M3 - 1 SystÃ Me de Freinage Partie 3 PDF

03/12/2020
Université Sultan Moulay Slimane

Ecole Supérieure de Technologie-Béni Mellal
Département Mécatronique
DUT:TDEA
Semestre: 1
Module: M3
Elément de Module:
Systèmes de freinage
(M3_1/2)
Partie III: Systèmes de commande de freinage
Pr. Fatima Zahra BAGHLI
Année Universitaire 2020- 2021
1
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Sommaire
Partie 3
Introduction
1.1
1.2 Commande Mécanique
1.3 Commande hydraulique/ Pneumatique
Frein de secours à commande électrique

1.4
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Introduction
Freins
Servofrein arrières
Maître-cylindre
Cylindre récepteur
Freins avant
Indicateur d’usure
Câble de frein de
Plaquette stationnement
intérieure
Segments
Plaquette extérieure Disque
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Introduction
Dans une installation de freinage, il faut distinguer :
» le dispositif de freinage, avec les freins à disques et à tambour;
» le dispositif de commande qui comprend tous les éléments
permettant au conducteur d'actionner le dispositif de freinage
La commande peut être réalisée :
» mécaniquement, par tringles rigides, câbles souples (libres ou sous
gaine);
» hydrauliquement, par action d'un liquide sous pression;
»pneumatiquement, par action de l'air sous pression ou en
dépression. Ce type de commande est surtout utilisé dans le cas de
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véhicules industriels.
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Caractéristiques fonctionnelles
Le dispositif de commande doit :
» avoir un temps de mise en action très court ;
» permettre un dosage précis du freinage ;
» nécessiter un faible effort de la part du conducteur ;
» répartir la force de freinage :
• uniformément sur les deux roues du même essieu, quels que soient
l'orientation et les mouvements relatifs des roues par rapport au
châssis,
• convenablement sur chacun des essieux en fonction de la charge
supportée par chacun d'eux;
» arrêter le véhicule, malgré la défaillance d'un des éléments du
circuit.
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Analyse structurelle
Pour un véhicule automobile, le code de la route impose deux
dispositifs de commande du freinage. Leur fonctionnement doit être
indépendant.
En véhicules particuliers, on utilise en général :
» une commande mécanique pour le frein de secours et de
stationnement, appelé plus couramment « frein à main » (à
commande éléctrique)
» une commande hydraulique pour le circuit de freinage principal.
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Frein de secours
Le frein de secours et de stationnement, qui n'agit que sur un
essieu, doit permettre:
• l'arrêt du véhicule en cas de défaillance du circuit principal (dans
ce cas, la distance d'arrêt est au moins doublée);
• l'immobilisation permanente de celui-ci.
La commande de frein de secours comprend :
• un levier verrouillable, situé dans l'habitacle à portée de la main
du conducteur et du passager ;
• un réseau de câbles libres ou gainés ;
• un mécanisme, commun ou indépendant du dispositif de freinage
principal, qui permet la mise en action des garnitures sur leur piste
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de frottement.
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Frein de secours
Le mécanisme de frein de secours peut (voir partie II) :
» être incorporé dans le frein à tambour ;
» être incorporé dans les étriers
» comporter des étriers indépendants ayant leur propre jeu de
plaquettes ;
» se présenter sous la forme de petits freins à tambour incorporés
dans le déport des disques
La commande mécanique est bien adaptée au frein de secours car:
» elle est indépendante du système de commande de freinage
principal ;
» elle conserve toute son efficacité durant une action prolongée en
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stationnement.
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Le frein de stationnement à
commande électrique est un
système électromécanique à câble
agissant sur les étriers de frein
arrière à l'aide d 'une commande
électrique à la place du classique 1 Commande du frein de secours.
2 Actionneur du frein de secours.
levier de frein de stationnement. 3 Frein de secours.
4 Calculateur.
5 Frein de service.
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Le frein de stationnement à commande électrique comporte les fonctions
Fonctions manuelles suivantes :

