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L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
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SYSTEME PNEUMATIQUE DE
VEHICULE AUTOMOBILE
Matière :
Département : Génie mécanique
Filière : Moteur et Mécanique Automobile (2MA)
Professeur : M. ADOH
Tél : 07 08 47 72 48
E-mail : micheladohn@yahoo.com
1- DEFINITION
Le mot pneumatique (pneuma = vent) désigne la science d’étude des propriétés ou des lois
d’écoulement d’un fluide sous pression (air comprimé) dans une canalisation.
Le système pneumatique appliqué à l’automobile est l’ensemble des composants
pneumatiques montés sur un véhicule permettant de transmettre l’énergie pneumatique d’un
organe émetteur (compresseur d’air) vers un organe récepteur (vérin ou moteur pneumatique).
2- CONSTITUTION
Le système pneumatique est de façon générale constitué des principaux éléments ci-dessous :
N° Désignation
1 Compresseur d’air
Electrovanne générale
2 d’alimentation (distributeur
3/2 de commande)
3 Filtre à air
5 Manomètre de pression
6 Lubrificateur d’air
Pré actionneur pneumatique
7 (distributeur 5/2 de
puissance)
8 Réducteur de débit
9 Actionneur pneumatique
(vérin double effet)
2 Compresseur d’air
3 Sécheur d’air
4 Réservoir d’air
5 Electrovanne d’alimentation
6 Filtre principal
7 Manodétendeur (manomètre +
régulateur)
8 Lubrificateur d’air
3- APPLICATION : Démonte-pneus
3.1- Rôle
Le démonte-pneu est un équipement d’atelier qui permet de séparer la jante du pneumatique
pour réaliser des opérations de vulcanisation.
3.2- Constitution
Le démonte-pneu est constitué des principaux organes ci-dessous :
N° Désignation
1 Bras vertical avec ressort
2 Poignée de blocage
3 Arbre hexagonal
5 Mors
6 Plateau
7 Pédalier
10 Pédale de détalonnage
1- ROLE
Le circuit pneumatique appliqué au véhicule automobile désigne l’ensemble des composants
montés sur un véhicule permettant de réaliser différentes fonctions : l’alimentation du circuit, le
freinage du véhicule, le remorquage, l’ouverture et la fermeture de portes, la suspension, etc.
2- CONSTITUTION
Le circuit pneumatique de véhicule automobile est constitué de différents dispositifs, à savoir :
N° Désignation
Dispositif d’alimentation
A
en air comprimé
Dispositif de freinage de
B
service
Dispositif de freinage de
C
stationnement
Dispositif de commande
D
de la remorque
Dispositif de suspension
E
pneumatique
Dispositif de commande
F
de portes
- Dispositif de suspension pneumatique : permet d’amortir les vibrations du véhicule sur une
chaussée accidentée et de la maintenir à un niveau constant quelle que soit la charge.
3- FONCTIONNEMENT
3.1- Circuit de commande
Le circuit de commande réalise le cheminement de l’énergie électropneumatique ci-dessous :
N° Désignation
2 Entrée du signal
3 Traitement du signal
Convertir (transformer)
5
l’énergie
TD 2
Dispositif A
1 Compresseur d’air
3 Régulateur de pression
4 Dessiccateur d’air
Valve de protection
8 quadruple (à quatre
voies)
Robinet de purge
24
manuel et automatique
Dispositif B
1- ROLE
Le schéma pneumatique permet d’assurer une bonne compréhension du fonctionnement d’un
circuit pneumatique afin de réaliser une installation correcte et une bonne maintenance de ce
circuit pneumatique.
2- CONSTITUTION
Le schéma pneumatique de véhicule automobile est constitué de différents dispositifs, à savoir :
Dispositif A
1 Compresseur d’air
2 Régulateur de pression
3 Pompe antigel
Valve de protection 4
4
voies
5 Réservoirs de stockage
6 Purgeurs
7 Contacteurs de contrôle
Dispositif B
Robinet de frein de
8
service
Cylindre de frein à
9
membrane
10 Valve-relais
Cylindre de frein
11
combiné
15 Contacteurs de 20
Dispositif C Vérin de porte
contrôle
Robinet de frein de Dispositif F
12
stationnement
13 Valve-relais 18 Electrovalve VA Essieu avant
14 Sélecteur de circuit 19 Robinet de secours HA Essieu arrière
3- SCHEMATISATION
3.1- Symboles
Symbole Désignation Fonction
Assurer l’arrivée de l’air comprimé (ce
Alimentation en air
symbole est placé aux divers endroits
comprimé
du circuit principal).
