Ministère de l’enseignement supérieur et de la rechercher

scientifique
université KASDI MERBAH
Ouargla
Faculté des hydrocarbures

TP REGULATION AUTOMATIQUE

Spécialité :3 ème année Forage .

Réalisée par :
AMAMRA Sid Ahmed G2/A

sous la poursuite de : Dr. HACHANA Oussama

Année scolaire :2022 /2023
TP 1
INTRODUCTION :
CE117 est un appareil de régulation commande contrôle ,de processus automatique .les
équipements permettent d’instruire pratiquement sur des applications en vue de commander le
débit, le niveau, la température et la pression .
CE117 pourrai être commandé par une interface d’ordinateur et logiciel CE2000 ou d’autre
contrôleur analogique ou numérique approprié .

LE BUT DE L’EXPÉRIENCE :
Est de connaître les actions responsables des valeurs optimales de gain proportionnelle ,dérivé
et intégrale ,ainsi que leur rôles dans le système .

1. Caractéristiques de débit de la pompe :

On va ouvrir totalement le purgeur et la conduite d’air, après en mettant la pompe à 0V et
la valve à 10V. Par étape de 1V, augmenter la tension de la pompe de 2V à 9V
Tableau 1. Caractéristique de débit de la pompe.

Pompe (Volt) FT [Volt]

2 1.35
3 1.8
4 2.35
5 3
6 3.10
7 3.34
8 3.53
9 3.7

LES REPONSES :
 Les équipements de commande :
 • Réservoir
• Une cuve de procédé avec purgeur d’eau et une conduite d’air.
• Pompe délivre l’eau du réservoir au cuve de procédé via le radiateur.
• Un refroidisseur comprenant un radiateur et un ventilateur à vitesse variable .
• Valve proportionnelle .
• Capteur de température ,débit ,niveau, pression.
• Transmetteur :mesure la pression de l’espace dans la cuve.
• Un flotteur :est installé à gauche du réservoir pour empêcher la pompe à fonctionner à
sec s’il atteint un niveau critique .
• Un ventilateur :force le passage d’air dans le radiateur et absorbe l’énergie .
• Résistance électrique qui joue le rôle d’un échangeur électrique.
• Un mélangeur inclue l’équilibre thermique .
• Tank chauffant pour empêcher les pertes d’eau par évaporations.
• Les conduites
• Ordinateur (logiciel exp 1_2_ict)
• Capteurs : FT2 – LT2

2-Le débit maximum généré par la pompe est : 3.70 V (lors que la tension atteint 9V)
3- un Diagramme Bloc de commande :

I. 2. Caractéristiques de débit et de niveau de la valve :

On va ouvrir le purgeur à 45° et totalement la conduite d’air après en mettant la pompe à 09 V et la
valve à 1V. Par étape de 1V, augmenter la tension de la valve de 1V à 10V

Valve (Volt) FT (Volt)

2 1.5
3 2.39
4 2.91
5 3.20
6 3.32
7 3.53
8 3.61
9 3.68

Tableau 2. Caractéristique de débit et de niveau de la valve

-le débit maximum généré par la valve est : 3.68 V
Calibrage du Capteur de Niveau (LT) :

Connecter le synoptique CE117, en utilisant le fichier circuit, mettez la pompe 2 en mode

"manual". Et ouvrir le purgeur à 45° et totalement la conduite d’air en appliquant 10V (max)
à la valve. Par étape de 1V, augmenter la tension de la pompe de 1V à 08V.
Tableau 3 Tableau 4
LT (mm) LT(Volt)
20 1.76 Valve LTv FT
40 3.42 3 0.91 2.1
60 4.72 4 1.07 2.7
80 5.76 5 3.78 3.05
100 6.8
120 7.72
140 8.51
160 9.24

le niveau [en mm] qui correspond à LT = 5V est : 70 mm la tension de la pompe est : 3.78 le débit
correspondants : 3.05

Le diagramme block de commande, en boucle ouverte (Open loop) de cette manipulation :

TP2
Procédure. I : Commande ON/OFF de niveau dans la cuve. Description des
résultats :
les différents éléments de commande de cette manipulation :
• Les deux valve
• Le logiciel utilisé (exp 2.I.ict)
• Régulateur PID

le diagramme bloc du système de commande en boucle fermé :

les avantages et les inconvénients de la commande ON/OFF sont :

1- Les avantages :
La simplicité et Très précis.
L’économie de l’énergie.
Préserver l’appareillage utilisé.
2- Les inconvénients :
Ne convient que pour des conditions de service simples.
Il y a toujours une variation de la régulation.
Calibrage du capteur de niveau :
1 / Quand P = 1 SP = 3
SW ON 0.5 1 1
Hysteresis 1 1 2
P 1 1 1
OFF 3.50 3 4.02
ON 2.48 1.99 1.98
- La formule de l’ouverture de la valve en fonction du Switch ON, Hystérésis et le gain (P) :
valve ON = SP - Switch ON.
-La formule de la fermeture de la valve en fonction du Switch ON, Hystérésis et le gain (P) :
valve OFF= SP – (Hystérésis – Switch ON)

2- Procedure :
Le commande ON pour le démarrage de système et la commande off pour atteindre le
système, et règle
SP= 3V pompe2=6V

Switch ON 0.5 1 1
Hysteresis 1 1 2
OFF 3.25 3.05 3.50
ON 2.75 2.50 2.48

-la formule de l’ouverture de la valve en fonction du Switch ON, Hystérésis et le gain (P) :
valve ON = SP - Switch ON / P
-la formule de la fermeture de la valve en fonction du Switch ON, Hystérésis et le gain (P) :
valve OFF= SP – (Hystérésis – Switch ON) /