Université de Gafsa

Institut Supérieur des Sciences Appliquées et Technologie de Gafsa

Département de Maintenance des Engins Lourds

 Epreuve : MMC Classes : MR_ME1

Date : 05/10/2021 DS  Documents non autorisés
 Durée : 1H Enseignant : GAMMOUDI. K

N.B : Il sera tenu compte de la présentation de la copie, de la clarté et la précision des réponses.

Exercice_1 (06 points)

Le champ de vitesse d’un milieu continu est décrit en coordonnées Eulériennes comme
suit :
2 3
= ; = ; =
1+ 1+ 1+
1. Déterminer les relations entre les coordonnées spatiales et matérielles : = ⃗,
sans oublier qu’à = 0, = . (2 Pts)
 = = → = → ∫ =∫ → ( )− ( )= (1 + ) − (1) → =
(1 + )
= = → = → ∫ =∫ → ( )− ( ) = 2 (1 + ) − 2 (1) →
( ) = ( ) + 2 (1 + ) → = (1 + )
De la même façon, = (1 + )
Les équations du mouvement sont donc :
= (1 + )
= (1 + )
= (1 + )
2. Déterminer les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération en utilisant
la description Lagrangienne. (2 Pts)
( , ) ( , )
⎧ = = ⎧ = = 0
= (1 + ) ⎪ ⎪
( , ) ( , )
 = (1 + ) → = =2 (1 + ) → = =2
= (1 + ) ⎨ ⎨
⎪ =
( , )
=3 (1 + ) ⎪ =
( , )
=6 (1 + )
⎩ ⎩
3. Déterminer les composantes du vecteur accélération en utilisant la description
Eulérienne. (2 Pts)
⃗( ⃗, )
 ⃗( ⃗, ) = + ⃗. ⃗
− 1
(1 + ) ⎡ 0 0 ⎤ 0
⎛ ⎞ ⎢1 + 1+ 2
−2 ⎥⎛ 2 ⎞ ⎛
2 ⎞
⃗ ( ⃗, ) = ⎜ ⎟ ⎢
⎜( 1 + ) ⎟ + 0 0 ⎥⎜ ⎟ = ⎜( 1 + ) ⎟
⎜ ⎟ ⎢ 1+ ⎥ ⎜1 + ⎟ 6
−3 ⎢ 3 ⎥ 3
( ) ⎠
⎝( 1 + ) ⎠ ⎣
0 0
1 + ⎦ ⎝1 + ⎠ ⎝ 1+

Exercice_2 (06 points)

Correction_DS_MMC_ME1 _Octobre 2021_Proposé par GAMMOUDI K. Page 1/3

Un parallélépipède déformable de dimensions 2x2x1 est dans sa configuration de
référence à la position indiquée sur la figure 1. Ce corps est soumis à la transformation
suivante :
⃗ ⃗, = − ⃗ + ⃗ + ⃗
( , , ) étant les coordonnées matérielles et t le temps.
⃗

⃗ 2 ⃗

Figure 1

Pour ce milieu continu, on demande de :

1. Déterminer les composantes du gradient de transformation , en tout point ⃗ et à
l'instant t. (1,5 Pts)
⎡ ⎤
⎢ ⎥ 0 − 0
 =⎢ ⎥ = 2 0 0
⎢ ⎥ 0 0 1
⎣ ⎦
2. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Cauchy-Green droit . En
déduire ses valeurs principales. (1,5 Pts)
0 2 0 0 − 0 (2 ) 0 0
 = = − 0 0 2 0 0 = 0 ( ) 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1
2 2
= (2 1 ) ; =( 2 ) ; =1
3. Déterminer les composantes du tenseur d'extension droit et du tenseur de rotation
. Vérifier que ce dernier est un bon tenseur orthogonal. (1,5 Pts)
 = . avec = ; = .
1
⎡ 0 0⎤
2 0 0
⎢2 ⎥
= 0 0 → =⎢ 1 ⎥
0 0 1 ⎢ 0 0⎥
⎣ 0 0 1⎦
1
⎡ 0 0⎤
0 −
⎢2 0 ⎥ 0 −1 0
= . = 2 0 ⎢ 0 1 ⎥= 1 0 0
0 0 ⎢ 0 1 0⎥ 0 0 1
⎣ 0 0 1⎦
Pour vérifier que R est orthogonal, il suffit de vérifier que =

Correction_DS_MMC_ME1 _Octobre 2021_Proposé par GAMMOUDI K. Page 2/3

 0 −1 0 0 1 0 1 0 0
= 1 0 0 −1 0 0 = 0 1 0 =
0 0 1 0 0 1 0 0 1
4. Calculer le volume du parallélépipède déformé au temps t = 1s. (1,5 Pts)
0 − 0
 = . avec = = 2 0 0 =2 et = . .
0 0 1

= = . . . = 2 . . . = 4( − 1)

= 25,66

FIN

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