1S1 Capteur 1
1S3 Capteur 3
Organe de 1V1 Sélecteur de circuit
traitement
Pré actionneur 1V2 Distributeur de
puissance
Organe de travail 1A Vérin double effet
4- LECTURE DE SCHEMAS
4.1- Phase repos
En phase repos :
- Actionneur 1C au repos
- Actionneur 1C en phase
extension
- Actionneur 1C en phase
rétraction
1- DEFINITION
La logique pneumatique désigne une combinaison de variables logiques d'entrée permettant
de définir un état logique de sortie (fonction logique) d’un système pneumatique automatisé
pour résoudre un problème.
2- CLASSIFICATION
La logique pneumatique est réalisée par différentes fonctions logiques : NON, OUI, OU, ET,
etc., elles sont appelées également cellules pneumatiques et désignent de petits éléments
mécaniques, fonctionnant à l’air comprimé pour exécuter des fonctions logiques.
a V
En absence d’un signal 1, la
sortie 3 est active si l’entrée 2 V = 𝑎̅ 0 1
est normalement alimentée.
1 0
1- Entrée
Circuit de commande Circuit de puissance 2- Entrée complémentée /
Alimentation
3- Sortie
a V
Le signal de sortie 3 est
présent si le signal 1 est actif et V=a 0 0
l’entrée 2 alimentée.
1 1
1- Entrée
Circuit de commande Circuit de puissance 2- Entrée/Alimentation
3- Sortie
a b S
a b S
3- APPLICATION
3.1- Organes de commandes
A- Le bouton poussoir à
fermeture ;
B- Le bouton poussoir à
ouverture ;
Commande : bouton poussoir à fermeture (S1) ; Puissance : Vérin simple effet (A1).
- Circuit de commande : bouton poussoir à fermeture (S1), bouton poussoir à fermeture (S2) et
capteur de fin de course (S3).
• Réalisez le câblage
(commande en bleu et
puissance en rouge) du
schéma d’un vérin double
effet ci-contre, en position
initiale, représentez les
échappements sur les
distributeurs, l’arrivée d’air
est déjà indiquée :
• Complétez la nomenclature
ci-dessous du schéma d’un
vérin double effet :
Circuit de commande
______________________________
______________________________
Circuit de puissance
______________________________
______________________________
________________________________________________________________________
1- DEFINITION
Le fluide pneumatique désigne un fluide idéal ou un gaz dit parfait qui doit :
- Satisfaire à l’équation d’état des gaz : P V = T ;
- Obéir rigoureusement aux transformations des gaz : isobare, isochore et isotherme.
2- COMPOSITION
Le fluide pneumatique est un mélange de gaz et de vapeurs qui se classe en :
Fluide Composition Pourcentage
Gaz Azote 78
permanents Oxygène 21
Gaz rares : Argon, Néon, Hélium, Krypton, Xénon, etc., 1
Gaz Eau ; Dioxyde de carbone ; Dioxyde de souffre ; Ozone ; Variable
variables Dioxyde d’azote, Traces, etc.,
3- CARACTERISTIQUES
3.1- Pression de service
La pression de service est la grandeur fondamentale qui caractérise l’énergie du circuit
pneumatique. La pression d’air n’a de sens qu’accompagné d’un volume et d’une température
définit par la loi de GUY-LUSSAC selon le processus isobare, à savoir : à pression constante,
l’augmentation de volume d’un gaz parfait est proportionnelle à la température absolue, d’où :
𝑇 𝑇1 𝑇2
P= et si l’on considère deux états différents de la pression, P = =
𝑉 𝑉2 𝑉2
TD 4 : Le pneu d'un engin de manutention est gonflé à une pression absolue de 3,3 bars à
20°C. Le volume interne du pneu est de 20 L, on supposera que l'air se comporte comme un gaz
parfait à l'intérieur du pneu. Au bout d'une certaine durée d'utilisation, la température est passée
à 45°C et la pression absolue vaut 3,5 bars. Calculez le volume du pneu en litre. Calculez la
variation relative du volume du pneu par rapport au volume initial, donnez le résultat en %. Après
une nuit à l'extérieur, la température est de 0°C, en négligeant la variation de volume, calculez la
pression absolue à l'intérieur du pneu en bar, kPa et PSI. Rappel : T(K) = 273 + θ(°C).
