Compresseurs

 Circuit pneumatique

 ALIMENTATION PNEUMATIQUE : La production de l’air comprimé

(l’énergie pneumatique) s’effectue par aspiration et compression de l’air
extérieur. L’actionneur réalisant cette valeur ajoutée est le compresseur. PMH : Point Mort Haut
Afin d’éviter de faire fonctionner le moteur en continu, un réservoir, calibré
en volume en fonction de la consommation de l’installation, y est installé. PMB : Point Mort Bas
Le pressostat est le capteur qui permet d’enclencher ou de déclencher le
contacteur moteur en fonction des seuils mini. et maxi. de pression Fig.1
désirés. La distribution est réalisée par des canalisations et différents  Aspiration :
piquages servant de point d’accès à ce réseau pneumatique. Le piston descend; il se crée une dépression dans le cylindre, le clapet 1
Un groupe de conditionnement y est installé afin de filtrer et de lubrifier s'ouvre et la pression dans le réservoir ferme le clapet 2. L'air pénètre
cet air comprimé. L’énergie pneumatique peut aussi s’avérer être l’unique dans le cylindre.
source d’alimentation dans certains milieux où l’électricité représenterait  Compression + Refoulement :
un danger, tels que les salles de production de matières explosives. Le piston remonte; le clapet 1 se ferme. L'air enferme dans le cylindre est
 ÉTUDE D’UN COMPRESSEUR refoulé vers le réservoir par le clapet 2 qui s'ouvre tant que la pression
Le compresseur permet de comprimer de l’air et le refouler dans un dans le cylindre est supérieure à celle du réservoir.
réservoir. (Transformer l’énergie mécanique de rotation en énergie
pneumatique). On distingue les compresseurs alternatifs et rotatifs.
 Compresseurs volumétriques alternatifs Fig.1
Indique l’orifice d’aspiration
C’est le type de compresseur le plus répandu. Un moteur entraîne
et ce lui de refoulement des
un système bielle-manivelle (de transformation de . . . . . . . . . . . . . . . . . .)
deux compresseurs ci-contre.
qui actionne un piston. Il est caractérisé par : Fig.2
- écoulement discontinu de l’air comprimé (un temps sur deux).
- permettent d'obtenir de fortes pressions (Putilisation  8 bars).  REFROIDISSEMENT
La compression de l'air provoque un échauffement important.
 Compresseurs volumétriques rotatifs Fig.2
Le refroidissement du corps du compresseur est obtenu par :
Caractéristique : écoulement continu de l'air comprimé.
- Air : Avec des ailettes autour des cylindres. (Cas en général)
 Compresseur à palettes : (Débit élevé pression d'utilisation faible)
- Eau : En établissant un circuit de refroidissement autour des cylindres.
(Putilisation  4 bars) analogue à une pompe à palettes.
 Compresseur à engrenages : (Débit élevé pression d'utilisation très faible)
(Putilisation  2 bars) analogue à une pompe à engrenages. 1
 Accessoires de la transmission pneumatique / hydraulique
Conduite d’alimentation, de travail et de retour
Conduite de pilotage
Conduite d’évacuation des fuites
Encadrement de plusieurs appareils réunis dans un seul bloc
Liaison mécanique
(1) Croisement des conduites
(2) Raccordement des conduites

Distributeur 3/2
monostable
Commande par
bouton poussoir,
Rappel par
ressort

Distributeur 4/2
bistable
Commande et
rappel
électromagnétique

Vérin simple effet

Vérin double effet

2
 DISTRIBUTEURS
Les composants d’un distributeur et symbolisation : Principe de symbolisation des distributeurs :
 Nombres de cases ou de boîtes (positions du tiroir mobile) : il représente le nombre
de positions commutation possibles, une boîte par position.
 Flèches : à l’intérieur des boîtes, elles indiquent le sens de circulation ou les voies
de passage du fluide entre les orifices.
 et : symbolisent des orifices fermés pour la position décrite.
 : indique un orifice obstrué ou fermé d’origine.
 Source de pression représentée par : ou si l’énergie pneumatique ;
et par : ou si l’énergie hydraulique.
 Échappement par une canalisation connectable : si l’énergie pneumatique ;
et : si l’énergie hydraulique.
 Échappement à l’air ambiant : et accolé à la boîte si l’énergie pneumatique ;
et : et accolé à la boîte si l’énergie hydraulique.
Il existe un grand nombre de pilotages possibles, mais les plus courants sont les suivants. Exemple de représentation et symbolisation des
Symboles de pilotages d’un distributeur (Commande à gauche ou rappel à droite) positions repos et travail (distributeur 3/2)
Manuel Mécanique
Symbole
Bouton
général Levier Pédale Poussoir Ressort Galet

