Cours Complet Hydraulique

Département des Sciences
Physiques et Techniques
INSTITUT SUPERIEUR DE L’EDUCATION ET

DE LA FORMATION CONTINUE BARDO
Sujet : Contribution à l’étude des schémas

hydrauliques industrielles
Elaboré par : Nemri Moncef
Encadré par : Mr Mami Abdelkarim
Année universitaire 2003/2004

C’est avec le plus grand plaisir que je dédie ce mémoire :
A mes très chers parents, qui m’ont donné tant d’amour, qu’ils
trouvent dans ce travail, l’expression de ma grande affection et mon
amour infini, Que dieu les préserve longue vie, santé et prospérité.
A ma marie, dont sa compréhension discrète, et ces aides

inestimables m’ont permis de mener à bien ce travail, qu’il trouve ici
le témoignage de mon affectueuse reconnaissance.
A mes frères pour leurs encouragements et leurs soutiens.
A mes collègues frères pour leurs encouragements et leurs soutiens.
Moncef.N. 
La présentation de ce mémoire est pour moi l’occasion d’exprimer ma
reconnaissance envers tous ceux qui m’ont apporté leur aide et m’ont soutenu le
long de ce travail.
Je remercie le professeur Mami Abdelkarim, qui malgré ses occupations a accepté

mon encadrement et m’a bien soutenu, avec patience, et qui n’a jamais hésité de
consentir des efforts pour la bonne réalisation de ce travail. Je le remercie encore
pour avoir accepté d’être membre du Jury.
Mes vifs remerciement s’adresse également agréable à tous les membres de Jury
qui accepté de juger ce travail.
Ne pouvant remercier chacun personnellement, je tiens à exprimer mon amitié à tous

le personnelles de l’ISEFC et ceux, qui m’ont aidé, conseillé, encouragé.
Table de matières
CHAPITRE I
I. REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES DES COMPOSANTS HYDRAULIQUES ......... 12
CHAPITRE II
THEORIE DE L’HYDRAULIQUE APPLIQUEE .......................................................................... 19
1. LES FLUIDES ........................................................................................................................................ 19
1.1. LA VISCOSITE .......................................................................................................................................... 19
1.1.1 LA VISCOSITE DYNAMIQUE () ................................................................................................................ 20
1.1.2 LA VISCOSITE CINEMATIQUE  (NU) ........................................................................................................ 20
1.1.3 CLASSIFICATION DES HUILES ................................................................................................................... 20
1.2. LES AUTRES CARACTERISTIQUES DES FLUIDES HYDRAULIQUES. .............................................................. 22
1.3. MESURE DE LA VISCOSITE ....................................................................................................................... 22
1.4. LES VISCOSITES RELATIVES ..................................................................................................................... 22
1.4.1 VISCOSITE ENGLER ................................................................................................................................. 23
2. HYDROSTATIQUE ............................................................................................................................... 23
2.1. DEFINITION : ........................................................................................................................................... 23
2.2. LA PRESSION............................................................................................................................................ 23
2.3. LES DIFFERENTES PRESSIONS ................................................................................................................... 23
2.4. PRINCIPE DE PASCAL................................................................................................................................ 25
2.5. MULTIPLICATION DES FORCES ................................................................................................................. 25
2.6. RAPPORT DES DEPLACEMENTS................................................................................................................. 26
2.7. TRANSMISSION DE L’ENERGIE ................................................................................................................. 27
3. HYDRODYNAMIQUE.......................................................................................................................... 28
3.1. DEFINITION.............................................................................................................................................. 28
3.2. LE DEBIT.................................................................................................................................................. 28
3.3. CONSERVATION DU DEBIT ....................................................................................................................... 28
3.4. LES DIFFERENTES FORMES D’ENERGIE ..................................................................................................... 29
3.5. THEOREME DE BERNOULLI ...................................................................................................................... 29
3.6. LES REGIMES D’ECOULEMENTS DES FLUIDES ........................................................................................... 30
3.7. LE NOMBRE DE REYNOLDS ...................................................................................................................... 31
3.8. LES PERTES DE CHARGE : ......................................................................................................................... 32
3.9. LA PUISSANCE HYDRAULIQUE : ............................................................................................................... 35
CHAPITRE III
LES ACCESSOIRES D’UN CIRCUIT HYDRAULIQUE.............................................................. 39
1. INTRODUCTION : ................................................................................................................................ 39
2. TUYAUX, TUBES, BOYAUX ET RACCORDS :................................................................................ 39
2.1. BOYAUX : ................................................................................................................................................ 39
2.2. LES RACCORDS : ...................................................................................................................................... 40
3. APPAREILS ET INSTRUMENTS DE CONTROLE : .......................................................................... 40
3.1. RESERVOIR : ............................................................................................................................................ 40
3.2. FILTRES : ................................................................................................................................................. 41
3.3. MANOMETRE : ......................................................................................................................................... 42
3.4. THERMOMETRE :...................................................................................................................................... 43
3.5. THERMOSTAT : ........................................................................................................................................ 43
3.6. MANOCONTACT : ..................................................................................................................................... 43
3.7. ECHANGEURS THERMIQUES : ................................................................................................................... 44
3.8. ACCUMULATEUR : ................................................................................................................................... 44
CHAPITRE IV
LES COMPOSANTES HYDRAULIQUES ET ELECTROHYDRAULIQUES ........................... 46
1. INTRODUCTION : ................................................................................................................................ 46
2. ACTIONNEURS : .................................................................................................................................. 46
2.1. ACTIONNEUR LINEAIRE : ......................................................................................................................... 46
2.2. ACTIONNEUR ROTATIF : ........................................................................................................................... 47
3. CONTROLES DE DEBIT : .................................................................................................................... 48
3.1. ETRANGLEMENT A OUVERTURE FIXE : ..................................................................................................... 48
3.2. ETRANGLEMENT A OUVERTURE VARIABLE : ............................................................................................ 49
3.3. REGULATEURS DE DEBIT : ....................................................................................................................... 49
4. CONTROLES DE PRESSION :............................................................................................................. 50
4.1. LIMITEUR DE PRESSION :.......................................................................................................................... 51
4.2. SOUPAPE DE SEQUENCE : ......................................................................................................................... 52
4.3. SOUPAPE DE REDUCTION DE PRESSION (REDUCTEUR DE PRESSION): ........................................................ 52
4.4. SOUPAPE D’EQUILIBRAGE : ...................................................................................................................... 53
4.5. SOUPAPE DE DECHARGE :......................................................................................................................... 54
4.6. SOUPAPE DE FREINAGE : .......................................................................................................................... 54
4.7. CONJONCTEUR - DISJONCTEUR : .............................................................................................................. 55
4.8. APPLICATION : ......................................................................................................................................... 55
5. CONTROLE DE DIRECTION : ............................................................................................................ 56
5.1. CLAPET ANTI-RETOUR : ........................................................................................................................... 57
5.2. DISTRIBUTEURS : ..................................................................................................................................... 59
6. ELECTRO-HYDRAULIQUE : .............................................................................................................. 61
CHAPITRE V
A - LES CIRCUITS HYDRAULIQUES OUVERTS ....................................................................... 64
1 PRINCIPE : ............................................................................................................................................ 64
2 LES CIRCUITS OUVERTS A CENTRE OUVERT : ........................................................................... 65
3 LES CIRCUITS OUVERTS À CENTRE FERME : .............................................................................. 65
4 APPLICATION : .................................................................................................................................... 66
B - LES CIRCUITS HYDRAULIQUES FERMES .......................................................................... 68
1 PRINCIPE : ............................................................................................................................................ 68
2 APPLICATION : .................................................................................................................................... 70
CHAPITRE VI
ETUDE DES CIRCUITS A VERIN .................................................................................................. 76
1 BRANCHEMENT EN SERIE DE VERINS .......................................................................................... 76
2 BRANCHEMENTS EN PAARALLELES DES VERINS ..................................................................... 77
2.1. GENERALITE : .......................................................................................................................................... 77
2.2. SYNCHRONISATION DE MOUVEMENT PAR TRANSFERT DE VOLUME .......................................................... 80
3 APPLICATION : .................................................................................................................................... 81
CHAPITRE VII
ETUDE DES CIRCUITS A MOTEURS HYDRAULIQUES ......................................................... 84
1 GENERALITES : ................................................................................................................................... 84
2 PRINCIPAUX TYPES : ......................................................................................................................... 84
2.1. LES MOTEURS RAPIDES ............................................................................................................................ 84
2.2. LES MOTEURS LENTS ............................................................................................................................... 84
3 ETUDES DE MONTAGE DES CIRCUITS HYDRAULIQUES : ........................................................ 84
3.1. BRANCHEMENT D’UN MOTEUR HYDRAULIQUE ........................................................................................ 84
3.2. LE GAVAGE DES MOTEURS HYDRAULIQUES (OU REALIMENTATION) ........................................................ 84
3.3. LIMITATION DU COUPLE MOTEUR : .......................................................................................................... 86
3.4. PROTECTION CONTRE UN BLOCAGE HYDRAULIQUE LIMITATION DU COUPLE DE FREINAGE ..................... 87
3.5. REGLAGE DE LA VITESSE DES MOTEURS HYDRAULIQUES : ....................................................................... 87
4 APPLICATION : .................................................................................................................................... 88
CHAPITRE VIII
ETUDE DES CIRCUITS A POMPES HYDRAULIQUES ............................................................. 92
1 GENERALITES : ................................................................................................................................... 92
2 PRINCIPAUX TYPES : ......................................................................................................................... 92
2.1. LES POMPES NON VOLUMETRIQUES ......................................................................................................... 92
2.2. LES POMPES VOLUMETRIQUES ................................................................................................................. 92
3 CARACTERISTIQUES ET CALCULS DES POMPES ....................................................................... 94
3.1. CARACTERISTIQUES................................................................................................................................. 94
3.1.1. LA CYLINDREE (CYL) : ............................................................................................................................ 94
3.1.2. LA VITESSE DE ROTATION (N EN TR/MIN) ................................................................................................ 94
3.1.3. LE DEBIT (Q EN L/MIN) ............................................................................................................................ 94
3.1.4. LE RENDEMENT ....................................................................................................................................... 95
3.1.5. LE COUPLE (C EN MN) ............................................................................................................................. 95
3.1.6. LA PUISSANCE ......................................................................................................................................... 95
3.2. APPLICATION ........................................................................................................................................... 95
4 ETUDES DES CAS :.............................................................................................................................. 96
4.1. COMMANDE D’UN VERIN DOUBLE EFFET PAR UNE POMPE A DEBIT VARIABLE EN CIRCUIT OUVERT . ........ 96
4.1.1. PROBLEME ............................................................................................................................................... 96
4.1.2. FONCTIONNEMENT .................................................................................................................................. 96
4.1.3. COMMENTAIRES ...................................................................................................................................... 97
4.2. AVANCE RAPIDE, PUIS LENTE PAR AUGMENTATION DE PRESSION DE PRESSE HORIZONTALE, ALIMENTEE
PAR UNE POMPE DOUBLE. .................................................................................................................................. 97
4.2.1. PROBLEME ............................................................................................................................................... 97
4.2.2. FONCTIONNEMENT .................................................................................................................................. 98
4.2.3. COMMENTAIRES ...................................................................................................................................... 98
CHAPITRE IX
A- ETUDE DES CIRCUITS HYDRAULIQUES INDUSTRIELLES .......................................... 100
1 EXERCICE: TRANSPORTEUR A ROULEAUX (RESISTANCE DE DEBIT) ........................................................ 100
2 EXERCICE: FOUR A SECHER LA PEINTURE (DISTRIBUTEUR 4/3) .............................................................. 102
3 EXERCICE: DISPOSITIF DE SERRAGE (VITESSE DE FERMETURE) .............................................................. 104
B- PROBLEMES RESOLUS D’HYDRAULIQUES INDUSTRIELLES .................................... 100
1. DETERMINATION DE LA PRESSION DANS LA CHAMBRE ANNULAIRE D’UN VERIN DANS LE CAS D’UN
REGLAGE DE VITESSE PAR LA SORTIE. ............................................................................................................. 107
2. CALCUL DE PUISSANCE PERDUE PAR LAMINAGE DANS L’EXERCICE PRECEDENT. ................................... 108
3. CALCUL DE PUISSANCE PERDUE DUE AUX PERTES DE CHARGE............................................................... 108
4. PERTES DE CHARGE. .............................................................................................................................. 109
5. CALCUL D’UNE PRESSION DE COMMANDE EN TENANT COMPTE DU RENDEMENT D’UN VERIN ................ 109
6. APPLICATION DE LA FORMULE DE POISEUILLE. ..................................................................................... 110
7. DETERMINATION DE LA PRESSION DE TARAGE DU LIMITEUR DE PRESSION D’UNE POMPE ALIMENTANT UN
VERIN. ............................................................................................................................................................. 111
8. RENDEMENTS HYDRAULIQUES............................................................................................................... 112
9. DETERMINATION DE LA PRESSION DE PILOTAGE SUR UN CLAPET ANTI-RETOUR PILOTE. ........................ 114
10. MOTEUR HYDRAULIQUE. ....................................................................................................................... 115
TRAVAUX PRATIQUES…………………………………………………………………………..118
I S E F C BARDO Mémoire De Fin D’études 8
INTRODUCTION
L'hydraulique industrielle, technique de puissance assez ancienne, connaît aujourd'hui une

évolution profonde, et une génération d'emploi très vaste. On entend par des hydrauliques
la génération des forces et mouvements par des liquides sous pression. Les liquides sont
donc les fluides de transmission de l'énergie.
Par sa souplesse d'utilisation, sa puissance massique élevée, ses rendements excellents, les
simplifications de construction qu'elle autorise par l'élargissement de la gamme de ses
composants, elle a acquis sur le marché une place très importante. En effet l'application de
l'hydraulique s'étend maintenant sur des larges secteurs. Les installations hydrauliques sont
utilisées dans des lieux de production modernes.
L'hydraulique est fortement représentée dans la construction navale et aéronautique ainsi que
dans les mines, dans les engins, les semi-remorques, etc.…
Dans le même contexte et à travers mon projet de fin d’études intitulé « Contribution à
l'étude des schémas hydrauliques », j’ai essayé de mettre en relief l’utilisation des
différents schémas hydrauliques reflétant des applications purement industrielles.
Le présent rapport contient les cinq chapitres suivants :
 Dans le 1er chapitre j’ai traité les représentations graphiques des composants
hydrauliques,
 Dans le 2ème chapitre j’ai traité la théorie de l’hydraulique appliquée.
 Dans le 3ème chapitre j’ai traité les accessoires d’un l’hydraulique.
 Dans le 4ème chapitre j’ai traité les composants hydrauliques et électro-hydrauliques.
 Dans le 5ème chapitre j’ai traité les circuits hydrauliques.
 Dans le 6ème chapitre j’ai présenté l’étude des circuits hydraulique à vérins.
 Dans le 7ème chapitre j’ai mis en relief l’étude des circuits hydraulique à moteurs.
 Dans le 8ème chapitre j’ai traité l’étude des pompes hydrauliques.
 Dans le 9ème chapitre j’ai traité l’étude des circuits hydrauliques industriels.
Et quelques travaux pratiques pour deux niveaux de formation professionnelle suivis d’une
conclusion générale clôturant le volume de travail présenter.
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques

HISTORIQUE DE L’HYDRAULIQUE
L’hydraulique est, en fait une science à la fois ancienne et moderne. Ancienne parce que
certaines applications, telle la roue à aubes, remontent à l’antiquité. La pompe à pression a
était déjà d’un usage courant chez les Egyptiens, les Grecs et les Romains. Moderne parce
que les physiques relatives aux forces hydrostatiques n’ont été formulées qu’au 17ème siècle
pour voir apparaître les premières applications industrielles basées sur ces lois.
Ce furent les presses hydrauliques qui à l’époque fonctionnaient à l’eau, grâce auxquelles il
devint possible de développer des forces énormes avec des appareils simples et peu
encombrants.
Puis on employa des pompes à pistons et à clapets tournants à des vitesses lentes. Celles-ci ne
pouvaient cependant pas être directement accouplées à des moteurs électriques ou à explosion
tournant à des vitesses beaucoup trop élevés. On chercha alors de régler ce problème et ce
ainsi que l’eau fut remplacée successivement par des émulsions eau huile et, plus tard, par de
l’huile minérale.
L’emploi des huiles présente des grands avantages : pouvoir lubrifiant, protection contre la
corrosion et fuites internes plus faibles. La transmission de l’énergie par un liquide n’était pas
seulement intéressante pour le développement des grandes forces, mais aussi pour l’obtention
et le contrôle des mouvements grâce à la souplesse qui résulte de l’incompressibilité des
liquides.
En Amérique, entre les deux guerres mondiales, l’essor de l’hydraulique fut énorme. En
quelques années, on vit surgir des nombreux constructeurs se spécialisants dans le domaine.
Aux cotés des transmissions mécaniques et électriques, l’hydraulique et la pneumatique
conquirent ainsi une place très importante dans l’industrie.
En Europe, surtout en Allemagne, en France et en Angleterre, les progrès de l’hydraulique ont

commencés au lendemain de la dernière guerre mondiale. L’évolution se poursuit sans cesse
car elle est fortement liée au développement de l’automatisation industriel. Actuellement en
trouve les applications de la transmission hydraulique dans les branches les plus variées de
l’industrie.
On cite ainsi les applications importantes dans le domaines de la construction aéronautique,

des machines outils, du matériel roulant (chariots élévateurs, grues mobiles), de la métallurgie
de l’industrie chimique, des travaux publiques (machines de terrassement, bulldozers…), du
transport de marchandises, de la construction navale, des mines, de l’industrie agricole, des
chemins de fer, de presse et de l’industrie plastique, etc.….
Dans l’Antiquité, l’énergie hydraulique était déjà utilisée par les Grecs et les Romains qui
moulaient le blé à la roue hydraulique. Mais, la profusion d’esclaves bon marché et de bêtes
de somme ralentit la propagation de cette source d’énergie jusqu’au XIIe siècle. Au Moyen
Âge, ont mis au point de grandes roues à eau en bois avec une puissance de sortie maximale
de 50 ch. L’énergie hydraulique moderne doit son développement à John Smeaton, ingénieur

britannique des travaux publics : il fut à l’origine de la première grande turbine hydraulique
en fonte. Cette source d’énergie joua un rôle déterminant lors de la révolution industrielle.
Elle donna une impulsion au développement des industries du textile, du cuir et des ateliers
d’usinage au début du XIXe siècle. Bien que la machine à vapeur fût déjà mise au point, le
charbon était rare et le bois un combustible peu efficace. L’énergie hydraulique contribua à
l’expansion des premières villes industrielles européennes et américaines jusqu’au milieu du
XIXe siècle, époque où le charbon, transporté par péniche, devint bon marché.
Des barrages et des canaux étaient nécessaires à l’installation de turbines hydrauliques

lorsque la dénivellation dépassait 5 m. Toutefois, la construction d’un barrage à grand
réservoir n’était pas réalisable, et le faible débit d’eau durant l’été et l’automne ajouté au gel
pendant l’hiver conduisirent à remplacer presque toutes les turbines hydrauliques par des
machines à vapeur, lorsque le charbon devint disponible en grande quantité.

CHAPITRE I
REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES DES

COMPOSANTS HYDRAULIQUES

I. REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES DES COMPOSANTS

HYDRAULIQUES
Pour permettre l'établissement des schémas hydrauliques, des symboles normalisés sont
nécessaires. Ils étaient définis à l'échelle internationale par la norme ISO. Dans les tableaux
qui suivent, on a les symboles les plus fréquemment utilisés. Dans la colonne description, on
trouve une explication plus détaillée de chaque symbole.
1. Transformation de l'énergie :
• Les pompes et les moteurs hydrauliques :
Désignation Explication Symbole
Débit volumétrique
Pompes Conversion de l'énergie
mécanique en énergie constant variable
hydraulique.
- à un sens d'écoulement
- à deux sens d'écoulement

(réversible)
Moteurs hydrauliques Conversion de l'énergie

- à un sens d'écoulement hydraulique en énergie
mécanique avec rotation
- à deux sens d'écoulement

(réversible)
Pompe/Moteur Ensembles qui fonctionnent

comme pompes aussi bien que
comme moteurs hydrauliques
Entraînement de pompe avec moteur électrique
avec moteur à combustion
Engrenages hydrostatiques Convertisseur de couple

comprenant une pompe à débit
variable et moteur hydraulique
Moteur oscillant Angle de rotation < 360°
Tableau I-1 Symbolisation des pompes et moteurs hydrauliques
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Représentations graphiques

• Les vérins
Conversion de l'énergie
Vérin hydraulique en énergie
– à simple effet mécanique avec mouvement
linéaire
– à simple effet avec rappel par

ressort
faces de piston différentes
– vérin différentiel à double

effet
faces de piston semblables

– vérin à double effet à tige
traversante
– vérin avec amortissement en

fi n de course
–amortissement réglable sur les

deux côtés
– vérin télescopique, simple

effet
– vérin avec senseurs limite
Tableau I-2 Symbolisation des vérins hydrauliques
2. Les valves le distribution :

Désignation (1) Explication (2) Symbole (3)
Distributeurs
Clapets qui pour l'ouverture et la fermeture alimentent multiples
voies d'écoulement.
Essentiellement, les distributeurs sont caractérisés par:
– le nombre des positions du tiroir; représentation par un nombre
correspondant de carrés; représenté par 0, a, b (*)
– le nombre de raccords et d'interconnexions dans les positions du
tiroir; représenté par lignes et flèches.
Représentation des raccords par des majuscules

(à la position de départ 0)*
P Pompe, pression
T Réservoir, retour
A, B Consommateur
X, Y, Z Raccords de commande
L Fuites d'huile
Désignation: p.e.
Distributeur 4/3
4 = nombre de raccords
3 = nombre de positions du tiroir
Prononciation: Distributeur 4/3
Tableau I-3 Symbolisation des distributeurs (1)

(1) (2) (3)
- Distributeur 2/2
- Distributeur 3/2
- Distributeur 4/3
- Distributeur 6/3
Types de commande :
a) à action directe :
- Levier à main avec arrêt
– Pédale
Montage à la position du tiroir
– Poussoir désigné
– Galet
– Rappel par ressort
– centrage par ressort
– activation électromagnétique
Exemple: un côté avec rappel
par ressort.
Exemple: deux côtés avec

centrage par ressort
– activation hydraulique
– activation pneumatique
b) pilotés
Montage à la position du tiroir
existant En
– activation hydraulique, détail
commande électromagnétique Les distributeurs de plus grand
calibre sont activés par une
valve pilote hydraulique.
Celui-ci est pourvu d'une
commande électrique ou Simplifié
pneumatique.
Tableau I-4 Symbolisations des distributeurs (2)

(1) (2) (3)
Distributeurs d'étranglement
Distributeurs avec transfert sans étape entre les positions de tiroir
uniques en cas d'étranglement variable. Représentation par des
lignes parallèles sur la longueur du symbole.
– Valve détecteur avec tige à galet,

actionnant contre le ressort de rappel
– Distributeur proportionnel électro-hydraulique
– Régulateur électro-hydraulique
avec réglage de position du tiroir
Tableau I-5 Symbolisations des distributeurs à commande proportionnelle
Valves de réglage de la pression.

Valves, qui modifient la pression, représentées par un carré avec
une flèche. La régulation est ajustable de manière continue.
– Valve de limitation de Normalement fermée, ouverte

pression quand la pression atteint le
- ajustable directement. niveau maximal désiré
– Valve pré-controlée de Le conduit de l’huile de

limitation de pression. commande est normalement
interne.
– Valve de réduction de Normalement ouverte. Se

pression (valve de régulation de ferme quand la pression de
pression) ajustable directement. sortie atteint le niveau désiré.
La connexion pour fuite d’huile
est externe.
– Valve pré-controlée de Le conduit de l’huile de

réduction de pression. commande est uniquement
externe.
– Valve 3 voies ajustable Avec déchargement du circuit,

directement. sur une troisième connexion.
Active une connexion

– Conjoncteur piloté à distance hydraulique lorsqu'une pression
préréglée est atteinte.
– Manocontact Active un contact électrique

lorsqu'une pression préréglée
est atteinte.
Tableau I-6 Symbolisations des composants du contrôle de la pression

Clapets de contrôle du débit

Clapets qui influencent le débit. Représentation par une réduction
de la coupe transversale de la conduite.
– Gicleur Courte course du tiroir
– Etrangleur fixe ou réglable Le débit dépend de la différence

de pression
–Clapet anti-retour
d'étranglement
– Régulateur du débit Le débit ne dépend pas de la

différence de pression ou de la
charge.
Avec clapet anti-retour
– Régulateur du débit à 3 voies Avec clapet de décharge au

retour. Le débit excédentaire
passe par la troisième.
- Diviseur de débit Répartition selon un rapport

fixe sans influence de la charge.
Tableau I-7 Symbolisations des composants du contrôle du débit
Clapets anti-retour
Clapets qui isolent la pression et le débit dans un sens par
l'intermédiaire d'un siège.
– Clapet anti-retour Avec ou sans ressort de

fermeture.
– clapet anti-retour piloté Ouvre le sens obturé par

pression sur un raccordement de
commande.
– Clapet à siège à activation Ouvre le sens obturé par

magnétique activation des aimants.
– Sélecteur Fonction "OU"
Tableau I-8 Symbolisation des clapets anti-retour

Conduites et raccords Conduites principales.
– Conduites
Conduites pour huile de pilotage
et fuites d'huile
Tubes flexibles
– Raccordements de conduites
– Conduites croisées sans

raccord
– Aération
– Raccord à fermeture rapide
– Raccord rotatif
Traitement d'huile, appareils

de mesure, divers
– Réservoirs avec conduites,
indications du niveau d'huile et
aération
– Accumulateur hydraulique
– Filtre
– Refroidisseur
– Chauffage
– Manomètre
– Débitmètre
Tableau I-9 Symbolisation des conduites et des raccords

CHAPITRE II
THEORIE DE L’HYDRAULIQUE APPLIQUEE
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Théorie de l’hydraulique

II. THEORIE DE L’HYDRAULIQUE APPLIQUEE
1. LES FLUIDES
Les fluides sont des corps dont les molécules sont très mobiles les unes par rapport aux autres,
Ils prennent la forme des vases qui les contiennent.
Les fluides se divisent en deux groupes :
- Les gaz, qui sont très compressibles
- Les liquides, qui sont très peu compressibles. Leur incompressibilité est utilisée en
hydraulique pour l’obtention des pressions élevées.
Ces forces de frottement, qui font que différents liquides s’écouleront différemment, sont à
l’origine de la viscosité. Tous les liquides que nous utilisons sont des fluides réels et il est
nécessaire de tenir compte de leur viscosité dés qu’ils s’écoulent.
Dans un mécanisme, le fluide hydraulique transmet l'énergie hydraulique. De ce fait, il doit

être incompressible et rester homogène. En circulant dans toute l'installation, il possède un
rôle très important de lubrificateur des parties mobiles à l'intérieur des composants
(distributeurs, vérins...).
Choix des huiles hydrauliques
Une huile hydraulique se choisit en respectant certains critères comme :
➢ la pression de fonctionnement
➢ la température d’utilisation
➢ les conditions extérieures
➢ les conditions de fonctionnement
La longévité d'un système hydraulique dépend du choix de l’huile.
Caractéristiques
Avec les fluides un phénomène nouveau apparaît lorsque l'on veut les déplacer ou les
transvaser. Les molécules fluides, très mobiles sont liées entre elles par des forces de cohésion
qui freinent leurs déplacements. Cette propriété, c'est la viscosité qui introduit alors la notion
de fluide parfait et de fluide réel.
Un fluide parfait est un fluide dont les molécules se déplacent sans aucun frottement les unes
par rapport aux autres.
Un fluide réel est un fluide dont les molécules glissent les unes sur les autres avec un certain
frottement. Tous les liquides que nous utilisons sont des fluides réels et il est nécessaire de
tenir compte de leur viscosité dès qu'ils s'écoulent.
1.1. La viscosité
On peut définir la viscosité comme étant la résistance qu'opposent les molécules de ce fluide à
une force qui tend à les déplacer. D’une façon générale la viscosité cherche à quantifier la
résistance du fluide à l’écoulement. L’aptitude à l’écoulement est appelée « fluidité ». Plus la
viscosité est grande, plus grande est la résistance à l’écoulement, Il existe 3 façons de définir
la viscosité d’un fluide :
1) viscosité absolue dynamique

2) viscosité absolue cinématique
3) viscosité empirique (ou conventionnelle).