________________________________________________________________________
1- ROLE
Le compresseur d’air représente la source d’énergie du dispositif pneumatique, il permet de :
produire la quantité d’air comprimé nécessaire pour alimenter le circuit pneumatique.
2- CLASSIFICATION
Le compresseur d’air se classe selon les deux grandes familles ci-dessous :
• Le compresseur
volumétrique ;
• Le compresseur
dynamique.
N° Désignation
1 Compresseur à piston
Compresseur à
2
membrane
Compresseur à
3
palettes
4 Compresseur Roots
5 Compresseur à vis
6 Compresseur à lobes
7 Compresseur à spiral
N° Désignation
Compresseur
centrifuge ou
1
turbocompresseur à
roues à aubes
Compresseur axial ou
2 turbocompresseur à
turbine
TD 5
Un compresseur aspire l’air à la pression atmosphérique et le comprime dans un réservoir d’une
capacité de 1,5 m3. A partir du réservoir plein, quel volume d’air faut-il extraire pour que la
pression atteigne 550 kPa, sachant que la température est passée de 22 à 38°C ?
________________________________________________________________________
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1- ROLE
Les appareils ou le groupe de conditionnement permettent de réaliser trois conditions
principales et nécessaires à l’utilisation de l’air comprimé du circuit pneumatique, à savoir :
filtrer (retenir les impuretés), réguler (moduler la pression) et lubrifier (pulvériser de l’huile) l’air.
2- CONSTITUTION
N° Désignation
1 Filtre
2 Manomètre
3 Sélectionneur
4 Régulateur de pression ou
manodétendeur
5 Lubrificateur
2.1- Symbolisation
Le groupe de conditionnement d’air est symbolisé par les représentations ci-dessous :
N° Désignation
A Symbole détaillé
B Symbole simplifié
2.2- Filtre
Le filtre pneumatique retient les impuretés (solides et liquides) contenues dans l’air :
N° Désignation Fonctionnement
1 Diffuseur L’air venant du compresseur
pénètre dans le filtre au travers
2 Cône d’accélération du cône d’accélération qui lui
imprime un mouvement
3 Chambre de tourbillonnaire. Les particules
détente solides et liquides sont
4 Chicane projetées, contre la paroi de la
cuve et tombe dans le fond. Un
Zone recevant les séparateur assure une zone de
5
impuretés calme. L’air traverse ensuite
Elément l’élément filtrant pour y achever
6
(cartouche) filtrant sa filtration.
N° Désignation Fonctionnement
A Membrane
(diaphragme)
B Axe L’air comprimé venant
du filtre traverse le
C Ressort régulateur de pression
par l’orifice d’entrée d’air
D Vis de réglage et traverse l’orifice de
sortie en direction du
E Clapet (valve) réservoir d’air jusqu’à ce
que la pression de
F Ressort coupure soit atteinte.
G Orifice
H Corps
J Verrouillage
2.4- Lubrificateur
Le lubrificateur pulvérise l’huile dans l’air comprimé et est constitué des éléments ci-dessous :
N° Désignation Fonctionnement
A Orifice d’entrée d’’air
L’air passant devant la
B Gicleur lumière annulaire du
lubrificateur, crée une
C Orifice de refoulement dépression dans la
chambre D. L’huile est
D Chambre de alors aspirée depuis la
dépression cuve jusqu’à la chambre
E Orifice annulaire de dépression D.
