈 = ( 𝐶 ) ; 𝐹 = (0 ) ; 𝐾 avec 𝐴̿ = (2 10 12)
𝑢𝐵 𝐿
𝐿 𝐹 3 12 27
1 21 −3 −1
Pour la suite, on donne l’inverse de 𝐴̿ ; 𝐴̿−1 = (−3 30 −13)
138
−1 −13 11
6. ̅).
Déterminer les DDL inconnus (vecteur 𝑈
7. Déduire des résultats précédents les moments aux nœuds Mij.
8. Tracer le diagramme du moment fléchissant M/FL sur la structure.
- 28 -
Le problème porte sur l'étude d'un portique par la méthode des forces ou par la méthode des déplacements
P
B C
EI
Y
L EI
X
L/2 L/2
Le portique ABC est encastré en A et articulé en C. Il comporte un poteau et une poutre de longueur L et de module de
flexion EI. Le chargement extérieur est constitué par une force unique d'intensité P appliquée au milieu de la poutre. On
cherche à établir les diagrammes des efforts intérieurs. Les déformations dues à l’effort tranchant et à l’effort normal sont
négligées devant celles dues au moment fléchissant.
1. Quel est le degré d’hyperstaticité h de cette structure ?
Par la méthode des forces
2. Comment choisir une structure isostatique associée pour déterminer les h inconnues hyperstatiques ?
3. On choisira comme inconnues hyperstatiques le moment MA dû à l’encastrement en A et la force horizontale XC
exercée sur le portique en C.
Par application du principe de superposition, décomposer le problème en h+1 chargements et écrire la(les)
condition(s) cinématique(s) associée(s).
4. Déterminer les rotations ou déplacements inconnus en A et C dans chacun des problèmes isostatiques.
9
5. En écrivant les conditions cinématiques associées aux inconnues hyperstatiques, montrer que : 𝑋𝐶 = − 𝑃 et 𝑀𝐴 =
56
3
− 𝑃𝐿
56

Par la méthode des déplacements
7. Quels sont les paramètres cinématiques principaux ?
8. Ecrire les relations de comportement utiles pour les barres AB et BC
9. Ecrire les équations d’équilibre
- 29 -
Un cadre est constitué de six barres élastiques élancées en acier,
Q de module d’Young E, de section pleine circulaire (diamètre
D), assemblées entre elles aux nœuds 1 à 4 et formant un carré
4 de largeur L.
Les barres 13 et 24 ne sont pas connectées en leurs milieux. Les
D liaisons avec l’extérieur imposent u2=v2=u4=0.
y La force d’intensité algébrique Q est appliquée aux nœuds.1, 3
et 4.
1 x 3 Données : E=2.1011 Pa ; L=2m ; Q=100 kN
Q Q Pour le dimensionnement, aucun coefficient partiel de sécurité
ne sera pris en compte.
L L 1. Cette structure est-elle un portique ou un treillis ? Quelles

hypothèses de modélisation peut-on alors retenir ?
2 2. Avec les hypothèses précédentes, quel est le degré
d’hyperstaticité de la structure ?
3. Proposer une méthode de résolution de ce problème
hyperstatique.
4. Déterminer les efforts dans les barres.
5. Les barres du cadre seront dimensionnées en considérant que l’acier a même résistance en traction et compression
ft=fc=500 MPa. Déterminer le diamètre de barre D nécessaire à la stabilité de la structure dans l’hypothèse ou la force
Q est positive : Q=+100 kN.
6. Déterminer le diamètre de barre nécessaire D à la stabilité de la structure dans l’hypothèse ou la force Q est négative :
Q=-100 kN.
7. On retient un diamètre D=40 mm. Déterminer les déplacements des 4 nœuds pour Q=+100 kN. Pour cela, on
commencera par exploiter les conditions de symétrie et l’on évitera de longs calculs.
- 30 -

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LICENCE DE GENIE CIVIL

CALCUL DES STRUCTURES

Galilei Galileo (dit Galilée 1564-1642)

Exercices, Problèmes et sujets d’examens ........................................................................................................................ 10