1.1.1 La viscosité dynamique ()

Dans une veine fluide en mouvement deux filets fluides voisins s’entraînent par leurs
molécules. Il y a donc perte de vitesse d’un filet fluide à autre.
Dans un écoulement de liquide (fig.II.1), supposons

deux plans parallèles distants de ∆y et de même surface
S. pour entraîner l’un des deux plans à une vitesse
supérieure de ∆v par rapport à l’autre plan, il faut
exercer sur ce plan une force F. contenue dans le plan
et dont l’expression est donnée par la loi de Newton.
La relation de newton :
v
F = S
y
Dans cette relation
Figure II-1 Relation de Newton  (Mu) : est la viscosité absolue dynamique.
Fy N m N
Donc  = → = = 2  s = Pa.s
Sv m m
m2 
s
L’unité est appelée Pascal .seconde (Pa.s).cette unité est appelée Poiseuille dans certains
ouvrages.
Les sous multiples sont, le poise (1P = 0,1 Pa.s) et le centpoise (cP).
1.1.2 La viscosité cinématique  (nu)
Elle est le quotient de la viscosité absolue dynamique par la masse volumique du liquide.

=

Unité : m²/s
Les sous-multiples sont, le stokes (1St = 10-4 m²/s) et le centistokes (1 cSt = 1/100 st).
1.1.3 Classification des huiles
Les huiles utilisées dans un circuit hydrauliques sont classées en deux groupes (fig.II.2):
- Les huiles minérales
- Les huiles difficilement inflammables
HL : huiles minérales + propriétés anti-oxydantes et anti-corrosion particulières. Elles

présentent un bon comportement vis-à-vis de l'eau. Elles sont préconisées dans les
installations à moyenne pression lorsque des additifs anti-usure ne sont pas nécessaires.
HM : fluides HL + propriétés anti-usure particulières.
HV : fluides HM + propriétés viscosité/température améliorées.
Les fluides HM et HV sont les plus utilisés.
HG : fluides HM + propriétés anti stick-slip (pour glissières de machines outils).
HSx : fluides de synthèse.
HFxx : fluides difficilement inflammables. Les fluides HFC sont les plus utilisés.

Figure II-2
Classification des huiles
Les huiles minérales
des catégorie HM et
HV sont les plus
utilisées. Chaque
catégorie est divisible
par sept classes
correspond chacune à
une viscosité
moyenne à 40°C
(Fig.II.3).
Les classes moyennes de viscosité à 40°C pour chaque catégorie sont :

15 / 22 / 32 / 46 / 68 / 100 / 150
Figure II-3 Indice de viscosité

Toutefois pour la catégorie HV la classe 15 à été supprimée.

Indice de viscosité : Il indique la variation de viscosité en fonction du paramètre

température. Plus l'indice est élevé moins la viscosité varie avec la température
Pour fonctionner dans de bonnes conditions, une pompe hydraulique doit être associée à une
huile de viscosité contenue dans une plage de 12 à 100 cst (bande recommandée).
L’huile retenue est l’ISO VG 68 (viscosité cinématique de 68 cst à 40°C).
En basse température (5°C), elle permet le démarrage de l’installation car sa viscosité est de
600 Cst. La viscosité minimale d’une huile permettant d’assurer les performances d’une
pompe est de 12 cSt.
Déterminer la plage de température de cette huile, et la température maximale.
1.2. Les autres caractéristiques des fluides hydrauliques.

a) Le point de figeage ou point d’écoulement : C’est la température la plus basse à laquelle
une huile cesse de s’écouler normalement lorsqu’elle est refroidie sans agitateur dans des
conditions d’essais normalisées, Les points d’écoulement peuvent être assez variables
• 20 °C à 40 °C pour des huiles naphténiques,
• 12 °C à 15 °C pour des huiles paraffinages. Là aussi des additifs permettent
d’améliorer le point d’écoulement.
b) Le point éclair ou point d’inflammabilité : C’est la température à laquelle il faut
chauffer l’huile pour que les vapeurs produites s’enflamment aussitôt au con tact d’une
flamme sans que la combustion puisse continuer. On met ainsi en évidence les constituants
volatils de l’huile. Les conditions de l’essai sont normalisées,
c) Le point de feu ou point de combustion : C’est la température à laquelle il faut chauffer
l’huile pour que les vapeurs produites s’enflamment au contact d’une flamme et demeurent
allumées.
d) Le point d’aniline : Il indique la compatibilité du fluide hydraulique avec les
élastomères. C’est la température à laquelle des mélanges égaux d’aniline et l’huile changent
d’aspect. Pour une huile hydraulique minérale le point d’aniline doit être supérieur à 80 / 90.
e) La dés émulsion : C’est l’aptitude à séparer l’eau de l’huile, C’est le temps au bout
duquel l’eau et l’huile sont séparées.
f) Le pouvoir anti-mousse : C’est l’aptitude à séparer l’air de l’huile.
g) L’indice d’acide : L’huile minérale neuve doit être normalement neutre. Mais elle peut, à
l’usage, se détériorer et acquérir une certaine acidité, L’indice d’acidité indique le nombre de
milligrammes de potasse nécessaires pour neutraliser un gramme d’huile.
1.3. Mesure de la viscosité

Plusieurs appareils ont été créés pour mesurer les viscosités. On mesure alors
 le temps d’écoulement du fluide au travers d’un tube capillaire (exemple viscosimètre
Engler).
 le temps de chute d’une bille dans une éprouvette (viscosimètre à bille).
 un couple de torsion dans un viscosimètre à disques. Dans cet appareil 2 disques
parallèles sont placés à faible distance l’un de l’autre dans le fluide à mesurer. L’un des
disques est entraîné à vitesse de rotation constante. L’autre est solidaire d’un fil de torsion. On
mesure alors le couple de torsion.
1.4. Les viscosités relatives
Dans la pratique, pour déterminer la viscosité cinématique d’un fluide on compare le temps
d’écoulement d’un certain volume de ce fluide au temps d’écoulement de même volume d’eau
prise à la température de 20°C, l’huile étant prise à une température de référence qui est
généralement de 50°C.

Il existe plusieurs types de viscosimètres utilisant ce principe et qui ont donné leur nom à des
unités de viscosité.
1.4.1 Viscosité Engler
Au moyen du dispositif Fig.II.5, on compare les temps
d’écoulement à pression atmosphérique de 200 cm3 d’huile
à une température de référence (généralement 50°C) au
temps d’écoulement de 200 cm3 d’eau prise à 20°C.
temps écoulement 200cm3 d ' huile
Viscosité E(50C) =
temps écoulement 200cm3 d ' eau
L’orifice calibré du viscosimètre fait Ø = 2,8 mm. Le
temps d’écoulement de l’eau est généralement compris
entre 51 et 51,3 secondes.
Prenons un exemple.
On a relevé un temps de 178 secondes pour l’écoulement
de 200 cm3 d’huile à 50 °C au travers du viscosimètre
Engler. La viscosité de cette huile est donc :
Figure II-4Viscosimètre Engler
°E (50 °C) = 178/51 = 3,49 °E
La viscosité Engler est surtout utilisée en Europe
Continentale ;des abaques et des tableaux sont fournies pour la convertir en stockes (voir
annexe 1). Les fluides hydrauliques courants ont une viscosité comprise entre 3 et 5 °E.
Parmi les autres définitions de la viscosité, citons la viscosité SSU (Seconde Saybolt
Universel), SRC (Seconde Redwood Commercial), SAE (Société of Automobile
Engineerings), API (American Petroleum Institute).
2. HYDROSTATIQUE
2.1. Définition :
C’est la branche de la physique qui étudie les propriétés des liquides au repos.
L’hydrostatique étudie en particulier la transmission des pressions.
Un liquide réel diffère du liquide idéal par sa viscosité. Or celle-ci ne manifeste ses effets
que s’il y a déplacement. Aussi en hydrostatique, le fluide étant, Les lois établies pour les
fluides parfaits, s’appliquera aussi aux fluides réels.
2.2. La pression
La pression indique la force par unité de surface.
F
p= Avec p en pascal, F en Newton et S en m2
S
L’unité légale de pression est le pascal (Pas). C’est la pression exercée par une force de un
newton uniformément répartie sur 1 m2.
Cette unité étant très petite, elle n’est pas utilisable couramment. En pratique elle est
remplacée par le bar qui correspond à la pression exercée par une force de 1 déca newton par
cm2.
1 bar = 1 daN/cm2 = 105 pascals.
Le bar est équivalent, à 2% près, à l’ancienne unité de pression le kg/cm2.
2.3. Les différentes pressions

- la pression atmosphérique (pa), qui s’exerce généralement dans les réservoirs et qui
permet l’alimentation des pompes. Elle varie autour de 1.033 bars

- la pression hydrostatique : la pression à l’intérieur d’un liquide au repos, due au poids de

la colonne de liquide. Elle ne dépende pas de la forme du récipient qui contient ce liquide
(Fig.II.6).
ps =   g  h
ps = pression hydrostatique ( Pas )

ρ = masse spécifique du liquide (kg/m3)
g = accélération de la pesanteur (m/s2)
h = hauteur du liquide (m)
Sur la figure ci-contre, pA = pB = pC = pD puisque
C’est le même liquide et la même hauteur de la colonne.
Figure II-5 Pression hydrostatique (1)
Tour Lac de barrage Réservoir surélevé
Figure II-6 Pression hydrostatique (2)
Exemple 1: pression au bas d’une colonne d’eau de un mètre de haut (ρ = 1000 kg /m 3)

(Fig.1.5).
P = ρ.g.h = 1000 x 10 x 1 = 10 000 Pas = 0.1 bar. Ce qui se vérifie, puisque dans l’eau la
pression augmente de 1 bar tous les 10 m.
La pression due à une force extérieure agissant sur un fluide dans un volume fermé. C’est la
pression relative lue sur un manomètre.
Exemple 2
Un vérin est soumis à une pression p de 100 bars, sa surface active S est de 7,85 cm2
On recherche la force maximale réalisable.
Soit:
p = 1 00 bar = 1 000 N/cm2

S = 7, 85 cm2
F = 7850 N
F = 1 000 N/ cm2 x 7,85 cm2

Exemple 3
Une plate-forme de levage alimentée par une pression de réseau de 75 bars doit soulever une
charge de 15 000 N.
Quelle sera la surface du piston S?
Soit:
F = 15 000 daN S= F /p
p = 75 bar 75.105 Pa
S = (15 000 N) / (75.105 Pa) S = 0,002 m2 = 20 cm2
2.4. Principe de pascal
La pression exercée sur un liquide au repos est transmise

intégralement en tous points du liquide. Elle s’exerce
normalement aux surfaces en contact (Fig.II.7).
Cette propriété est utilisée pour la transmission des forces

(donc des pressions en hydraulique).
Figure II-7 Principe de Pascal
2.5. Multiplication des forces

La pression est la même en tout point d’un système fermé, (principe de Pascal),
indépendamment de la forme du récipient.
Figure II-8 Multiplication des forces

Un dispositif conçu comme ci-dessus permet de multiplier les forces. La pression du liquide
est exprimée par l’équation :
p1 = F1/A1 et p2 = F2/A2

L’état d’équilibre du système s’énonce :

p1 = p2 d’après le principe de Pascal.
D’ou F1/A1 = F2/A2 ➔ F2 = F1 x (A2 /A1)
Alors F2 > F1
Pour augmenter la force F2 en gardant F1, A1 constante il faut augmenter la surface A2.Le
principe fondamental qui régit tout système hydraulique, du simple cric au pont élévateur, est
que les faibles forces exercées sur le piston de mise sous pression (F1, A1) peuvent être
augmentées par l’agrandissement de la surface du piston de travail.
Exemple :
Un véhicule de masse m = 1500 kg doit être soulever par un cric. On donne: S1 = 25

cm2 , S2 = 1500 cm2, g = 10 N/s2. Quelle force F1 faut –il au piston ?
D’après le principe de Pascal on a :

p1 = p2
Donc F2/S2 = F1/S1 ➔ F1 = S1*(F2/S2).
AN :
F1 = 25cm2 * ((1500N * 10 N/s2) / 1500cm2
F1 = 250 N on remarque que : F2 = 60 * F1
2.6. Rapport des déplacements

Lorsque le piston d'entrée du dispositif ci-dessous (fig.II.9) parcourt un déplacement S1, il y a
déplacement d'un volume. Ce même volume déplace le piston de sortie du déplacement S2.
Si sa surface est plus grande que celle du piston d'entrée, le déplacement S 2 est alors plus
court que S1.
Figure II-9 Rapport de déplacement

Le volume du liquide à déplacer est :
V = s1 x A1 = s2 x A2 (vases communicants)

Avec A1, A2 les sections respectivement du petit et grand pistons

s1, s2 les déplacements respectivement du petit et grand pistons
Or s1 x A1 = s2 x A2 ➔ s2 = (A1 / A2) x s1
On a A2 > A1 ➔ (A1 / A2) <1 ➔ (A1 / A2) x s1 < s1
Donc s2 < s1
Exemple :
Soit : A1= 40 cm2, A2= 1200 cm2, s1= 15 cm

AN :
s  A 15  40
s2 = 1 1 = = 0.5 cm2
A2 1200
2.7. Transmission de l’énergie
Exemple : presse hydraulique (Fig.II.10)
Soit S2 la grande section, F2 la force la plus importante, X2 le petit déplacement, S1 la faible
section, F1 la force réduite et X1 le grand déplacement.
 le petit piston permet de communiquer la pression p au fluide :
p = F1 / S1 = 20 / 2 = 10 bars
 la force F2 fournie par le grand piston : d’après le principe de Pascal on a p1 = p2.
Donc F2 = p x S2 = 10 x 100 = 1 000 daN. F2 = 50 F1
 le volume V engendré par le déplacement du petit piston :
V = S1 x X1 = 2 x 10 = 20 cm3
 le déplacement du grand piston : X2 = V / S2 = 20 / 100 = 0.2 cm. X1 = 50 X2
 travail moteur : F1 = 20 daN = 200 N, X1 = 10 cm = 0.1 m
W1 = F1 x X1 = 200 x 0.1 = 20 joules
 travail résistant : F2 = 1000 daN = 10 000 N. X2 = 0.2 cm = 0.002 m
W2 = F2 x X2 = 10 000 x 0.2 = 200 joules.
F1=20 daN
S2=100 cm2
F2 S1= 2 cm2
X2 X1 =10cm
Figure II-10 Transmission de l'énergie

3. HYDRODYNAMIQUE
3.1. Définition
L’hydrodynamique étudie les propriétés des fluides en mouvement. Un fluide en mouvement
est caractérisé par sa pression et son débit. Il met en évidence les frottements internes qui
interviennent chaque fois que des couches voisines de fluide se déplacent à des vitesses
différentes (viscosité). Il fait apparaître la pression dynamique, qui est la pression créée par
l’énergie cinétique du fluide :
2
P dynamique =  
2
ρ la masse volumique du liquide en mouvement (en kg/m3).
 la vitesse d’écoulement du fluide (en m/s).
3.2. Le débit
C’est le volume de fluide qui s’écoule à travers une section droite durant l’unité de temps.
L’unité est le m3/s. en pratique, cette unité est très grande. Elle est remplacée par le litre par
minute ou le cm3 par seconde.
Expression : Qv = v x S, avec v : vitesse en m/s et S : la section de la conduite en m2
3.3. Conservation du débit

Pour un même circuit hydraulique exemple figure ci-dessous le débit est constant en tous
points de ce dernier indépendamment du changement de sa section. Alors que les vitesses
varient en fonction des sections.
V1, S1 V3, S3
V2, S2
Figure II-11 Conservation de débit
La conservation du débit : Q = S1V1= S2V2 = S3V3 = Cte.

C’est l’équation de continuité.
S = section de la conduite. V = la vitesse d’écoulement.
Exemple 1:
Soit :
Un vérin à double effet alimenter par une pompe de débit Q = 10 l/min, le diamètre intérieur
à l’admission du vérin est d adm = 6 mm, le diamètre du piston d piston = 32 mm.
On recherche : -la vitesse d’écoulement dans la conduite d’admission du vérin v1.
-la vitesse de sortie de piston v2.
Réponse
On à Q = v2*S piston = v1*S adm
S adm = π (0.6)2 /4 = 8.00 cm2

S piston = π (3.2)2 /4 = 0.28 cm2
V1 = Q /S adm = 5.95 m/s
V2 = Q /S piston = 0.21 m/s

3.4. Les différentes formes d’énergie

Dans un liquide en mouvement l’énergie se manifeste sous trois formes.
• L’énergie potentielle : qui dépend du poids de la colonne de liquide par rapport au point
considéré.
Epot = M.g.h avec Epot en joules, M en kg, g = 9.81 (en pratique 10) et h = hauteur en m
Exemple : une masse de 50 kg placée à une hauteur de 3 m par rapport au référentiel,

représente une énergie potentielle de :
Epot = M x g x (h1 – h0) = 50 x 10 x (3 – 0) = 1500 joules.
• L’énergie cinétique : qui représente l’énergie emmagasinée durant le déplacement.

1
Ecin = M. v2 avec Ecin en joules, M en kg et v en m/s
2
• L’énergie de pression : qui représente l’énergie communiquée par la pression sur un
fluide en mouvement.
M
Epres = p S . l = p . V or V =
ρ
M
D’où Epres = p . avec p en Pascal, M en kg et ρ en kg/m3
ρ
Pour un fluide hydraulique de masse M, en mouvement l’énergie totale de cette masse est la
somme des énergies potentiel, cinétique et de pression.
Energie totale = Etotale = Ecin + Epres + Epot
1 M
Etotale = M . v2 + p . + M.g.h
2 ρ
3.5. Théorème de Bernoulli

C’est une écriture particulière du théorème de la conservation de l’énergie totale pour une
masse de fluide qui se déplacerait du point (1) au point (2) de la figure II.12.
D’après la loi de conservation d’énergie, l’énergie au point (1) est égal à l’énergie au point
(2).
• Cas d’un circuit simple :
P2
P1
2
V2
1
Plan de
Z2 référence
V1
Z1
Figure II-12 Conservation d'énergie

1 2 1
(1) = (2) ➔ P1 + ρv 1 + ρgz 1 = P2 + ρv 22 + ρgz 2
2 2
1
(1) - (2) = (P1- P2) + ρ(v 12 - v 22 ) + ρg(z1 - z 2 ) = 0
2
Variation de Variation de Variation de la pression

la pression la pression due au changement de
statique ps dynamique pd l’altitude
En divisant l’équation par ρg. On obtient alors la hauteur manométrique en mètre de colonne
de fluide.
1 1 2
(P1- P2) + (v 1 - v 22 ) + (z 1 - z 2 ) = 0
g 2g
Cette écriture suppose qu’il n’y a aucune perte d’énergie par frottement interne. A remarquer
que chaque terme de cette relation est homogène à une hauteur. L’énergie total pourrait donc
se représenter par une hauteur. C’est cette hauteur que l’on appelle souvent la charge du
fluide. Une perte d’énergie est alors appelée « perte de charge ».
• Cas général :
Si l’on tient compte de la perte d’énergie du fluide par frottement interne, par frottement sur
les parois, par frottement ou par chocs lors du passage dans les composants du circuit, le
théorème de Bernoulli s’écrit :
1 1 2
(P1- P2) + (v 1 - v 22 ) + (z 1 - z 2 ) = J ± E E > 0
g 2g
Energie de départ – Energie d’arrivée = la somme de toutes les pertes d’énergie sur le parcours ici, J est exprimé en
mètres.
J : pertes de charges du point (1) au point (2).
(+E) : Si on a entre (1) et (2) des récepteurs (vérin, moteur,…).
(-E) : Si on a entre (1) et (2) des générateurs (pompes…).
E : énergie de la machine hydraulique P = E.Qv .ρ
P : puissance, Qv : débit volumique, ρ : masse volumique du fluide.
3.6. Les régimes d’écoulements des fluides

Dans une conduite hydraulique, exemple fig.II.13, l’écoulement peut être laminaire ou
turbulent.
Figure II-13 Types d'écoulements

• Ecoulement laminaire (fig.II.13)

L’écoulement est laminaire lorsque les molécules du fluide se déplacent parallèlement les
unes par rapport aux autres, le profil des vitesses est parabolique. Ce type d’écoulement
minimise les pertes de friction (chaleur) et les vibrations qui sont très néfastes pour les
raccords.
• Ecoulement turbulent (fig.II.13)
Lorsque la vitesse de la veine fluide augmente, il n’y a plus glissement des lames fluides les
unes sur les autres, mais apparition des tourbillons qui dénote un mélange intime des filets
fluides. La distribution des vitesses n’est plus parabolique. Le profil est plus écrasé.
3.7. Le nombre de Reynolds

On remarque que dans la fig.II.13 pour un tube de diamètre variable, avec un fluide des
caractéristiques constantes, le rétrécissement de la section du tube transformait l’écoulement
laminaire en écoulement turbulent. Ceci à partir d’une certaine vitesse critique. Il y a alors au
sein des molécules, rupture des forces de cohésion, et la viscosité qui entraînait les fluides
par frottement n’intervient plus.
Un physicien, Reynolds, a étudier comment l’écoulement passait de laminaire au turbulent, il
a déterminer les paramètres qui modifiaient cet écoulement et défini un nombre, appelé
nombre de Reynolds :
vd
Re =

Avec
v : Vitesse d’écoulement en (m/s).
d : Diamètre intérieur de la conduite en ( m).
 : Viscosité cinématique en (m2/s).
Re : est un nombre sans dimensions.
En régime établi dans les tubes ronds et lisses de qualité hydraulique on considère que
l’écoulement est généralement :
• Laminaire si Re < 2000

• Turbulent si Re > 3000
La zone comprise entre 2000 et 3000 constitue la zone des écoulements instables
Application :
Une conduite de diamètre d = 30 mm, dans laquelle circule un fluide de débit Qv = 120 l/min,
et de viscosité cinématique υ = 6°E. Quel est le régime de l’écoulement ?
Solution :
Débit en m3/s :
120  10 −3
Qv = = 2  10 −3 m 3 / s
60
Section de la conduite :
d 2 (0.03) 2
S= = = 7.06  10 − 4 m 2
4 4
Vitesse d’écoulement du fluide :

Qv 2  10 −3
Qv = S  ➔  = = = 2.83m / s
S 7.06  10 − 4
Nombre de Reynolds :
 d
Re =

Une viscosité de 6°E correspond à 45 cst. Soit 45.10-6 m2 /s (voir annexe 1)
  d 2.83x0.03
Re = = = 1860
 45.10 −6
On a trouvé Re = 1860 < 2000
L’écoulement est donc laminaire.
Vitesses d’écoulement
Les pertes de charge dans le cas d’un écoulement turbulent sont plus élevées que pour un
écoulement laminaire. Aussi pour conserver dans les tuyauteries un écoulement laminaire on
admet en pratique les vitesses de circulation suivantes :
Dans les conduites d’aspiration, de 0,6 à 1,2 m/s

Dans les conduites des refoulements, de 3 à 6 m/s
Dans les conduites des retours, de 2 à 3 m/s
Dans les conduites des drains, 1 à 1.5 m/s
Ce sont des valeurs moyennes retenues pour des huiles ayant une viscosité comprise entre
2.8 et 4.5°E et une densité comprise entre 0.85 et 0.9.
3.8. Les pertes de charge :

On s’intéresse à l’écoulement d’un fluide réel en régime laminaire ou turbulent, les
frottements des couches de fluide les une sur les autre, et contre les parois dissipent en
chaleur une certaine puissance appelée perte de charge.
3.8.1 Facteurs de perte de charge :

Caractéristique de la conduite :
D : diamètre de la conduite
L : longueur du tronçon droit
ε : la hauteur moyenne des aspérités
Caractéristique physique du fluide :
ε
ρ : masse volumique
υ : viscosité cinématique
Caractéristique d’écoulement :
U : vitesse moyenne
Δp : différence de pression
Figure II-14 Aspérités (rugosité absolue)
3.8.2 Détermination de la perte de charge
Les pertes de charge sont de deux types :
• Perte de charge linéaire (due au frottement dans une conduite de section constante et
longueur L)
• Perte de charge singulière (due aux singularités, coude, rétrécissement, élargissement
diaphragme…)

a- Perte de charge linéaire :

L’expérience montre que pour un tube lisse et droit la perte de charge est :
Proportionnelle à sa longueur L
Inversement proportionnelle à son diamètre D
Proportionnelle au carré de la vitesse d’écoulement du fluide  2
Proportionnelle à un coefficient λ, appelé coefficient de perte de charge
L 2
J =   Avec λ : coefficient de perte de charge (ou facteur de frottement)
d 2
λ sans unité, L et D en m,  en m/s, ρ en kg/m3
ΔJ est une différence de pression donc en Pascal
Détermination du facteur de frottement :
64
Linéaire :  = avec Re < 2000
Re
1
1 −
Turbulent lisse  = 0.316 = (100Re ) 4
Avec 2000 < Re < 4.104
Re
4
Turbulent rugueux : Re > 4.104

λ ne dépend plus du nombre de Reynolds mais de la rugosité relative de la conduite :
rugosité absplue 
Rugosité relative = =
diamètre du tube D
ε : rugosité absolue = hauteur des aspérités à l’intérieure du tube.
Le coefficient de perte de charge λ est donné par la relation de Blench :

 = 0.79
D
Quelques valeurs de ε pour les conduites utilisées en industrie :
Tube en acier ordinaire : de 0.15 mm à 0.3 mm

Tube en acier étiré : de 0.025 mm à 0.030 mm
Tuyau en fonte : de 0.25 mm à 0.5 mm
b- Perte de charge singulière :

Ce sont les pertes de charge dues aux accidents de parcours (coudes, tés, rétrécissement,
robinets) et qui viennent s’ajouter aux pertes de charge normales dues aux frottements
visqueux dans les parties droites des conduites.
Les pertes de charge sont déterminées par le coefficient expérimental ζ qui est donné pour un
certain nombre des cas courants (voir tableau du coefficient expérimental ci-dessous).
 2
p =  
2
Tableau: II.1 coefficients expérimentaux ζ

Application 1
Une pompe débite 90 l / min d’huile hydraulique de masse spécifique ρ = 900 kg / m3 et de
viscosité 3,5 °E à 50 °C. Déterminer le diamètre de la conduite d’aspiration pour que la
vitesse de l’huile soit de 0,8 m / s. Rechercher la nature de l’écoulement. La pompe étant
placée à 1 m au dessus de la crépine, vérifier que la perte de charge est acceptable.
Solution
Débit pompe
90 l/min = 1.5 l/s = 1 500 cm3/s
Viscosité
ν = 3,5 °E = 25 cSt = 25. 10-6 m2/s
Diamètre de la tuyauterie
Q=Sv
S = Q/ v 1 500/80 = 18,75 cm2
S = π d2/4
4S
d= = 4.88 cm soit d = 50 mm

Calcul du nombre de Reynolds
Re = vd/ν = 0.8 x 0,05/25. 10-6 = 1600 L’écoulement est donc laminaire.
Valeur de la perte de charge:

L’équation générale de la perte de charge est :
L 2
J =  
d 2
En écoulement laminaire (ou régime de Poiseuille) le coefficient de perte de charge est
donné par la formule
λ = 64/Re
d’où λ = 64 / 1 600 = 0.04
L 2 1 0.8 2
J =   = 0.04   900  = 230.4 Pa Soit 0.002 bar, donc très faible.
d 2 0.05 2
Mais notre réflexion ne doit pas s’arrêter ici car, au bas de la colonne de liquide, la pression
engendrée par la différence de niveau est de
P = ρgh = 900 x 10 x 1 9000 Pa = 0,09 bar
Soit au total
0,09 + 0,002 = 0,092 bar
ce qui peut être trop élevé, la dépression des pompes variant de 0,1 à 0,4 bar selon le modèle.
Application 2
Soit le schéma ci-contre, calculer :
− la perte de charge.
− la perte de puissance absorbée par la perte de charge.
On donne :
 le débit de la pompe Q = 60 l/min.
 la pression de tarage du limiteur de pression Po = 215 bar.
 la charge F = 20 000 daN.
 la pression au manomètre 6 est : 210 bar.
2
 la section du piston côté fond : S = 100 cm .

Solution : F
1. La pression nécessaire pour soulever la charge est :

F 20000
p bar = daN Soit p = = 200bar
Scm 2 100
la pression réelle en sortie de la pompe est de 210 bars.
la perte de charge est donc :
Δp = 210 – 200 = 10 bar.
2. la puissance absorbée par la perte de charge est :
p (bar)  q ( l / min) 10  60
P(Kw) = = = 1 kW
600 600
Figure II-15 Schéma hydraulique
Application 3
Application de la formule de Poiseuille.
Calculer la perte de charge dans une conduite de refoulement de diamètre d = 12.5 mm, de
longueur L = 4 mm, dans laquelle circule un fluide de viscosité ν = 0.34 St.
Q = 30 l/min, ρ = 900 kg/m3.
Solution :
En premier lieu, il faut déterminer le régime d’écoulement.

vd
Soit : R e = le nombre de reynolds.