Ensuite, elle est
F Tube plongeur pulvérisée dans l’air au
niveau du gicleur B. La
H Canal annulaire
vis de réglage permet de
J Vis de réglage doser la quantité d’huile
à pulvériser.
K Corps
L Couvercle
TD 6
Représentez le niveau A-0 du groupe de conditionnement d’air comprimé.
1- ROLE
Le distributeur est le préactionneur du circuit pneumatique qui permet de :
- Commander l’établissement et l’interruption de la circulation de l’énergie pneumatique ;
- Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin ou la rotation d’un moteur pneumatique ;
- Exécuter des fonctions logiques : ET, OU, etc., (sélecteurs de circuit, séquenceurs, etc.,) ;
- Démarrer ou arrêter la circulation de l’air comprimé (robinet d’arrêt, bloqueur, etc.,) ;
- Être des capteurs de position (fin de course du vérin), etc.,
2- CONSTITUTION
Le distributeur à tiroir est constitué des différents éléments ci-dessous :
N° Désignation
1 Corps
2 Commande intégrée
3 Tiroir ou coulisseau
4 Joints dynamiques
5 Plaque d’embase
6 Joint d’embase
7 Cache poussière
8 Electrovanne
9 Symbole
10 Référence
3- CARACTERISTIQUES
3.1- Repérage des orifices
Le repérage des orifices de distributeurs pneumatiques sont les suivants :
- Dans chaque
case, les connexions
provoquées par le
mécanisme sont
représentées par des
traits et des flèches.
- Le pilotage
(commande) du
distributeur est
représenté aux
extrémités (code 12 à
droite et 14 à gauche).
3.3- Désignation
La désignation du distributeur pneumatique est réalisée par trois principales fonctions, à savoir :
Désignation Fonction
Ouvertures assurant le
passage de l’air comprimé, les
Orifices du
flèches indiquent le sens de
distributeur
circulation de l’air à l’intérieur
du distributeur.
Cases indiquant les états de
Positions du repos et de travail, il y a autant
distributeur de cases que de position du
distributeur. Désignation : Distributeur 3/2
Dispositifs permettant de monostable à commande pneumatique et
Commande du
déterminer la façon dont le rappel par ressort.
distributeur
distributeur est piloté et rappelé.
4- CLASSIFICATION
La commande classe les distributeurs pneumatiques selon les différents types ci-dessous :
A : Distributeur à tiroir ;
B : Distributeur à clapet.
1 Distributeur 2/2 NO à
commande mécanique
Distributeur 2/2 NO à
2 commande mécanique
Les distributeurs 2/2 possèdent 2 orifices d’air. Ils sont souvent utilisés comme bloqueurs (ils
maintiennent la tige du vérin sortie dans certains montages).
• Distributeur 3/2 : par bille ou par plan
N° Désignation
• Application
Entrée du vérin : SM pas actionné, 1S1 actionné, alimentation côté tige de 1C.
Sortie du vérin : SM est actionné, 1S1 pas actionné, alimentation côté fond de 1C.
• Distributeur 4/2 :
N° Désignation
Distributeur 4/2 NF à
A commande mécanique
par siège plan
Distributeur 4/2 NO à
B commande mécanique
par siège plan
N° Désignation
Distributeur 4/2 à
A commande
pneumatique
Distributeur 5/2 NO
B à commande
pneumatique
N° Désignation
Distributeur
A
5/3 CF
Distributeur
B 5/3 CO
4.4- Application
Les distributeurs
pneumatiques sont
utilisés pour réaliser :
- La sortie et la rentrée
de la tige de vérin ;
- La rotation à gauche
ou à droite de la tige de
moteur ;
- La création de vide
pour le fonctionnement de
ventouse, de pince, etc.,
• La taille du distributeur : taille simplifiée (choix fait selon les orifices de raccordement
de l’actionneur) ou taille précise (choix fait selon l’abaque du constructeur).
1- ROLE
Le vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l’énergie pneumatique sous
pression en énergie mécanique en réalisant des mouvements de translation continu.