Fonctions automatiques
• serrage manuel de la
suivantes :
commande électrique de frein de
• serrage automatique du frein de
stationnement ;
stationnement à la coupure du
• desserrage manuel par appui sur
contact;
la commande électrique de
• desserrage automatique du frein
frein de stationnement en
de stationnement lorsque le
appuyant simultanément sur la
conducteur souhaite démarrer.
pédale de frein ou d 'accélérateur.
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Remarque:
Le desserrage automatique du frein de stationnement à commande
électrique s'effectue dans les cas suivants:
• appui sur la pédale d'accélérateur avec un rapport engagé pour
une boîte de vitesses automatique ;
• appui sur la pédale d 'accélérateur et remontée simultanée de la
pédale d 'embrayage pour une boîte de vitesses manuelle.
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Commande mécanique
Fonction
Maintenir à l'arrêt le véhicule.
Constitution :
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Commande mécanique
Fonctionnement
Le conducteur actionne le levier en le faisant pivoter sur son axe.
Celui-ci reste en position après enclenchement des crans de
verrouillage. Par l'intermédiaire du palonnier, les câbles (1) se
tendent et entraînent les leviers (2) situés dans les organes de frein (à
l'arrière dans la majorité des cas).
Ces leviers agissent soit :
• En écartant les segments de frein
afin de les mettre en contact avec
le tambour (frein à tambour),
• En poussant les pistons qui
appliquent les plaquettes contre les
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disques (frein à disque).
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Commande mécanique
La commande mécanique, valable pour un frein de secours agissant sur
deux roues et fonctionnant peu, ne peut être utilisée pour le dispositif de
freinage principal pour les raisons ci-dessous.
Mauvaise répartition du freinage :
» aux deux roues du même essieu ;
» des roues avant par rapport aux roues arrière.
Mauvaise stabilité du freinage lors :
» des débattements de suspension ;
» du braquage des roues ;
» nécessité d'un maximum de liaisons rectilignes.
Mauvais rendement (pertes d'énergie par frottement dans les gaines).
Risques de grippage (défreinage retardé).
Usure par distension.
Rupture des brins du câble en usage intensif.
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D'où la nécessité d'utiliser une commande hydraulique pour le frein principal.
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Commande hydraulique :
Constitution
Une commande hydraulique élémentaire comprend
• Un réservoir de liquide, à la pression atmosphérique, placé en
charge par rapport à l'émetteur;
• un émetteur ou maître-cylindre qui transforme la force mécanique
fournie par le conducteur en une pression hydraulique ;
• des récepteurs et qui transforment cette pression hydraulique en une
force capable d'actionner les segments et plaquettes ;
• un réseau de canalisations, souples ou rigides, qui transmettent la
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pression hydraulique de l'émetteur aux récepteurs.
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Constitution 1 10
5 4 3 2 9
7 8 10
1 Pédale de freins. 2 Tige de poussée. 3 Émetteur ou maître-cylindre. 4 Réservoir.
5 Canalisation de freins avant. 6 Flexibles de freins avant. 7 Étriers de freins à
disque comportant chacun un cylindre récepteur. 8 Canalisation de frein arrière.
9 Flexibles de frein arrière. 10 Cylindres récepteurs pour frein à tambour (cylindre
de roue). 106
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Cylindres récepteurs de freins
Fonction: Transformer la pression hydraulique en force mécanique.
Types: Les cylindres récepteurs de freins sont de deux types:

• Récepteurs pour freins à disques (étrier) ;
• Récepteurs pour freins à tambour (cylindres de roues) ; ils
comportent un piston, cylindre borgne, ou deux pistons
qui s'écartent sous l'effet de la pression
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Cylindres récepteurs de freins
Remarque:
Les récepteurs placés aux extrémités des circuits comportent un
purgeur dont la vis pointeau permet, par un dévissage partiel,
l'évacuation du liquide - vidage - ou des bulles d'air qu'il peut
contenir - purge
Purgeur ouvert 108