Q 4  Q l / min 4  30
Avec v m / s = l / min = = = 4.07 m/s
6  Scm 2 6    (d cm ) 2
6  3.14  (1.25)2
v  d 407  1.25
Donc R e = = = 1496.
 0.34
Le régime d’écoulement est alors laminaire puisque Re < 2000. le coefficient de perte de
charge λ est égal à :
64 64
(formule de Poiseuille) λ =  = = = 0.042.
R e 1496
La perte de charge dans la conduite est calculée par la formule suivante :
L v2 4 4.07 2
p =    = 0.042   900 = 100184Pa  1bar .
d 2 12.5  10−3 2
3.9. La puissance hydraulique :
Définition : Travail (W) effectué par une force (ou un couple) par unité de temps.
ΔW F  Δl
Soit P = = = FV
Δt Δt
Or on a vu que F = p  S  P = p  S  V et Q = S  V
P( w ) = p ( Pa )  Q ( m 3
/ s)

En pratique les pressions sont données en bar, le débit en l/min et la puissance en kW donc
la formule sera alors :
p ( bar)  Q ( l / mn )
P( kw ) = (1)
600
En hydraulique, on définie la cylindrée d’un moteur (ou d’une pompe) tel que :
Q ( l / mn )
Cyl ( l / tr ) = (2)
N ( tr / mn )
Remarque : la cylindrée est souvent donnée en cm3. En prenant la relation liant la puissance
au couple, on obtient :
 ( rd ) N ( tr / mn ) Q  ( rd ) Q ( l / mn )
P( w ) = C ( mN )  ( rd / s ) = C ( mN )  avec N =  P( w ) = C ( mN)  (3)
30 Cyl 30Cyl ( l / tr )
p ( bar )  Q ( l / mn)
Or on a vu que P( kw ) =
600
Pour écrire l’égalité entre (1) et (3) il faut les rendre en même unité on obtient donc :
p (bar)  Q (l/mn)  ( rd ) Q ( l / mn )
1000  = C ( mN) 
600 30Cyl ( l / tr )
50
 C ( Nm ) = p ( bar) cyl ( l / tr )

Remarque : Créelle =  * Cth avec  : rendement du moteur (ou de la pompe).
Application 1
Calcul de puissance perdue due aux pertes de charge.
Dans le circuit ci-contre écoule un débit d’huile de 40 l/min.
la pression à l’entrée A est de 150 bars, la pression à la sortie
B n’est plus que 120 bars à cause du perte de charge dans le
circuit.
Quelle est la perte de puissance entre les points A et B ?
Figure II-16 Circuit d’écoulement
Solution :
La perte de charge ici est :

Δp = PA – PB
= 150 -120 = 30 bar.
Or la perte de puissance est le produit de la perte de charge par le débit d’écoulement.
La formule pratique pour le calcul de la puissance est :
p (bar)  q ( l / min)
P(Kw) =
600
p (bar)  q ( l / min) 30  40
donc : P(Kw) = = = 2kw
600 600
Application 2
Soit le schéma de la figure II.17, on donne :
Q = 30 l/min, q = 10 l/min, P0 = 150 bar, Spiston = 2 stige = 20 cm2, F = 1000 daN.

Quelle est la valeur de la puissance perdue par laminage, lors du mouvement de sortie de la
tige du vérin ?
Figure II-17 Circuit hydraulique

Solution :
La puissance perdue par laminage est égale à la somme de :
- P1 : celle perdue dans l’étrangleur, soit :

P1 = p . q
- P2 : celle perdue dans le limiteur de pression, soit :
P2 = po . q’’
Au total la puissance perdue est :
P = P1 + P2 = p . q + po . q’’
Or la formule pratique du calcul de la puissance est : P(Kw) = (voir page 35)
600
p  q p 0  q  200  10 150  10
Donc P(Kw) = + = + = 5.83 kW
600 600 600 600
La puissance hydraulique installée est :
p  Q 150  30
Pi(Kw) = 0 = = 7.5 kW
600 600
La puissance utilisée est :
Pu = Pi – Pperdue = (F/S) . q’ = 1.67 kW

CHAPITRE III
LES ACCESSOIRES D’UN CIRCUIT

HYDRAULIQUE
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Les accessoires hydrauliques

III. LES ACCESSOIRES D’UN CIRCUIT HYDRAULIQUE
1. INTRODUCTION :
Parmi les indicateurs du système hydraulique on peut citer les instruments suivants :
- Le manomètre pour indiquer la pression.
- Le débitmètre pour mesurer le débit.
- Le thermomètre pour indiquer la température.
- Le thermostat pour contrôler la température.
Il est aussi d’une importance capitale d’avoir, dans l’ensemble d’un système hydraulique, des
accessoires qui servent au conditionnement du fluide, se sont :
- Le réservoir.
- Les filtres.
- L’échangeur thermique.
-
2. TUYAUX, TUBES, BOYAUX ET RACCORDS :
Ils sont caractérisés par les paramètres suivants :
- Le débit maximal.
- La pression maximale.
2.1. Boyaux :
Les canalisations souples, plus souvent appelées boyaux, sont utilisées en hydraulique pour
raccorder des composantes relativement mobiles l’une par rapport à l’autre. On les utilise
aussi dans les endroits où se produit une vibration. Pour le montage des flexibles est conseiller
d’appliquer la méthode de montage 2 qui figure dans le tableau ci-dessous.
Figure III-1Branchement des flexibles

Nota : Branchements : 1 : Mauvais
2 : Bon

2.2. Les raccords :

Le raccord à bague et à embout soudé constitue les systèmes d'étanchéité à raccords les plus
répandus en hydraulique européenne. En fait, il existe des modèles pour toutes les situations.
Raccord à bague :
La technique généralement employée pour le raccordement des tuyauteries en hydraulique est
celle du raccord à bague. Les principaux éléments constituant un raccordement à bague sont
les suivants (fig.III.2)
Figure III-2 Raccord à bague

Raccord à embout soudé :
La fig. III.3 montre le principe du raccord à embout soudé. Celui-ci est également utilisé pour
des applications plus sévères (pressions élevées avec coups de bélier et vibrations) que celles
admises avec le raccord à bague pénétrante.
Figure III-3 Principe du raccord à embout soudé
3. APPAREILS ET INSTRUMENTS DE CONTROLE :
Dans un système hydraulique, les appareils et instruments de contrôle (réservoirs, filtres, etc.)
n’ont aucune influence sur les principes moteurs qui sont :
- La transformation de l’énergie.
- L’adaptation de l’énergie.
- L’acheminement de l’énergie.
3.1. Réservoir :
Toute installation hydraulique possède un réservoir qui doit principalement stocker le fluide
de travail nécessaire au fonctionnement de cette installation. Il s’agit généralement d’huile. Ce
réservoir doit toutefois remplir d’autres tâches pour les quelles, bien sûr il a été fabriqué,
principalement de protéger le fluide et de le refroidir. (fig.III.4)

Figure III-4 Présentation d'un réservoir hydraulique
3.2. Filtres :
La qualité d’une installation hydraulique dépend de celle du filtre qui y inséré. Pour assurer le
fonctionnement sécuritaire d’une installation hydraulique de haute sensibilité, il faut que
l’huile soit exempte d’impuretés (particule de l’usure, etc.). Les souillures doivent donc être
enlevées de l’huile, cela se fait en la faisant passer à travers un filtre. Les filtres pour
installations hydrauliques sont gradués selon la grosseur des particules qu’ils sont capables de
retenir. Par exemple, un filtre de 10 m (micromètres) est un filtre pouvant retenir des
particules supérieures à 10 m.
Figure III-5 Filtre

Sélection d’un filtre :
Le choix du filtre et de ses dimensions dépend des conditions techniques suivantes :
- Du type d’installation.
- De la pression de l’installation.
- Du débit d’huile au passage par l’installation.

Sortes de filtres :
Filtre de compensation d’air : Lorsque le niveau de fluide varie dans le réservoir à la suite
d’une fluctuation (besoin inégal) dans le circuit, le filtre d’air assure la compensation d’air
entre le réservoir et l’environnement. On dit alors que le réservoir respire.
Filtre de retour (fig III.6 a) : Le filtre de retour est composé de différentes rondelles de
filtration, empilées les unes sur les autres et maintenues en place par des boulons de fixation.
Les rondelles sont munies des deux côtés de grandes gorges tracées en biais, correspondant au
degré de filtration. Les gorges de deux rondelles voisines sont tracées en croix pour maintenir
la grandeur des gorges et un labyrinthe de fentes de filtration, lors du serrage des rondelles de
filtration.
Filtre d’aspiration (fig.III.6 b) : Le montage du filtre se fait dans la canalisation d’aspiration

pour protéger la pompe des dommages causés par des corps étrangers.
Filtre de pression (fig.III.6 c) : Le filtre de pression est monté, comme son nom l’indique,
dans le débit du fluide. On pose le filtre, le plus souvent directement avant l’appareil de
pilotage ou avant l’appareil de régulation.
a) filtre sur le retour b) filtre sur l’aspiration c) filtre sur le refoulement
Figure III-6 Montage des filtres
3.3. Manomètre :
Le manomètre est un appareil servant à mesurer la pression du fluide à l’intérieur du circuit

hydraulique. On distingue deux types de manomètre (figure III.7) :
 Manomètre principe à piston.
 Manomètre principe de Bourdon.

Principe à piston Principe de Bourdon

Figure III-7 Manomètre
3.4. Thermomètre :
Le thermomètre est un appareil qui sert uniquement à relever une mesure de température.
3.5. Thermostat :
Le thermostat, comme le thermomètre enregistre les variations de températures, mais plus que
le thermomètre, il peut garder la température constante en interrompant l’arrivée de chaleur. Il
contribue ainsi à l’autocontrôle du système.
3.6. Manocontact :
Le manocontact est utilisé pour ouvrir ou fermer un circuit électrique sous l’influence
de la pression hydraulique. Exemple fig.III.8
1. tige (tiroir)
2. poussoir
3. ressort de rappel
4. contact électrique
Figure III-8 Manocontact

3.7. Echangeurs thermiques :

Le rôle des échangeurs thermiques (ou refroidisseurs) est de maintenir la température du
fluide à un niveau acceptable afin de satisfaire les exigences du système hydraulique.
Leur principe du fonctionnement est illustré à la figure suivante :
Figure III-9 Refroidisseur à eau Figure III-10 Refroidisseur à air
3.8. Accumulateur :
L’accumulateur emmagasine l’énergie du circuit hydraulique et peut la relâcher dans le circuit
au moment opportun. La figure III.11 montre deux exemples de type d’accumulateur.
On utilise les accumulateurs pour trois fonctions :
- Comme réserve d’énergie en cas d’urgence (coupure de courant).
- Comme amortisseur de chocs et de vibrations causés par le débit du fluide.
- Comme économiseur d’énergie.
à vessie :1-corps en acier forgé / 2 - Soupape/ 3 - à membrane : 1-calotte hémisphérique / 2 –

Vessie/ 4 -Valve de gonflement membrane / 3 –butée métallique / 4 -Valve de
gonflement
Figure III-11 Accumulateur

I S E F C Bardo 2003 Mémoire De Fin D’études 45
CHAPITRE IV
LES COMPOSANTES HYDRAULIQUES ET

ELECTROHYDRAULIQUES
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Les composants hydrauliques

IV. LES COMPOSANTES HYDRAULIQUES ET

ELECTROHYDRAULIQUES
1. INTRODUCTION :
Le bon fonctionnement d’un circuit hydraulique n’est pas le fruit du hasard. Si le circuit
exécute bien le travail auquel il est destiné, c’est que l’étude des composantes du système et
leur sélection a été faites selon des critères très rigoureux. Les composantes doivent répondre
adéquatement aux exigences du circuit.
2. ACTIONNEURS :
Dans un circuit, les actionneurs hydrauliques constituent l’outil indispensable pour convertir
l’énergie hydraulique en énergie mécanique. Cette conversion se fait par des mouvements
rotatifs (moteurs) ou par des mouvements de translation linéaire (vérins à simple ou à double
effet).
2.1. Actionneur linéaire :

On distingue deux types d’actionneurs linéaires :
a) Vérin simple effet :
Les vérins simple effet ne peuvent appliquer des forces que dans un sens, soit en poussant ou
en tirant. On trouve des nombreuses technologies, (Exemples figures IV.1 et IV.2).
Figure IV-1: Vérin simple effet plongeur Figure IV-2 : V. S. E retour par ressort.
b) Vérin à double effet :

Le vérin à double effet a deux aires effectives : une pour exécuter la sortie de la tige du vérin
et l’autre pour exécuter sa rentrée. Ce principe apporte un élément nouveau dans les
constituantes du vérin : Le piston
Figure IV-3 V .D .E sans amortissement Figure IV-4 V. D. E avec amortissement de 2 côtés

c) Les vérins particuliers

- vérin différentiel :
Le vérin différentiel a pour particularité d'avoir une section côté tige (S2) égale à la moitié de
la section côté piston (S1). C'est un vérin double effet.
- vérin télescopique :
Le vérin télescopique permet d’obtenir une course importante tout en se logeant dans un
encombrement relativement réduit. Ces vérins peuvent être simple, ou double effet.
2.2. Actionneur rotatif :

L’actionneur rotatif ou moteur hydraulique a la même fonction que l’actionneur linéaire. Il
transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique et est dépendant de la pression du
circuit et du débit qui y circule. L’actionneur rotatif transforme son énergie hydraulique en
couple exprimé en Nm.
a) Vérin pivotant :
Le principe de ce vérin consiste à transformer le mouvement rectiligne d’un piston en un
mouvement rotatif autour d’un axe. Ce type de vérin doit développer un couple de force afin
d’exécuter le travail exigé par la machine. Rappelez vous que le couple égale le produit de la
force développée par la longueur du levier. Couple = Fx L (Nm)
Figure IV-5 Vérin rotatif

b) Moteurs hydrauliques :
Dans ce type d'actionneur, l'énergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transformée en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de rotation sur l'arbre de
sortie.
Les moteurs hydrauliques présentent trois caractéristiques :
- le couple moteur
- la vitesse de rotation.
- la cylindrée
Remarque : Ces moteurs entraînent des systèmes mécaniques. Si 1e couple résistant devient
trop important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de réglage du limiteur de
pression, le débit retourne au réservoir. (Voir limiteur de pression page 50).
1 = Pignons
2 = Paliers
3 = Corps
4 = Couvercles
5 = Joint d'arbre
6 = joint délimitant la zone HP de
compensation axiale
Figure IV-6 Moteurs hydrauliques à engrenage extérieurs.
3. CONTROLES DE DEBIT :
Le contrôle de débit sert à surveiller et ajuster le débit d’un fluide dans un circuit hydraulique.
De façon générale, on distingue deux types de contrôles de débit :
- Les étranglements à ouverture fixe.
- Les étranglements à ouverture variable.
3.1. Etranglement à ouverture fixe :

Il existe deux catégories d’étranglement à ouverture fixe (figure IV.7): L’étranglement à paroi
mince et celui à paroi épaisse.
à paroi épaisse à paroi mince

Figure IV-7 Type d’étranglement de débits à ouverture fixe

3.2. Etranglement à ouverture variable :

Les contrôles de débit sont conçus pour régler le débit volumétrique de la pompe et ainsi
rendre acceptables et prévisibles les vitesses des récepteurs (cylindres, moteurs) pour des
opérations prédéterminées. La vitesse des actionneurs peut alors être adaptée selon le besoin.
Lors de l’emploi de contrôles de débit, il faut tenir compte des critères suivants :
- Les variations de débit.
- Les fluctuations éventuelles de la température du fluide.
- La nécessité d’un contrôle rigoureux.
- Le type de contrôle de débit (direct ou par soustraction).
- La perte de pression causée par la circulation du fluide dans le contrôle de débit.
Figure IV-8 Etranglement à ouverture variable
Etrangleur de débit avec clapet anti-retour :

Le débit est contrôlé seulement dans le cas de
passage du fluide de l’orifice A vers l’orifice B,
dans le sens contraire le débit est non
contrôlable à cause du clapet anti-retour qui est
ouvert dans ce sens.
Figure IV-9 Etrangleur de débit avec clapet anti-retour
3.3. Régulateurs de débit :

Les régulateurs de débit servent à maintenir le débit constant par rapport à une valeur
prédéterminée.
Régulateur de débit à deux voies :
Le régulateur doit être sensible aux variations de viscosité et aux fluctuations de pression.
Pour éviter les changements dans la viscosité du fluide, le régulateur est pourvu d’un orifice
variable à paroi mince. Pour contrôler les variations de pression, on incorpore un tiroir de
balance de pression au régulateur.
Dans les régulateurs à deux voies, la balance de pression est montée en série avec
l’étranglement, de plus l’étrangleur de réglage est ouvert au repos.

Figure IV-10 Régulateur de débit à deux voies
Régulateurs de débit à trois voies :
Au lieu d’être installé en série comme celui à deux voies, le régulateur de débit à trois voies a
un diaphragme de mesure disposé en parallèle avec l’étrangleur de réglage. De plus,
l’étrangleur de réglage est fermé au repos au lieu d’être ouvert comme dans le cas du
régulateur à deux voies.
Figure IV-11 Régulateur de débit à 3 voies
4. CONTROLES DE PRESSION :
Le contrôle de pression se fait par des soupapes de pression. Ces soupapes sont définies
comme étant des composantes agissant d’une manière prédéterminée sur la pression d’un
système dans une installation ou une partie d’installation hydraulique. L’action de ces
composantes a lieu seulement par la modification de sections d’étranglement. Les soupapes se
classent selon leurs modes de conception ou selon leur fonction.

4.1. Limiteur de pression :

Limiteur de pression à commande directe :
Dans un circuit hydraulique, un limiteur de pression sert à limiter la pression à une valeur
fixée préalablement. Quand cette valeur est atteinte, le limiteur de pression s’active et
retourne le fluide en trop vers le réservoir, exemple figure IV.12.
a)
b)
F : tension du ressort, A : section d’appui du clapet,

p : pression de commande.
Si (p/A) < F le clapet est fermé.
Si (p/A) > F le limiteur est passant.
Figure IV-12 Limiteur de pression à commande directe, a) non réglable, b) réglable
Lors du choix d’une soupape de sécurité dans une installation simple et facile d’entretien,
vous devez tenir compte des critères suivants :
- Le débit de surplus qui se dirige au réservoir doit être minime lors de l’activation de la
soupape.
- Il faut que la soupape fonctionne le moins souvent possible.
- Le bruit que produit la vibration du siège de la soupape doit être réduit au strict
minimum de façon à ne jamais être incommodant.
Limiteur de pression piloté :

Puisque le limiteur de pression à action directe est très limité dans ses applications, il a été
nécessaire de concevoir d’autres modèles plus adaptés aux circuits hydrauliques modernes.
Pour combler ces besoins, les concepteurs de composantes hydrauliques ont lancé sur le
marché quelques modèles de limiteurs de pression. La figure IV.13 montre un modèle à tiroir.
Figure IV-13 Limiteur de pression piloté

Limiteur de pression à commande électrique :
Le limiteur de pression à commande électrique est un limiteur de pression dont son tiroir est
commandé par un électroaimant.
Coups de bélier :
Lorsqu’un fluide liquide circule dans une conduite et se déplace à une certaine vitesse, il
génère une énergie cinétique causée par le déplacement d’une masse de fluide à une certaine
vitesse. L’arrêt de circulation, occasionné par la fermeture soudaine d’une soupape,
transforme cette énergie cinétique en effet de choc dans la conduite.

4.2. Soupape de séquence :

Un des montages les plus utiles en hydraulique, est celui des séquences. Dans ce cas, il s’agit
de faire fonctionner des actionneurs dans un ordre successif en séquence. Par exemple (figure
IV.14), un vérin pourrait retenir une pièce et un autre, venir la presser lorsque cette pièce est
bien tenue.
Figure IV-14 Soupape de séquence
4.3. Soupape de réduction de pression (réducteur de pression):

Si, à partir d’une unité de puissance comportant une seule pompe, on désire obtenir des
pressions inférieures au circuit principal, on utilise une soupape de réduction de pression. Il
existe deux sortes de soupapes de réduction de pression : celles à action directe et celles à
tiroir auxiliaire. Ces soupapes permettent de maintenir à leur sortie une pression constante
inférieure à celle qui existe à leur entrée. Elles sont normalement ouvertes, contrairement aux
limiteurs de pression ou aux soupapes de séquence.
Régulateur de pression à deux voies :

Le fonctionnement régulateur de pression à 2 voies est illustré ci-contre.
Figure IV-15 Régulateur de pression à deux voies

Régulateur de pression à trois voies :
Figure IV-16 Régulateur de pression à trois voies
Figure IV-17 Application d'un régulateur de pression à trois voies

Sélection d’une soupape de réduction de pression :
Les deux principaux facteurs qui déterminent l’emploi des soupapes de réduction de pression
à action directe et à action pilotée sont :
- Le débit qui va y circuler.
- La réduction de pression désirée.
4.4. Soupape d’équilibrage :

On utilise la soupape d’équilibrage pour créer une résistance permettant de maintenir une
charge ou de contrôler le moment du départ de la descente du vérin.
Figure IV-18 Soupape d’équilibrage

Le tarage de la soupape permet de maintenir le piston en équilibre tant que la pression créée
dans la chambre annulaire est plus faible que la pression préréglée par le mécanisme de
tarage de la soupape. Le fonctionnement de cette soupape est identique à celui de la soupape
de séquence.
Sélection d’une soupape d’équilibrage :
Lors de l’installation d’une soupape d’équilibrage, il faut connaître la valeur de la pression

qui est générée à l’intérieur du récepteur (vérin ou moteur). Cette pression est occasionnée
par la charge qui agit sur la surface effective du récepteur.
4.5. Soupape de décharge :

La soupape de décharge sert à libérer le fluide hydraulique dans le réservoir grâce à un
pilotage externe. Elle est utilisée dans les montage qui mette en évidence un montage de deux
pompes qui peut fournir soit un gros débit à faible pression, soit un petit débit à haute
pression. Dans le cas classique, c’est le débit de la grosse pompe qui est déversé au réservoir.
Le fonctionnement du tiroir principal est identique à celui de la soupape de séquence.
Recommandations lors de l’utilisation d’une soupape de décharge :
- La soupape de sécurité doit être réglée à au moins 1 MPa de plus que la soupape de
décharge.
- Pour éviter le problème de la contre pression dans la canalisation de retour de la
soupape, on doit installer un drain externe.
- On doit s’assurer que la soupape de sécurité ait un calibre suffisant pour supporter les
deux débits simultanément.
4.6. Soupape de freinage :
Les soupapes de freinage sont essentiellement du même type que les soupapes de sécurité ou
les soupapes de séquences auxquelles on a apporté quelques modifications.
Le montage du figure IV.19 met en évidence la nécessité de l’emploi d’une soupape de
freinage dans certaines applications. Exemple figure IV.20
Figure IV-19Circuit sans soupape de freinage Figure IV-20 Circuit avec soupape de freinage
Sélection d’une soupape de freinage :
Lors de la sélection d’une soupape de freinage, on doit considérer la différence de pression
qui existe entre la sortie et l’entrée d’un actionneur quand il sera soumis à une charge
négative. La quantité de fluide qui y circule détermine la taille des orifices et la composante.

4.7. Conjoncteur - disjoncteur :
Les conjoncteurs – disjoncteurs sont des soupapes de

pression normalement fermées qui sont utilisées dans
les circuits hydrauliques comportant un accumulateur.
La conjonction s’effectue lorsque le circuit hydraulique
permet la circulation du fluide au réservoir. La
disjonction s’effectue au même moment que la
conjonction et sert à bloquer le circuit reliant
l’accumulateur à la pompe.
Figure IV-21 Conjoncteur – disjoncteur
4.8. Application :
Une pompe alimente un vérin suivant le schéma du circuit ci-dessus, la charge sur la tige du
vérin est F = 12000 daN. Le vérin possède les caractéristiques suivantes :
 Le diamètre du piston D = 100 mm.
 La course du vérin est C = 1 m
1. quelle est la pression dans le vérin, en supposant un rendement v de l’organe récepteur
égal à 0.9 ?
2. quelle la vitesse de déplacement de la tige du vérin ?
3. quel est le temps nécessaire pour un déplacement C égal à la course ?
4. à quelle pression Po doit être régler le limiteur de pression si la distance de la pompe au
vérin est de 10 m, avec une tuyauterie de diamètre extérieure D = 28 mm et d’épaisseur
e = 3.2 mm. L’huile utilisée ayant une masse volumique ρ = 0.87 g/cm3 et une viscosité
ν = 34 cSt. On ne tiendra pas compte de la perte de charge dans le distributeur (6).
Figure IV-22 Schéma de montage hydraulique

Solution :
1. la pression nécessaire dans le vérin pour vaincre la charge F est , compte tenu du
rendement v du vérin égal à :
FdaN 12000
p bar = soit p bar = = 170 bar.
S cm 2   v 10 2
  0.9
4
2. la vitesse v de déplacement de la tige du vérin est :
Q 4  Q l / min 4  80
v m / s = l / min = = = 0.17 m/s .
6  Scm 2 6    (d cm ) 2
6  3.14  (10) 2
3. le temps mis pour la sortie de la tige est :
C 1
t = soit t = = 5.9 secondes .
v 0.17
4. calcul de la pression de tarage Po :
la pression de tarage Po du limiteur de pression est égale à la pression dans le vérin plus la
perte de charge dans la conduite entre la pompe et le vérin.
Donc Po = p + Δp or p = 170 bar et Δp à calculée.
Pour calculer Δp on doit savoir le type d’écoulement du fluide et le nombre Reynolds Re.
vd
Re = .

Avec :
v : la vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite .
d : le diamètre de la conduite.
ν : la viscosité du fluide.
Q 4  80
v m / s = l / min = = 3.64 m/s
6  Scm 2 6    (2.16) 2
v  d 3.64  102  2.16
alors R e = = = 2312
 0.34
le régime d’écoulement est dit instable car 2000 < Re < 2500 donc pour plus de sécurité on
suppose le régime d’écoulement est turbulent.  = (100R e ) −0.25 = (100  2312) −0.25 = 0.0456 .
La perte de charge entraînée par l’écoulement de l’huile dans la tuyauterie est donc :
L v2 10 3.642
p =    = 0.0456  870 = 121675Pa  1.23bar .
d 2 21.6  10−3 2
on règlerait alors le limiteur de pression à Po  170 + 1.23, on prend par exemple Po = 175
bar.
5. CONTROLE DE DIRECTION :
Les distributeurs sont au circuit hydraulique se que les feux de circulation sont au trafic
routier. En fait, ces appareils hydrauliques sont conçus pour diriger le fluide aux endroits
désirés. En même temps, ils servent de conduite de retour du fluide hydraulique au réservoir.
Un distributeur permet aussi de commander le démarrage ou l’arrêt d’un actionneur
hydraulique.

5.1. Clapet anti-retour :
On distingue deux types de clapets de retenue :

- Les clapets de retenue non pilotés.
- Les clapets de retenue pilotés.
Clapet de retenue non piloté :

Les clapets de retenue simples à ressort faible sont utilisés surtout comme dérivation et
comme isolateur de circuit hydraulique. On trouve une variété des constructions : figure ci-
dessous.
Figure IV-23 Constructions des clapets anti-retour 1) sphérique, 2) conique, 3) cylindrique, 4) à piston
Clapet de retenue piloté :

Le clapet de retenue piloté joue le même rôle qu’un clapet non piloté. Cependant, le clapet
piloté peut être maintenu ouvert même dans le sens bloqué du clapet.
Les raccords A et B
pour utilisation, le
raccord X est pour le
pilotage du clapet.
Le principe de
fonctionnement de ce
type de clapet est :
-De A vers B le
clapet est passant
normalement. (Ouvert
par la pression PA).
-De B vers A le
clapet est bloqué, pour
qu’on puisse circuler le
fluide dans cette
direction il faux qu’on
applique une pression
permanente en X pour
ouvrir le clapet.
Figure IV-24 Clapet anti-retour piloté : blocage d’un vérin dans 1 sens.

Clapet anti-retour taré et non taré :

Le clapet taré est un clapet ordinaire monté en ligne ou à angle droit dans lequel on incorpore
un fort ressort qui oblige le fluide à y circuler en perdant quelques unités de pression pour
vaincre l’effet du ressort, alors que le clapet non taré est sans ressort.
Clapet anti-retour taré Clapet anti-retour non taré
Application :
Soit le schéma ci-dessous, on vous demande :
1. la désignation complète de chaque composant du circuit.
2. la pression de pilotage pp nécessaire pour faire descendre le vérin, sachant que :
− la charge y compris le poids de l’équipage mobile du vérin est : F = 5000 daN.