2- CONSTITUTION
Le vérin pneumatique est constitué des différentes parties ci-dessous :
N° Désignation N° Désignation
Orifices d’entrée
5 Corps ou tube
2 et de sortie de l’air
3- CLASSIFICATION
3.1- Vérin simple effet
4- CARACTERISTIQUES
Les vérins pneumatiques sont utilisés pour réaliser différentes opérations, à savoir :
- Transfert ou déplacement ;
- Pivotement ;
- Serrage ;
- Ejection ;
- Marquage ;
- Assemblage ; etc. ;
- Le diamètre du piston ;
- Les efforts de poussée ;
- La course de la tige ;
- La pression d’utilisation ;
- La consommation d’air ;
- Le taux de charge ; etc. ;
1- ROLE
Le moteur pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l’énergie pneumatique
sous pression en énergie mécanique en réalisant des mouvements de rotation continu.
2- CONSTITUTION
Le moteur pneumatique est constitué des différentes parties ci-dessous :
N° Désignation
1 Arbre d’entraînement
2 Joint d’étanchéité
3 Train planétaire réducteur
4 Joint torique
5 Palette
6 Orifice d’aspiration
7 Orifice de refoulement
8 Corps
3- CLASSIFICATION
3.1- Application
Le moteur pneumatique est fréquemment utilisé dans les outillages pneumatiques tels que :
- Visseuses,
- Meuleuses,
- Perceuses,
3.2- Types
Classification Moteur à palettes Moteur à pistons
Le moteur pneumatique se
classe selon différents types, à
savoir le moteur à :
1- ROLE
Le capteur pneumatique permet de transmettre des informations physiques (position, pression,
vitesse, etc.,) de la PO sur l’état du système sous forme de signaux (logique ou analogique) en
grandeurs électriques exploitables par la PC.
2- CLASSIFICATION
2.1- Capteur à commande manuelle
Le bouton poussoir est un capteur à commande manuelle équipant les postes de commande :
N° Désignation
Bouton poussoir simple normalement
fermé : NF ; il se classe en : bouton coup de
1
poing, arrêt d’urgence, bouton affleurant,
bouton tournant à manette, bouton à clé, etc.,
Il se compose :
Le fonctionnement du capteur de
proximité est associé à un relais
amplificateur qui réalise la
détection de la présence de la pièce
à une distance (d) inférieure ou
égale à 6 mm.
Le fonctionnement du capteur de
passage est associé à un relais
amplificateur qui réalise la détection du
passage de la pièce à une distance (d)
inférieure ou égale à 100 mm.
3- CARACTERISTIQUES
Le choix d’un capteur de système pneumatique dépendra des caractéristiques suivantes :
- L’étendue de la mesure ;
- La sensibilité du capteur ;
- La fiabilité du capteur ;
- Le temps de réponse du capteur.
- Le signal d’un capteur pneumatique selon l’information fournit :
1- ROLE
Le ralentisseur pneumatique est un frein moteur qui permet de freiner le mouvement du moteur
et aussi le véhicule tracteur indépendamment du dispositif de frein de service pour ménager le
système de freinage dans la grande descente et la circulation urbaine.
2- CONSTITUTION
Le ralentisseur pneumatique est généralement constitué des différents éléments ci-dessous :
N° Désignation
Commande pneumatique (robinet de
1
frein de service)
Vérin pneumatique ou cylindre de
2
coupure d’injection
3 Pompe d’injection
3- FONCTIONNEMENT
Le ralentisseur pneumatique monté sur les véhicules lourds de 5,5 à 9 tonnes est constitué de :
N° Désignation
Valve de régulation
1
pneumatique du moteur
Cylindre de régulation de
2
la pompe d’injection
3 Réservoir d’air
4 Roue polaire et capteur
Unité de commande
5
électronique ABS/ASR
6 Signal tachymétrique
Interrupteur de
7
commande ASR
8 Témoin de contrôle ASR
Lorsque le robinet de freinage du véhicule moteur est actionné, le dispositif de freinage par
pression de retenue du moteur est mis en fonction par la fermeture de l'interrupteur électrique
incorporé dans le robinet de freinage, ce qui alimente l'électrovalve via le contact de travail du
relais. Le ralentisseur est donc systématiquement mis en circuit lors de chaque freinage de
service, ce qui permet de ménager le dispositif de frein de service.