Vérin
poussoir

Vérin
Vérin
Vérin
Par distributeur pilote
Actionné par augmentation de la pression Actionné par diminution de la pression
Hydraulique Pneumatique (seulement pour pneumatiques)

Électrique Combinées
Par électropneumatique
Électromagnitique Électromagnitique Par moteur
Ou Vérin
1 enroulement 2 enroulements électrique
Par électro-hydraulique

ou

Si le distributeur possède un pilotage par ressort, il est monostable.

Si le distributeur possède deux pilotages de même nature, il est bistable. 3
 DISTRIBUTEURS (Suite)
APPLICATION : COMMANDE PNEUMATIQUE D’UNE
3- Coloriez en rouge les canalisations et espaces occupés par
PRESSE DE SERTISSAGE :
le flux à haute pression (6 bars).
Le coulisseau d'une petite presse
à sertir est lié à la tige de piston d'un 4- Coloriez en bleu les canalisations et espaces occupés par
vérin. Un distributeur commandé au le flux mis à la pression atmosphérique.
pied pilote le distributeur qui assure
5- La vitesse du piston dans le sens «Poussée» est-elle identique
le remplissage et le délestage du vérin.
à la vitesse dans le sens «Retour» ? Si non, laquelle est
 Les deux états de la presse : la plus rapide ?
 Dessin simplifié de la commande : presse à l’état 1 6- Sur du papier à dessin, dessinez et découpez le tiroir du
distributeur E. Manipulez le tiroir découpé dans le cylindre
dessiné ci-dessus et collez-le ensuite, la presse étant à l'état 2.
Terminez le schéma du ressort.

Tiroir à 7- Schéma de la commande - Presse à l'état 1.

Complétez le schéma de l'installation (Fig.a).
l’échelle 1 : 2
8- Schéma de la commande - Presse à l'état 2.
Complétez le schéma de l'installation (Fig.b).

1- Identifiez les différents appareils constituant la commande de la presse

pneumatique : Fig.a Fig.b
A : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; B : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .;
C : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; D : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .; 9- Quelle est la fonction du lubrificateur.
E : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; F : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; 10- Quelle est la fonction des filtres aux échappements.
G : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; H : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
2- Coloriez en jaune les canalisations et espaces occupés par le flux à basse
pression (2 bars). Pilotage du distributeur E.
4
 DISTRIBUTEURS (Suite)
CÂBLER UN PRÉACTIONNEUR ET UN ACTIONNEUR Pneu/Hyd Ex3- Association d’un distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EX1 : Schéma de câblage et un vérin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :
est toujours Câblage du vérin
représenté au rentré de la tige
à l’état repos
Câblage du vérin à
la sortie de la tige

1- Donner le nom et la fonction

des éléments suivant : A ; B ; Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .
C ; D ; E ; E’ ; F et G. Ex4- Association d’un distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rep Nom Fonction et un vérin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :
A ........................ .......................................................... Câblage du vérin
B ........................ .......................................................... au rentré de la tige
C ........................ ..........................................................
D ........................ .......................................................... Câblage du vérin à
E ........................ .......................................................... la sortie de la tige
E’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F ........................ .......................................................... Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .
G ........................ .......................................................... Ex5- Association d’un distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- L’élément A est actionné ; que se passe-t-il si le circuit électrique est fermé. et un vérin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :
...........................................................................................
3- Représenter en rouge l’arrivée de l’air sous pression et en bleu son Câblage du vérin
échappement sur les deux schémas ci-dessous. au rentré de la tige