− le diamètre de l’alésage coté fond du vérin est de 110 mm et celui de la tige de 80
mm.
− la surface Ap du piston de pilotage est égale à 3 fois la surface Ac du clapet.
− la pression de tarage pr du ressort du clapet est de 1 bar.
On suppose que la perte de charge entre l’orifice d’entrée A du clapet et le réservoir
(distributeur en position flèches parallèles), est nulle.
Figure IV-25 Circuit avec blocage du vérin dans un seul sens

Solution :
1. 1. Réservoir. 2. Filtre sur l’aspiration. 3. Moteur électrique. 4. Pompe hydraulique à

cylindrée fixe et à un seul sens de flux. 5. Limiteur de pression. 6. Manomètre. 7. Distributeur

4/3 à centre ouvert à commande par pilotage hydraulique. 8. clapet anti-retour piloté. 9.
Manomètre. 10. Vérin hydraulique double effets simple tige.
2. comme nous supposons que la pression du fluide dans l’orifice d’entrée A du clapet anti-
retour piloté est nulle, la pression de pilotage est donc :
à l’équilibre statique du piston de pilotage du clapet on a :
A
p p  A p = p s  A c + p r  A c ➔ p p = (p s + p r ) c
Ap
et à l’équilibre statique du piston du vérin on a :
S F
p s  s = p p S + F ➔ p s = p p  +
s s
soit :
S F A
p p = (p p  + + p r ) c
s s Ap
d’où :
S A F A
p p  (1 −  c ) = ( + p r ) c
s Ap s Ap
F A
( + pr ) c F
+ pr
s Ap s
pp = =
S Ac Ap S
(1 −  ) −
s Ap Ac s
  112   (112 − 8 2 )
on a donc : S = = 95.0 cm 2 et s = = 44.76 cm 2
4 4
F 5000
+ pr +1
et p p = s = 44 . 76 = 126.5 bar
A p S 3 95.03
− −
A c s 1 44.76
Il faut que la pression de pilotage soit légèrement supérieure à 126.5 bar pour que le système
bouge.
5.2. Distributeurs :
Pour désigner les distributeurs, on tient compte des orifices utilisés comme conduite de
circulation principale du circuit et du nombre de positions de commutation. Les orifices de
pilotage et de drainage ne sont pas considérés comme tels.
Réalisation mécanique d’un distributeur :

Il existe trois types de distributeurs se différenciant selon leur mode de fabrication. Ce sont
les constructions à clapet, à tiroir et rotatif.
La construction à clapet est déterminée par le facteur de fuites internes du distributeur. En
principe, elle n’a pas de fuites internes, tandis que la construction à tiroir se doit d’avoir des
fuites entre le tiroir et le corps afin de permettre le glissement du tiroir en commutation. Les
distributeurs rotatifs sont relativement peu utilisés dans la mesure ou l’effort nécessaire pour
la commande peut devenir important, d’autre part la commande de ce type de distributeur est
surtout manuelle, ce qui interdit toute utilisation dans les systèmes automatisés

Distributeur à clapet :
Figure IV-26 Distributeur à clapet à commande manuelle

Distributeur à tiroir :
Le distributeur à tiroir sert à diriger le fluide hydraulique dans les parties d’un circuit dans
lesquelles on a besoin de la pression engendrée par la circulation du fluide. On distingue
deux types de distributeurs à tiroir : ceux à tiroir coulissant et ceux à tiroir rotatif.
Figure IV-27 Distributeur à tiroir

Exemples du distributeur à clapet :
Figure IV-28 Distributeur 3/2 à commande manuelle
Figure IV-29 Distributeur 4/2 à commande manuelle

Figure IV-30 Distributeur 4/3 à centre tandem à commande manuelle
Commandes des distributeurs :
La commande des distributeurs peut se faire par plusieurs moyens, on trouve la commande
manuelle (exemple : poussoir, levier, pédale), mécanique (exemple : ressort, galet, poussoir),
électrique (exemple : électroaimant, moteur), hydraulique (exemple : augmentation de la
pression hydraulique) ou pneumatique (exemple : augmentation de la pression pneumatique),
ces différents types de commandes sont représentées dans le chapitre 1 page 6.
6. ELECTRO-HYDRAULIQUE :
L’électro-hydraulique est une technique bien connue et très utilisée dans les
nombreux domaine industriels. Elle est basée sur la force d’attraction entre un champ
magnétique et un noyau de fer doux. On emploie cette force afin d’activer les tiroirs de
composantes hydraulique, directement ou indirectement.
Solénoïdes :
Les solénoïdes sont des actionneurs dont la puissance électromagnétique permet d’activer des
composantes hydrauliques dans des situations difficiles d’accès. Ils permettent une
commande directe et ils peuvent offrir de la souplesse et de l’efficacité à cette commande.
Un solénoïde est actionneur électromécanique a pour rôle de convertir l’énergie électrique en
mouvement mécanique linéaire. On distingue deux types :
- avec espace d’air (figure IV.31)
- avec espace humide.(figure IV.32)

1 : Enroulement.
2 : ligne de force.
3 : Structure.
4 : Plongeur.
5 : Tige du tiroir
Figure IV-31 Electro-aimant à espace d’air
Figure IV-32 Distributeur 4/3 à centre fermé, à commande électrique solénoïdes avec espace d’humide

CHAPITRE V
LES CIRCUITS HYDRAULIQUES
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Les circuits hydrauliques

V. A - LES CIRCUITS HYDRAULIQUES OUVERTS
1 PRINCIPE :
Dans un circuit ouvert l’huile circule du réservoir vers la pompe qui la refoule vers l’organe
moteur (vérin ou moteur hydraulique). Puis elle retourne au réservoir. Ce circuit est le plus
simple et le plus courant dans les installations automatiques industrielles. Parmi les
principaux appareils qui le constituent sont :
 Le réservoir
C’est d’abord une réserve d’huile qui représente
en général deux à trois fois le débit par minute de
la pompe. Mais ce n’est pas sa seule fonction et il
doit également permettre
• Le refroidissement de l’huile
• Sa décantation (séparation des produits plus
lourds) et sa désémulsion (séparation des
gaz);
• Alimentation correcte de la pompe, qui peut
être au dessus du réservoir, dedans (pompe
immergée), ou des sous (réservoir en charge)
Le réservoir reçoit différentes tuyauteries
• La tuyauterie d’aspiration (alimentation de
la pompe),
• La tuyauterie de retour,
• La tuyauterie de drain.
Figure V-1 Principe d’un circuit ouvert
 La pompe
La pompe transforme une énergie mécanique en énergie hydraulique. Elle fournit un débit
d’huile à son orifice de refoulement. S’il y a dans le circuit un freinage ou une résistance à la
circulation du fluide, le fluide va monter en pression ce qui aura pour effet de réduire
légèrement le débit de la pompe. Cette réduction est surtout due à une augmentation des
fuites internes de la pompe et à la légère compressibilité de l’huile. En effet, des jeux
mécaniques sont nécessaires à la rotation ou à la translation des pièces (pistons, rotors,
barillets). Au travers de ces jeux très faibles l’huile va s’introduire, permettant une très bonne
lubrification mais apportant aussi un léger débit de fuite qui va augmenter avec la pression.
Selon la technologie de la pompe les fuites seront internes ou externes, et dans ce dernier cas
elles seront collectées par une conduite séparée appelée drain.
 La soupape de sûreté ou limiteur de pression
C’est un appareil qui permet de limiter la pression dans un circuit. Il protége l’installation
contre tout dépassement de cette pression (réglable) et retourne directement au réservoir le
débit excédentaire, La soupape de sûreté doit pouvoir laisser passer la totalité du débit
pompe.
 Le distributeur
C’est un appareil qui, par le jeu de tiroir ou de glaces munies de lumières, permet d’orienter
la circulation de la veine fluide dans la direction recherchée. Ce sont les aiguillages de la
veine fluide.

Les distributeurs hydrauliques peuvent être à deux ou trois positions et à commande

manuelle, mécanique, par fluide ou électrique.
 La soupape de séquence
Elle permet d’alimenter un second circuit lorsque la pression dans le premier circuit a atteint
une valeur définie réglable. Cette commande est obtenue par le déplace ment d’un tiroir sous
l’action d’une pression. Le pilotage peut être interne ou externe.
Dans le faible jeu existant entre le tiroir et le corps, va s’établir un léger débit de fuite, qui
rapidement remplira l’espace libre au dessus du tiroir, bloquant celui-ci en position basse,
Pour éviter cela et assurer le libre déplacement du tiroir, le débit de fuite est collecté à la
partie supérieure de la soupape et évacué par le drain.
 Le vérin hydraulique
C’est un organe moteur qui transforme une énergie hydraulique en une force animée d’une
vitesse. Les vérins hydrauliques peuvent être à simple ou à double effet avec ou sans
amortisseurs hydrauliques.
La force d’un vérin dépend de son alésage et de la pression de service. Sa vitesse de
déplacement dépend du débit de la pompe (sous réserve que Force du vérin > Force
résistante). Lors de la mise en service les vérins doivent être remplis d’huile et purgés d’air
au moyen des vis de purge placées sur chaque culasse.
2 LES CIRCUITS OUVERTS A

CENTRE OUVERT :
Le circuit est à pression variable. Les
distributeurs à centre ouvert doivent laisser
passer la totalité du débit. La pression dépend
de la charge des appareils. Les circuits
hydrauliques ouverts à centre ouvert exemple
figure V.2, sont les plus simples, les moins
coûteux à construire, et fonctionnes d’une
façon très satisfaisante. Toute fois si l’on
recherche une régulation rapide ou un bon
amortissement des à-coups dus à des appareils
en charge il sera préférable de prendre un
centre fermé qui conservera la pression dans
les circuits.
Figure V-2 Circuit ouvert à centre ouvert
3 LES CIRCUITS OUVERTS À CENTRE FERME :

Le système est dit à pression constante, bien qu’en fonctionnement la pression dépende de la
charge des appareils. Utilisé avec une pompe à cylindrée variable, ce système permet de
maintenir une pression sensiblement constante au repos et durant le temps mort grâce à la
variation de débit, on obtient aussi un meilleur amortissement et une repense plus rapide.
Quant au débit de la pompe il peut être constant ou variable. La consommation de appareils
du circuit n’est pratiquement jamais constante. Les différents appareils ayants des cylindrées
et des vitesses de rotation ou de translation différentes. On essaiera donc d’ajuster au mieux
le débit de la pompe à la consommation. Plusieurs cas sont possibles :
a) Choisir une pompe à cylindrée constante et obtenir la variation du débit utile par un
limiteur ou régulateur de débit. Ceci n’est valable que si la plage de variation de débit est
faible (±10% d’un débit moyen) et si l’on ne tient pas compte des pertes de rendement qui en
résultent.

b) Choisir une pompe à cylindrée variable qui permettra d’obtenir une grande variation de
débit. Ce système est plus coûteux que le précédant mais permet une bonne régulation (avec
une petite temporisation due au temps de réponse du système) sur une plus grande plage.
c) Utiliser plusieurs pompes dont les débits s’ajoutent lorsque la plage de variation est très
grande.
4 APPLICATION :
Le circuit de la figure V.3 dit ouvert. Il est caractérisé par le fait que la pompe aspire l’huile
directement dans le réservoir. Le récepteur est dans ce cas un moteur hydraulique ; ce
pourrait être un vérin. La pompe 1 étant à cylindrée constante, et à un seul sens de flux, la
fréquence de rotation du moteur hydraulique 2 est donc constante et l’inversion du sens de
rotation est obtenue grâce au distributeur 3. Selon la case active du distributeur (a ou b),
l’alimentation du moteur se fait à travers l’un des clapets de non retour 5, alors que le retour
au réservoir est réalisé à travers le distributeur et le limiteur de pression 6 taré à 10 bar.
Le moment C du couple résistant exercé par la charge de l’arbre du moteur hydraulique,
engendre une différence de pression p aux bornes de ce moteur telle que (on suppose que
2..C
global,moteur = 1) : p= palim – pretour =
Cy
Avec :
• palim : pression dans la branche d’alimentation du moteur hydraulique ;
• pretour : pression dans la branche retour ;
• Cy : cylindrée du moteur hydraulique
•
Afin de protéger les composants du circuit, il faut limiter la pression d’alimentation. Pour
cela on installe, très proche de la pompe et en dérivation, un limiteur de pression taré ici à
300 bar.
On arrête le moteur
hydraulique en
interrompant
l’alimentation ainsi que
le retour de d’huile
(distributeur en position
0). Le débit de la pompe
est alors envoyé vers le
réservoir, à travers
l’échangeur thermique 8
et le filtre 7.
Lorsque le distributeur
est en positon O, le
moteur hydraulique, à
cause des effets d’inertie
des pièces en
mouvement, continue de
tourner, Il débite de
l’huile sur le circuit de
retour, engendrant ainsi
une élévation de la
pression.
Figure V-3 Circuit ouvert

Pour protéger les composants et pour obtenir un freinage progressif, on monte un limiteur de
pression 4, en dérivation sur la branche retour du circuit, permettant ainsi d’évacuer l’huile
refoulée par le moteur au cours de son ralentissement. La durée de la phase de freinage
dépend directement de la valeur de tarage du limiteur 4.
Par ailleurs, durant la période de ralentissement du moteur, il est nécessaire de prévoir une
alimentation de celui-ci afin d’éviter les phénomènes de cavitation. Cette alimentation se fuit
à travers l’un des clapets de non retour 5, avec le débit provenant du limiteur 4 qui est ouvert.
Cependant ce débit est insuffisant dans la mesure où le moteur à des fuites internes. Le débit
supplémentaire est obtenu grâce à un prélèvement sur le circuit de retour de la pompe. Une
pression minimale est maintenue dans ce circuit grâce au limiteur 6, taré à 10 bars, monté en
série.
Afin d’éviter des différences de températures internes au moteur qui seraient préjudiciables à
son bon fonctionnement (risque de grippage), on maintient une circulation d’huile à
l’intérieur du carter du moteur hydraulique.
La quantité d’huile nécessaire est prélevée sur le retour de la pompe avant le limiteur 6 et le
refroidisseur 8. L’étranglement 9 limite le débit de cette circulation ainsi que la pression
(environ 1,5 bar) dans le carter du moteur hydraulique.
C y.p . p C y.p .N p
Débit de la pompe : q p = = (avec  v,p = 1) ;
2. 2.
35..10 −6.1450
Soit qp = = 8,46.10 −4 m 3 / s q p = 50,75 l / min
60
2..q m
Vitesse angulaire du moteur :  p = (avec  v,m = 1) ;
C y.m
et (en supposant v,circuit =1) : qsortie,p = qentrée,m
2..8,45.10−4
Soit p = = 5.31 rad/s N m = 50.75 tr / mn
1000.10−6
(p a lim − p ret ).C y.m

Moment du couple moteur : C = (avec m,m = 1) ;
2
avec : palim = 300.105 Pa (valeur maximale) et pret = 10.105 Pa (en négligeant les pertes de
charge dans les canalisations du circuit) ;
(300 − 10).105.1000.10−6
soit : C= = 4615.5 Nm
2
Puissance du moteur d’entraînement de la pompe : P = (palim-pret).qp (avec m,p = 1) ;

soit : P = (300-10).105.8,46.10-4 = 24.5 kW.

B -LES CIRCUITS HYDRAULIQUES FERMES

1 PRINCIPE :
Lorsque le récepteur est un moteur hydraulique (débit de retour identique au débit
d’alimentation), on peut imaginer un circuit où l’huile en retour du moteur hydraulique est
dirigée directement (sans passer par le réservoir) vers l’orifice d’alimentation de la pompe.
On parle alors de circuit fermé. Exemple figure V.4
Le terme transmission hydrostatique (qui prend alors un sens plus restreint) est
couramment utilisé pour désigner un circuit fermé comportant une pompe et un moteur
hydraulique à cylindrées constantes ou variables. La figure. 5. 4 représente un tel circuit
fermé.
Dans la plupart des cas d’utilisation. La pompe est à débit variable et elle est prévue pour
débiter dans les deux sens. Toutefois, pour le fonctionnement correct d’un circuit fermé,
quelques éléments supplémentaires sont encore nécessaires.
Limitation de pression
Les deux limiteurs de pression réglables 3 et 4 limitent chacun la pression du côté hauts
pression et protègent le circuit d’une surcharge. En cas de surcharge, les limiteurs se
déchargent du côté basse pression. Les valves de pression servent simultanément au freinage
du moteur avec un débit de pompe nul.
Valve de balayage et circuit de gavage
La valve de balayage 5 est un distributeur à commande hydraulique. Si la pompe 1 est en
position de débit nul, la pompe de gavage 6 débite alors par l’intermédiaire de la valve de
balayage 5 se trouvant en position médiane, le limiteur de pression 7 et le refroidisseur 8
dans le réservoir.
Sur la valve de pression 7, on règle la pression de gavage. Elle est habituellement de 8 15
bars. Si la pompe se trouve en position de débit, c’est-à-dire si le moteur est alimenté avec du
fluide, le côté (haute pression) concerné (pression de service) pilote alors la valve de
balayage. Elle ouvre la communication depuis le côté basse pression vers la valve de pression
7.
Supposant comme exemple que le côté haute pression est à gauche (moteur 2 tournant à
droite), la valve de balayage 5 est alors commutée vers la droite par l’intermédiaire de la
canalisation de pilotage gauche. Le côté basse pression (à droite) est ainsi mi en liaison avec
la valve de pression 7, dont le réglage est assuré par la pompe d’alimentation. Du fluide
s’écoule vers le réservoir depuis le côté basse pression à travers la valve de balayage 5 et le
limiteur de pression 7. Simultanément, la pompe d’alimentation 6 débite à travers le clapet
anti-retour 9 vers le côté basse pression. Le clapet anti-retour 10 est maintenu fermé par le
côté haute pression.
En modifiant le sens du débit de la pompe à cylindrée variable, la valve de balayage est
alimentée à contre sens. Le processus de balayage peut donc s’effectuer. La valve de
balayage 5 et le limiteur 7 évacuent de l‘huile chaude dans 8 qui la refroidit; la pompe 6
refoule de l’huile tempérée. Le refroidissement du circuit fermé est assuré.

1- Pompe à cylindrée
variable à 2 sens de flux.
2- Moteur à cylindrée
variable à 2 sens de flux.
3- Limiteur de pression.
4- Limiteur de pression.
5- Distributeur 5/3 à
commande hydraulique.
6- Pompe à cylindrée fixe à 1
sens de flux.
7- Limiteur de pression à
commande externe.
8- Refroidisseur.
9- Clapet anti-retour.
10- Clapet anti-retour.
Figure V-4 Circuit fermé

Le principe de montage d’un circuit fermé permet :
• Une variation continue des vitesses dans les deux sens de la marche sans laminage
du fluide lorsque la pompe est à cylindrée variable et le moteur est à cylindrée
constante ;
• Un contrôle des couples et des forces même en valeur négative ;
• Le réglage des accélérations et des décélérations ;
• La diminution du risque de cavitation ;
• La réduction du volume d’huile en circulation.
Tout ceci paraît très séduisant. Mais on doit tenir compte de fait que :
• Une huile qui tournera en circuit fermé continuellement finira par s’échauffer et
dépasser les limites permises. Pour remédier à cela, le circuit sera complété par un
circuit de gavage avec une pompe de gavage dont les fonctions sont :
▪ De remplir le circuit.
▪ De compenser toutes les fuites.
▪ D’assurer le renouvellement de l’huile en réinjectant dans le circuit en
permanence environ 10% du débit principal, sous une pression de 10 à 15

bars. L’huile excédentaire est évacuer sur le réservoir par un montage

comprenant : un distributeur à double pilotage et un limiteur de pression. De
plus, deux soupapes de sûreté permettent de soulager la branche de
surcharge.
• Tous les appareils hydrauliques fuient, et l’on devra compenser les fuites.
2 APPLICATION :
Dans la figure V. 5 La pompe 1, en traînée par un moteur électrique ayant un seul sens de
rotation, est à cylindrée variable et à deux sens de flux. Le moteur hydraulique 3, à cylindrée
constante à donc deux sens de rotation (selon le sens du flux de la pompe) possibles. Les
orifices A et B (du moteur ou de la pompe), seront alors, en fonction du sens de rotation du
moteur, en communication soit avec la haute pression, soit avec la basse pression. En plus de
la pompe et du moteur, qui pourraient (avec des canalisations) composer le circuit fermé
élémentaire, le circuit de la figure 5.5 comporte un certain nombre de composants dont les
rôles sont définis ci-dessous.
Il est nécessaire de compenser les fuites de la pompe et du moteur hydraulique (drainages L).
Ceci est réalisé grâce à une pompe auxiliaire 2 (dite de gavage), qui va constamment débiter
à travers le clapet de non retour 5 dans la branche basse pression du circuit. La pression de
refoulement de cette pompe est maintenue à une valeur minimale (entre 10 et 25 bar) définie
par le tarage du limiteur de pression 4.
Figure V-5 Circuit fermé
Le débit de la pompe de gavage est choisi supérieur à la somme des débits de fuites de la
pompe et du moteur. Le distributeur 8 piloté par la haute pression, a pour objectif d’évacuer
le débit excédentaire sur la branche basse pression. Ceci pour renouveler régulièrement une
partie de l’huile du circuit principal afin de la refroidir et de la filtrer.

Le limiteur de pression 7, taré à une valeur légèrement inférieure à celle de 4, maintient la

pression, dans la branche basse pression, à une valeur minimale afin que l’aspiration de la
pompe principale 1 se fasse correctement.
Comme dans le cas du circuit précédent, il faut limiter la pression dans la branche haute
pression à une valeur maximale, c’est le rôle des limiteurs de pression 6. On a choisi des
limiteurs de pression à commande indirecte afin que la pression maximale soit peu influencée
parle débit qui les traverse. La variation de cylindrée de la pompe est commandée par
l’intermédiaire du levier du distributeur 9 et du vérin double effet 10.
Il s’agit d’un asservissement de position. En effet à chaque position du levier, donc du tiroir
du distributeur, il correspond une position, et une seule, de la tige du vérin. Cette position
correspond à la case O du distributeur.
Supposons que l’on affiche une nouvelle position du levier de commande, position
maintenue par un système non représenté sur le schéma hydraulique, correspondant à un
déplacement du tiroir du distributeur dans le sens (O, x), la case a devient active. Le vérin
alimenté dans la chambre de “gauche” voit sa tige se déplacer dans le sens (O, x), entraînant
le plateau oscillant de la pompe dans le sens correspondant à une diminution de la cylindrée.
Par ailleurs, grâce à une liaison mécanique, la tige du vérin entraîne le corps du distributeur
dans le sens (O, x) tendant à ramener celui-ci dans la position 0. Lorsque cette position est
atteinte, les déplacements cessent et une nouvelle cylindrée de la pompe est affichée.
Supposons maintenant que la cylindrée, pour une raison quelconque, ait tendance, par
exemple, à augmenter, la tige du vérin ainsi que le corps du distributeur se déplacent alors
dans le sens (O,-x) Le tiroir étant fixe, la case a devient active et le vérin agit sur le plateau
oscillant afin de diminuer la cylindrée.
Un circuit de transmission hydrostatique utilisant une pompe à cylindrée variable et à deux

sens de flux, ainsi qu’un moteur à cylindrée constante, permet d’agir sur le sens de rotation
du moteur sans qu’il soit nécessaire de faire appel à un distributeur.
Le rapport de transmission est déterminé à partir de la relation traduisant l’égalité des débits
en sortie de la pompe, et en entrée du moteur (le limiteur 6 est fermé).
on a : qsortie,p = qentreé,m
C y.p .p C y.m .m 1
soit : .  v, p = 
2. 2. v, m
m   C y.p
et finalement : = v , p  v , m
p C y.m
avec :
• Cy,p : la cylindrée maximale de la • ωp : vitesse angulaire de la
pompe ; pompe ;
• Cy,p : la cylindrée de la pompe • v,p : rendement volumétrique de
avec -1 ≤  ≤ 1 ; la pompe ;
• ωm : vitesse angulaire du moteur ; • v,m : rendement volumétrique du
moteur.
La variation de la cylindrée de la pompe, donc de , entraîne une variation continue du


rapport de transmission m ,et ceci sans interruption de la transmission de puissance.
p
Cet avantage est particulièrement important pour l’application de la transmission
hydrostatique à l’avancement, ou l’entraînement des équipements de machines utilitaires,
comme les machines agricoles ou les engins de travaux publics. La transmission
hydrostatique de la figure V.5 équipe, associée à une boîte de vitesses classique (seize
vitesses en marche avant et deux en marche arrière) un engin de déneigement.
La transmission hydrostatique n’est utilisée que durant le travail de déneigement (vitesse
d’avancement maximale: 1 km/h). Une boîte dite de conversion (voir figure V. 7) permet une
transmission purement mécanique durant les périodes de déplacement sur site de la machine
(vitesse maximale d’avancement: 80 km/h).
La boite de conversion est située

entre le moteur thermique et la
boîte de vitesses (voir figure 5.6).
Les deux crabots C1 et C2
permettent de sélectionner la
gamme travail ou bien la gamme
transport.
Dans la position du schéma
(crabots C1 et C2 en position a), la
transmission hydrostatique n’est
pas utilisée : c’est la gamme
transport.
Lorsque les deux crabots passent

en position b, la transmission de la Figure V-6 Boite de conversion
puissance du moteur thermique à
l’arbre d’entrée de la boîte de vitesses utilise la transmission hydrostatique: c’est la gamme
travail.
Le tableau V.1 de la page suivante donne les caractéristiques de cette transmission
hydrostatique.
Rapport de transmission de la boîte de conversion, en gamme travail:
On donne les rapports de transmission de la boîte de conversion:

 
k12= 2 = 0.511 k34= 4 = 0.551.
1 3
    C y.p
rapport de la transmission hydraulique: k23= 3 = m = v , p  v , m
2 p C y.m
rapport total de transmission :
     C y.p
k14= 4 = k12. k34. k23= 2 . 4 . v , p  v , m avec -1 ≤  ≤ 1 ;
1 1 3 C y.m
soit : k14,mini= 0.511 0.551 (−1)  0.96 2 = −0.259
et k14,maxi= 0.511 0.551 (1)  0.962 = 0.259

Pompe à pistons axiaux, à cylindrée variable Moteur à pistons axiaux, à cylindrée

Marque SAUER série 020 modèle 070 constante. Marque SAUER série 020 modèle
070
Cylindrée maximale : 69,8 cm3/tr Cylindrée maximale : 69,8 cm3/tr
Fréquence de rotation nominale: 3200 tr/min.
Fréquence de rotation nominale: 3200 tr/min.
Pression de fonctionnement au refoulement:
Pression de fonctionnement au refoulement:  p maxi: 420 bars
 p maxi: 420 bars  tarage maxi HP : 460 bar.
 tarage maxi HP : 460 bar.
Pression de fonctionnement à l’admission:
Pression de fonctionnement à l’admission:  11 à 12,5 bar au dessus de la pression du
 pression normale: 13 bar au dessus de la carter;
pression du carter;  pression mini: 8 bar (par intermittence);
 pression mini: 8 bar (par intermittence);
Pression de carter:
Pression de carter:  maximale en continu : 2,5 bar;
 maximale en continu : 2,5 bar;  maximale instantanée : 5 bar.
 maximale instantanée : 5 bar.
Angle d’inclinaison maximal du plateau: 18°
Rendements: Rendements:
 volumétrique : v = 0,96;  volumétrique : v = 0,96;
 mécanique : m = 0,95.  mécanique : m = 0,95.
avec N= 1500 tr/min, p: 210 bars et 18° avec N= 1500 tr/min, p: 210 bars
Poids: 63 daN
Pompe de gavage à engrenages, à cylindrée Fluide
constante. H-LP selon Di 51525 ; ATF Type A; huiles
Marque SAUER version PS moteur SAE
Pression d’admission Température:
 normale: 0,75 bar (absolue);  minimale : - 40 °C
 instantanée (démarrage à froid) : 0,50 bar  maximale : 95 °C
(absolue).
Viscosité cinématique:
Pression de refoulement : 35 bar maxi au dessus  minimale: 7 mm
de la pression de carter.  maximale : 1000 mm (instantanée lors de
démarrage à froid);
 recommandée : de 12 à 60 mm
Filtration: 10 un
Tableau V-1 Caractéristiques de la transmission hydrostatique
Pour les calculs qui suivent, on supposera les conditions de fonctionnement suivantes:
 fréquence de rotation du moteur thermique : N = N = 2500 tr/min;
 la cylindrée de la pompe est maximale:  = 1;
 la différence de pression entre la branche HP et la branche BP est p = 210 bar.
Rendement de la transmission hydrostatique:

p  q sortie, p
puissance sur l’arbre 2 (entée de la pompe): Pentrée , p = ;
 v , p  m , p

C y.p .N p
avec : q sortie, p = .  v , p et Np= N2=k12N1=k12Nmth
60
soit :
69.8  10 −6  0.511 2500  0.96
q sortie, p = = 1.426  10 −3 m 3 / s q sortie,p = 85.6 l/min
60
210  105  1.426  10 −3
Pentrée , p = = 32.85 kW
0.96  0.95
puissance sur l’arbre 3 (sortie du moteur hydraulique): Psortie,m = p  q entrée ,m  v,m  m,m ;
C y,m  N m
avec : q entrée , m = = q sortie,p
60 v, m
soit : Psortie,m = 210  105  1.426  10 −3  0.96  0.95 = 27.32 kW
Psortie.m 27.32
rendement de la transmission hydrostatique:  trans = = = 0.831
Pentrée , p 32.85
puissance dissipée par la transmission hydrostatique: Pdissipée = Pentrée ,p − Psortie,m = 5.53 kW
Débit de la pompe de gavage:

C y.p .N p
débit de fuite de la pompe: q f ,p = .  (1 −  v ,p )
60
69.8  10−6  0.511 2500
soit : q f ,p = (1 − 0.96) = 5.94  10−5 m 3 / s q f ,p = 3.56 l / min
60
débit de fuie du moteur : q f ,m = q entrée ,m  (1 − v,m ) = q sortie,p  (1 − v,m )
soit : q f ,m = 1.426  10−3  (1 − 0.96) = 5.70  10−5 m 3 / s q f ,m = 3.42 l/min
La pompe de gavage, pour compenser les fuites de la pompe et du moteur hydraulique, doit
avoir un
débit q tel que : q = q f ,p + q f ,m
soit: q = 1,164 l0-4 m3/s q ≈ 7 l/min

CHAPITRE VI
LES CIRCUITS HYDRAULIQUES A VERIN
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Les circuits hydrauliques à vérin

VI. ETUDE DES CIRCUITS A VERIN
1 BRANCHEMENT EN SERIE DE VERINS

La figure 6.6 représente le circuit d’alimentation de deux vérins en série. En effet, lorsque les
deux distributeurs 4 et 5 sont en position a, par exemple, le débit de sortie du vérin 2 est le
débit d’alimentation du vérin 3.
La vitesse de déplacement de la tige du vérin 2 est

alors :
q qp
v2 = 2 =
S 2 S2
avec :
q2 : débit d’alimentation du vérin 2;
qp : débit de la pompe;
S2 :aire de la section active de la grande chambre du
vérin 2.
La vitesse de déplacement de la tige du vérin 3

sera:
q 3 q2
v3 = =
S3 S3
avec:
q3 : débit d’alimentation du vérin 3; Figure VI-1 Branchement en série des vérins
q’2 :débit de refoulement du vérin 2;
S3 : aire de la section active de la grande chambre du vérin 3.
Par ailleurs, le débit de refoulement du vérin 2 s’écrit: q’2 = v2.s2 ;

avec : s2 : aire de la section active de la petite chambre du vérin 2.
q v  s
Finalement : v 3 = 2 = 2 2
S3 S3
Les deux vitesses de déplacement des tiges des vérins sont en général différentes, mais
synchronisées. La pression de refoulement de la pompe dépend de la charge sur chacune des
tiges des vérins. En appliquant le théorème de la résultante statique, en projection sur l’axe

(o, x ) :
• à la tige du vérin 3,et en supposant p’3 = 0 (liaison au retour) p = F 3
3
S3
F2 + p2  s 2
• à la tige du vérin 2 : F2 + p2  s 2 = p 2  S 2  p 2 =
S2
Par ailleurs, on a (en négligeant les pertes de charge): p 2 = p 3 et p 2 = p p
F2 F s
Alors, la pression de refoulement de la pompe est: p p = + 3 2
S2 S3  S 2
Cette pression est en général de valeur élevée.

