Pr.

Benyounes Oukarfi
Dépt. Génie électrique
Compresseur Récepteur

Filtre Séparateur d’eau

2
Lubrificateur Régulateur de pression
1 3
Pr. Benyounes Oukarfi
Dépt. Génie électrique
 Un actionneur est un organe qui permet de
transformer l’énergie de l’air comprimé en un
travail mécanique.
 En fonction de leurs mouvement, les
actionneurs pneumatiques peuvent être classés
en deux catégories :
 Mouvement linéaire:
- Vérin à simple effet
- Vérin à double effet
 Mouvement rotatif:
- Moteur pneumatique
Ce sont des vérins qui effectuent un travail dans un seul sens:
Il sont utilisés exclusivement soit pour:
• pousser une charge
• tirer une charge

Piston

Tige de Piston

Orifice d’alimentation Ressort

Vérin normalement rentré (au repos)

Vérin normalement sorti (au repos)

 Le ressort se comprime

La tige sort
Air comprimé
Air comprimé La tige poursuit sa sortie
Air comprimé

La tige est complétement sortie

 Le ressort se détend
Absence d’air comprimé
et la tige commence à rentrer

Échappement d’air emprisonné

 La tige complétement rentrée

Absence d’air comprimé

Échappement d’air emprisonné

 La tige du vérin sort

Entrée d’air Air comprimé

comprimé

Echappement d’air
emprisonné
 La tige complétement sortie

Entrée d’air
comprimé Air comprimé

Echappement d’air
emprisonné
 La tige rentre

Air comprimé
Entrée d’air
comprimé

Echappement d’air
emprisonné
 La tige complétement rentrée

Air comprimé
Entrée d’air
comprimé

Echappement d’air
emprisonné
Pr. Benyounes Oukarfi
Dépt. Génie électrique
 L’énergie pneumatique destinée aux vérins est
distribuée grâce à des organes appelés
« distributeurs ». Ils agissent sur la trajectoire de l’air
comprimé pour commander ces vérins
 Ils sont constitués d'un tiroir et mettent en
communication des orifices suivant plusieurs
associations. Le tiroir peut être actionné soit
manuellement (levier, galet ...), soit électriquement
(bobine), soit par un ressort de rappel soit enfin par
une commande pneumatique .
 Les distributeurs sont définis par deux
caractéristiques fonctionnelles:
 Le nombre d’orifices (trous).
 Le nombre de positions (généralement 2), définissant
l’état de repos et l’état de travail.
 Exemple: 3 orifices, 2 positions
2
Numérateur = Nombre d’orifices
Dénominateur = Nombre de positions

1 3
Distributeur 3/2
 2

Distributeur 2/2 monostable à commande manuelle NF

1

2
Distributeur 2/2 monostable à commande électrique NF
1

Distributeur 3/2 monostable à commande manuelle NF

1 3

2
Distributeur 3/2 monostable à commande manuelle NO
1 3
2

Distributeur 3/2 monostable à commande pneumatique NF 12

1 3
2
Distributeur 3/2 monostable à commande électrique NF
1 3
 4 2
Distributeur 4/2 monostable à commande manuelle
1 3
4 2

Distributeur 5/2 monostable à commande manuelle

5 1 3
4 2
Distributeur 5/2 monostable à commande pneumatique 12
5 1 3
4 2

Distributeur 5/2 monostable à commande électrique 14

5 1 3

2
Distributeur 5/2 bistable à commande pneumatique
12 14
5 1 3

4 2
Distributeur 5/2 bistable à commande électrique
12 5 1 3 14
Clapet anti retour avec étranglement

Temporisateur pneumatique 12

1
Pr. Benyounes Oukarfi
Dépt. Génie électrique
 Commande pneumatique:
Pour des raisons de complexité ou parfois à cause de
l’atmosphère explosive, on préfère utiliser un pilotage « Tout
pneumatique ».

 Commande électrique:
Lorsque le traitement de l’information est réalisé en version
électrique, il est nécessaire que les distributeurs soit équipés
de bobine de commande électrique.
Affectons aux orifices 1,2 et 3 les variables R, A et P respectivement.

2 A

1 3 R P
 Fonction complémentaire (Non):
Elle peut être matérialisée par un distributeur 3/2.
.
A La variable a représente
A=a
la commande pneumatique.
a
R P
Compresseur

Le distributeur n’est pas alimenté par son orifice de

pression (P) mais par l’orifice d’échappement (R)
 Fonction ET:
En appliquant la variable (a) à la commande du distributeur et la variable (b) à
l’orifice P de mise en pression, l’orifice A = a . b

a A=a.b
R P
b
Echappement
 Fonction OU:
Le distributeur est normalement alimenté par son orifice P de mise en pression. La
variable (a) est appliquée à la commande pneumatique du distributeur. La variable
(b) est appliquée à l’orifice d’échappement R, l’orifice A = a + b

a A=a+b
R P
b
Soit à réaliser un cycle pendulaire d’un vérin à double effet alimenté par un
distributeur 5/2 bistable à commande pneumatique X etY.

On souhaite que, sur impulsion de commande manuelle (m), la tige du vérin

supposée initialement en A0, sorte jusqu’en A1, puis rentre en A0 et s’arrête en
attente d’une autre impulsion.
 A0 A1

Solution

4 2
X = A0 . m Y = A1

2 5 3
1
A0

1 3
Pour effectuer ce cycle il faut réaliser
les fonctions logiques suivantes:
Fonction ET
2 • X = A0 . m
m • Y = A1
1 3 2

A1

1 3
Fonction OUI