Câblage du vérin à
la sortie de la tige

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

Ex6- Compléter les 2

schémas suivants en
indiquant les positions
du distributeur et du
vérin.
5
 DISTRIBUTEURS (Suite)
Pour la suite utiliser les abréviations suivantes
Ex8- Le circuit pneumatique
schématisé ci-contre fait
apparaître
des constituants de la chaîne
d’énergie ainsi que des
Ex7- Compléter les tableaux suivants, les étapes étant exécutées les unes après
constituants de la chaîne
les autres dans
d’information.
l’ordre.
1- Identifier les constituants
correspondant aux fonctions
techniques suivantes :
 Distribuer l’énergie : . . . .
 Convertir l’énergie : . . . .
 Adapter l’énergie : . . . .
2- Déterminer la désignation de ces constituants.
Rep Désignation Rep Désignation
D1 R2
R1 V
3- Reproduire partiellement le circuit en ne recopiant que les
constituants désignés précédemment, en cas de sortie de la tige
Surligner en rouge le chemin suivi par l’air sous pression,
et en vert celui de l’air qui s’échappe.
4- Pour obtenir les mêmes valeurs de vitesse aller et retour,
sur quels composants peut-on agir ? Préciser comment.
Ex9- On dispose d’un vérin pneumatique double effet de :
- Ø de la tige d = 10 ; - Ø du piston D = 100 ; - η = 0,9.
Il est alimenter par une pression de 10 bar
et un débit Qv = 6.104 ℓ/min
1- Établir le diagramme SADT du vérin pneumatique.
2- Calculer la puissance d’entrée Pe du vérin pneumatique.
3- Calculer la puissance de sortie Ps du vérin pneumatique.
4- Calculer la force de poussée Fp du vérin pneumatique.
5- Calculer la force de traction Ft du vérin pneumatique.
6- Calculer la vitesse de sortie V1 de la tige du vérin.
7- Calculer la vitesse de rentrée V2 de la tige du vérin.
6
 Vérin et ces Efforts
Le diamètre du piston est en rapport direct avec l’effort axial
développé par le vérin. Ex1- Sur la tige d'un vérin on place une masse de 3000 kg,
La force mécanique produite par l’énergie pneumatique dans un vérin est liée l'alésage du cylindre du vérin est de 80 mm (Fig.a)
à la pression par la relation suivante en cas : 1- Calculer la force pressante exercée sur l’huile ?
- De sortie : L’air comprimé situé dans la chambre arrière applique une force 2- Calculer la surface pressée ?
de poussée Fp sur toute la surface (Sp) du piston ; alors : Fp = P.Sp 3- Calculer la pression en Pa, en bar ?

- D’entrée : L’air comprimé situé dans la chambre avant applique une force
d’entrée Fe sur toute la surface (S’ = Sp - St) du piston, (avec St surface
de la tige
du piston) ; alors : Fe = P.S’
Fig.b Fig.a

Ex2- La pression de travail est de 250 bar. (Fig.b)

1- Quelle est la force pressante F ?
Le poids de l'équipage outil + piston + tige est de F1 = 2000 daN.
2- Quelle est la pression nécessaire pour maintenir cette charge ?
Ex3- Le piston d'un vérin a une surface de 40 cm2.
Ce vérin reçoit un débit de 24 ℓ/min. Quelle est :
1- La vitesse V de déplacement en sortie de tige.
2- La durée de la course si celle-ci fait 20 cm.
3- La vitesse V’ pour la rentrée
de tige, avec un même débit qv ;
(S2 = 15 cm2)