2 BRANCHEMENTS EN PAARALLELES DES VERINS

2.1. Généralité :
Lorsque deux vérins montés en parallèle, sont alimentés par la même pompe, les pistons ne
peuvent se déplacer vigoureusement à la même vitesse. La cause de ce phénomène réside
dans le fait qu’un fluide a toujours tendance à alimenter le récepteur offrant la moindre
résistance. Mais même si l’on avait la possibilité d’appliquer une charge égale sur chacun des
deux vérins, la vitesse de déplacement de leur tige serait différente, en raison de
l’impossibilité d’obtenir une résistance identique dans les canalisations d’alimentation et des
efforts de frottement internes entre le piston et le cylindre, ou entre les tiges de piston et le
guide.
De plus, il n’est pas possible de construire des vérins absolument identiques, car les
tolérances d’exécution et les surfaces de fonctionnement présentent toujours de petites
différences. Le problème d’action simultanée et à même vitesse de deux vérins ou plus est
donc particulièrement complexe, et on ne peut pas dire qu’il soit de nos jours définitivement
résolu. On a étudié de nombreuses solutions pour résoudre le problème de la synchronisation
On peut les classer en solutions mécaniques, électriques, électroniques, hydrauliques ou
mixtes. (Voir figure VI.2 a), b), d), c), e)).
Elles différent par la précision avec laquelle la synchronisation est réalisée. Par précision de
synchronisation on entend définir la différence du déplacement linéaire, ou l’écart existant en
fin de course. Nous ne traiterons que des systèmes de synchronisation hydraulique. Il est très
important que toute trace d’aire soit complètement éliminée du fluide et du circuit sinon, la
synchronisation ne peut pas se réaliser directement.
Pour ce faire les canalisations et les vérins seront munis de vis de purge, permettant
l’évacuation de l’air au remplissage. Un deuxième point important, concerne la méthode de
compensation de l’erreur. Dans les solutions anciennes, cette opération se faisait
périodiquement, notamment à la fin de la course, actuellement elle est réalisée de façon
continue, c'est-à-dire en cours de translation.
Une solution, simple, consiste à prévoir l’alimentation en série des vérins, c’est à dire en
alimentant le second vérin par la capacité refoulée du premier. Pour le réaliser, on utilise des
vérins à double tige dont les dimensions doivent être rigoureusement égales. Ceux-ci sont
plus coûteux que les vérins classiques à double effet et nécessitent par leur principe plus
d’espace disponible. C’est la raison pour laquelle on préfère utiliser le plus souvent, des
vérins à double effet dont la surface d’action du piston second est égale à la section annulaire
du premier.

a) Synchronisation par vérins de

dosage : deux vérins hydrauliques sont
liés mécaniquement et se partagent le
débit. Si l’on recherche deux débits
identiques, il faut que les deux vérins
aient les mêmes caractéristiques mais
aussi exactement les mêmes
rendements volumétriques.
b) Synchronisation par régulateur de débit c) Synchronisation par mécanique
e) Synchronisation par diviseur de débit

d) Synchronisation par diviseur de débit moteur. clapet
Figure VI-2 Synchronisation des mouvements

Application :
Le système hydraulique suivant (figure VI.3), permet aux garagistes de soulever les voitures
en réparations. Ce système comporte quatre vérins (Φpiston = 80mm) relies entre eux, une
pompe hydraulique de rendement 0,8 tournant a 1500 tr/min et un moteur électrique de
rendement 0,9.
Les calculs s'effectuent pour une charge de 20 tonnes et une

vitesse de montée de 0,2 m/s.
Calculez:
1) la pression à utiliser.
2) le débit de la pompe.
3) la puissance nécessaire pour soulever la charge
4) la cylindrée de la pompe
5) la puissance hydraulique de la pompe.
6) la puissance de sortie du moteur électrique.
7) la puissance électrique absorbée par le moteur.
Figure VI-3 Circuit hydraulique de principe
Solution :
1. La pression d’utilisation si p = F/ S
F d 2 piston   82
p= soit S = 4  s = 4  = 4 = 200 cm2
S 4 4
20  103 daN
p= = 100 bars
200cm2
2. le débit de la pompe est :
Q = v  S = 0.2  200  10−4 = 240 L/min
3. la puissance nécessaire pour soulever la charge est :
P = F  v = 200  103  0.2 = 40 kW
4. La cylindrée de la pompe est :
Q 240
Cyl = = = 0.16 L/tr
N 1500
5. La puissance de la pompe est :
Q ( L / min)  p ( bar )
La formule pratique est : P( kW ) = ,
600
Q  p 240  100
soit P = = = 40 kW
600 600
6. La puissance de sortie du moteur électrique est :
Psortie−pompe 40
Pentrée = = = 50 kW
p 0.8
7. La puissance électrique absorbée par le moteur :
P 50
Pabs = sortie−moteur = = 55.55 kW
m 0.9

2.2. Synchronisation de mouvement par transfert de volume
L’avant d’un vérin alimente

la culasse arrière du vérin m1 m2 m3
suivant. Ainsi l’huile
contenue dans la section
annulaire S5 est chassée par
le déplacement du piston et Charge
vient alimenter la section
S4 du second vérin, Il faut
donc que
S5 = S4 et que S3 = S2 ce qui
conduit à avoir des vérins P2 P3
P1 S1 S3 S5
de sections décroissantes
(sauf si l’on utilise des S2 S4 S6
vérins à double sortie de
tige ayant des sections et
des cylindrées identiques).
La pression dans le dernier
étage est la somme des
différentes valeurs de
pression apportées à chaque
étage, ce qui limite tout de
suite la portée de ce type de
montage.
Prenons pour exemple le
croquis de la figure ci-
contre
Figure VI-4 Synchronisation par transfert de volume
La charge totale est répartie en trois charges élémentaires que nous appellerons m1, m2 et m3.
La distribution vient d’être inversée et les vérins sont en phase sortie de tige. Observons les
pressions dans chacun des trois vérins :
Nous considérons que la section S1 est reliée directement au réservoir et que
P1 = 0
En P2 la pression ne dépend donc que de la charge m1:

m1
P2 =
S2
Cette pression P2 s’exerce aussi sur S3. La force qui en résulte s’ajoute à la charge m2 et
doit être équilibrée en S4 par une pression P3 :
P2S3 m 2 P2S3 + m 2
P3 = + =
S4 S4 S4

Le même calcul est à poursuivre pour le dernier vérin, si bien que :

P3S5 m 3 P3S5 + m 3
P4 = + =
S6 S6 S6
On voit tout de suite que la pression peut devenir très élevée en P4. Et encore, nous avons
considéré l’écoulement au réservoir comme libre, mais la moindre contre pression en P1
viendra ajouter ses effets aux pressions déjà obtenues. Aussi, dans ce montage, les réglages de
vitesse se feront sur l’entrée.
Enfin si les fuites entre vérins ne sont pas compensées il n’y a plus synchronisation de
déplacement.
3 APPLICATION :
Les vérins de presse sont généralement de grande dimension. Ils portent quelquefois un piston
plongeur concentrique au piston principal qui permet d’obtenir une avance rapide de
l’ensemble avec un débit de pompe correspondant l’avance lente.
Prenons pour exemple le schéma de la figure qui reproduit une partie d’un schéma de presse
de 750 tonnes
Débit de la pompe 90 l/mn

Pression maximale = 320 bars
Section du petit piston :
S1 = 154 cm2
Grande section annulaire :
S2 = 2221 cm2
Section totale utilisée en poussée :
2221 + 154 = 2375 cm2
Section annulaire pour retour :
S3 = 500 cm2
Débit de la pompe à la seconde
90
Q= = 1.5 l/s , soit 1500 cm3 /s
60
Figure VI-5 Circuit hydraulique

Avance rapide : EV1 est a et le distributeur passe en flèches croisées. Le piston plongeur
reçoit tout le débit de la pompe en basse pression.
Q 1500
v= = = 9.74 cm/s , soit 97.4 mm/s
S 154
L’huile située dans la petite section annulaire S3 est chassée par l’avance du grand piston au
travers du limiteur de débit (Rep : LD1) qui permet de régler ta vitesse de descente rapide et
traverse le clapet anti-retour (Rép : CARP) piloté par la pression de descente.
Avance lente : Pendant la descente la section annulaire S2 est alimentée au travers du clapet
de remplissage rapide (Rep : CRR) par le réservoir en charge. En fin de course le débit pompe
n’a plus d’issue la pression monte alors dans la conduite provoque alors l’ouverture de la
soupape de séquence (Rép : SQ1) et la totalité de le section utilisée en poussée passe en haute
pression. la vitesse maximale d’avance lente est alors de:
Q 1500
v= = = 0.63 cm/s , soit 6.3 mm/s
S 2375
Retour rapide: lors de la commande de retour, on commande EV3 qui provoque la

décompression du volume immobilisée sous S2 puis on pilote EV2, ce qui amène le
distributeur en flèches parallèles.
La petite section annulaire S3 est alimentée, le clapet de remplissage rapide (CRR) est piloté,
et fluide chassée par S2 retourne au réservoir en charge. La vitesse de remontée maximale est
de:
Q 1500
v= = = 3 cm/s , soit 30 mm/s
S 500
Avec le même débit pompe on obtient ainsi trois vitesses très différentes.

CHAPITRE VII
LES CIRCUITS A MOTEUR HYDRAULIQUES

VII. ETUDE DES CIRCUITS A MOTEURS HYDRAULIQUES
1 GENERALITES :
Ils transforment une énergie hydraulique en énergie mécanique utilisable sous la forme d’un
mouvement rota tif continu. Le moteur hydraulique est entraîné par le débit. La charge
provoque la montée en pression jusqu’à concurrence du tarage du limiteur de pression. Si le
couple résistant amène une pression supérieure au tarage du limiteur de pression, le moteur
cale et le débit retourne au bac par le limiteur de pression.
Couple dépend donc de la pression, plus exactement de la différence de pression existant

entre l’amont et l’aval du moteur, Le réglage du couple se fait alors par réglage du p du
moteur. La vitesse dépend du débit utilisé par le moteur. Le réglage de vitesse est obtenu par
réglage du débit (limiteur ou régulateur de débit) et les basses vitesses peuvent être obtenues
sans réducteur. Les moteurs hydrauliques ont une puissance massique élevée et une grande
souplesse d’exploitation (réglage facile de la vitesse et du couple) ce qui leur a permis un
développement rapide.
2 PRINCIPAUX TYPES :
On peut distinguer deux familles de moteurs
2.1. Les moteurs rapides

Qui sont généralement issus des pompes et qui ont une faible capacité par tour. On trouve :
 les moteurs à engrenages
 les moteurs à palettes
 les moteurs à pistons radiaux
 les moteurs à pistons axiaux.
2.2. Les moteurs lents

Qui ne sont pas l’objet de notre étude. Ils sont d’une construction spéciale et ont
généralement une cylindrée par tour élevée. Leur domaine d’application s’étend actuelle ment
de plus en plus dans les travaux publics, la marine, le forage, les convoyeurs, etc.
On trouve :
 Les moteurs à pistons radiaux.
 Les moteurs à palettes à plusieurs chambres
 Les moteurs du type ORBIT dérivés du moteur à engrenages.
3 ETUDES DE MONTAGE DES CIRCUITS HYDRAULIQUES :

3.1. Branchement d’un moteur hydraulique
Le moteur porte généralement trois orifices (quelquefois plus) qui seront raccordés :
• L’un au collecteur de drain pour retourner les fuites directement au réservoir
• Les deux autres à un distributeur qui orientera la veine fluide sous pression pour obtenir
une rotation à droite ou gauche.
3.2. Le gavage des moteurs hydrauliques (ou réalimentation)
Si l’on coupe brutalement l’alimentation d’un moteur (exemple figure VII. 1) celui-ci,
entraîné par les masses en mouvement, va continuer de tourner jusqu’à ce que les frottements
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Les circuits hydrauliques à moteur

et le couple de freinage (lorsqu’il y en e un) aient pu absorber la totalité de l’énergie cinétique

existant à l’instant de l’arrêt.
Pendant cette rotation, le moteur n’étant plus alimenté en huile, la liaison fluide n’est plus
assurée entre les éléments mobiles (palettes ou pistons du moteur) et le corps du moteur. Les
palettes ou les pistons ne subissant plus la liaison par le fluide, le moteur n’exerce plus
aucune retenue et devient brutalement fou (il émet alors un bruit caractéristique de
castagnettes).
Le même phénomène se produit si, la charge Supportée par le moteur devenant motrice. Elle
entraîne Celui-ci, engendrant une
consommation supérieure au débit envoyé.
La liaison fluide entre la partie tournante et
le corps du moteur n’est plus assuré et le
moteur devient fou. Cette brutale disparition
du couple de freinage peut avoir des
conséquences très graves, d’abord pour les
organes entraînés par le moteur (exemple
tambour de treuil) ensuite pour la vie du
moteur, En effet, les palettes (pour un
moteur à palettes) ou les galets d’extrémité
des pistons (pour un moteur à pistons
radiaux) n’étant plus maintenus en appui sur
l’anneau ou sur la rampe sur laquelle ils se
déplacent, vont venir la marteler
sauvagement, provoquant des matages et
détruisant le bel état de surface qui assure un
fonctionnement correct. Aussi, pour avoir la
certitude d’une alimentation ininterrompue
en huile on gave le moteur.
Figure VII-1Circuit de gavage d’un moteur hydraulique
Au travers d’un clapet anti-retour non taré, on réinjecte de l’huile dans la branche
alimentation du moteur dés que sa pression tombe à quelques bars (de 3 à 5). On a ainsi la
certitude d’avoir toujours de l’huile à l’alimentation du moteur. Le circuit de gavage peut être
alimenté de trois manières:
a) Par un claper anti-retour faiblement taré placé sur la ligne des retours. C’est le montage le
plus courant et le plus simple. De plus la contre-pression ainsi créée dans la conduite de
retour permet de maintenir l’extrémité des pistons (galets ou patins) en appui sur leur anneau
ou sur leur came (fig.VII.1). Pour certains moteurs, ce contre pression est nécessaire et peut
demander de quelques bars à une quinzaine de bars, (D’où l’intérêt de lire attentivement les
notices).
b) Par une soupape de réduction de pression montée en parallèle avec le circuit de pression
(fig.VII.2a). Cela n’est valable que si la pression dans le circuit ne devient jamais nulle.
c) Par une pompe de gavage alimentant un circuit de gavage à basse pression (fig.VII.2b). Ce
Circuit est indépendant du Circuit principal.

3.3. Limitation du couple moteur :

Le couple d’un moteur hydraulique est donné par la for mule: C = 15.9  Cyl  p  
Pour un moteur à cylindrée constante la seule variable est p. Dans le cas de montage simple
d’un moteur alimenté à la pression du circuit la limitation du couple moteur est obtenue par
réglage du limiteur de pression (fig.VII.1). Mais si le couple du moteur doit être réglé
indépendamment des autres appareils du circuit, la limitation du couple se fera sur la branche
même d’alimentation du moteur hydraulique (fig. VII.2c) Si le moteur doit tourner dans les
deux sens, chaque branche devient tour à tour alimentation ou retour, selon le sens de rotation
choisi, On est donc amené à placer deux limiteurs de pression : un sur chaque branche (fig.
VII.2d).
(a) (b)
(c) (d)
Figure VII-2 Gavage et limitation des couples des moteurs hydrauliques

3.4. Protection contre un blocage hydraulique Limitation du couple de freinage

Si on bloque hydrauliquement un moteur en rotation, l'inertie des pièces en mouvement va
s'opposer à cet arrêt brutal et entraîné en rotation un moteur qui se comporte alors comme une
pompe. L'huile refoulée fait monter la pression dans la conduite de refoulement et cela peut
aller jusqu'a I'éclatement de cette-ci ou la rupture d'un organe si le débit refoulé ne trouve
aucune issue.
Pour remédier a cela on protège alors le circuit

retour (et les appareils concernés) par un
limiteur de pression monté en dérivation et qui
permet de limiter la contre pression à la sortie
du moteur. On peut ainsi limiter le couple de
freinage du moteur (fig. VII.2d).
On a donné maintenant :
• Un couple moteur maximal réglé par le
limiteur de pression de la branche pression :
• Un couple de freinage maximal regeler par le
limiteur de pression de la branche retour.
Ces deux fonctions sont inversées lorsqu’on
inverse la distribution.
Pour un moteur tournant dans les deux sens, si
les deux couples sont identiques, on peut
adopter le montage de la figure VII.3.
Figure VII-3 Limitation du couple commun
3.5. Réglage de la vitesse des moteurs hydrauliques :

La vitesse de rotation d'un moteur hydraulique dépend du débit utilise Le réglage de ce débit
peut être obtenu :
• Par une pompe à débit réglable si le moteur hydraulique est le seul appareil alimenté par la
pompe. L'avantage de cette solution est l'absence de laminage au travers du limiteur de
pression ou d'un limiteur de débit ;
• Par un limiteur de débit ou un régulateur de débit.
Ce réglage peut se faire de trois manières :
a) Sur l'entrée (fig.VII.4a)
L'excèdent de débit est retourne du bac a la pression du limiteur de pression. Ce montage ne
peut pas être utilise seul si le couple résistant peut devenir moteur a un instant quelconque. De
même, pour obtenir une rotation régulière, surtout si la vitesse de rotation est assez faible et le
moteur peu chargé, on peut être amené à le charger artificiellement par une soupape
d'équilibrage.
b) En sortie (fig. VII.4 b)
L'excèdent de débit est retourné au bac à la pression du limiteur de pression. Ce montage reste
valable si le couple résistant devient moteur.
c) Par soustraction da débit (fig. VII.4 c)
L'excédent de débit est retourne au bac par le limiteur de débit 4 la pression de travail. Ce
système produit donne moins de calories que les précédents mais comme en réglage sur
l'entrée, il ne peut pas être utilisé si le couple résistant devient moteur.
Remarque :
Ces trois systèmes de réglage de débit sont décrits séparément comme s'ils étaient les seuls
appareils du circuit. En fait le choix devra se faire en tenant compte des autres

Du circuit et en particulier des limitations de couple moteur et résistant ainsi que de

1'équilibrage de charge. Ainsi sur le circuit de la figure 3.13 le réglage de la vitesse dans
chaque sens se fait sur I'entrée, la charge étant assurée par les soupapes d'équilibrage
a) Sur l’entrée b) En sortie c) Par soustraction de débit
Figure VII-4 Réglage de la vitesse des moteurs hydrauliques
4 APPLICATION :
Application : 1
Le schéma du circuit ci-contre représente un
moteur hydraulique possédant : une cylindrée
Cylmot = 75 cm3/tour, un rendement
volumétrique v mot = 0.9, un rendement
mécanique m mot = 0.9, et une différence de
pression entre l’entrée et la sortie Δpmot = 140
bar; est alimenté par une pompe hydraulique.
Le débit de la pompe est Q = 130 l/min. Le
moteur électrique d’entraînement de la pompe
à pour puissance Pélec= 34.15 kW et un
rendement électrique élec = 0.85.
Figure VII-5 Sch2ma du circuit
Un limiteur de pression installé dans le circuit est taré à Po = 145 bar. La vitesse de
rotation du moteur hydraulique est contrôlée par un étrangleur de débit du type à paroi
mince, ce dernier est réglé un débit q = 125 l/min.
1. quelle est la vitesse de rotation N du moteur hydraulique ?

2. quelle est la puissance hydraulique Phyd nécessaire pour assurer le fonctionnement du
moteur hydraulique ?
3. quel est le couple C sur l’arbre de sortie du moteur ?
4. quelle est alors la puissance Pm du moteur hydraulique?
5. le limiteur de pression du circuit est réglé à la valeur Po, quel est le rendement p de
la pompe ?
6. quelle est le rendement général t de l’installation ?
7. quelle est la perte de charge Δp1 dans la tuyauterie de longueur L = 21.8 m et de
diamètre D = 27.3 mm, qui relie le limiteur de pression à l’étrangleur de débit,
sachant que le fluide utilisé est de viscosité cinématique ν = 35 cSt, la masse
volumique ρ = 900 kg /m3 ?

8. quel est le diamètre de passage Φ de l’étrangleur de débit, en supposant qu’il existe

une perte de charge Δp2 = 0.5 bar entre l’étrangleur de débit et le moteur hydraulique,
et que e coefficient expérimental de la perte de charge ξ = 1.93 ?
Solution :
1. la vitesse de rotation du moteur hydraulique est :

q   v.mot
N=
Cyl thé
soit :
125  103  0.9
N= = 1500 tr / min
75
2. la puissance hydraulique étant donnée par :
q ( l / min)  p (bar) 125  140

P(Kw) = = = 29.17 kW
600 600
3. calcul du couple C du moteur :
En tenant compte du rendement mécanique du moteur le couple s’écrit :
50
C ( Nm ) = p ( bar ) cyl( l / tr )  m.mot

soit :
50
C ( Nm ) =  140  75  10 −3  0.9 = 150.5 mN

4. la puissance hydraulique du moteur est fonction du couple et de la vitesse angulaire,
soit :
N
Pm = C   = C 
30
1500
Pm = 150.5  = 23.63 kW
30
5. le rendement de la pompe est :
P0  Q
Puissance de sortie  P Q
p = = 600 = élec 0
Puissance d' entrée Pelect 600  Pelect
élec
soit :
élec  P0  Q 0.85  145  130
p = = = 0.78
600  Pelect 600  34.15
6. le rendement général t de l’installation
Puissance de sortie moteur hydrauliqu e 23.63

t = = = 0.69
Puissance d' entrée électrique 34.15
Application : 2
Un moteur hydraulique reçoit 26 L/min. sous une pression de 100 bars. A cette pression les
fuites externes dues aux jeux mécaniques sont, pour ce moteur, de 2 L/min. La cylindrée est
de 80 cm3/tr. On demande :

1. La fréquence de rotation en tr/min.

2. La puissance utile du moteur. On admettra un rendement () de 0,85.
3. Le moment de son couple.
4. Comment peut-on faire varier : a) la fréquence de rotation ?
b) le moment du couple ?
5. On utilise ce moteur pour monter une masse de 1 000 kg. Quelle sera la vitesse
d’ascension de la charge ?
Solution :
1. Fréquence de rotation N :
Le débit qv utile est : 26 – 2 = 22 L/min , la cylindrée Cylm= 80 cm3/tr
q v ( cm 3 / tr ) 24  103
N ( tr / min) = = = 300tr / min
Cyl m ( cm 3 / tr ) 80
2. Puissance utile du moteur ( = 0,85)
La formule SI est : P = p  q v  
p ( bar )  q v ( L / tr )  
On utilise la formule pratique, l’expression devient : P( kW ) =
600
qv = 24 L/min , p = 100 bar et  = 0.85
100  24  0.85
Soit, P( kW ) = 3.4kW
600
3. Moment du couple moteur (C) :
50
L’expression du couple dans SI est : C ( Nm ) = p ( bar ) cyl( l / tr )  m.mot

Cylm = 80 10-3 L/min, p = 100 bar et  = 0.85
50
Soit, C ( Nm ) = 100  80  10 − 3  0.85 = 108 .28 Nm

4. On fera varier : a) la fréquence de rotation en faisant varier le débit.
b) le moment du couple en faisant varier la pression.
5 Vitesse d’ascension de la Charge F
P
P( w ) = F( N )  v ( m / s ) d' ou v =
F
on a F = m  g = 1000  10 = 10 4 N
3400
soit, v = = 0.34 m / s
10 4

CHAPITRE VIII
LES CIRCUITS A POMPE HYDRAULIQUES
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Etude des circuits hydrauliques à pompe
VIII. ETUDE DES CIRCUITS A POMPES HYDRAULIQUES

1 GENERALITES :
La pompe transforme une énergie mécanique en énergie hydraulique. Elle aspire, avec une
très faible dépression (comprise généralement entre 0,17 et 0,2 bar), l’huile contenue dans un
réservoir à pression atmosphérique. La pompe produit un débit et, s’il y a freinage à la
circulation de ce débit, la pression monte dans le circuit. C’est donc un générateur de débit
dont la résistance mécanique est lié à une pression maximale de refoulement.
2 PRINCIPAUX TYPES :
On peut distinguer deux familles de pompes :
Les pompes non volumétriques
Les pompes volumétriques
2.1. Les pompes non volumétriques

Qui, généralement, transforment une énergie cinétique en énergie de pression. On trouve :
les pompes centrifuges.
les pompes à hélice.
Ces pompes n’ayant pas d’étanchéité interne ne permettent pas de gain de pression important.
Leurs fuites internes sont élevées. Elles fournissent des débits élevés sous de faibles pressions
et sont surtout utilisées comme pompes de transfert.
Exemple : les pompes centrifuges.
Figure VIII-1 Pompe non volumétrique : type centrifuge
2.2. Les pompes volumétriques

Le débit est obtenu par réduction de volume de capacités en mouvement (exemple pompe à
pistons). Le débit est généralement pulsative et varie peu lorsque la pression augmente. En
effet il existe une étanchéité entre les pièces en mouvement, et les fuites internes de ces
pompes sont assez faibles.
Les pompes volumétriques se divisent en deux groupes :
• Les pompes à cylindrée constante, qui comprennent :
- les pompes à engrenages extérieurs ou intérieurs

- les pompes à vis
- les pompes à palettes
- les pompes à pistons
- en ligne.
- radiaux
- axiaux à plateau incliné
- axiaux à barillet incliné.
• Les pompes à cylindrée variable :
- les pompes à palettes à annulation de débit

- les pompes à pistons radiaux.
- les pompes A pistons axiaux
- à plateau inclinable
- à barillet inclinable.
Si dessous quelques exemples des pompes volumétriques :
Exemple 1 : pompe à engrenage externe.
La figure VIII.2 donne le principe et un exemple de réalisation d’une pompe à engrenage.
L’huile présente à l’orifice d’aspiration est transférée vers la zone de refoulement dans les
creux de denture de deux pignons dont l’un seulement est moteur. Le fluide est chassé par la
pénétration d’une dent dans le creux de denture de l’autre pignon. Inversement, dans la zone
d’aspiration Quand une dent quitte le creux correspondant elle crée une dépression, donnant
ainsi naissance au phénomène d’aspiration. C’est une pompe à cylindrée constante.
Figure VIII-2 Pompe à engrenage extérieur
Exemple 2 : Pompe à palettes a cylindrée, constante (fig.VIII.3)

Un rotor, entraîné en rotation, comporte un certain nombre de ternes radiales dans
lesquelles coulissent librement des palettes, l’extrémité extérieure de chaque palette
s’appuie sur un stator dont le profil, formant une came, provoque le déplacement de
palettes. Le volume compris entre 2 palettes successives passe donc d’une valeur
maximale (zone d’aspiration) à une valeur minimale (zone de refoulement). Les
cylindrées sont généralement supérieures à celles des pompes à engrenage pour un même
encombrement. Les débits sont donc supérieurs pour une même vitesse de rotation et pour
une même pression.
Figure VIII-3 Pompe à palette à cylindrée fixe
3 CARACTERISTIQUES ET CALCULS DES POMPES

3.1. Caractéristiques
Une pompe est caractérisée par son débit (en l / min) pour une vitesse de rotation donnée (en
tr / min) et, la pression de refoulement (en bar). Mais ne sont pas les seules caractéristiques et
nous rencontrerons :
3.1.1. La cylindrée (Cyl) :
C’est le volume engendré en cm3 ou en litre pour une rotation de un tour de l’arbre de la
pompe. Dans les pompes à pistons, la cylindrée de la pompe est égale au produit du volume
engendré par un piston multiplié par le nombre de pistons.
3.1.2. La vitesse de rotation (N en tr/min)
La vitesse nominale correspond à la vitesse normale d’utilisation pour une pompe chargée
continuellement. La vitesse maximale correspond à la vitesse de rotation à ne pas dépasser.
En dessous de la vitesse minimale la pompe risque de ne pas amorcer.
3.1.3. Le débit (Q en l/min)
Q en l/min
Q = Cyl . N avec Cyl en l/tr
N en tr/min
Il s’agit du débit théorique qui ne tient pas compte des fuites.