Purgeur fermé
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Commande hydraulique
Double circuit de freinage
Le double circuit de freinage qui permet de pouvoir freiner même en
cas de défaillance d'une partie du circuit comporte:
• Un maître-cylindre double appelé " tandem ,, dont chaque chambre
commande un circuit indépendant ;
• Deux réseaux de canalisations indépendants dont les branchements
peuvent être différents selon les véhicules.
Remarque: En cas de défaillance d’un des circuits, le circuit restant doit

assurer 50% du freinage. 109
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Maitre cylindre
Le maître-cylindre est une pièce placée derrière l'amplificateur à
dépression d'un circuit de freinage hydraulique
Fonction:
• Le maitre cylindre reçoit la force issue du master-vac (assistance) et la
transforme en pression hydraulique dans tout le circuit. Cette montée en
pression est progressive car elle dépend de l’effort du conducteur sur la
pédale
• Il commande les récepteurs (étrier ou cylindre de roue)
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Double circuit de freinage: Types de branchements possibles
Maître Maître
cylindre cylindre
Correcteur Correcteur
Circuit en parallèle Circuit en X ou

Les circuits avant et arrière sont séparés. diagonal
Le circuit est séparé en deux. Une roue avant
avec une roue arrière 111
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Double circuit de freinage: Types de branchements possibles
Maître Maître
cylindre cylindre
Correcteur Correcteur
Circuits en triangle Double circuit
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Circuits de freinage: Avantages & Inconvénients
Avantages Inconvénients
Circuit en parallèle Simplicité du système, En cas de défaillance,
la stabilité du véhicule la perte d’efficacité
n’est que très peu diffère
affecté suivant le circuit
touché
Circuit diagonal La perte d’efficacité En cas de défaillance,
est de 50% quelque la stabilité du véhicule
soit le circuit est très affectée
défaillant.
113
Il est nécessaire d’utiliser un maître cylindre tandem
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Principe de fonctionnement d’une commande hydraulique
Le conducteur appuie sur la pédale de freins. Par l'intermédiaire
d'une tige de poussée, il communique une force au piston de
l'émetteur ou maître-cylindre. Le liquide, pratiquement
incompressible, se déplace dans les canalisations. Son déplacement
commande immédiatement la mise en mouvement des récepteurs.
Les pistons des cylindres récepteurs poussent les segments et
plaquettes contre les pistes de frottement.
Dès que les cylindres récepteurs rencontrent une force résistante, il
s'établit dans le circuit une pression p:
F F : force en daN
P P = S : Surface en cm²
S P : Pression en daN/cm² ou bar 114
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La valeur de cette pression p est donc :
» proportionnelle à la force communiquée au piston de l'émetteur;
» inversement proportionnelle à sa section.
Les cylindres restitueront une force (F = pS') proportionnelle :
» à la pression du circuit ;
» à la section de chaque cylindre récepteur
Remarque:
Cette incompressibilité des liquides
(pression conservée) est le principe qui
va être utilisé dans toute commande
hydraulique
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Multiplication de l'effort du conducteur
Multiplication hydraulique. La force restituée par un cylindre
récepteur hydraulique est égale au produit de la force de la tige de
poussée par le rapport des sections des pistons
Fr  Ft  R 2
S Section du piston récepteur

