Proof

AYMAN ABDELLAH AMKASSOU

October 2022

1 En utilisant les lois fondamentales

−
→
On va adapter que le sens positive de l’axe Uz est vers le bas, ce qui implique
−
→
que l’intensité du poids sera positive, autrement dit: ⃗g = g Uz . Appliquons le
theoreme du Moment cinetique:

dL I θ̈
= I θ̈ = T r =⇒ T = (1)
dt r
et on a:

dθ = rds
dθ ds
=r
dt dt
θ̇ = rṡ
θ̈ = rs̈
s̈
=⇒ θ̈ = (2)
r
Appliquons le theoreme d’energie cinetique:

dEm = dEc + dEp

dEc = EcX − EcA

→
−
dEp = −WA→X ( F ext )
dEm dEp dEc
= + =0
dt dt dt
dEc dEp
=⇒ =−
dt dt
On pose que s = zx − za
Trouvons d’abord dEc :
1 1 1 1
dEc = mvx2 − mvA
2
= mvx2 = mṡ2
2 2 2 2

1
Trouvons dEp :
→
− →
− →
−
dEp = −WA→X ( F ext ) = −WA→X ( P ) − WA→X ( T )
Z x
I s̈
= −mg(zx − za ) − − 2 ds
a r
Z x
I dṡ
= −mg(zx − za ) − 2 − ds
r a dt
Z x
I ds
= −mg(zx − za ) − 2 −dṡ
r a dt
Z x
I
= −mg(zx − za ) + 2 ṡ dṡ
r a
I 1
= −mgs + 2 ṡ2 (3)
r 2

dEc = −dEp
1 2 I 1
mṡ = mgs − 2 ṡ
2 r 2
dEc dEp
Derivons par rapport au temps dt = dt , divison par dt:

I
mg ṡ − ṡs̈ = mṡs̈
r2
I
ms̈ + 2 s̈ = mg
r
I
s̈(m + 2 ) = mg
r

mg mgr2
(1) (2) (3) =⇒ s̈ = =⇒ s̈ =
m + rI2 mr2 + I
mgr2 1 mgr2 2
=⇒ ṡ = 2
t =⇒ s = t
mr + I 2 mr2 + I