Le débit réel est donc :
Q (l/min) = Cyl (litre/tr) x N (tr/min) x vol
avec vol = rendement volumétrique.

3.1.4.Le rendement
Une pompe transforme une énergie mécanique en énergie hydraulique. Les pertes sont au
niveau hydraulique, les fuites internes, et au niveau mécanique, les frottements. Nous aurons
donc :
• le rendement volumétrique (vol ) : Qui est le rapport du débit refoulé au volume engendré :
Débit refoulé par tour Débit réel
vol = =
Cylindrée Débit théorique
• le rendement mécanique (méc ) : qui est le rapport entre le couple utilisé par la pompe et le
couple fourni à la pompe.
Couple utilisé
méc =
Couple d' entrée
• le rendement global (global ) est te produit de tous les rendements
global = vol x méc
3.1.5.Le couple (C en mN)

C’est le couple nécessaire à l’entraînement de la pompe. On le détermine à partir du travail
effectué par tour.
C x 2π = Cyl x p
Soit, en unités homogènes
C en mN, Cyl en m3 P en pascal (N / m2).
Mais en pratique la cylindrée sera exprimée en litre (ou en cm3 et la pression en bar. Ce qui
donne
50  Cyl( l / tr )  p( bar )
C( mN) = avec (50/π ) ≈ 15.92

C’est te couple théorique, qui ne lient pas compte du rende ment.
3.1.6.La puissance
Définition : Travail (W) effectué par une force (ou un couple) par unité de temps.
ΔW F  Δl
Soit P = = = FV
Δt Δt
Or on a vu que F = p  S  P = p  S  V et Q = S  V
P( w ) = p ( Pa )  Q ( m 3
/ s)
En pratique les pressions sont données en bar, le débit en l/min et la puissance en kW donc
la formule sera alors :
p ( bar)  Q ( l / mn )
P( kw ) =
600
3.2. Application
On relève sur le catalogue d’un constructeur les caractéristiques suivantes dune pompe :
• cylindrée 49 cm3/tr
• débit 114 l/min à 2400 tr/min sous 210 bars.

On envisage d’entraîner cette pompe à 1460 tr/min sous 210 bars. Déterminer :
1 - le rendement volumétrique à 2400 tr/min,
2 - le débit à 1460 tr / min en supposant que le rendement volumétrique soit identique,
3 - la puissance du moteur électrique nécessaire à l’entraînement de la pompe si le
constructeur consulté a donné un rendement global de 0,85.
Solution
1 - Rendement volumétrique :
le débit théorique à 2400 tr / min
Q = Cyl x N
= 0.049 * 2400 = 117.6 l/min
Débit réel 144
volumétrique = = = 0.969
Débit théorique 117.6
2 - Débit réel à 1460 tr/min

Q = Cyl x N x vol
= 0.049 x 1460 x 0.969 = 69.3 l/min
3 - Puissance nécessaire à l’entraînement
P(Kw) =( Q(l/min) p(bar) )/ (600 vol ) = (69,3 *210 )/(600*0.86 )= 28.2 kW
Cette puissance n’étant pas normalisée, nous retiendrons un moteur électrique de 30 kW
4 ETUDES DES CAS :

4.1. Commande d’un vérin double effet par une pompe à débit variable en circuit
ouvert.
4.1.1.Problème
Commander électriquement un vérin double effet simple tige, par une pompe à débit variable
à un seul sens de débit. Prévoir une pompe de gavage, permettant également une approche
rapide à basse pression du vérin. Le
circuit de la figure VII.4 est une
proposition pour notre besoin.
4.1.2.Fonctionnement
Par excitation de la bobine “a” de
l’électro-distributeur, le débit arrive au
côté fond, tandis que le côté tige est relié
directement au réservoir. Tant que la
pression de fonctionnement est faible, la
vitesse d’approche est rapide puisque la
pompe à débit variable débite à plein
débit et que la pompe de gavage à débit
constant ajoute une partie de son débit à
celui de la pompe principale.
Figure VIII-4 Schéma du circuit
En effet, la cylindrée de la pompe de gavage est de 10 à 15% supérieure à la cylindrée
maximale de la pompe à débit variable. Elle assure en permanence le gavage de la pompe
principale grâce à la résistance hydraulique produite par l’étranglement (le fluide hydraulique
passe toujours par l’endroit de moindre résistance) et permet d’assurer un filtrage poussé (5 à
10 microns) à l’entrée de cette pompe. Mais, si la pression de fonctionnement du circuit est

inférieure au tarage du limiteur de pression de la pompe de gavage (taré entre 10 et 15 bars),
le surplus de la pompe de gavage s’ajoute au débit de la pompe principale.
Dès que la pression augmente et dépasse le tarage, seul le débit de la pompe, à débit variable
intervient, le clapet anti-retour empêchant la décharge de cette pompe au réservoir.
Le limiteur de pression à action directe, placé en dérivation de la pompe à débit variable, ne
fonctionne pratiquement jamais, sauf en cas de surcharge accidentelle et protège ainsi la
pompe. La rentrée de la tige s’effectue en désexcitant la bobine “a” et en excitant la bobine
“b”. En fin de course, l’opérateur désexcite la bobine “b”.
4.1.3.Commentaires
Le dispositif étudié ici ne permet pas un effort de travail négatif. Les commandes de vérin
(presse par exemple) par pompes à débit variable, ont tendance à se développer malgré le prix
de ces pompes En effet, une pompe à débit variable à commande manuelle, mécanique,
hydraulique ou électrique présente l’avantage par rapport à une pompe à débit constant, de
permettre un réglage facile de la vitesse de déplacement de la presse sans régulateur de débit
et d’assurer un excellent rendement de l’installation, en particulier dans le cas où le débit
varie en raison inverse de la pression, tout en maintenant le produit pression débit constant
(pompe à débit variable à régulation de puissance). Le dispositif à compensateur de pression
également intéressant, lorsqu’on désire maintenir une pression de serrage, par exemple
pendant un certain temps, sans pertes d’énergie. Lorsque la pression maximum réglable du
ressort du compensateur de pression est atteinte, le débit s’annule et est réduit à un minimum
permettant de maintenir la pression, de compenser les fuites et de lubrifier les pièces en
mouvement de la pompe.
Indiquons qu’il est possible d’associer le système à pression constante avec annulation de
débit lorsqu’une pression maximum est atteinte, avec le dispositif de régulation de puissance
à limitation de pression. Un autre réglage intéressant est celui de régulation de débit qui
permet d’obtenir un débit constant quelles que soient les fluctuations de la vitesse
d’entraînement de la pompe.
4.2. Avance rapide, puis lente par augmentation de pression de presse horizontale,
alimentée par une pompe double.
4.2.1. Problème
Commander manuellement la sortie
rapide du coulisseau d’une presse
horizontale. Pour cela, utiliser les
débits conjugués de deux pompes. Par
augmentation de pression due à
l’effort de travail, passer en avance
lente en déchargeant l’une des pompes
au réservoir. Assurer manuellement la
rentrée rapide du coulisseau de la
presse. Le montage de la figure VII.5
peut résoudre le notre problème.
4.2.2. Fonctionnement
Soit, le distributeur en position flèches parallèles. La tige du vérin sort. Les débits des deux
pompes, l’une haute pression petit débit, l’autre basse pression gros débit s’ajoutent tant que
la pression de fonctionnement est inférieure à la pression de tarage P1 de la soupape de mise à
vide. Dès que le vérin atteint la pièce à presser, la pression augmente et à la valeur P 1, la
soupape de mise à vide s’ouvre et décharge à pression presque nulle (pilotage externe) la
pompe BP gros débit. En fin de course, le distributeur est placé en position flèches croisées et
assure la rentrée rapide du vérin si la pression de fonctionnement est inférieure à P 1. En fin de
cycle, le distributeur est ramené en position centrale.
4.2.3.Commentaires
On groupe deux pompes ensemble pour améliorer le rendement du moteur électrique. Dans le
schéma, une soupape de mise à vide à tiroir équilibré est utilisée, mais il en existe également
à action directe. Certains constructeurs proposent un appareil similaire et appelé soupape de
décharge (à action directe ou à tiroir équilibré).
La différence entre une soupape de mise à vide et une soupape de décharge est que la soupape
de mise à vide possède en plus de son pilotage à distance, un pilotage interne indépendant qui
est une sécurité supplémentaire.
En effet, avec une soupape de décharge en cas d’obstruction du circuit de pilotage à distance
la pompe basse pression n’est plus protégée ou seulement par le limiteur de pression du
circuit haute pression.
La représentation symbolique tient compte de ce pilotage interne. La fig. représente le même
groupe de deux pompes, mais avec une soupape de décharge. Le clapet anti-retour placé entre
les deux pompes, évite à la pompe haute pression de se décharger au réservoir lorsque la
soupape de mise à vide ou de décharge est ouverte.
Seul le pilotage à distance est intéressant puisqu’il permet d’utiliser la haute pression du
circuit et d’envoyer le gros débit de la pompe basse pression au réservoir sans laminage, donc
sans échauffement d’huile.
CHAPITRE IX
ETUDE DES CIRCUITS HYDRAULIQUES

INDUSTRIEL
A - Etude des circuits hydrauliques industriels
B – Problèmes résolus d’hydrauliques industrielles
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Etude des circuits hydrauliques industriels
IX. A- ETUDE DES CIRCUITS HYDRAULIQUES

INDUSTRIELLES
1 Exercice: Transporteur à rouleaux (résistance de débit)
Figure IX-1 Plan d’implantation d’un transporteur à rouleaux
Problème :
Des blocs d'acier sont transportés sur un transporteur à rouleaux. Un poste de transfert
hydraulique permet de faire passer les blocs d'un transporteur sur un autre. Pour pousser les
blocs sur l'autre transporteur, le vérin hydraulique doit être alimenté en une pression de 30
bars au minimum. Or tout élément alimenté par le débit de la pompe constitue une résistance
et génère une perte de charge. La question consiste à savoir quelle pression doit être réglée sur
le limiteur de pression.
Réalisation :
La perte charge totale est la somme de toutes les pertes partielles. Elle doit être à chaque fois
déterminée pour la course aller et pour la course de retour. Les informations concernant les
pertes de charge sur le distributeur 4/2 ne figurent pas dans les bilans globaux. Celles-ci
peuvent être obtenues à partir de la courbe de débit du distributeur 4/2 figure IX.8, sur la base
d'un débit volumique de 8 l/min. Lors du calcul, il faut à chaque fois tenir compte de la
résistance du distributeur côté conduite d'entrée et côté échappement. En outre, il faut que
l'effet de la multiplication de la pression de 2:1 soit pris en compte dans le calcul pour le vérin
différentiel.
Figure IX-2 La courbe caractéristique de débit d’un distributeur 4/2
1- Calcul de la pression de tarage du limiteur de pression.
Figure IX-3 Course aller
Pour ce qui est de la course aller, la perte charge au niveau du distributeur 4/2 est :
De P vers A : Δp est en fonction du débit qui s’écoule de P vers A, on a Q = 8 l/min (débit
écoulant vers la chambre côté piston) correspond à une perte de charge Δp = 2.4 bars (voir
courbe figure IX.2).
De B vers T : Δp est en fonction du débit qui s’écoule de P vers A, puisque le vérin est du
type différentiel le rapport des volumes des chambre est 2 : 1, ce qui justifie un débit sortant
de la chambre côté tige, Q’= 4 l/min qui correspond à une perte de charge Δp = 0.5 bars (voir
courbe figure IX.2).
Pour faire sortir la tige de piston, il faux une pression p égale à la somme des pertes des
charges plus la pression de la charge majorés de 3% pour tenir compte des résistances dans les
conduites, on arrive par calcul alors à déterminer la pression nécessaire pour faire sortir la tige
du piston, p = 42.1 bars (voir figure IX.4). Pour que la pression d’ouverture du limiteur de
pression soit supérieure à celle de travail requis, on doit tenir compte de l’hystérésis de ce
dernier, on règle alors le limiteur de pression à 45 bars.
2.4
0.5
40.9
1.2
42.1
42.1
Figure IX-4 Calcul de la pression nécessaire pour la sortie de la tige
2- Conclusions :
Pour limiter les pertes de charge dans les grandes installations, il convient de choisir les
distributeurs sur la base de leur courbe de débit. Il vaut mieux opter pour un distributeur
légèrement surdimensionné que d'accepter des pertes de charge importantes. Un tel choix
réduit en même temps l'usure des distributeurs par cavitation.
2 Exercice: Four à sécher la peinture (distributeur 4/3)

Problème
Un convoyeur suspendu transporte des pièces à
travers un four à sécher la peinture. Pour limiter les
pertes de chaleur au niveau de la porte, la section
d'ouverture doit être limitée à la hauteur nécessaire
pour laisser passer les pièces. La commande
hydraulique doit être conçue de manière à ce que la
porte soit maintenue en position pendant un certain
temps sans retomber. En premier lieu, il convient
d'opter, comme organe de réglage, pour un
distributeur 4/3 doté d'une position médiane
appropriée. Afin d'éviter à long terme un affaissement
de la porte sous charge (c'est-à-dire son propre poids)
par des fuites du distributeur, il faudra prévoir en tant
que protection hydraulique un clapet anti-retour piloté
dans le schéma des circuits.
Figure IX-5 Four à sécher la peinture
La question posée consiste à savoir quel distributeur 4/3 est requis dans ce cas quant à la
position médiane.
Réalisation :
Solution 1 : utilisation d’un distributeur 4/3 à centre fermé.
Un distributeur 4/3 repères (1.1) figure ci-dessous, dont tous les orifices sont fermés en
position médiane ne peut pas résoudre le problème si le distributeur est à tiroir car la porte du
four descendrait lentement à cause de fuites intérieures de ce distributeur. Il faut alors opter
pour l'exécution à siège.
Figure IX-6 Schéma de circuit avec distributeur 4/3 à centre fermé
Solution 2 : utilisation d’un distributeur 4/3 à centre partiellement ouvert avec clapet
anti-retour piloté.
Figure IX-7 Schéma du circuit avec clapet anti-retour piloté
Une deuxième solution consiste à monter un clapet anti-retour piloté dans la conduite aller
vers le côté tige du piston du vérin, en aval du distributeur (voir figure IX.7). Pour que ce
clapet anti-retour se ferme rapidement à l'arrêt de la porte, les deux sorties, A et B du
distributeur doivent être reliées à la conduite de retour au réservoir (A, B, T reliés, P fermé).
Tableau IX-1 Nomenclature
Position Quantité Désignation
0.1 1 Source de pression
0.2 1 Limiteur de pression réglable
1.0 1 Vérin double effet simple tige
Distributeur 4/3 à centre partiellement ouvert, à commande manuelle
1.1 1
par levier
1.2 1 Clapet anti-retour piloté
3 Exercice: Dispositif de serrage (vitesse de fermeture)
Figure IX-8 Dispositif de serrage

Problème
Des pièces sont serrées par un vérin hydraulique. Le problème consiste à ralentir la vitesse de
fermeture pour ne pas endommager les pièces, tout en maintenant la vitesse d'ouverture. La
question qui se pose est comment le clapet anti-retour avec étranglement nécessaire à cet effet
doit-il être monté dans le circuit. A la suite de quoi, les solutions possibles devront être
comparées pour déterminer quels sont les effets thermiques secondaires qui apparaissent et à
quel point les éléments concernés sont soumis à la pression.
Réalisation :
Un ralentissement du mouvement de sortie peut être toujours obtenu aussi bien par un
étranglement en amont que par un étranglement en aval. Pour cette commande, les deux
solutions peuvent être utilisées.
Solution 1 : Circuit avec étranglement en amont
L’étranglement en amont a l'avantage, par rapport à l'étranglement en aval, de ne pas
provoquer de multiplication de la pression. L'huile qui est réchauffée au point d'étranglement
va à l'élément de puissance. La dilatation du matériau qui en résulte est sans importance dans
le cas d'un dispositif aussi simple.
Figure IX-9 Schéma du circuit avec étranglement en amont

Solution 2 : Circuit avec étranglement en aval
Si l'on opte pour l'étranglement en aval, il faut d'abord s'assurer que, du fait du rapport des
surfaces de 2:1 pour le vérin différentiel, une multiplication de la pression a lieu. Le limiteur
de pression ne se déclenche, c'est-à-dire le débit volumique ne se divise, que lorsqu'une
pression s'est formée côté tige du piston et lorsque celle-ci est à peu près le double que la
pression dans le système réglée sur le LP. C'est pourquoi il faut qu'ici le vérin, le clapet
d'étranglement et les conduites qui les relient se prêtent à cette pression multipliée.
Figure IX-10 Circuit avec étranglement en aval
Un bon exemple montrant qu'il est indispensable de surveiller la pression dans la chambre
annulaire d’un tel montage surtout dans le cas ou la charge s’annule, est traité dans le
problème n°1 page 107.
Tableau IX-2 Nomenclature

0.1 1 Source de pression
0.2 1 Limiteur de pression réglable
0.3 1 Manomètre
1.1 1 Distributeur 4/2 à commande manuelle par levier
1.2 1 Réducteur de débit avec clapet anti-retour
B- PROBLEMES RESOLUS D’HYDRAULIQUE

INDUSTRIELLE
1. Détermination de la pression dans la chambre annulaire d’un vérin dans
le cas d’un réglage de vitesse par la sortie.
Soit le schéma suivant :
Figure IX-11 Schéma hydraulique

On donne :
Q = 30 l/min, q = 10 l/min, P0 = 150 bar, Spiston = 2 stige = 20 cm2, F = 1000 daN.
Lors de la sortie tige du vérin :
1. quel est le débit évacué par le limiteur de pression du circuit ?
2. Quelle est la pression p dans la chambre annulaire du vérin (aux pertes de charges près) ?
Dans quel cas cette pression est-elle maximale ?
Solution :
1. si v est la vitesse de sortie tige du vérin, on a :
q q
q = v s ➔ v = et q’ = v S = S =2 q
s s
or Q = q’’ + q’ donc q’’ = Q – q’ = Q – 2q
An : q’’ = 30 – 2. 10 = 10 l/min q’’ = 10 l/min
2. Le limiteur de pression étant ouvert, il règne la pression P0 (aux pertes de charges près)
côté fond du vérin. Sur cette pression, une partie = F / S est utilisée contre l’effort résistant. Si
on néglige la perte de charge entre le limiteur de pression et la chambre côté piston du vérin la
pression p créée dans la chambre annulaire du vérin sera donc :
F S
p = (p 0 − ) 
S s
1000 20
Soit p = (150 − ) = 200 bar
20 10
La contre pression créée dans la chambre annulaire est maximale lorsque la charge est nulle.
Soit ici : pmax = 2 po = 300 bar ; on doit donc dans un tel montage, surveiller les augmentations
de la pression dans la chambre annulaire.
2. Calcul de puissance perdue par laminage dans l’exercice précédent.
En reprenant le même schéma que celui de l’exercice précédent, quelle est la valeur de la
puissance perdue par laminage, lors du mouvement de sortie de la tige du vérin ?
Solution :
La puissance perdue par laminage est égale à la somme de :
- P1 : celle perdue dans l’étrangleur, soit :

P1 = p . q
- P2 : celle perdue dans le limiteur de pression, soit :
P2 = po . q’’
Au total la puissance perdue est :
P = P1 + P2 = p . q + po . q’’
Or la formule pratique du calcul de la puissance est : P(Kw) = (voir chapitre II §
600
page 34)
p  q p 0  q  200  10 150  10
Donc P(Kw) = + = + = 5.83 kW
600 600 600 600
La puissance hydraulique installée est :
p  Q 150  30
Pi(Kw) = 0 = = 7.5 kW
600 600
La puissance utilisée est :
Pu = Pi – Pperdue = (F/S) . q’ = 1.67 kW
3. Calcul de puissance perdue due aux pertes de charge.

Dans le circuit ci-contre écoule un débit d’huile de 40
l/min. la pression à l’entrée A est de 150 bar, la pression à
la sortie B n’est plus que 120 bar à cause du perte de
charge dans le circuit.
Quelle est la perte de puissance entre les points A et B ?
Solution :
La perte de charge ici est :

Δp = PA – PB
= 150 -120 = 30 bar.
Or la perte de puissance est le produit de la perte de charge par le débit d’écoulement.
La formule pratique pour le calcul de la puissance est :
P(Kw) =
600
p (bar)  q ( l / min) 30  40
donc : P(Kw) = = = 2kw
600 600
4. Pertes de charge.
F
Soit le schéma ci-contre calculer :
1 - la perte de charge.
2 - la perte de puissance absorbée par la perte de
charge.
On donne :
 le débit de la pompe Q = 60 l/min.
 la pression de tarage du limiteur de pression
Po = 215 bar.
 la charge F = 20 000 daN.
 la pression au manomètre 6 est : 210 bar.
2
 la section du piston côté fond : S = 100 cm .
Figure IX-12 Circuit hydraulique
Solution :
1. La pression nécessaire pour soulever la charge est :

F 20000
p bar = daN Soit p = = 200bar
Scm 2 100
la pression réelle en sortie de la pompe est de 210 bars. la perte de charge est donc :
Δp = 210 – 200 = 10 bar.
2. la puissance absorbée par la perte de charge est :
p (bar)  q ( l / min) 10  60
P(Kw) = = = 1 kW
600 600
5. Calcul d’une pression de commande en tenant compte du rendement

d’un vérin
Soit le circuit ci-dessous :
Le vérin doit fournir une force F de 7500 daN sur course de 50 cm parcourue en 2.5 secondes.
La pression en sortie de la pompe est de 11 bar et lez rendement du vérin est =
S
0.86.
1. Quelle est la section s du vérin ?

2. Quel est le débit Q de la pompe ?
3. Quelle est la puissance P absorbée par la pompe si le rendement total de celle-ci est de
0.85 ?
Figure IX-13 Circuit Hydraulique

Nb : nous ne tiendrons pas compte des pertes de charge.
Solution :
1. Sans tenir compte de la perte de charge, la pression nécessaire pour soulever la charge est
celle à la sortie de la pompe :
FdaN FdaN
Donc : p bar = soit S cm 2 =
S cm 2   v p bar   v
An :
7500
S cm 2 = = 78.5 cm 2 (ce qui correspond à un diamètre d = 100 mm) .
111 0.86
Cource 0.5
2. la vitesse de déplacement du vérin est : v = = = 0.2 m/s
temps 2.5
le débit Q de la pompe est : Ql/min = 6 · v (m/s) · S (cm2 ) = 6 · 0.2 · 78.5 = 94.2 l/min
3. la puissance absorbée par la pompe est :
p (bar)  q ( l / min) 111 94.2

P(Kw) = = = 20.5 kW .
600   total 600  0.85
6. Application de la formule de Poiseuille.

Calculer la perte de charge dans une conduite de refoulement de diamètre d = 12.5 mm, de
longueur L = 4 mm, dans laquelle circule un fluide de viscosité ν = 0.34 St.
Q = 30 l/min, ρ = 900 kg/m3.
Solution :
En premier lieu, il faut déterminer le régime d’écoulement.

vd
Soit : R e = le nombre de reynolds.

Q 4  Q l / min 4  30
Avec v m / s = l / min = = = 4.07 m/s
6  Scm 2 6    (d cm ) 2
6  3.14  (1.25)2
v  d 407  1.25
Donc R e = = = 1496.
 0.34
Le régime d’écoulement est alors laminaire puisque Re < 2000. le coefficient de perte de
charge λ est égal à :
64 64
(Formule de Poiseuille) λ =  = = = 0.042.
R e 1496
La perte de charge dans la conduite est calculée par la formule suivante :
L v2 4 4.07 2
p =    = 0.042   900 = 100184Pa  1bar .
d 2 12.5  10−3 2
7. Détermination de la pression de tarage du limiteur de pression d’une

pompe alimentant un vérin.
Une pompe alimente un vérin suivant le schéma du circuit ci-dessus, la charge sur la tige du
vérin est F = 12000 daN. Le vérin possède les caractéristiques suivantes :
 Le diamètre du piston D = 100 mm.
 La course du vérin est C = 1 m
1. quelle est la pression dans le vérin, en supposant un rendement v de l’organe récepteur
égal à 0.9 ?
2. quelle la vitesse de déplacement de la tige du vérin ?
3. quel est le temps nécessaire pour un déplacement C égal à la course ?
4. à quelle pression Po doit être régler le limiteur de pression si la distance de la pompe au
vérin est de 10 m, avec une tuyauterie de diamètre extérieure D = 28 mm et d’épaisseur e =
3.2 mm. L’huile utilisée ayant une masse volumique ρ = 0.87 g/cm3 et une viscosité ν = 34
cSt. On ne tiendra pas compte de la perte de charge dans le distributeur (6).
Figure IX-14 Schéma hydraulique
Solution :
1. la pression nécessaire dans le vérin pour vaincre la charge F est, compte tenu du
rendement v du vérin égal à :
FdaN 12000
p bar = soit p bar = = 170 bar.
S cm 2   v 10 2
  0.9
4
2. la vitesse v de déplacement de la tige du vérin est :
Q 4  Q l / min 4  80
v m / s = l / min = = = 0.17 m/s .
6  Scm 2 6    (d cm ) 2
6  3.14  (10) 2
3. le temps mis pour la sortie de la tige est :
C 1
t = soit t = = 5.9 secondes .
v 0.17
4. calcul de la pression de tarage Po :
La pression de tarage Po du limiteur de pression est égale à la pression dans le vérin plus la
perte de charge dans la conduite entre la pompe et le vérin.
Donc Po = p + Δp or p = 170 bar et Δp à calculée.
Pour calculer Δp on doit savoir le type d’écoulement du fluide et le nombre Reynolds Re.
vd
Re = .

Avec :
v : la vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite.
d : le diamètre de la conduite.
ν : la viscosité du fluide.
Q 4  80
v m / s = l / min = = 3.64 m/s
6  Scm 2 6    (2.16) 2
v  d 3.64  102  2.16
alors R e = = = 2312
 0.34
le régime d’écoulement est dit instable car 2000 < Re < 2500 donc pour plus de sécurité on
suppose le régime d’écoulement est turbulent.  = (100R e ) −0.25 = (100  2312) −0.25 = 0.0456 .
La perte de charge entraînée par l’écoulement de l’huile dans la tuyauterie est donc :
L v2 10 3.642
p =    = 0.0456  870 = 121675Pa  1.23bar .
d 2 21.6  10−3 2
On règlerait alors le limiteur de pression à Po  170 + 1.23, on prend par exemple Po = 175
bar.
8. Rendements hydrauliques
Soit le circuit ci-contre :
1. quel est le rendement t de l’installation ?

