Université frère Mentouri Constantine 1

Faculté des sciences de la technologie

Département d’Electrotechnique

Module : Master 1 :

Modélisation et simulation Electromécanique
des machines Électriques

TP 02 : Modélisation de la
Machine asynchrone

Préparer par :
Bounecer Akram
Belattar Achraf

2020-2021
1/ Objectif du TP :
On utilise le logiciel MATLAB Simulink simpower systems pour faire une modélisation de
la machine asynchrone avec la transformée de PARK en jouant sur la position de repère de
Park (O,D,Q) :
 Repère lié au stator.
 Repère lié au rotor.
 Repère lié au champ.
Et en déduisant ses caractéristiques électriques et mécaniques.
2/ Introduction et définition :
a) La machine asynchrone :
La machine asynchrone, connue également sous le terme anglo-saxon de machine à
induction, est une machine électrique à courant alternatif sans connexion entre le stator et
le rotor.
Comme les autres machines électriques, la machine asynchrone est un
convertisseur électromécanique basé sur l'électromagnétisme permettant la conversion
bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant
électrique (ici alternatif) et un dispositif mécanique.
b) La transformée de PARK :
La transformée de Park, souvent confondue avec la transformée odq, est un outil
mathématique utilisé en électrotechnique, et en particulier pour la commande vectorielle,
afin de modéliser un système triphasé grâce à un modèle biphasé. Il s'agit d'un changement
de repère. Les deux premiers axes dans la nouvelle base sont traditionnellement
nommés d, q. Les grandeurs transformées sont généralement des courants, des tensions ou
des flux.
c) Formule de Park : [ a , b , c ] → [ o , d ,q ]
On a un système triphasé (abc) et on veut le transformé en un système biphasé (odq) en
utilisant la transformée de PARK :

−1
[ abc ] =[ P (θ ) ] × [ odq ]
[ odq ] =[ P ( θ ) ] × [ abc ]

Dont la formule de Park est :

 [ ] [ ]
1 1 1 1
cos θ −sin θ
√2 √2 √2 √2
[ P ( θ ) ]= cos θ ( 23π )
cos θ− cos θ+ (
2π
3 )−1
, [ P (θ)] =
√
1
2
cos θ−
2π
3 ( ) −sin θ− ( 23π )
−sinθ −sin ( θ−
3 )
2π
−sin θ+ (
2π
3 ) 1
√2
cos θ+
2π
3 ( ) −sin ( θ+ )
2π
3

3/ Travail théorique et simulation :

 Rappel :
Equations électriques :
Stator Rotor
d φsd ' d φrd
−( θs−θ ) φrq
' '
V sd =Rs I sd + −θ s φsq V rd =0=Rr I rd +
dt dt
d φ sq ' d φrq
+ (θ s−θ ) φrd
' '
V sq =R s I sq + +θ s φ sd V rq =0=Rr I rq +
dt dt
Equations magnétiques :
Stator Rotor
φ sd =L s I sd + M I rd φ rd =Lr I rd + M I sd
φ sq =Ls I sq+ M I rq φ rq=Lr I rq + M I sq

Equations mécaniques :
ω dθ d [ M sr ]
Ω= d θmec = Гe= [ I s ]
t
[ Ir ]
p p d θ mec

Г e =PM (I sq I rd −I sd I rq )

Remarque :
L’équation matricielle du système s’écrit sous la forme de :
d
[ V srdq ]=[ R1 ][ isrdq ]+ [ L ] dt [ isrdq ] +ω [ R2 ] [ isrdq ]
Montage de simulation :
 d θs dθ
a) Repère lié au stator : =0 , s =−ω
dt dt
Après l’utilisation de la transformée de PARK on trouve les équations suivantes :

Equations électriques du stator Equations électriques du rotor

d φsd d φrd
V sd =Rs I sd + V rd =0=Rr I rd + +ω φ rq
dt dt
d φ sq d φrq
V sq =R s I sq+ V rq =0=Rr I rq + −ω φrd
dt dt

