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COURS 243-546 SYSTMES LCTRODYNAMIQUES

PNEUMATIQUE DE BASE

I. Les vrins :
Ce sont des actionneurs qui ralisent des mouvements linaires lendroit mme o on a besoin dune force. Exemples : presse, systme de serrage de pice, portes automatiques, etc.

I.1 Constitution :
Fond Tube ou corps Nez

Ensemble piston+tige Circuit d'air Circuit d'air

On retrouve une constitution identique pour la plupart des vrins.

I.2 Types usuels de vrins :

a) Les vrins Simple effet : Reoit le fluide que dans un seul sens, le retour la position d'origine s'effectue par un ressort. b) Les vrins Double effet : Doit recevoir une pression alternativement sur chaque face du piston pour faire entrer ou sortir la tige.

I.3 Analogie avec la Force Motrice :

Le Moteur est lactionneur de la Force Motrice (Moteur lectrique). Le Contacteur est le pr-actionneur du Moteur.

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Par analogie, on peut dire : Le Vrin pneumatique est lactionneur de la Force de dplacement. Le distributeur est le pr-actionneur associ au vrin pneumatique.

II. Les distributeurs pneumatiques :

Le distributeur pneumatique a pour fonction essentielle de distribuer le fluide (ici lair) dans les canalisations qui aboutissent aux chambres du vrin.

II.1 Constitution :
Un distributeur classique comprend 3 lments principaux comme lindique la figure suivante :
Coulisseau ou tiroir Corps

Chapeau

II.2 Les principaux distributeurs pneumatiques :

Un distributeur est caractris : = Par son nombre dorifices, cest--dire le nombre de liaisons quil peut avoir avec son environnement (pression, sortie(s), chappement), = Par son nombre de positions qui exprime le nombre de cas dinterconnexion quil peut assurer par rapport son environnement. Ces deux caractristiques donnent le nom au distributeur . La reprsentation des distributeurs dpend de son nom. Chaque position est symbolise par un carr dans lequel figurent les interconnexions ralises entre les liaisons.

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Pour dcoder le fonctionnement, il faut considrer que les liaisons restent fixes et que cest lensemble du carr de position qui se dplace. Ce dplacement est obtenu par le pilotage du distributeur.

Un distributeur 3/2 a donc 3 orifices dans un carr, et 2 positions (donc 2 carrs) comme lindique la figure suivante : 3 Orifices 2 Positions

PILOTAGE

Il existe deux types de pilotage lectrique suivant le type de distributeur : = Le distributeur bistable (2 tats stables) : Il garde sa position en labsence de signal de pilotage, ses solutions constructives lont dot dune fonction mmoire. On dit quil est double pilotage : Pilotage lectrique

= Le distributeur monostable (1 tat stable) : il est rappel ds la disparition du signal de pilotage par un ressort, ou par une pression permanente. On dit quil est simple pilotage :

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De manire gnrale on dit que les vrins sont des vrins lectropneumatiques lorque la puissance est pneumatique et la commande lectrique.
Convention de signe : Lorsque la tige est sortie, on affecte un signe +. Lorsque la tige est rentre, on affecte un signe -. Exemple : A+ sortie du vrin A, A- rentre du vrin A.

III. Choix fonctionnel dun distributeur par rapport au vrin :

Ce qui change dans les distributeurs prsents avant cest le nombre de sorties. Donc pour choisir le distributeur on doit connatre le vrin associ.

III.1 Distributeur pour vrin simple effet :

Un vrin simple effet ne comporte quun seul orifice alimenter, le distributeur utilis ne comporte quun seul orifice de sortie. Do lutilisation dun distributeur 3/2 trois orifices (pression, sortie, chappement) et deux positions.

Pression chappement

Pression

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III.2 Distributeur pour vrin double effet :

Un vrin double effet comporte deux orifices sur lesquels il faut alterner les tats de pressions et dchappement, le distributeur utilis doit comporter deux orifices de sorties. Deux possibilits sont offertes : = Un distributeur 4/2 quatre orifices (pression, sortie 1, sortie 2, chappement) et deux positions selon la figure ci-dessous.

Pression chappement

Pression chappement

= Un distributeur 5/2 cinq orifices (pression, sortie 1, sortie 2, chappement 1, chappement 2) et deux positions. Cette dernire option qui offre un chappement diffrent par chambre du vrin permet une rgulation diffrente de la vitesse des deux mouvements de la tige. La figure ci aprs reprsente un distributeur 5/2 associ un vrin double effet.

Pression chappement 1

Pression chappement 2

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IV. Ralisation simple de montages pneumatiques :

Soit le montage 1 suivant :
Circuit de commande du distributeur

Vrin Cicuit de puissance

TA
TA bobine de commande du distributeur

TA

Questions : 1.1 Enoncer le type de vrin pneumatique qui est utilis dans le schma. 1.2 Indiquer sur le schma l'arrive d'air comprim et l'chappement de cet air comprim. 1.3 Rechercher et dessiner le schma dvelopp lectrique du circuit de commande correspondant la bobine du distributeur EV. Les conditions de fonctionnement sont les suivantes : * A l'appui sur le bouton poussoir S, la tige du vrin V sort. Si on relche le bouton poussoir S, la tige du vrin V rentre. 1.4 Raliser le schma.

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Soit le montage 2 suivant :

Circuit de commande du distributeur

Vrin TA+ Circuit de puissance TA-

TA+ et TA - bobines de commande du distributeur

TA+

TA-

Questions : 2.1 Enoncer le type de vrin pneumatique qui est utilis dans le schma du montage. 2.2 Indiquer sur le schma l'arrive d'air comprim et l'chappement de cet air comprim. 2.3 Rechercher et dessiner le schma de commande en tenant compte du fonctionnement suivant : * Une impulsion sur le BpS provoque la sortie du vrin V. * Une impulsion sur le BpR provoque la rentre du vrin V. 2.4 Complter les chronogrammes suivants :
B pS

B pR

2.5 Raliser le schma de montage.

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