Un disque de rayon R et de masse M est mobile sans frottement autour
de son axe horizontal en O. La masse m1 est fixée au disque, m2 est suspendue à un fil inextensible et non glissant enroulé autour du disque. 1. Trouver l’énergie potentielle U du système en fonction de θ. 2. Déduire les positions d’équilibre éventuel du système. 3. Quelles sont parmi ces positions celles qui sont stables. 4. Trouver l’énergie cinétique T du système. 5. À l’aide de l’équation de conservation d’énergie, trouver l’équation différentielle du mouvement et la pulsation propre du système pour θ<<1. 𝜃2 1 Rappels:: Pour θ<<1, 𝑠𝑖𝑛 𝜃 ≅ 𝜃,𝑐𝑜𝑠 𝜃 ≅ 1 − , 𝐼∆ = 2 𝑀 𝑅2 2
Exercice N°2 : Oscillations libres amorties
Le système ci-contre peut tourner librement autour du point O.
Le système est soumis à une force de frottement de coefficient α
A l’équilibre le ressort était non déformé et la tige était verticale (représentée en pointillé.) 1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, et la fonction de dissipation D. (θ<<1). 2. Trouver le Lagrangien du système et déduire l’équation différentielle du mouvement. 3. Sachant que m=1kg; k=2N/m; L=2m; α=2N.s/m, g=10m/s2 : Trouver la nature du mouvement, et représenter graphiquement ce mouvement. 4. Quelle est la valeur maximale que α ne doit pas dépasser pour qu’il y ait oscillations. 5. Lorsque α= 1N.s/m; le système oscille mais son amplitude diminue au cours du temps. Trouver le temps τ au bout duquel l’amplitude diminue à 1/3 de sa valeur. Exercice N°3 : Oscillations forcées
Dans le système ci-contre, Le disque de masse M et de rayon R peut
tourner librement autour de son axe fixe. La masse m sur le plan horizontal est reliée à un amortisseur de coefficient α et au disque par un fil inextensible et non glissant. A l’équilibre le ressort était non déformé. Une excitation sinusoïdale ( ) = ( ) est appliquée sur la masse m.
1. Trouver l’énergie cinétique T, l’énergie potentielle U, et la fonction
de dissipation D en fonction de x. (Pour la variable x << 1.) 2. Trouver le Lagrangien puis l’équation différentielle du mouvement. 3. En utilisant l’équation différentielle du mouvement et à l’aide de la représentation complexe, trouver l’amplitude A et la phase de la solution permanente x(t) 4. Donner la pulsation de résonance . 5. Donner les pulsations de coupures 1 , 2 , et déduire la bande passante B. (On suppose que ( ) amortissement très faible).
1 Rappels:: Le moment d’inertie d’un disque est : 𝐼∆ = 2 𝑀 𝑅2