1- ROLE
Le système de freinage à commande pneumatique permet de transformer l’énergie
pneumatique produite en énergie mécanique pour ralentir, arrêter et immobiliser le véhicule.
2- CONSTITUTION
Le dispositif de base du système de freinage à commande pneumatique est constitué :
N° Désignation
1 Compresseur d’air
2 Régulateur de pression d’air
3 Valve de frein de service
Robinet de frein de
4
stationnement
5 Valve de protection
6 Réservoir d’air comprimé
7 Purgeur d’eau
Correcteur pneumatique de
8
frein
9 Cylindre de roue avant
10 Cylindre de roue arrière
11 Vers les freins
VA Essieu avant
HA Essieu arrière
1 : Entrée d’air ;
2 : Sortie d’air ;
4 : Pression de commande.
2.4- Valve-relais
La valve-relais assure la charge et la décharge rapide des cylindres de freins. Elle accélère
ainsi la réponse des freins des dispositifs de freinage de service et de stationnement.
1 : Entrée d’air ;
2 : Sortie d’air ;
4 : Pression de commande.
1 : Entrée d’air ;
2 : Sortie d’air ;
4 : Pression de commande.
11 : Entrée d’air 1 ;
12 : Entrée d’air 2.
N° Désignation
Tête d’accouplement
1
‘’alimentation’’
2 Tête d’accouplement ‘’freins’’
3 Valve de frein de remorque
4 Réservoir de stockage d’air
5 Purgeur
1 : Entrée d’air ;
4 : Pression de commande.
A : INTERDIT ;
B : AUTORISÉ ;
C : AUTORISÉ ;
D : AUTORISÉ.
3- FONCTIONNEMENT
3.1- Système classique
Le fonctionnement du système de freinage à commande pneumatique classique est basé sur
le principe suivant :
N° Désignation
1 Capteur de vitesse
Couronne
2
d’impulsions (cible)
Calculateur
3
électronique
Valve modulatrice
4
de pression
Valve de frein de
5
service
6 Cylindre de frein
1- ROLE
Le système de commande électropneumatique de portes permet de réaliser l’ouverture et la
fermeture automatique de portes de certains véhicules utilitaires.
2- CONSTITUTION
Le système de commande de portes d’autobus est constitué des éléments ci-dessous :
N° Désignation
1 Module de commande
2 Electrovalve de porte
3 Robinet de secours
4 Capteur de déplacement
Interrupteur à onde de
5
pression
6 Tableau de bord
Voyant de commande de
7
porte
Vérin de porte à
8
entraînement rotatif
3- FONCTIONNEMENT
Le fonctionnement du système de commande des portes de véhicule se déroule comme suit :
1- ROLE
La suspension pneumatique de véhicules automobiles permet d’assurer l’amortissement des
oscillations de la carrosserie du véhicule sur chaussée déformée et de maintenir constante la
garde au sol du véhicule quel que soit l’état de charge.
2- CONSTITUTION
2.1- Véhicule particulier
La suspension pneumatique de véhicule particulier est constituée des éléments ci-dessous :
N° Désignation
Jambe de force pneumatique
1
AV D
Jambe de force pneumatique
2
AR D
3 Capteur d’assiette AR D
4 Accumulateur de pression
5 Capteur d’assiette AR G
6 Jambe de force arrière AR G
Groupe d’alimentation
7
pneumatique
Jambe de force pneumatique
8
AV D
9 Capteur d’assiette AV G
10 Capteur d’assiette AV D
N° Désignation
1 Essieu
2 Soufflet d’air
3 Amortisseur
4 Bras articulé
3- FONCTIONNEMENT
3.1- Véhicule particulier
La suspension pneumatique de véhicule particulier est constituée des éléments ci-dessous :
N° Désignation
1 Filtre à air
2 Clapet anti-retour
3 Dessiccateur
4 Etranglement
5 Electrovalve retour
6 Moteur électrique
7 Electrovalve principale
Capteur de pression
8
accumulateur
9 Capteur d’assiette
10 Jambe de force AV
11 Jambe de force AR