Ex 4- Dans le cas d’un vérin pneumatique avec D = 100 ; d = 30

1- Si la pression d’alimentation est de 6 bars ; calculer les
Remarque :
efforts théoriques exercés en poussant et en tirant.
 Lorsqu’un vérin est en condition idéale d’utilisation, il développe 2- Si les pertes énergitique est de 12%. Calculer l’effort
un effort théorique en sortie ou en entrée de tige en fonction réel exercés en poussant le piston.
de la pression d’utilisation.
Ex 5- Un vérin hydraulique est alimenté par une pression
 Les frottements internes au vérin (joint d’étanchéité et bague de guidage) de 24 MPa est développe des efforts théoriques en
amènent une perte d’énergie et une baisse du rendement ‘’η’’, le vérin poussant de 188,4 kN et en tirant de 171,444 kN.
dans ce cas développe un effort réel. Calculer le diamètre du piston et de la tige.
Fréelle
Fréelle  Fthéorique  Ffrottement 
Débit dans un vérin : Le vérin est assimilé comme une conduite,
et le débit dans la chambre arrière Qv.poussée est égale au débit dans
Fthéorique la chambre avant Qv.entrée ; c’est-à-dire ; S.Vp  S’.Ve
Comparer les vitesses et les sections : Vp Ve ; S S’ 7
 EXEMPLES DE SCHÉMAS
1- PNEUMATIQUE : 2- HYDRAULIQUE :
 Exemple 1 : La tige de piston d’un vérin à double effet doit sortir sous l’action manuelle :  Exemple 1 : L’élément 7 permet de réduire la vitesse
D’un bouton poussoir OU d’une pédale. Après avoir atteint la position de fin de course, d’un vérin ou celle de rotation d’un moteur hydraulique.
la tige du vérin revient à sa position initiale avec réduction à l’échappement Or les pompes à débit constant délivrent un débit
(contrôle la vitesse d’entrée de la tige du vérin) si : Le bouton poussoir OU la pédale est volumique constant Qvp.
relâchée ET l’action du galet. Identifier les éléments constituants l’installation. La réduction de débit délivré au vérin 8 se fait selon le
Rep Nom principe suivant : En réduisant la section de passage
1 du fluide en agissant sur 7, on fait monter la pression
2 à l’entrée de cet élément. Cet excédent de pression fait
3 intervenir le limiteur de pression 9 qui divise le débit
4 volumique.
5
6
7
8
9

 Exemple 2 : La tige du vérin est complètement rentrée S0 = 1, action sur le bouton

poussoir Bp1 provoque la commande du distributeur 4/2 coté YV1 par suite la tige
du vérin sort a vitesse rapide si l’électrovanne YV2 est actionné par le contact Km.
Lorsque la tige arrive à la position détectée par S1 la bobine du relais KM n’est plus
alimentée (S1 est actionné) et le distributeur 2/2 en position bloquée, la tige du vérin Rep Nom
se déplace à vitesse lente jusqu’à S2 qui commande l’électrovanne YV0, la tige rentre 1
à vitesse rapide jusqu’à S0. Identifier les éléments constituants l’installation. 2
Rep Nom 3
1 4
2 5
3 6
4 7
5 8
6 9
7 10
8 10’
9 11
9’
9’’
10 8
 Pompes
 Circuit hydraulique
Phase d’aspiration : Le piston se déplace dans le sens (1).
Le volume (v) augmente, il se produit une dépression ; le clapet
(A) s'ouvre ; le clapet (B) se ferme.
Phase de refoulement : Le piston se déplace dans le sens
(2).Le volume (v) diminue. Le fluide est comprimé ; le clapet (A)
se ferme ; le clapet (B) s'ouvre.
 Quelle est la cylindrée par tour de cette pompe ?
a- Fonction d’une pompe : Cylindrée = volume = Course .Section
Appareil destiné à transformer l’énergie mécanique en énergie hydraulique (m3/tr) (m) (m2)
en fournissant un débit. En pratique, il s’agit souvent d’augmenter  Sachant que cette pompe effectue ‘’N’’ cycles par min, la pompe à un :
la pression du fluide. Cette transformation s’effectue en deux temps : Débit = Cylindrée. Ncycles (cy/min)
- Aspiration (eau, huile… dans un réservoir); 3 (m3/tr) 60
- Refoulement. (m /s)
b- Classification :  c.3- Pompes à pistons en ligne :
 b.1- Pompes volumétriques : En cours de rotation, un arbre à cames enfonce successivement plusieurs
pistons qui reviennent ensuite à leur position initiale au moyen de ressorts.
Pompes alternatives : Pompes rotatives :
L’effet de pompage est obtenu grâce à des clapets d’aspiration et de
 Pompes à piston ;  Pompes à engrenages ;
refoulement placés sur chaque cylindre.
 Pompes à pistons en ligne ;  Pompes à palettes ;
L’ajustage des pistons dans chaque cylindre doit être extrêmement soigné.
 Pompes à membrane.  Pompes à vis ;
 Pompes à pistons (axiaux ou radiaux).
 b.2- Pompes centrifuges :
c- Pompes alternative :
Caractéristique : l'écoulement du fluide est discontinu (un temps sur deux).
 c.1- Pompe à piston :
Les pistons sont animés d’un mouvement rectiligne alternatif ;
ce mouvement est communiqué par un système de transformation
de mouvement (bielle-manivelle ; excentrique ; came ;…).  c.4- Pompes à membrane :
 c.2- Fonctionnement : Caractéristique : débit faible, mais régulier. La variation du volume est
obtenue par déformation d’une membrane élastique.
(Exemple : pompe à essence)

