Université de Gafsa

Institut
nstitut Supérieur
upérieur des
de Sciences
ciences Appliquées
ppliquées et de Technologie
echnologie de Gafsa
G

Département
épartement de
de Maintenance
aintenance des Engins
ngins Lourds

 Epreuve : Analyse Vibratoire Classe : MMI2

Date : 01
01/11/2022
DEVOIR  Documents non autorisés
 Durée : 60 mn SURVEILLE Enseignant : GAMMOUDI. K

N.B : Il sera tenu compte de la présentation de la copie, de la clarté et la précision des réponses.

Soient
Soi t les deux sous-systèmes
systèmes mécaniques
mécanique A et B. Le système mécanique A comprenant une barre
verticale
verticale de m
masse
asse négligeable et de longueur 2l porte en ses extrémités des masses m. L’ensemble des
frottements est symbolisé par l’amortisseur de coefficient C.. Le système mécanique
mécanique B est constitué
d’un ressort de constante de raideur k relié à une masse ponctuelle m. Les deux sous-systèmes
sous systèmes A et B
sont couplés par le ressort 2k.
2 La position d’équilibre est présenté
présentée dans la figure 1 (a).
(a) Le nouveau
système est repéré à l’instant t par les coordonnées généralisées θ(t) et x(t) supposées de faibles
amplitudes (figure 1 (b)).
k m C k m C

A1 A1
l l

O
O O Ep=0
x

l l x(t)

A2 2k A3 k 2k A3 k
A2

m m m m
(a) A l’équilibre (b
b) Coordonnées généralisées (en mouvement)

Figure 1

1.
1 Déterminer
miner le Lagrangien du système ( faible, → et → 1).
2.
2 Montrer que les équations du mouvement s’écrivent
ent comme suit :
2 ̈+ ̇ +3 − 2 = 0
̈ +3 −2 = 0
3.
3 Pour C=0, éécrire les équations différentielles sous forme matricielle. En déduire la matrice de
masse et la matrice de rigidité.
4 Exprimer les pulsations propres du système en fonction de , , .
4.
5 Applications numériques : g = 10 m.s-2, l=
5. =500 cm, m=200
m= g et k = 10 N/m.
N/m
6.
6 Déterminer les modes (vecteurs) propres du système.
7.
7 Donner les solutions générales du système en adoptant les conditions initiales suivantes :
(0) = 2, (0) = 0, ̇ (0) = 0 ̇ (0) = 0.
Bon travail

DS_Analyse Vibratoire_MMI2_ISSAT Gafsa_Novembre 202

2022_Proposé par : GAMMOUDI. K 1