R2  
s Section du piston émetteur
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Exemple d’application
Prenons le cas, illustré par la figure, où la section du piston émetteur
est s = 2 cm2, et où la section du piston récepteur est S = 4 cm2.
L' intensité de la force de la tige de poussée appliquée au piston
émetteur est : Ft = 200 N.
Calculer la pression dans le circuit
Calculer La force (Fr) avec laquelle le piston récepteur appuie sur la
plaquette
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Exemple d’application
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Commande hydraulique 8
9
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Maître cylindre simple
Eléments constitutifs B A
6
1 4 5
2 3
1
Corps 6 Sortie vers freins
2 Piston 7 Trou de dilatation
3 Trous de compensation 8 Réservoir
4 Coupelle primaire 9 Trou d’alimentation
119
5 Ressort 10 Coupelle secondaire
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Fonctionnement
Position repos :
Les trous de dilatation et d’alimentation sont ouvert. La pression
est identique dans les deux chambres, le ressort maintien le piston
en position repos.
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Fonctionnement freinage:
L’action du conducteur sur la pédale de frein provoque le déplacement du
piston et des coupelles.
Des que la coupelle primaire obture le trou de dilatation, la chambre de
pression devient étanche et la pression peut se créer. Celle-ci dépend de
la force du conducteur et de la surface du piston. Le liquide étant
incompressible, la pression se retrouve au niveau des récepteurs.
121
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Fonctionnement Défreinage (relâchement):
Le conducteur cesse son action sur la pédale. Le ressort repousse le

piston vers sa position repos. La pression chute dans la chambre de
pression.
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Freinage
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Freinage
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Défreinage
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Retour Défreinage
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Suite Freinage
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Maître cylindre simple: Résumé
Freinage
 Sous l’action de la pédale, le piston ( 2 ) avance.
 La coupelle ( 4 ) ferme l’orifice de dilatation ( 7 ).
 Le piston avance encore et met le liquide de frein sous pression.
Défreinage
 Dés que le conducteur lâche la pédale de frein, le piston, sous la
poussée de son ressort ( 5 ) revient plus vite que la colonne de liquide.
 Il se crée une légère dépression dans la chambre « A ». La chambre
B 3 5
« B » étant à la « Pa », le liquide de cette chambre est chassé vers A

l’avant, passe par les trous ( 3 ) du piston et les bords de la coupelle ( 4 ).
 Puis, le liquide revient des récepteurs et retourne

au réservoir par le trou de dilatation ( 7 ).
Suite
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Maître cylindre Tandem

8 9 8
9
10
4
1
5 6 7 2 3
Coupelle secondaire du piston
1 Piston primaire 6 secondaire
Coupelle primaire du piston Coupelle d’étanchéité entre
2 primaire 7 primaire et secondaire
Coupelle secondaire du piston
3 8 Trous d’alimentation
primaire
4 Piston secondaire 9 Trous de dilatation
Coupelle primaire du piston Tige de poussée

5 secondaire
10
Suite
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En phase freinage
La force de commande s'exerce sur la tige de poussée qui se déplace et

entraîne dans son mouvement le piston primaire . Cela ferme le clapet et
établit une faible pression dans le circuit primaire.
Le ressort et la pression primaire provoquent le déplacement du piston
secondaire . Le clapet se ferme, la pression primaire est appliquée au piston
secondaire qui génère une pression équivalente.
Lors de la fermeture du clapet , un faible volume de liquide reflue vers le
réservoir. Les pistons en mouvement déplacent le liquide de frein
incompressible des deux circuits.
Dès que les garnitures de frein sont en contact avec les disques et les
tambours, la pression monte proportionnellement à la force de commande.
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En phase de défreinage
Lorsque la force de commande devient nulle, l'action du ressort ramène les

deux pistons en position repos.
Les pistons reviennent plus rapidement que les cylindres récepteurs et
entraînent une baisse de pression.
La variation de pression entre la chambre de réalimentation et les circuits
primaire et secondaire provoque l'ouverture des clapets; le volume de liquide
qui est transvasé des réservoirs vers le circuit permet d'équilibrer les
pressions et facilite ainsi le retour des pistons.
Lors du retour en position des pistons, les queues des clapets entrent en
contact avec leurs goupilles respectives. Le retour des pistons récepteurs en
position repos provoque le reflux du liquide vers le maître-cylindre et ferme
le réservoir par les clapets. 143
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Pression Pression Course

Position Piston 1 Piston 2
circuit 1 circuit 2 pédale
Au repos grâce à son Au repos grâce à son