2. calculer, pour vérifier le rendement précédent, les rendements hydrauliques dus aux fuites
(f), aux pertes de charges (Δp), aux frottements mécaniques(m).
Figure IX-15 Circuit hydraulique : calcul de rendement hydraulique

Solution :
1. La puissance fournie par le générateur est :
p (bar)  q ( l / min)
250  80
P1(Kw) = = = 33.333 kW
600 600
La puissance obtenue par le récepteur est :
P2 (Kw) = FN  Vm / s  10-3 = 232830 0.13  10−3 = 30.27 kW
Le rendement t de l’installation est donc : t = (30.27) / (33.333) = 0.908
2. le débit alimentant le vérin est :
Ql/min = 6 · v (m/s) · S (cm2 ) = 6 · 0.13 ·  · (112 / 4) = 74.1 l/min
Il existe donc à la pression de 250 bar une fuite de : 80 -74.1 = 5.9 l/min, la perte en puissance
est alors :
5.9  250
P(Kw) = = 2.46 kW .
600
Et le rendement hydraulique dû aux fuites est :
f = (33.33 – 2.46) / 33.33 = 0.926
la perte de charge est :
Δp = 250 – 248 = 2 bar, avec un débit de 74.1 l/min.
La perte en puissance est alors :
2  74.1
P(Kw) = = = 0.247 kW
600
et le rendement hydraulique aux pertes de charge est :
Δp = (33.33 – 0.247) / 33.33 = 0.992
La pression utile au vérin est :
F 4  23283
p bar = daN = = 245 bar , il existe donc une perte de pression due aux frottements
Scm 2   112
mécaniques égale à : 248 – 245 = 3 bar. La perte en puissance est :
3  74.1
P(Kw) = = = 0.37 kW .
600
Et le rendement hydraulique dû aux frottements mécaniques est :
m = (33.33 – 0.37) / 33.33 = 0.988
On vérifie alors que :
t = f · m · Δp = 0.926 · 0.992 · 0.988 = 0.908
de même :
2.45 + 0.247 + 0.37 = 3.06 = 33.33 – 30.27 .
9. Détermination de la pression de pilotage sur un clapet anti-retour piloté.
Figure IX-16 Circuit hydraulique : maintien en position d’un vérin
Soit le schéma ci-dessus, on vous demande :

1. la désignation complète de chaque composant du circuit.
2. la pression de pilotage pp nécessaire pour faire descendre le vérin, sachant que :
− la charge y compris le poids de l’équipage mobile du vérin est : F = 5000 daN.
− le diamètre de l’alésage coté fond du vérin est de 110 mm et celui de la tige de 80
mm.
− la surface Ap du piston de pilotage est égale à 3 fois la surface Ac du clapet.
− la pression de tarage pr du ressort du clapet est de 1 bar.
On suppose que la perte de charge entre l’orifice d’entrée A du clapet et le réservoir
(distributeur en position flèches parallèles), est nulle.
Solution :
1. 1. Réservoir. 2. Filtre sur l’aspiration. 3. Moteur électrique. 4. Pompe hydraulique à

cylindrée fixe et à un seul sens de flux. 5. Limiteur de pression. 6. Manomètre. 7.
Distributeur 4/3 à centre ouvert à commande par pilotage hydraulique. 8. clapet anti-retour
piloté. 9. Manomètre. 10. Vérin hydraulique double effets simple tige.
2. comme nous supposons que la pression du fluide dans l’orifice d’entrée A du clapet anti-
retour piloté est nulle, la pression de pilotage est donc :
à l’équilibre statique du piston de pilotage du clapet on a :
A
p p  A p = p s  A c + p r  A c ➔ p p = (p s + p r ) c
Ap
et à l’équilibre statique du piston du vérin on a :
S F
p s  s = p p S + F ➔ p s = p p  +
s s
S F A
soit : p p = (p p  + + pr ) c
s s Ap
S A F A
d’où : p p  (1 −  c ) = ( + p r ) c
s Ap s Ap
F A
( + pr ) c F
+ pr
s Ap
pp = = s
S A Ap S
(1 −  c ) −
s Ap Ac s
  112   (112 − 8 2 )
on a donc : S = = 95.0 cm 2 et s = = 44.76 cm 2
4 4
F 5000
+ pr +1
et p p = s = 44 . 76 = 126.5 bar
A p S 3 95.03
− −
A c s 1 44.76
il faut que la pression de pilotage soit légèrement supérieure à 126.5 bar, pour que le système
bouge.
10. Moteur hydraulique.

Le schéma du circuit ci-dessous représente un moteur hydraulique possédant : une
cylindrée Cylmot = 75 cm3/tour, un rendement volumétrique v mot = 0.9, un rendement
mécanique m mot = 0.9, et une différence de pression entre l’entrée et la sortie Δpmot =
140 bar; est alimenté par une pompe hydraulique. Le débit de la pompe est Q = 130
l/min. Le moteur électrique d’entraînement de la pompe à pour puissance Pélec= 34.15 kW
et un rendement électrique élec = 0.85. Un limiteur de pression installé dans le circuit est
taré à Po = 145 bar. La vitesse de rotation du moteur hydraulique est contrôlée par un
étrangleur de débit du type à paroi mince, ce dernier est réglé un débit q = 125 l/min.
Figure IX-17 Circuit de montage d’un moteur hydraulique
1. quelle est la vitesse de rotation N du moteur hydraulique ?

2. quelle est la puissance hydraulique Phyd nécessaire pour assurer le fonctionnement du
moteur hydraulique ?
3. quel est le couple C sur l’arbre de sortie du moteur ?
4. quelle est alors la puissance Pm du moteur hydraulique?

5. le limiteur de pression du circuit est réglé à la valeur Po, quel est le rendement p de
la pompe ?
6. quelle est le rendement général t de l’installation ?
7. quelle est la perte de charge Δp1 dans la tuyauterie de longueur L = 21.8 m et de
diamètre D = 27.3 mm, qui relie le limiteur de pression à l’étrangleur de débit,
sachant que le fluide utilisé est de viscosité cinématique ν = 35 cSt, la masse
volumique ρ = 900 kg /m3 ?
8. quel est le diamètre de passage Φ de l’étrangleur de débit, en supposant qu’il existe
une perte de charge Δp2 = 0.5 bar entre l’étrangleur de débit et le moteur hydraulique,
et que e coefficient expérimental de la perte de charge ξ = 1.93 ?
Solution :
1. la vitesse de rotation du moteur hydraulique est :

q   v.mot
N=
Cyl thé
125  103  0.9
soit : N= = 1500 tr / min
75
2. la puissance hydraulique étant donnée par :
q ( l / min)  p (bar) 125  140

P(Kw) = = = 29.17 kW
600 600
3. calcul du couple C du moteur :
En tenant compte du rendement mécanique du moteur le couple s’écrit :
50
C ( Nm ) = p ( bar ) cyl( l / tr )  m.mot

50
soit : C ( Nm ) =  140  75  10 −3  0.9 = 150.5 mN

4. la puissance hydraulique du moteur est fonction du couple et de la vitesse angulaire,

soit :
N
Pm = C   = C 
30
1500
Pm = 150.5  = 23.63 KW
30
5. le rendement de la pompe est :

P0 Q
Puissance de sortie η P Q
ηp = = 600 = élec 0
Puissance d' entrée Pelect 600 Pelect
ηélec
soit :
  P  Q 0.85  145  130
p = élec 0 = = 0.78
600  Pelect 600  34.15
6. le rendement général t de l’installation
Puissance de sortie moteur hydrauliqu e 23.63

t = = = 0.69
Puissance d' entrée électrique 34.15
TRAVAUX
PRATIQUES
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Travaux pratiques –Exercices-

T. PRATIQUES
Exercices

Travaux pratiques : niveau (BTP)
Exercices
Exercice 1 : Etablissement de la courbe caractéristique d'une pompe.
Exercice 2 : Mode de fonctionnement d’un distributeur 4/2.
Exercice 3 : Contrôle de la vitesse d’aller d’un chariot de perçage.

Tp :N°1
Etablissement de la courbe caractéristique d’une pompe
hydraulique
Objectif : étudier la pression de refoulement de la pompe hydraulique en

fonction du débit volumétrique.
Considération théorique : La puissance hydraulique : P = Q x p
Installation expérimentale :
Sécurité : Le circuit doit être construit en observant toutes les consignes de sécurité du
schéma de montage des composants hydrauliques.

Travail demandé :
1. Etablir la liste du matériel nécessaire pour ce montage
2. Avec le groupe hydraulique hors circuit, ouvrez le robinet d’arrêt 2 et fermez

complètement le limiteur de pression 10 (butée droite).
3. Fermez complètement aussi le limiteur de pression 3 et mettez en service le groupe

hydraulique.
4. Au moyen du limiteur de pression 3 (avec le limiteur de pression 10 encore fermé), réglez

à chaque fois un débit volumétrique correspondant au tableau, et inscrivez dans le tableau
les valeurs de mesure correspondantes de la pression pe1 au raccord P de la pompe.
Débit volumétrique q 0 1 2 3 4
Pression pe1 au
raccord P de la pompe
5. Tracez la courbe caractéristique de la pompe pe1 = f (q).
Interprétation et conclusion :
1. Décrivez l’allure générale de la courbe pe1 = f (q).
2. De quoi dépend la pression établie par la pompe ?

Tp :N°2
Mode de fonctionnement d’un distributeur 4/2
Objectif : Etude des voies de débit dans les deux positions de commutation a et b d’un
distributeur 4/2.
Considération théorique : F = p * s
Travail demandé :
1. Etablir la liste du matériel hydraulique nécessaire pour ce montage
Pos. Désignation
1
2
3

2. Mettez en service le groupe hydraulique et réglez la pression Pe1 au limiteur de débit 10

sur 50 bars.
3. Commutez le distributeur 4/2 plusieurs fois entre les deux positions de commutation et
observez la tige de piston. Complétez le tableau ci-dessus. Décrivez le résultat de votre
observation.
Pressions En état de
Voie de débit
Distributeur 4/2 mouvement
Position Direction pe1 pA pB
➔
b
➔
➔
a
➔
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4. Décrivez les voies de débit, respectivement l’écoulement du débit d’huile, dans les deux
positions du distributeur à 4/2.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
5. Quelle est la définition de «Distributeur 4/2» ?

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
1. De quoi dépend la pression engendrée aux raccords A et B du vérin pendant la sortie de la
tige de piston?
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Pourquoi, pendant la rentrée de la tige de piston, la pression au raccord A du v4rin est plut
grande que la pression au raccord B du vérin pendant la sortie de la tige de piston?
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Quel serait l’effet aux pressions pe1, pA et pB d’une augmentation de la puissance (charge)
agissant de l’extérieur pendant la sortie de la tige de piston?
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

Tp :N°3
Contrôle de la vitesse d’aller d’un chariot de perçage
Objectif : il doit être possible de changer la commande de l’avance de travail d’un chariot
de perçage à chaque instant du processus de travail. Un redémarrage ne doit être effectué qu’à
partir de la position initiale.
Considération théorique : F = p * s / Q = v * s / Q = p
Schéma technologique Schéma de montage des composants hydrauliques
Schéma des connexions 1

Description de fonctionnement du système :
Pas 1: Le poussoir de mise en marche S1 est activé alors que la tige de piston est rentrée (fin
de course S3 activé)
Pas 2: Le refais K1 s’excite et reste armé par le biais du contact K1 dans le circuit électrique
2 (auto entretien).
Pas 3: Le contact K1 dans le circuit électrique 3 se ferme si bien que le distributeur 4/2 réagit.
Pas 4: La tige de piston sort et active le fin de course S4.
Pas 5: Le circuit électrique 2 (auto entretien) est interrompu; le relais se met au repos.
Pas 6: Le distributeur 4/2 adopte la position initiale.
Pas 7: La tige de piston rentre.
Pas 8: Lors que la tige de piston est rentrée, la condition de démarrage devient active à
l’activation de fin de course S3.
Travail demandé :
Repère Désignation
1
2
3
4
5
6
2. Etablir la liste du matériel électrique nécessaire pour ce montage
S0
S1
S2
S3
S4
K1
3. Montez la partie à fonctionnement hydraulique et électrique de l’installation.. Veillez à

bien respecter les consignes de sécurité lors du montage et de l’utilisation de l’installation.

Mettez l’installation en marche et réglez le limiteur de pression (position 3 du schéma de

montage des composants hydrauliques) sur 50 bars.
Vérifiez les affirmations relatives à la description du fonctionnement du système.
4. Le schéma des connexions 2 ci-contre assume la même fonction que le schéma des
connexions 1. Décrivez la principale différence entre les deux schémas des connexions.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………..
5. Complétez le diagramme fonctionnel ci-dessous correspondant au schéma des connexions

2; les signaux doivent être tracés conformément au déroulement du processus selon le
schéma de montage des composants hydrauliques et le schéma des connexions 2.

6. Répondez aux questions ci-dessous d’abord à l’appui du schéma de montage des

composants hydrauliques puis et deuxième schéma des connexions.
a) Quelle est le rôle du contact K2 dans le circuit électrique 1 ?
…………...………………………………………………………………………………………
…………...………………………………………………………………………………………
b) Le fin de course S3 n’est pas montée correctement si bien qu’il ne commute pas. Quelles
sont les conséquences de cette erreur?
………………………………………………………………………………………….………
…………………………………………………………………………………...…..
c) Que se passe-t-il si S2 est activé à la sortie de la tige de piston?
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
d) Que se passe-t-il si on actionne à nouveau S2 lorsque la tige de piston rentre?
……………………………………………………………………………………………
e) Que se passe-t-il si on actionne sur S1 et de S2 simultanément ?
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
f) Que se passe-t-il lorsque le contact contacteur de K1 dans le circuit électrique 2 reste
«coincé» après la déconnexion de l’auto entretien par S4 (relais K3)?
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
(g) Que se passe-t-il lorsque le contact contacteur de K1 dans le circuit électrique 2 reste
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
7. Modifiez le montage d’après le deuxième schéma des connexions. Remettez ensuite

l’installation en service et vérifiez si vous avez bien répondu aux questions précédentes.
Veillez à bien respecter toutes les consignes de sécurité lors de l’utilisation de l’installation.

Travaux pratiques : niveau (BTS)

Exercices
Exercice 1 : Evaluation d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse plane.
Exercice 2 : Détermination de la pression de réponse d’un limiteur de pression

d’une plieuse.
Exercice 3 : Commande d’une porte de four. Verrouillage mécanique par

boutons-poussoirs.
Exercice 4 : Vérin différentiel en Circuit différentiel

Tp :N°1
Evaluation d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse
plane.
Tableau des valeurs

Valeurs de la première mise en service
Pression p (bar) Débit Q (l/min)
0 10
50 9.85
100 9.7
150 9.6
200 9.5
230 9.4
Plan d'implantation d’une rectifieuse
Objectif : Etude d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse plane par l’évaluation
de sa courbe caractéristique.
Q v − Qfuites
Considération théorique : F = p * s / Q = v * s / Q = p /  v =
Qv
Schéma de circuit hydraulique

Description :
Le chariot d'une rectifieuse plane est entraîné par des moyens hydrauliques. Un opérateur de
la machine constate que le va-et-vient du chariot n'atteint plus la vitesse souhaitée (voir le
schéma d’implantation ci-dessus). Il est probable que la pompe ne fonctionne plus à pleine
capacité. Pour confirmer ce soupçon, on enregistre la courbe caractéristique de la pompe,
Q = f (p) et on la compare aux valeurs de la première mise en service.
Travail demandé :
1. Etablir la nomenclature du schéma du circuit hydraulique.
Nomenclature :

0.1 1
0.2 1
0.3 1
0.4 1
0.5 1
1.1 1
1.2 1
1.3 1
2. Donnez les rôles des composants suivants :
Repère : (1.1 / 0.5 / 1.2 / 0.4 / 0.3)
3. Montez le circuit conformément au schéma de montage sur un banc d’essai et

inscrivez dans le tableau suivant les valeurs de débit mesuré pour les pressions
réglées par le limiteur de pression, conformément au tableau :
Valeurs de référence :
Tableau des valeurs

Valeurs à l’état neuf (intact) Valeurs mesurées avec pompe usée
Pression p (bar) Débit Q (l/min) Pression p (bar) Débit Q (l/min)
0 10
50 9.85
100 9.7
150 9.6
200 9.5
230 9.4

4. Tracez les courbes caractéristiques Q =f (p) de la pompe pour les deux états.
Courbe caractéristique de la pompe
Interprétation des courbes :

1. Déterminez le débit des fuites de la pompe et son rendement volumétrique pour l’état
intact et l’état usé.
2. Interprétez les courbes.
Conclusion :

Tp :N°2
Détermination de la pression de réponse d’un limiteur de pression
d’une plieuse.
Figure IX-18 Schéma de principe d'une plieuse
Objectif : Etablissement de la courbe caractéristique d’un limiteur de pression à

commande direct et recherche de la pression de réponse du limiteur de pression.
Schéma de circuit hydraulique d’une plieuse

Description :
Des plaques d'acier sont pliées par une presse. Les outils sont commandés par des vérins
hydrauliques. Dès à présent, on envisage d'utiliser la presse pour des plaques d'acier beaucoup
plus fortes. La pression de pliage à fournir par le système hydraulique sera désormais de 45
bars (jusqu'alors 30 bars). D'après les informations fournies par le constructeur, la pompe peut
fonctionner sous une pression de service plus élevée. Toutefois, on constate pendant l'essai
que l'opération de pliage se fait trop lentement. Ce ralentissement n'est pas dû à des fuites au
niveau des conduites ou du distributeur. En tant que soupape de sûreté, on utilise un limiteur
de pression à commande directe (LP). Pour ce limiteur de pression, on dispose de mesures du
débit volumique (Q) par rapport à la pression (P). Une courbe caractéristique du LP doit être
établie. En effet, cette caractéristique permet de savoir si le LP est à l'origine du
ralentissement de la vitesse de pliage.
Travail demandé :
1. Etablir la nomenclature du schéma du circuit hydraulique
La nomenclature
0.1 1
0.2 1
0.3 1
0.4 1
0.5 1
1.0 1
1.1 1
1.2 1

Tableau de mesure de débit
Q mesuré à l’orifice T du LP, p réglé à 50 bars et Qmax=4.2 l/min

Débit Q (l/min) Pression p (bar)
0
0
0
0
0
0
1
2.5
3.5
4.2
4.0

3. Tracez la courbe caractéristique du limiteur de pression p = f (Q).
Courbe caractéristique du limiteur de pression
Interprétation de la courbe :
1. Déduire la pression de réponse (d’enclenchement) du limiteur de pression.
2. de quoi dépend la pression d’enclenchement d’un limiteur à commande direct de pression
Conclusion :

Tp :N°3
Commande d’une porte de four
Verrouillage mécanique par boutons-poussoirs
Objectif : Etude de blocage d’un vérin de commande hydraulique de la porte d’un four à
sécher la peinture, en position intermédiaire.
Considération théorique : F = p * s / Q=v*s
Description :
Il s’agit d’utiliser un vérin hydraulique à double effet pour la fermeture et l’ouverture de la
porte d’un four. A la fermeture ou à l’ouverture, la porte doit pouvoir être arrêtée sans fuite
d’huile dans une position quelconque. Si les boutons-poussoirs S1 et S2 sont actionnés
simultanément, la fonction retour (porte ouverte) doit avoir priorité.

Travail demandé :
1. Inscrivez dans le tableau suivant les désignations des composants hydrauliques

conformément aux numéros d’identification du schéma de montage des composants
hydrauliques
Rép. Désignation
1
2
3
4
4.1
4.2
5
5.1
6
7
8
2. Inscrivez dans le tableau suivant les désignations des éléments nécessaires de la

partie commande électrique conformément aux marques d’identification du schéma
des connexions.
Rép. Désignation
S0
S1
S2
K1
K2

3. Décrivez succinctement l’évolution du processus «Commande d’une porte de four »

à l’appui du schéma de montage des composants hydrauliques et du schéma des
connexions 1.
4. Montez la partie à fonctionnement hydraulique et électrique de l’installation

«Commande d’une porte de four». Veillez à bien respecter les consignes de sécurité
lors du montage et de l’utilisation de l’installation.

montages des composants hydrauliques) sur 50 bars. Vérifiez les affirmations relatives à la
des du fonctionnement.
1. Les questions suivantes portent sur des situations et des mesures qui sont typiques de
ce genre d’installations.
Répondez aux questions à l’appui du schéma de montage des composants hydrauliques et
schéma des connexions 1 électrique.
a) La porte du four agit comme une charge rétractive. Comment se comporte l’installation si
S1 est actionné, que la porte du four commence à se fermer et que a pression se met
soudainement à chuter suite à une défaillance de la pompe?
b) Que se passe-t-il si la tige de piston rentre (S2 est actionné, la porte du four est ouverte) et
que la pompe se met à avoir une défaillance?
c) Une fois le chargement du four effectué, la porte est ouverte. Il n’est plus possible de la
fermer parce qu’il n’y a pas moyen d’exciter l’aimant Y1. Quelles sont les possibilités
données au personnel du service d’entretien pour fermer la porte du four avant de procéder à
la réparation?
2. Pourquoi préférera-t-on dans la pratique utiliser un distributeur 4/3 à centre

partiellement ouvert illustrée ci après au lieu d’un distributeur 4/3 à centre fermé ?

Tp :N°4
Vérin différentiel en Circuit différentiel
Plan d’implantation d’une raboteuse
Objectif : obtenir une vitesse constante d'entrée et de sortie d’un vérin commandant un
chariot longitudinal d’une raboteuse.
Considération théorique : F(daN) = p(bar) * s (cm2) / Q(m3) = v(m/s) * s(m2)

Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du piston d’un vérin différentiel
est de 2:1
On donne : la surface du piston S piston du vérin différentiel est de 10 cm2, la longueur de la
course c = 100 cm. La pompe refoule un débit Q = 10 l/min, la pression maximale est de 100
bars.
Description :
Le chariot longitudinal d'une raboteuse à course longue est commandé par un automatisme
hydraulique. Le vérin de la partie puissance de la commande hydraulique est exécuté en vérin
différentiel à double effet. Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du
piston de ce vérin est de 2:1. La chambre côté piston étant deux fois plus grande que la
chambre côté tige, la course de retour est exécutée deux fois plus vite que la course aller
(course d'avance). Jusqu'alors, seule la course aller était exploitée pour l'opération d'usinage.
A l'avenir, la machine doit travailler dans les deux sens de mouvement du vérin. Il faut donc
modifier la commande hydraulique de sorte que la sortie et le retour de la tige de piston se
fassent à la même vitesse. En plus, la vitesse doit être réglable.

Travail demandé :
1. Proposez un schéma du circuit hydraulique avant modification.

Pour la commande du vérin différentiel on utilisera un distributeur 4/2 à commande
manuelle. Le vérin sera branché en montage normal.
2. Calculez les paramètres physiques (vs, Fs, vr, et Fr) pour le montage proposé.
course c = 100 cm. La pompe refoule un débit Q = 10 l/min, la pression maximale est de
100 bars.
3. Expliquez à l’aide d’un montage, comment peut-on obtenir la même vitesse du vérin
différentiel en sorite et en retour. Recalculez les paramètres physiques pour un tel
montage.
4. Quel est le type du composant hydraulique qui permet le maintien d’une vitesse
constante indépendamment de la fluctuation de la charge.
5. Modification de la commande hydraulique du chariot de la raboteuse.

Pour réaliser la modification demandée, on vous suggère le schéma ci-dessous incomplet :

a) Complétez le schéma, en le traçant en position de départ (tige de piston rentrée)
b) Réalisez le montage suggéré sur un banc d’essai hydraulique. Commutez le

distributeur 4/3 dans les trois positions. Décrivez le fonctionnement de ce montage et
comparez les forces les vitesses correspondantes avec le régulateur de débit ouvert à
100% et le limiteur de pression taré à 100 bars.

T.PRATIQUES
Solutions
Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Travaux pratiques –Solutions-

Travaux pratiques : niveau (BTP)
Solutions
Exercice 1 : Etablissement de la courbe caractéristique d'une pompe.
Exercice 2 : Mode de fonctionnement d’un distributeur 4/2.
Exercice 3 : Contrôle de la vitesse d’aller d’un chariot de perçage.

Tp :N°1
Etablissement de la courbe caractéristique d’une pompe
hydraulique
Objectif : étude de la pression de la pompe hydraulique en fonction du débit

volumétrique.
Considération théorique : La puissance hydraulique : P = Q x p

Travail demandé :
1. Etablir la liste du matériel nécessaire et réalisez le montage ci-dessus.
Pos. Désignation Réf.

1 Groupe de puissance hydraulique ------
2 Robinet d’arrêt
3 Limiteur de pression réglable
4 Débitmètre
5 Manomètre
10 Limiteur de pression réglable Intégrés sur la surface
Robinet d’arrêt pour coupure de la de travail de
11
pression de service l’entraîneur hydraulique
12 Manomètre de service
2. Avec le groupe hydraulique hors circuit, ouvrez le robinet d’arrêt 2 et fermez

complètement le limiteur de pression 10.
(Réalisation pratique)
3. Fermez complètement aussi le limiteur de pression 3 et mettez en service le groupe

hydraulique.
(Réalisation pratique)
4. Au moyen du limiteur de pression 3 (avec le limiteur de pression 10 encore fermé), réglez

à chaque fois un débit volumétrique correspondant au tableau, et inscrivez dans le tableau
les valeurs de mesure correspondantes de la pression pe1 au raccord P de la pompe.
Débit volumétrique q 0 1 2 3 4
Pression pe1 au
58 58 57.5 57 55
raccord P de la pompe
5. Tracez la courbe caractéristique de la pompe pe1 = f (q).

1. Décrivez l’allure générale de la courbe pe1 = f (q).
La pression aux raccords P tombe légèrement seulement avec un débit volumétrique

progressive.
2. De quoi dépend la pression établie par la pompe ? Donnez des raisons pour votre réponse.
La pompe peut établir une pression seulement si le courant d’huile doit surmonter une
résistance. Si aucun débit d’huile ne s’écoule à travers les raccords P de la pompe la pression
engendrée correspond à celle réglée au limiteur de pression 10. Si au contraire un débit
d’huile écoule à travers un ou plusieurs raccords P de la pompe, la pression p e1 tombe en
fonction du montage expérimental.

Tp :N°2
Mode de fonctionnement d’un distributeur 4/2
Objectif : Etude des voies de débit dans les deux positions de commutation a et b d’un
distributeur 4/2.
Considération théorique : p = F /s
Travail demandé :
1. Etablir la liste du matériel nécessaire pour ce montage
Pos. Désignation
1 Vérin double effet simple tige
2 Distributeur 4/2 à commande manuelle
3 Manomètres

2. Mettez en service le groupe hydraulique et réglez la pression Pe1 au limiteur de débit

10 sur 50 bars.
3. Commutez le distributeur 4/2 plusieurs fois entre les deux positions de commutation
et observez la tige de piston. Complétez le tableau ci-dessus. Décrivez le résultat de
votre observation.
Pression En état de
Voie de débit
Distributeur 4/2 mouvement
Position Direction pe1 pA pB
P➔B
b 20 10 6
A➔T
P➔A
a 28 10 20
B➔T
La tige de piston rentre ou sort sous la dépendance de la position de commutation. L ‘arrêt de

la tige de piston en position intermédiaire n’est pas possible.
4. Décrivez les voies de débit, respectivement l’écoulement du débit d’huile, dans les
deux positions du distributeur à 4/2.
- Quand le distributeur 4/2 est commuté sur la position b (actionnement sur le levier de
commande), l’huile sous pression écoule de la pompe vers le côté du piston (raccord A) du
vérin, sur la voie P➔B du distributeur 4/2, en faisant sortir la tige de piston.
- Quand le distributeur à 4/2 voies est commuté sur la position a (relâchement du levier de
commande), l’huile sous pression écoule de la pompe vers le côté de la tige de piston (raccord
B) du vérin sur la voie P➔A du distributeur 4,2, en faisant rentrer la tige.
5. Quelle est la définition de «Distributeur 4/2» ?
Un distributeur 4/2 possède 4 raccords et 2 positions de commutation.
1. De quoi dépend la pression engendrée aux raccords A et B du vérin pendant la sortie
de la tige de piston?
La pression au raccord A du vérin devient si grande de sorte que la force engendrée, F = Pa x

surface du piston est d’une grandeur égale à la somme des forces opposées sur le piston,
causée par :
- Le frottement du piston sur la surface du vérin,
- Le frottement du piston sur le joint,
- La force engendrée par la pression de la retenue sur le côté B du piston (surface de la partie
annulaire),
- La force agissant de l’extérieur sur la tige de piston.

La pression au raccord B du vérin est engendrée par la vitesse du débit (déplacement) de

l’huile et par la résistance à la circulation entre le raccord B du vérin et l’ouverture pour le
passage d’huile du réservoir.
2. Pourquoi, pendant la rentrée de la tige de piston, la pression au raccord A du vérin

est plus grande que la pression au raccord B du vérin pendant la sortie de la tige de
piston?
En raison de l’assez grand volume sur le côté A (raccordement A) du vérin se produit lors du
glissement de la tige une relativement grande vitesse de courant d’huile sortant, provocant une
relative réaction sur le piston pour une même résistance de courant d’huile. En outre, les
résistances de frottement entre le piston et le vérin comme entre la tige et le joint de couvercle
du vérin peuvent avoir des grandeurs distinctes lors de la sortie et de la rentrée de la tige.
3. Quel serait l’effet aux pressions pe1, pA et pB d’une augmentation de la puissance

(charge) agissant de l’extérieur pendant la sortie de la tige de piston?
Les pressions Pe1 et PA monteraient. La pression PB resterait inchangée à la même vitesse de

glissement de la tige de piston.

