CPGE PTSI/PT - Sciences Industrielles de l'Ingénieur PT

Actions Mécaniques Formulaire

Rappels de PTSI v1.4

Lycée Jean Zay  21 rue Jean Zay  63300 Thiers  Académie de Clermont-Ferrand

1 Modélisation des Actions Mécaniques

1.1 Actions mécaniques et outil torseur

Modèle local Modèle global Forme générale du torseur des AM

−−−→
Z  
−−−→
  ( )

 dF1→2 
 F1→2  X12
 L12 

{T1→2 } = τ {T1→2 } = −−−−−→ {T1→2 } = Y12 M12
−−→ −−−→
Z
MP,1→2
P M ∧ dF1→2  P
  
Z N12
   
P 12 b
P τ

1.2 Changement de point d'un torseur

−−−−−→ −−−−−→ −−→ −−−→

MB,1→2 = MA,1→2 + BA ∧ F1→2

2 Géométrie des masses

−−→ −−→ • Coordonnées cartésiennes : dS = dxdy

Z
1
• Centre de masse : OG = OM .dm
m V • Coordonnées polaires : dS = rdrdθ
−−→ n
1 P −−→ • Théorèmes de Guldin :
• Barycentre : OG = mi OGi  1erth. de Guldin : S = 2π.L.rg
m i=1
 2eth. de Guldin : V = 2π.S.rg

3 Théorèmes et principes

3.1 Principe des actions réciproques

{T1→2 } = − {T2→1 }

3.2 Principe Fondamental de la Statique (PFS)

( P −−−−→ → −
Th. de la résultante statique : Fext→S = 0
PFS :
X
{Text→S } = {0} ⇔ P −−−−−−→ → −
Th. du moment statique (en A) : MA,ext→S = 0

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CPGE PT - S2I Actions Mécaniques Formulaire

3.3 Problème plan

   
 X12 L12
 
  X12 
 

→
− →
−
Pour un problème plan (dans ( x , y )) : ⇐⇒
Y12 M12 Y12 
   
Z12 N12  N12
   
P (−
→
x ,−
→
y ,−
→
z) P (−
→
x ,−
→
y ,−
→
z)

Penser à utiliser la méthode des bras de levier quand c'est possible ! Cela simplie beaucoup les calculs
par rapport aux calculs torsoriels.

−−−→ −−−→
4 Frottements - Lois de Coulomb F0→1 N0→1
−−−−→ → −
Frottement : VI∈1/0 6= 0 → La résultante est sur le cône de
−−−→ −−−→
frottement, et : T0→1 = f. N0→1 ; ϕ
−−−−→ →
−
Adhérence : VI∈1/0 = 0 → La résultante est quelque part
1

dans le cône de frottement, et s'oppose à la tendance au

−−−→ −−−→ −−−→ −−−−→
mouvement : T0→1 < f. N0→1 ; 0
T0→1 I VI∈1/0
−−−−→ → −
Équilibre strict : VI∈1/0 = 0 → La résultante est sur le cône
de frottement, et s'oppose à la tendance au mouvement : −−−→ −−−→ −−−→
F0→1 = N0→1 + T0→1
−−−→ −−−→
T0→1 = f. N0→1 ;
Coe. Frott : f = tan ϕ

5 Démarche de résolution d'un problème de statique

• Étape 1 : Isoler un solide ou un ensemble de solides (E).

• Étape 2 : Identier le type de problème (plan, spatial, symétrie...).
• Étape 3 : Faire l'inventaire des Actions Mécaniques Extérieures (IAME) appliquées au(x) so-
lide(s) isolé(s) (cf. graphe des liaisons).
• Étape 4 : Énoncer le PFS.
• Étape 5 : Écrire les équations scalaires nécessaires à la résolution du problème.

6 Statique graphique

• Cas d'un solide soumis à 2 AME : ces deux actions sont égales en norme et opposées. Leur
support mutuel est la droite qui passe par les points d'application des 2 actions.
• Cas d'un solide soumis à 3 AME :
 Leurs supports sont concourants (ils se coupent en un même point)
 Leur somme vectorielle est nulle (le triangle des forces - ou dynamique des forces - est fermé)

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