UNIVERSITE BADJI MOKHTAR

FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIEUR DEPARTEMENT

ELECTROMECANIQUE

TRAVAUX PRATIQUES HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE

TP N°3

Commande d’un vérin double effet par distributeur 5/2

A pilotage pneumatique (2 côtés), avec réglage de la vitesse d’entrée de la
tige

Nom :Fentazi Prénom :Louai Groupe : ELM 2

Préparé par :
Mr CHEGHIB HOCINE
 2021
Schéma du circuit :

Vérin double effet

Régulateur de débit
unidirectionnel avec clapet

Distributeur 5/2 à
pilotage pneumatique

Distributeur 3/2
NF à poussoir

Source d’énergie compresseur

composant Son rôle dans le circuit

Source d’énergie compresseur Alimenter le circuit en air comprimé
Distributeur 3/2 NF à poussoir Sert à commander (piloter) le distributeur 5/2
Distributeur 5/2 à pilotage pneumatique Sert à commander le vérin
Régulateur de débit avec clapet Sert à régler le débit dans un seul sens
Vérin double effet Sert à assurer le mouvement de va et vient
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But : Utilisation d’un distributeur à pilotage pneumatique pour la commande d’un vérin
pneumatique double effet avec le réglage de la vitesse d’entrée de la tige.

Théorie : En se basant sur l’équation de débit la vitesse de rentrée de la tige est déterminée
par l’équation suivante :
Où :
Vr : la vitesse de rentrée du piston du vérin [m/s]
Sa : est la section annulaire du piston [m2]

La vitesse de rentrée du piston est égale à :

Où :
Lt : est la longueur de la tige Lt = 270*10-3 [m] t
: est le temps de rentrée de la tige [s]

Connaissant le diamètre du piston ainsi que celui de la tige on peut calculer la section
annulaire :

Où :
Dp = 27*10-3 [m]
dt = 7,6*10-3 [m]

Travail à réaliser :
Faites le montage du circuit présenté sur le schéma, l’avis de l’enseignant est indispensable
avant la mise en marche du circuit.
Pour différentes ouvertures du régulateur de débit prenez le temps de rentrer de la tige
Calculer la vitesse et le débit correspondant.
Temps [s] V [m/s] Q [m3/s]
3 0.09 0.000047
1.5 0.18 0.000097
0.9 0.3 0.00016
0.6 0.45 0.00024
0.5 0.54 0.00028

Conclusion :
Le tableau envoyé montre la relation entre trois variables :

Temps (Temps) en secondes (s)

Vitesse (V) en mètres par seconde (m/s)
Débit (Q) en mètres cubes par seconde (m³/s)
Pas:

Vérifier les valeurs :

Les valeurs de temps varient entre 0,3 et 3 secondes.
Les valeurs de vitesse varient entre 0,09 et 0,54 mètres par seconde.
Les valeurs de débit varient entre 0,000047 et 0,00028 mètres cubes par seconde.
Déterminez la relation entre les variables :
Il semble y avoir une relation proportionnelle entre le temps et la vitesse.
Il semble y avoir une relation proportionnelle entre le temps et le flux.
La relation entre la vitesse et le débit ne peut pas être déterminée à partir de ce tableau.
Calculez quelques valeurs :
Le débit (Q/V) peut être calculé pour chaque ligne de données.
La distance parcourue (V*t) peut être calculée pour chaque ligne de données.
Résultats:

La vitesse et le débit augmentent avec le temps.

Le débit est compris entre 0,522 et 0,518.
La distance parcourue varie entre 0,027 et 1,62.
Conclusion:

Ce tableau montre la relation entre le temps, la vitesse et le débit. Il existe une relation
proportionnelle entre le temps et la vitesse, et une relation proportionnelle entre le temps et
le débit. La relation entre la vitesse et le débit ne peut pas être déterminée à partir de ce
tableau.
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