Tp : N°3
Contrôle de la vitesse d’aller d’un chariot de perçage
Objectif : il doit être possible de changer la commande de l’avance de travail d’un chariot
de perçage à chaque instant du processus de travail. Un redémarrage ne doit être effectué qu’à
partir de la position initiale.

Description de fonctionnement du système :
Pas 1: Le poussoir de mise en marche S1 est activé alors que la tige de piston est rentrée (fin
de course S3 activé)
Pas 2: Le refais K1 s’excite et reste armé par le biais du contact K1 dans le circuit électrique
2 (auto entretien).
Pas 3: Le contact K1 dans le circuit électrique 3 se ferme si bien que le distributeur 4/2 réagit.
Pas 4: La tige de piston sort et active le fin de course S4.
Pas 5: Le circuit électrique 2 (auto entretien) est interrompu; le relais se met au repos.
Pas 6: Le distributeur 4/2 adopte la position initiale.
Pas 7: La tige de piston rentre.
Pas 8: Lors que la tige de piston est rentrée, la condition de démarrage devient active à
l’activation de fin de course S3.
Travail demandé :
1 Groupe de puissance
2 Manomètre
3 Limiteur de pression
4 Distributeur 4/2 à commande électrique
5 Réducteur de débit avec clapet anti-retour
6 Vérin double effet simple tige
2. Etablir la liste du matériel électrique nécessaire pour ce montage
S0 Sélectionneur de position
S1 Bouton poussoir NO
S2 Bouton poussoir NF
S3 Fin de course NO
S4 Fin de course NF
K1 Relais k1
3. Montez la partie à fonctionnement hydraulique et électrique de l’installation.. Veillez

à bien respecter les consignes de sécurité lors du montage et de l’utilisation de
l’installation.

Mettez l’installation en marche et réglez le limiteur de pression (repère 3 du schéma de

montage des composants hydrauliques) sur 50 bars.
Vérifiez les affirmations relatives à la description du fonctionnement du système.
4. Le schéma des connexions 2 ci-contre assume la même fonction que le schéma des
connexions 1. Décrivez la principale différence entre les deux schémas des
connexions.
La principale différence est l’ajout des relais K2 et K3. Les fins de course S3 et S4 n’agissent
ainsi plus directement sur le relais K1. Cette solution a l’avantage de faciliter le dépistage des
défauts. Le câblage est moins compliqué si les fins de course S3 et S4 doivent agir sur
d’autres circuits électriques; les relais K2 et K3 se chargent alors de la fonction de
«multiplication des contacts».
5. Complétez le diagramme fonctionnel correspondant au schéma des connexions 2; les
signaux doivent être tracés conformément au déroulement du processus selon le
schéma de montage des composants hydrauliques et le schéma des connexions 2.

6. Répondez aux questions ci-dessous d’abord à l’appui du schéma de montage des

composants hydrauliques puis et deuxième schéma des connexions.
a) Quelle est le rôle du contact K2 dans le circuit électrique 1 ?
La condition de démarrage n’est remplie que si K2 est armé et S actionné
b) Le fin de course S3 n’est pas montée correctement si bien qu’il ne commute pas. Quelles
sont les conséquences de cette erreur?
Le relais K3 entraîne la déconnexion avec le contact K3 dans le circuit électrique 2.
c) Que se passe-t-il si S2 est activé à la sortie de la tige de piston?
La condition de démarrage ne peut pas être remplie si bien que le démarrage est impossible.
d) Que se passe-t-il si on actionne à nouveau S2 lorsque la tige de piston rentre?
Le relais K1 se met au repos, le distributeur 4/2 adopte la position initiale ; la fige de piston
revient à la position initiale.
e) Que se passe-t-il si on actionne sur S1 et de S2 simultanément ?
Un nouvel actionnement de S2 n’a aucune conséquence.
f) Que se passe-t-il lorsque le contact contacteur de K1 dans le circuit électrique 2 reste
Aucune fonction car le circuit est à dominance «retour à la position initiale
g) Que se passe-t-il lorsque le contact contacteur de K1 dans le circuit électrique 2 reste
La tige de piston ne rentre pas ; la tête de la fige de piston fait le va-et-vient de part et d’autre
de S4.
7. Modifiez le montage d’après le deuxième schéma des connexions. Remettez ensuite
l’installation en service et vérifiez si vous avez bien répondu aux questions
précédentes. Veillez à bien respecter toutes les consignes de sécurité lors de
l’utilisation de l’installation.

Travaux pratiques : niveau (BTS)

Solutions
Exercice 1 : Evaluation d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse plane.
Exercice 2 : Détermination de la pression de réponse d’un limiteur de pression

d’une plieuse.
Exercice 3 : Commande d’une porte de four. Verrouillage mécanique par

boutons-poussoirs.
Exercice 4 : Vérin différentiel en Circuit différentiel

Tp :N°1
Evaluation d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse
plane.
Tableau des valeurs

Valeurs de la première mise en service
Pression p (bar) Débit Q (l/min)
0 10
50 9.85
100 9.7
150 9.6
200 9.5
230 9.4
Plan d'implantation d’une rectifieuse
Objectif : Etude d’état d’une pompe hydraulique d’une rectifieuse plane par l’évaluation
de sa courbe caractéristique.
Q v − Qfuites
Considération théorique : F = p * s / Q = v * s / Q = p /  v =
Qv
Schéma de circuit hydraulique

Description :
Le chariot d'une rectifieuse plane est entraîné par des moyens hydrauliques. Un opérateur de
la machine constate que le va-et-vient du chariot n'atteint plus la vitesse souhaitée (voir le
schéma d’implantation ci-dessus). Il est probable que la pompe ne fonctionne plus à pleine
capacité. Pour confirmer ce soupçon, on enregistre la courbe caractéristique de la pompe,
Q = f (p) et on la compare aux valeurs de la première mise en service.
Travail demandé :
La nomenclature :

0.1 1 Moteur électrique d’entraînement de la pompe
0.2 1 Pompe à cylindrée fixe à un seul sens de flux
0.3 1 Soupape de sûreté non réglable
0.4 1 Limiteur de pression à commende interne
0.5 1 Manomètre de 0 à 300 bar
1.1 1 Etrangleur de débit variable
1.2 1 Récipient de mesure de débit volumétrique
1.3 1 Vanne
2. Donnez les rôles des composants suivants :
Pour ce qui est du schéma des circuits de la composition de mesure: le clapet d'étranglement
1.1 réglable est à chaque fois réglé de sorte que le manomètre 0.5 indique la pression système
souhaitée. Le récipient de mesure 1.2 permet ensuite de mesurer le débit volumique
correspondant. Le limiteur de pression 0.4 sert à limiter la pression dans le système, 0.3 sert
de soupape de sûreté de la pompe.

Tableau des valeurs

Valeurs à l’état neuf (intact) Valeurs mesurées avec pompe usée
Pression p (bar) Débit Q (l/min) Pression p (bar) Débit Q (l/min)
0 10 0 10
50 9.85 50 9.7
100 9.7 100 9.5
150 9.6 150 9.3
200 9.5 200 9.05
230 9.4 230 8.7

4. Tracez les courbes caractéristiques de la pompe pour les deux états.
Courbe caractéristique de la pompe
Interprétation des courbes :

1. Déterminez le débit des fuites de la pompe et son rendement volumétrique pour
l’état intact et l’état usé de la pompe.
Etat intact :
-le débit de fuite est : Qf1 = 10 - 9.4 = 0.6 l/min
-le rendement volumétrique de la pompe est : v1= (10-0.6)/10 = 0.94 soit, v1 = 94 %
Etat usée :
-le débit de fuite est : Qf2 = 10 – 8.7 = 1.3 l/min
-le rendement volumétrique de la pompe est : v2= (10-1.3)/10 = 0.87 soit, v2 = 87 %.

La courbe caractéristique du constructeur indique une caractéristique à faible affaiblissement
étant donné que la nouvelle pompe, du fait de tolérances de fabrication d'ordre fonctionnel,
présente des pertes par fuites internes de plus en plus conséquentes en fonction de
l'augmentation de la pression de service. Celles-ci sont indispensables pour assurer le
graissage intérieur. La nouvelle caractéristique enregistrée montre un net écart: en présence de
pressions de service plus élevées, les pertes d'huile de fuite ont augmenté, le rendement
volumique a diminué. Ceci s'explique avant tout par l'usure de la pompe, cause principale du
problème de ralentissement du chariot
Conclusion :
Dans la pratique une pompe est évaluée sur la base de courbe caractéristiques,par exemple :
Du débit Q = f (p) , de la puissance P = f (p) et du rendement η = f (p) avec p la pression de
refoulement de la pompe à vitesse constante.
La courbe caractéristique d’une pompe révèle que :
Sous une pression p = 0 la pompe fournit la totalité du débit.
Sous une pression p > 0 le débit de la pompe diminue à cause des fuites.
La courbe caractéristique d’une pompe nous renseigne sur son rendement volumétrique ηv.

Tp :N°2
Détermination de la pression de réponse d’un limiteur de pression
d’une plieuse.
Schéma de principe d'une plieuse
Objectif : Etablissement de la courbe caractéristique d’un limiteur de pression à

commande direct et recherche de la pression de réponse du limiteur de pression.
Schéma de circuit d’une plieuse

Description :
Des plaques d'acier sont pliées par une presse. Les outils sont commandés par des vérins
hydrauliques. Dès à présent, on envisage d'utiliser la presse pour des plaques d'acier beaucoup
plus fortes. La pression de pliage à fournir par le système hydraulique sera désormais de 45
bars (jusqu'alors 30 bars). D'après les informations fournies par le constructeur, la pompe peut
fonctionner sous une pression de service plus élevée. Toutefois, on constate pendant l'essai
que l'opération de pliage se fait trop lentement. Ce ralentissement n'est pas dû à des fuites au
niveau des conduites ou du distributeur. En tant que soupape de sûreté, on utilise un limiteur
de pression à commande directe (LP). Pour ce limiteur de pression, on dispose de mesures du
débit volumique (Q) par rapport à la pression (P). Une courbe caractéristique du LP doit être
établie. En effet, cette caractéristique permet de savoir si le LP est à l'origine du
ralentissement de la vitesse de pliage.
Travail demandé :
La nomenclature
0.1 1 Groupe de puissance
0.2 1 Manomètre
0.3 1 Limiteur de pression (Soupape de sûreté)
0.4 1 Débitmètre
0.5 1 Filtre sur le retour
1.1 1 Distributeur 4/2 à cde manuelle par levier avec rappel par ressort.
1.2 1 Clapet anti-retour non taré

Tableau de mesure de débit
Q mesuré à l’orifice T du LP, p réglé à 50 bars et Qmax=4.2 l/min

Débit Q (l/min) Pression p (bar)
0 5
0 10
0 20
0 30
0 35
0 40
1 44
2.5 46
3.5 48
4.2 50 max
4.0 52

3. Tracez la courbe caractéristique du limiteur de pression p = f (Q).
Courbe caractéristique du limiteur de presion
Interprétation de la courbe :
1. Déduire la pression de réponse (d’enclenchement) du limiteur de pression.
La pression minimale pour la quelle un débit commence à passer à travers le limiteur de

pression est 44 bars alors qu’il est taré à 50 bars.
2. de quoi dépend la pression d’enclenchement d’un limiteur à commande direct de

pression
La pression d’enclenchement du limiteur de pression dépend des caractéristiques de ressort et

des efforts exercées par le flux sur la section d’ouverture
3. Interprétez la courbe.
La caractéristique montre que le LP s'ouvre quand la pression atteint 44 bar bien qu'il soit
réglé à 50 bar, ce qui fait qu'à partir d’une pression égal 44 bar, le débit de refoulement de la
pompe est divisé. Pendant l'opération de pliage, des pressions supérieures à 44 bars sont
atteintes. Puisque le LP commence à diviser le flux à partir de 44 bar, le débit volumique
arrivant au vérin est réduit, ce qui ralentit l'opération de pliage. Le ralentissement s’explique
donc par la division du flux, car la vitesse est tributaire du débit puisque la section de travail
du vérin est constante.
Conclusion :
Le LP peut être réglé sur 60 bars si l'installation complète est prévue pour cette pression plus
élevée. La division du flux interviendra alors à partir de 54 bars puisque la pression de
réponse est presque 6 bars. Une autre solution consiste à utiliser une soupape avec une autre
pression de réponse.

Tp :N°3
Commande d’une porte de four
Verrouillage mécanique par boutons-poussoirs
Objectif : Etude de blocage d’un vérin de commande hydraulique de la porte d’un four à
sécher la peinture, en position intermédiaire.
Considération théorique : F = p * s / Q=v*s
Description :
Il s’agit d’utiliser un vérin hydraulique à double effet pour la fermeture et l’ouverture de la
porte d’un four. A la fermeture ou à l’ouverture, la porte doit pouvoir être arrêtée sans fuite
d’huile dans une position quelconque. Si les boutons-poussoirs S1 et S2 sont actionnés
simultanément, la fonction retour (porte ouverte) doit avoir priorité.

Travail demandé :
1. Inscrivez dans le tableau suivant les désignations des composants hydrauliques

conformément aux numéros d’identification du schéma de montage des composants
hydrauliques
Rép. Désignation
1 Groupe hydraulique
2 2 Manomètres
3 Limiteur de pression
4 Distributeur 4/3, avec rappel par ressort
4.1 Adaptateur électrique à bornes
5 Distributeur 4/2 (connecté comme un distributeur 3/2)
6 Clapet anti-retour piloté
7 Vanne d’étranglement avec clapet anti-retour
8 Vérin à double effet
2. Inscrivez dans le tableau suivant les désignations des éléments nécessaires de la

partie commande électrique conformément aux marques d’identification du schéma
des connexions.
Rép. Désignation
S0 Commutateur de commande
S1 Bouton-poussoir NO
S2 Bouton-poussoir (1 NO, 1 NF)
K1 Relais (2 contacts ouverts)
K2 Relais (
Alimentation 24 V CC
3. Décrivez succinctement l’évolution du processus «Commande d’une porte de four »

à l’appui du schéma de montage des composants hydrauliques et du schéma des
connexions 1.
Pas 1: Le bouton-poussoir S1 est actionné

Pas 2: Le relais K1 s’excite tant que S1 est actionné.

Pas 3: Les contacts K1 ferment les circuits électriques 3 et 4.
Pas 4: Les solénoïdes Y1 et Y2 sont excités.
Pas 5: Le clapet anti-retour est déverrouillé.
Pas 6 : La tige de piston sort à vitesse ralentie, c-à-d que la porte se ferme.
Pas 7: Le relais K1 se met au repos lorsqu’on relâche le bouton-poussoir S1.
Pas 8: Le clapet anti-retour est verrouillé, le piston du distributeur 4/3 adopte la position
médiane.
Pas 9 : La porte du four reste dans la position atteinte.
Pas 10: Si le bouton-poussoir S2 est actionné, le relais K2 s’excite.
Pas 11: Le solénoïde Y3 est excité si bien que la tige de piston rentre à vitesse non ralentie.
4. Montez la partie à fonctionnement hydraulique et électrique de l’installation

«Commande d’une porte de four». Veillez à bien respecter les consignes de sécurité
lors du montage et de l’utilisation de l’installation.

montages des composants hydrauliques) sur 50 bars. Vérifiez les affirmations relatives à la
des du fonctionnement.
1. Les questions suivantes portent sur des situations et des mesures qui sont typiques de
ce genre d’installations.
Répondez aux questions à l’appui du schéma de montage des composants hydrauliques et
schéma des connexions 1 électrique.
a) La porte du four agit comme une charge rétractive. Comment se comporte l’installation si
S1 est actionné, que la porte du four commence à se fermer et que a pression se met
soudainement à chuter suite à une défaillance de la pompe?
Le c anti-retour piloté ferme parce que la pression de commande chute. Là tige de piston et
donc la porte du four restent dans la position atteinte.
b) Que se passe-t-il si la tige de piston rentre (S2 est actionné, la porte du four est ouverte) et
que la pompe se met à avoir une défaillance?
Le clapet anti-retour est fermé par la force du ressort si bien que la tige de piston et donc la
porte du four s ‘immobilisent.
c) Une fois le chargement du four effectué, la porte est ouverte. Il n’est plus possible de la
fermer parce qu’il n’y a pas moyen d’exciter l’aimant Y1. Quelles sont les possibilités
données au personnel du service d’entretien pour fermer la porte du four avant de procéder à
la réparation?
La porte du four peut se fermer par l’activation manuelle prévue en cas d’urgence sur le
distributeur 3/2 alors que la pompe est en marche.

2. Pourquoi préférera-t-on dans la pratique utiliser un distributeur 4/3 à centre

partiellement ouvert illustrée ci après au lieu d’un distributeur 4/3 à centre fermé ?
Du fait de la position médiane fermé du distributeur 4/3, le processus de fermeture du clapet

anti-retour piloté est retardé en cas d’arrêt intermédiaire.

Tp :N°3
Vérin différentiel en Circuit différentiel
Figure IX-19 Plan d’implantation d’une raboteuse
Objectif : obtenir une vitesse constante d'entrée et de sortie d’un vérin commandant un
chariot longitudinal d’une raboteuse.
Considération théorique : F(daN) = p(bar) * s (cm2) / Q(m3) = v(m/s) * s(m2)

Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du piston d’un vérin différentiel
est de 2:1
course c = 100 cm. La pompe refoule un débit Q = 10 l/min, la pression maximale est de 100
bars.
Description :
Le chariot longitudinal d'une raboteuse à course longue est commandé par un automatisme
hydraulique. Le vérin de la partie puissance de la commande hydraulique est exécuté en vérin
différentiel à double effet. Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du
piston de ce vérin est de 2:1. La chambre côté piston étant deux fois plus grande que la
chambre côté tige, la course de retour est exécutée deux fois plus vite que la course aller
(course d'avance). Jusqu'alors, seule la course aller était exploitée pour l'opération d'usinage.
A l'avenir, la machine doit travailler dans les deux sens de mouvement du vérin. Il faut donc
modifier la commande hydraulique de sorte que la sortie et le retour de la tige de piston se
fassent à la même vitesse. En plus, la vitesse doit être réglable.

Travail demandé :
1. Proposez un schéma du circuit hydraulique avant modification.

Pour la commande du vérin différentiel on utilisera un distributeur 4/2 à commande
manuelle. Le vérin sera branché en montage normal.
2. Calculez les paramètres physiques (vs, Fs, vr, et Fr) pour le montage proposé.
course c = 100 cm. La pompe refoule un débit Q = 10 l/min, la pression maximale est de
100 bars.
Distributeur 4/2 en position flèches parallèles : (sortie tige : en montage normal)
Q 10 10 3
Vitesse de sortie : Q = v  Ssortie ➔ v sortie = = = 10 m/min
Ssortie 10 10 4
Effort de sortie : Fsortie = p  Ssortie ➔ Fsortie = 10010 = 1000 daN
Distributeur 4/2 en position flèches croisées : (retour de la tige : en montage normal)
Q 10 10−3
Vitesse de retour : Q = v  s r ➔ v = = = 20 m/min
s 5 10−4
Effort de retour : Fr = p  s r ➔ Fr = 100 5 = 500 daN
3. Expliquez à l’aide d’un montage, comment peut-on obtenir la même vitesse du vérin
différentiel en sorite et en retour. Recalculez les paramètres physiques pour un tel
montage.
Pour obtenir une même vitesse d'entrée et de sortie du vérin, il est possible de réaliser le
circuit différentiel pour les vérins différentiels dont le rapport des surfaces est de 2:1. La
figure ci-dessous montre le principe d'un circuit de recyclage sur un distributeur 3/2.

Q’ Q
Q
Figure IX-20 Vérin différentiel en montage différentiel
Distributeur 3/2 en position de travail : (sortie tige : vérin en montage différentiel)
Vitesse de sortie :
Le débit Q’ s’écoulant dans la chambre côté piston est le double du celui refoulé par la
pompe, car les chambres sont reliées et le volume de la chambre côté tige sera réinjecter
dans la chambre arrière. Donc Q’ = 2Q
Q' 2Q 2 10 10 3
Vitesse de sortie : Q' = v  Ssortie ➔ v = = = = 20 m/min
Ssortie Ssoritie 10 10 4
Effort de sortie :
Le fluide de la chambre côté tige soumis à la même pression, cette pression génère des
efforts opposés sur les deux sections du piston, l’effort de sortie devient donc :
Fsortie = p  Srortie p  s r = p  (Srortie - s r ) ➔ F = 100 (10 - 5) = 500 daN
Distributeur 3/2 en position de repos : (retour de la tige : en montage normal)
Q 10 10−3
Vitesse de retour : Q = v  s r ➔ v = = = 20 m/min
s 5 10−4
Effort de retour : Fr = p  s r ➔ Fr = 100 5 = 500 daN
4. Quel est le type du composant hydraulique qui permet le maintien d’une vitesse
constante indépendamment de la fluctuation de la charge.
Pour obtenir une vitesse constante il faut maintenir un débit constant, on peut donc utiliser un
régulateur de débit à deux voies, ce type d’appareil permet de maintenir une différence de
pression Δp constante et par conséquence un débit constant si on admet que Q2 ≈ Δp
Symbole du composant : régulateur de débit à 2 voies.

5. Modification de la commande hydraulique du chariot de la raboteuse.

Pour réaliser la modification demandée, on vous suggère le schéma ci-dessous incomplet :
a) Complétez le schéma, en le traçant en position de départ (tige de piston rentrée)
b) Réalisez le montage suggéré sur un banc d’essai hydraulique. Commutez le

distributeur 4/3 dans les trois positions. Décrivez le fonctionnement de ce
montage et comparez les forces les vitesses correspondantes avec le régulateur de
débit ouvert à 100% et le limiteur de pression taré à 100 bars.
Description des positions du distributeur :

- distributeur en position flèches croisées : (retour de la tige)
Q 10  10 −3
Vitesse de retour : Q = v s ➔ v = = = 20 m/min
s 5  10 − 4
Effort de retour : Fr = p  s r ➔ F = 100  5 = 500 daN
- distributeur en position médiane : (circuit différentiel)
Le débit Q’ s’écoulant dans la chambre côté piston est le double du celui refoulé par la
pompe, car les chambres sont reliées et le volume de la chambre côté tige sera réinjecter
dans la chambre arrière. Donc Q’ = 2Q
Q' 2Q 2 10 10 3
Vitesse de sortie : Q' = v Ssortie ➔ v = = = = 20 m/min
Ssortie Ssoritie 10 10 4
Effort de sortie :
Le fluide de la chambre côté tige soumis à la même pression, cette pression génère des
efforts opposés sur les deux sections du piston, l’effort de sortie devient donc :
Fsortie = p S rortie p s r = p (S rortie s r ) ➔ F = 100 (10 5) = 500 daN
- distributeur en position flèches parallèles : (sortie tige : en montage normal)
Q 10 10 3
Vitesse de sortie : Q = v Ssortie ➔ v = = = 10 m/min
Ssortie 10 10 4

Effort de retour : Fsortie = p Ssortie ➔ Fsortie = 100 10 = 1000 daN
Pour la raboteuse à course longue, le circuit différentiel est réalisé moyennant la position
médiane d'un distributeur 4/3 (A, B et P reliés, T obturé). Dans cette position (course aller), la
vitesse du piston et la force ont la même importance que dans la position de droite (course
retour). Par contre, pour la position gauche, la course aller à lieu deux fois moins vite et la
force est deux fois plus grande que dans les deux autres positions. La vitesse d'avance et de
retour peut être réglée au moyen d'une soupape de régulation montée en amont.
Pour un vérin différentiel en montage normal :
La force de sortie du piston n’est plus que de moitié. Fs = 2Fr
La vitesse de sortie sera doublée. vr = 2 vs
Pour un vérin différentiel en montage différentiel :

La force de sortie du piston n’est plus que de moitié. Fs = Fr
La vitesse de sortie sera doublée. vs = vr.
Un vérin différentiel en montage normal commandé par un distributeur 4/3 à centre

partiellement fermé permet de réaliser des différentes vitesses de sortie à débit de refoulement
de la pompe constant.

CONCLUSION GENERALE
Au terme de mon projet de fin d’études, je peux tirer les

principales conclusions suivantes :
1) j’ai présenté l’ensemble des composantes nécessaires pour

la réalisation d’un circuit hydraulique.
2) J’ai présenté des différents circuits hydrauliques
3) J’ai préparé une série des problèmes hydrauliques avec
leurs solutions.
4) J’ai préparé des travaux pratiques pour deux niveaux de
formation (BTP et BTS).
Perspective :
Je souhaiterais qu’il y aura une continuation sur le même

thème, mais mettant tout le travail en multimédia.
 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES 
I. JACQUES DIEZ :
L’hydraulique industrielle appliquée, technologie des composants calculs et
schémas des circuits, 1 – 7 p, 12 – 16 p, 19 – 22 p, 55 – 57 p, 122 – 128 p,
131p, 136 – 138 p.
II. F.ESSNAULT et P.BENETEAU ,1997 :
Hydrostatique 1 Transmission de puissance. Cours et applications, 110 –
115 p, 117 – 121 p, 131 – 134 p
III. F.ESSNAULT et P.BENETEAU ,1997 :
Hydrostatique 2 Transmission de puissance. Cours et applications, 134 –
136 p, 148 – 157 p
IV. BOSCH :
Bosch hydraulique de la théorie à la pratique, 202 – 209 p
V. S.A. VERMEULEN N.V. Hydraulics & Pneumatics roeselare 1977:
L’hydraulique industrielle, 2 – 3 p, 116 – 118 p
VI. D.Merkle, B. Schrader, M. Thomas, 1991 :
FESTO DIDACTIC L’Hydraulique, Cours de base manuel d’enseignement,
137 – 146 p, 154 – 157 p, 168 p, 192 p,
ANNEXE
Annexe 1
Correspondance des degrés Engler en centistokes.

Annexe 2
Annexe 3

Cours Complet Hydraulique

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours Complet Hydraulique

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Département des Sciences

INSTITUT SUPERIEUR DE L’EDUCATION ET

Sujet : Contribution à l’étude des schémas

Elaboré par : Nemri Moncef

Encadré par : Mr Mami Abdelkarim

Année universitaire 2003/2004

A ma marie, dont sa compréhension discrète, et ces aides

A mes frères pour leurs encouragements et leurs soutiens.

A mes collègues frères pour leurs encouragements et leurs soutiens.

Je remercie le professeur Mami Abdelkarim, qui malgré ses occupations a accepté

Ne pouvant remercier chacun personnellement, je tiens à exprimer mon amitié à tous

L'hydraulique industrielle, technique de puissance assez ancienne, connaît aujourd'hui une

Le présent rapport contient les cinq chapitres suivants :

Contributions à l’étude des schémas hydrauliques

En Europe, surtout en Allemagne, en France et en Angleterre, les progrès de l’hydraulique ont

On cite ainsi les applications importantes dans le domaines de la construction aéronautique,

Contributions à l’étude des schémas hydrauliques

Des barrages et des canaux étaient nécessaires à l’installation de turbines hydrauliques

Contributions à l’étude des schémas hydrauliques

REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES DES

Contributions à l’étude des schémas hydrauliques

I. REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES DES COMPOSANTS

- à deux sens d'écoulement

Moteurs hydrauliques Conversion de l'énergie

- à deux sens d'écoulement

Pompe/Moteur Ensembles qui fonctionnent

Entraînement de pompe avec moteur électrique

avec moteur à combustion

Engrenages hydrostatiques Convertisseur de couple

Moteur oscillant Angle de rotation < 360°

Tableau I-1 Symbolisation des pompes et moteurs hydrauliques

Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Représentations graphiques

– à simple effet avec rappel par

– vérin différentiel à double

faces de piston semblables

– vérin avec amortissement en

–amortissement réglable sur les

– vérin télescopique, simple

– vérin avec senseurs limite

Tableau I-2 Symbolisation des vérins hydrauliques

2. Les valves le distribution :

Représentation des raccords par des majuscules

Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Représentations graphiques

(1) (2) (3)

- Levier à main avec arrêt

– Rappel par ressort

– centrage par ressort

Exemple: deux côtés avec

Tableau I-4 Symbolisations des distributeurs (2)

Contributions à l’étude des schémas hydrauliques Représentations graphiques

(1) (2) (3)

– Valve détecteur avec tige à galet,

– Distributeur proportionnel électro-hydraulique

Tableau I-5 Symbolisations des distributeurs à commande proportionnelle

Désignation Explication Symbole

Valves de réglage de la pression.

– Valve de limitation de Normalement fermée, ouverte

– Valve pré-controlée de Le conduit de l’huile de

– Valve de réduction de Normalement ouverte. Se

– Valve pré-controlée de Le conduit de l’huile de

– Valve 3 voies ajustable Avec déchargement du circuit,

Active une connexion

– Manocontact Active un contact électrique