RAPPELS DE COURS ET FORMULAIRES

1. Bases de la résistance des matériaux (RDM)

Configuration de flambement de la barre de longueur L Longueur équivalente Lf

N, M efforts intérieurs réels et N*, M* efforts intérieurs dus à la force +1

problème 0 problème 1 problème 2

Conditions 1  10  X111  X 2 12  0  i0 flèche en i (i=1,2) dans le pb 0

10  127FL 20  16 8L3

5. Poutres continues - Formules des trois moments

 4EI 2EI 6EI

u2 = u3, 2, 3 paramètres cinématiques

M21 + M23 = 0 (associée à 2)

pour une seule poutre ij :

 ui   N ij  Uij = vecteur des déplacements inconnus de la poutre ij

d’où le système à résoudre sur les poutres ij :

 EA 2 12EI 2 EA 12EI 6EI EA 2 12EI 2 EA 12EI 6EI 

y(x) = M (x3 3Lx 2 2L2x) y'(x) = M (3x2 6Lx 2L2)

8. Formulaire des réactions de liaison de la poutre bi-encastrée

Tij0 = F ; Tji0 = F ; M0ij = Fa(La) ; M 0ji = Fa(La)

Exercice 1.1 Exercice 1.2

Rép. : TA=TC(g) =-TD(d)=-TB=-P Rép. : MC=-MD=Pa/2

Exercice 1.3 Exercice 1.4

Rép. : TA=-8kN, TC=TB=4 kN Rép. : TA=TB=TD=C/(a+b)

Exercice 1.5 Exercice 1.6

Rép. : TA+TC(g)=-3.33 kN Rép. : TA=TC(g)=-TC(d)=-TD(g)=-4.5 kN

Exercice 1.7 Exercice 1.8

Exercice 1.11 Exercice 1.12

Rép. : TA=TC=-TB=-qa, Rép. : TA=TC(g)=-2P/3, TC(d)=TD=TB=P/3

q2=1kN/m Rép. : VA=-8.625 kN, VB=16.625 kN, HA=-13 kN

Rép. : HA=-55 kN, VA=135 kN, VB=45 kN

2. Calcul de déformées de structures isostatiques (par application du PTV)

Exercice 2.1 Déterminer la flèche en C de l’exercice 1.2

Exercice 2.2 Déterminer la flèche en C de l’exercice 1.3

Exercice 2.3 Déterminer la rotation en D de l’exercice 1.4

Exercice 2.4 Déterminer la flèche maximale de l’exercice 1.11

Exercice 2.5 Déterminer la flèche maximale de l’exercice 1.13

Exercice 2.6 Déterminer la rotation et le déplacement horizontal en D de l’exercice 1.14

Exercice 2.7 Déterminer la rotation et le déplacement horizontal en E de l’exercice 1.15

L Rép. : uD = 3.26 cm, A = -8.15 10-3 rd

P=30 kN Les barres du système ont toutes la même rigidité en

5. Poutres hyperstatiques – Méthode des forces

Exercice 5.1 Exercice 5.2

A h 2. Déterminer le déplacement horizontal en B, vB

y 5. Déterminer le déplacement horizontal en B, vB

Rép. : YO=53,75 kN ; MO=10,75 kNm ; YA=-73,75 kN ; vB=41 cm ; YA=-65,19 kN ; vA=6,5 cm ; vB=55,7 cm

Exercice 5.4 – Poutre encastrée sur 3 appuis

Rép. : 1. YA=11/116 qL, YB=945/464 qL, YC=213/464 qL, YD=559/232 qL

6. Portique hyperstatique – Méthode des forces

Question préliminaire : Justifier l’hypothèse

II. Treillis hyperstatique

9. Hyperstaticité interne - Portique à travée articulée

La structure S est un portique à 3 barres ABCD d’inertie constante I, A et D sont

E = 3 104 MPa, ft = fc = 45 MPa, coefficient global de sécurité : s = 3, F = 100 kN, L = 3 m

11. Portique encastré en pied

12. Portique – Méthode des forces

Exercice 1 - Etude d’un portique isostatique B EI C

Le portique ci-contre est constitué de deux poteaux d’inertie

3. Calculer le déplacement horizontal U 0C du point C.

4. Calculer la rotation ω 0B du point B.

Le portique précédent est maintenant encastré en A et D.

13. Poutres hyperstatiques – Méthode des déplacements

N, M efforts intérieurs réels et N, M efforts intérieurs dus à la force +1