Repos Pa Pa
ressort ressort
Avance, commandé
Avance, commandé Normale selon Normale selon
hydrauliquement par la
mécaniquement par la action du action du Courte
Freinage pression qui s’établie
tige de poussée conducteur conducteur
dans le circuit 1
Suite
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Pression Pression Course

Position Piston 1 Piston 2
circuit 1 circuit 2 pédale
Freinage Avance, commandé Avance, commandé

circuit 1 mécaniquement par la mécaniquement par la Faible ou Pa Normale Longue
défaillant tige de poussée butée du piston 1 sur
2
Avance, commandé Avance, commandé Normale dès que

Freinage mécaniquement par la hydrauliquement par la le piston 2 a pris
circuit 2 pression qui s’établie appui sur le Faible ou Pa Longue
tige de poussée
défaillant dans le circuit 1 fond de la
chambre
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Liquides de frein
Ce sont des liquides de synthèse dont les propriétés principales sont
l’incompressibilité et la capacité à supporter des variations de température
importantes (surtout au niveau des étriers) sans modification de leurs
caractéristiques.
Ils doivent répondre aux normes SAE, ISO, AFNOR et FMVSS qui
les classent en DOT [Department of Transportation](3,4 et 5) et
réglementent notamment leur point
d'ébullition .
 Les liquides de frein absorbent l’humidité de l’air.
 Si leur teneur en eau atteint 3 % (après environ deux ans d’utilisation),
leur température d’ébullition chute de 80 à 90°C.
 Lors de freinage importants, il se forme des bouchons de vapeur dans
les canalisations entraînant une perte d’efficacité du freinage.
 Il est interdit de mélanger du liquide de frein de synthèse et du
liquide minéral 146
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Liquides de frein
Niveau de liquide de frein (Nivocode)
Le nivocode permet d'informer le
conducteur de la diminution du niveau de
liquide de frein dans le réservoir de
compensation.
Tant que le niveau du liquide est
supérieur au minimum, la rondelle
conductrice n'est pas en contact avec les
bornes, le circuit électrique est ouvert.
Lorsque le niveau du liquide atteint la 1 Réservoir de compensation
2 Flotteur;
valeur minimale, le flotteur se déplace et 3 Rondelle conductrice ;
entraîne la rondelle conductrice qui 4 Borne ;
ferme le circuit électrique et provoque 5 Lampe témoin {tableau de
bord).
l'allumage de la lampe témoin placée sur 147
le tableau de bord.
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Témoins de dysfonctionnement
• Ce voyant implique l'arrêt immédiat du véhicule suivant
les conditions de circulation.
Il indique une anomalie de fonctionnement sur le circuit de
freinage (baisse du niveau de liquide de frein ou frein à main
mal desserré).
• Ce voyant est de couleur implique l'arrêt immédiat du
véhicule suivant les conditions de circulation.
Il indique une usure trop importante des plaquettes de frein (si
148
le système en est équipé).
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149
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Université Sultan Moulay Slimane

Partie III: Systèmes de commande de freinage

1.2 Commande Mécanique

1.3 Commande hydraulique/ Pneumatique

Frein de secours à commande électrique

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Fonctions manuelles suivantes :

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Types: Les cylindres récepteurs de freins sont de deux types:

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Purgeur ouvert 108

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Remarque: En cas de défaillance d’un des circuits, le circuit restant doit

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Circuit en parallèle Circuit en X ou

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Circuits en triangle Double circuit

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

S Section du piston récepteur

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Le conducteur cesse son action sur la pédale. Le ressort repousse le

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Partie III: Systèmes de commande de freinage

« B » étant à la « Pa », le liquide de cette chambre est chassé vers A

 Puis, le liquide revient des récepteurs et retourne

Partie III: Systèmes de commande de freinage

Maître cylindre Tandem

4 Piston secondaire 9 Trous de dilatation

Coupelle primaire du piston Tige de poussée