Phase d’aspiration Phase de refoulement 9

d- Pompes rotative :
La variation du volume est obtenue par la rotation d’un rotor dans le corps  d.3- Pompes à vis :
de pompe, le mouvement est circulaire continu.
Caractéristique : l'écoulement du fluide est continu.
 d.1- Pompe à engrenages :
Deux roues s'engrènent à l'intérieur d'un stator. L'une des roues est
engrenée par un moteur. Le fluide transporté dans les creux des dents,
est transféré de l'admission à la pression P adm au refoulement
à la pression Pref (avec Padm < Pref).
Les engrenages peuvent être intérieurs ou extérieurs.
Indiquer les orifices d'aspiration et les orifices de refoulement sur
les Figures 1 et 2
Pompes (Suite)
Le liquide enfermé dans le creux des filets est véhiculé parallèlement
aux axes des vis. A chaque tour des vis, le déplacement est de un pas.
Le fonctionnement est analogue à celui d'une vis d'Archimède.
 d.4- Pompe à Pistons :
 d.41- Pompe radiale à pistons :
La force centrifuge applique les pistons contre la couronne extérieure fixe
excentrée par rapport au moyeu et à l'élément central fixe. En tournant, le
moyeu imprime aux pistons un mouvement de va et vient.
Pulsation d’une pompe radiale
 À piston à 2 pistons

Fig.1
 À piston à 3 pistons

A : L'orifice d'aspiration ;
R : L'orifice de refoulement.
 d.42- Pompe axiale à pistons (à barillet) :
Fig.2  Cylindrée constante : Angle ∝ constant
 d.2- Pompes à palettes : Le mouvement de va-et-vient des pistons est obtenu par la rotation
La rotation du rotor détermine la variation du volume compris entre deux d'un plateau à axe brisé.
palettes, le rotor et le corps ; d'où l'aspiration d'un coté et refoulement de Dans chaque cylindre des clapets
l'autre. On peut faire varier la cylindrée en modifiant l’excentration ‘’e’’. communiquent, soit avec l'orifice
d'aspiration, soit avec l'orifice
de refoulement.

10
 Cylindrée variable : Angle ∝ est variable
 Débit important : ∝Maxi  Débit moyen : ∝moy
La régularité du débit instantané d'une pompe à pistons s'améliore avec
un nombre élevé et impair de pistons.
Pompes (Suite)
f- Pompes centrifuges :
 Débit nul : ∝ = 0
La rotation de la roue-entraîne la rotation du fluide ; celui-ci est alors
expulsé vers l'extérieur sous l'action de la force d'inertie centrifuge.
Il se crée une dépression au centre de la roue qui provoque une aspiration
du fluide. Exemples : - Pompe de vidange dans une machine à laver.
- Pompe à eau de voiture.