Aussi que :
d
[ V srdq ]=[ R1 ][ isrdq ]+ [ L ] dt [ isrdq ] +ω [ R2 ] [ isrdq ]
Où :

[ ] [ ] [ ]
Rs 0 0 0 Ls 0 M 0 0 0 0 0
0 R 0 0 0 Ls 0 M 0 0 0 0
[ R1 ]= 0 0s R 0
, [ L]=
M 0 Lr 0
, [ R2 ] = 0 M 0 Lr
r
0 0 0 Rr 0 M 0 Lr −M 0 −Lr 0

Les allures obtenues :

Courant du stator : Courant du rotor :
 isa = f(t) ira = f(t)
60 50

50 40

40 30

30 20

20 10

10 0

0 -10

-10 -20

-20 -30

-30
isb = f(t) -40
irb = f(t)
40 50
-40 -50
0 5 10 15 0 5 10 15
40
30

30
20

20
10
10
0
0

-10
-10

-20
-20

-30
-30

-40 -40

-50 -50
0 5 10 15 0 5 10 15

isc = f(t) irc = f(t)

40 50

30 40

30
20

20
10
10
0
0

-10
-10

-20
-20

-30
-30

-40 -40

-50 -50
0 5 10 15 0 5 10 15

Le couple électrique : Г e =f (t )
 50

40

30

20

10

-10

-20

-30
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

La vitesse électrique : ω=f (t)

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

La vitesse mécanique : ¿ f (t)

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
 d θs dθ
b) Repère lié au rotor : =ω , s =0
dt dt
Après l’utilisation de la transformée de PARK on trouve les équations suivantes :

Equations électriques du stator Equations électriques du rotor

d φsd d φrd
V sd =Rs I sd + −ω φsq V rd =0=Rr I rd +
dt dt
d φ sq d φrq
V sq =R s I sq+ +ω φsd V rq =0=Rr I rq +
dt dt

Aussi que :
d
[ V srdq ]=[ R1 ][ isrdq ]+ [ L ] dt [ isrdq ] +ω [ R2 ] [ isrdq ]
Où :

[ ] [ ] [ ]
Rs 0 0 0 Ls 0 M 0 0 −L s 0 −M
0 R 0 0 0 Ls 0 M
[ R1 ]= 0 0s R , [ L]= , [ R 2 ] = Ls 0 M 0
r 0 M 0 Lr 0 0 0 0 0
0 0 0 Rr 0 M 0 Lr 0 0 0 0

N.B :
Pour les trois repères, R1 et L ne changent pas. C’est R2 qui change pour chaque cas.
Les allures obtenues :
i sa=f (t)

60

40

20

-20

-40

-60
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

i ra =f (t)
 60

40

20

-20

-40

-60
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

d θs dθ
c) Repère lié au champ : =ω s , s =gω s
dt dt
Après l’utilisation de la transformée de PARK on trouve les équations suivantes :

Equations électriques du stator Equations électriques du rotor

d φsd d φrd
V sd =Rs I sd + −ω φsq V rd =0=Rr I rd + +ω φ rq
dt dt
dφ d φrq
V sq =R s I sq + sq +ω φ sd V rq =0=Rr I rq + −ω φrd
dt dt

Aussi que :
d
[ V srdq ]=[ R1 ][ isrdq ]+ [ L ] dt [ i srdq ] + [ ω ] [ R2 ][ isrdq ]
Où :

[ ] [ ] [ ]
Rs 0 0 0 Ls 0 M 0 0 −Ls 0 −M
0 R 0 0 , [ L]= 0 Ls 0 M , [ R2 ] = L s 0 M 0
[ R1 ]= 0 0s R 0 M 0 Lr 0 0 −M 0 −Lr
r
0 0 0 Rr 0 M 0 Lr M 0 Lr 0

[ ]
0 ωs 0 ωs
[ ω ]= ωs 0 ωs 0
0 gωs 0 g ωs
g ω s 0 g ωs 0