Applications :
1. PRÉSENTATION:
Le dessin d'ensemble de la page suivante représente une pompe
hydraulique, installée sur certains véhicules, permettant de fournir une
puissance hydraulique capable de faire fonctionner les différents
accessoires hydrauliques de l'installation (vérins; moteurs hydrauliques ...)
e- Cylindrée, débit, puissance et rendement : 2. FONCTIONNEMENT:
 e.1- Cylindrée : Vcyl (m3/tr) La prise du mouvement est obtenue par la roue dentée 41 (sortie de la
La cylindrée par tour est le volume qu'elle refoule à chaque tour : boite des vitesses du véhicule) ; L'air sous pression issu d'un compresseur
V cyl = c . S. n p . n cy alternatif (à un seul cylindre), par l'intermédiaire d'une conduite raccordée
c : Course du piston ; S : Section du cylindre ; np : Nombre de pistons ; au bouchon 22, exerce un effort axial sur l'arbre piston 24 ce qui provoque
ncy : Nombre de cycle effectué par le piston par tour ; son déplacement jusqu'a ce que son bout droite bute sur le détecteur 35
 e.2- Débit volumique : Qv (m3 /s) qui fournit le signal d'information nécessaire à maintenir la pression sur
Le débit volumique est le volume qu'elle refoule le piston 24 et à mettre la roue dentée 41 en mouvement. A cet instant,
par unité de temps :Qv = V cvl . N / 60 la roue intermédiaire entre en prise d'une part avec la roue dentée 41
N : la fréquence de rotation (tr / min). et d'autre part avec le pignon 18 callé sur l'arbre 14, le mouvement de
 e.3- Puissance théorique (nette) : rotation de l'arbre 14 est transformé en mouvement de translation alternatif
La puissance théorique (nette) Pn (W) : Pn = ΔP . Qv avec : ΔP = . . . . . . . . des pistons 6, par l'intermédiaire de la came plateau taillée sur l'arbre 14,
Padm : la pression d'admission et Pref : la pression de refoulement. ce qui détermine l'admission et le refoulement. La Figure a, donne un
 e.4- Rendements : schéma simplifié de cette pompe servant aux calculs demandés.
Pn PHyd
Rendement global ηg g   Pm : La puissance mécanique
absorbée par la pompe. Pm P méc 11
Pompes (Suite)
41

12
3- Étude de la pompe:
Pompes (Suite)
La pompe représentée par le dessin d'ensemble est schématisée par la Figure a :
3.1- Exprimer la course "C" du piston 6 en fonction de r et  avec :
: Angle d'inclinaison de la came plateau par rapport à la verticale ;
r: Rayon de la circonférence de contact entre les pistons 6 et la came plateau.
3.2- Exprimer le volume "Vp" d'huile déplacé par un piston pendant un tour de l'arbre14
en fonction de C et dp, avec dp: diamètre du piston 6.
3.3- Exprimer la vitesse de rotation de la pompe "Np = N14" en fonction de Z41, N41: Z41
et Z18 : nombre de dents des roues 41et 18.N41: vitesse de rotation de la roue 41.
3.4- Donner l'expression du débit volumique "qv" de la pompe si le nombre de pistons
de cette pompe est ‘’np‘’
3.5- Si Z41 = 70 dents; Z18 = 35 dents; N41 = 750 tr/mn r = 30 mm; dp = 22 mm;
np = 5 pistons et  = 30°, calculer la valeur du débit volumique de la pompe "qv" (m3/s)
4- Cette pompe doit actionner le vérin de basculement de la benne (Voir La Figure b).
4.1- Dans un tableau donner le nom et la fonction des éléments de l’installation
hydraulique de la Figure b : 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 et 13. Figure a
Si cette pompe fournit un débit qv = 1,65 l / s :
4.2- Calculer la vitesse "vp" de déplacement de la tige du piston. On donne :
Dp = 120 mm. (Dp: diamètre du piston).
4.3- On fixe la vitesse de déplacement de la tige du piston vp = 0.15 m/s ;
si le vérin développe un effort F = 105 N, calculer :
4.3.1- La puissance mécanique "Pv" fournit par le vérin.
4.3.2- La pression ‘’P1’’ de l'huile sur le piston du vérin.
On donne le rendement du vérin : v = 80%, en (bars).
4.4- Si on limite la vitesse d'écoulement de l'huile dans la conduite reliant la pompe
au vérin à vcmax = 6 m/s : Calculer le diamètre de la conduite "dc" en (mm).

Figure b 13