M3 - 1 SystA Me de Freinage Partie 1 PDF

12/11/2020
Université Sultan Moulay Slimane

Ecole Supérieure de Technologie-Béni Mellal
Département Mécatronique
DUT:TDEA
Semestre: 1
Module: M3
Elément de Module:
Systèmes de freinage
(M3_1/2)
Pr. Fatima Zahra BAGHLI
Année Universitaire 2020- 2021
1
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Présentation du Module
«M3: Systèmes de Freinage et Transmission»
Eléments du module M3
M3_1: Systèmes de M3_1: Systèmes de

Freinage Transmission
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Cours de ‘Systèmes de Freinage’
Volume horaire : 48 H
Cours 22H
TD -
TP 24 H
Note M1_1 = 1/4 [CC + 2 Examen + TP]
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Objectifs du Cours
Objectif visé:
 Etudier le système de freinage

 Expliquer le fonctionnement des composants du système de
freinage
 Différencier entre les système de freinage (ABS,...)
 Assurer la maintenance du système de freinage
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Description du contenu:
• Freins à tambours ; freins à disques ; freins à main

• Plaquettes de freins, contacteur d’usure de plaquettes de frein
• Les freins hydrauliques
• Le fonctionnement du maître-cylindre
• Démonstration de démontage
•Etude de l’assistance au freinage (servofreins, répartiteurs, correcteurs,
limiteurs asservis et non asservis, compensateurs asservis et non asservis)
•Théorie des Systèmes Anti-Blocage des roues(ABS), ESP (Contrôle
dynamique de conduite ou contrôle de trajectoire) , ASR (antipatinage des
roues sur mauvaise adhérence), freinage Brake-By-WireBBW (freinage à
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commande électrique).
5
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PLAN du Cours
Partie 1 Généralités
Partie 2 Frein à tambour & frein à disque
Partie 3 Systèmes de commande de freinage
Partie 4 Assistance de freinage
Partie 5 Correcteurs de freinage
Partie 6 ABS/ASR/ESP
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Partie I. Généralités
1 Introduction
L'utilisation d'un véhicule oblige le conducteur a réguler sa vitesse
en fonction de la circulation (trafic, feux tricolores, stop, céder le
passage…) et des différents obstacles rencontrés. Les résistances à
l'avancement (résistance au roulement, à l'air ou à la pente) n'étant
pas suffisantes pour ralentir ou arrêter rapidement le véhicule, il sera
nécessaire d'avoir recourt à un système de freinage.
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Présentation du système de freinage
Vidéo
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Présentation du système de freinage
Le système de freinage permet de réduire, de manière

contrôlée par le conducteur, la vitesse du véhicule et de
l'immobiliser lorsqu'il est à l'arrêt.
Les freins constituent un organe de sécurité important sur
les véhicules, ils permettent de réguler la vitesse, et de
s'arrêter, donc notamment d'éviter une collision (freinage
d'urgence).
Pr. Fatima Zahra BAGHLI 9
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Conditions à remplir
Quelles sont les conditions auxquelles doit satisfaire le système de
freinage ?
Le système de freinage doit être :
• Efficace , pour un ralentissement dans un temps et une distance
minimum.
• Contrôlé , pour une conservation de la trajectoire définie par le
conducteur.
• Précis , pour répondre proportionnellement à l’effort de conducteur.
• Assistée , pour une mise en action supportable 10
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Analyse fonctionnelle
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Analyse technologique
1. Frein à disque
2. Maître cylindre
3. Réservoir de liquide
4. Voyants d’alerte et d’état
5. Servofrein (Assistance)
6. Frein à tambour
7. Correcteur de freinage
8. Câble de frein à main
9. Canalisations et flexibles 12
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Exercice d’application:
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Exercice d’application: Réponse
Repère Désignation Repère Désignation

Pédale de frein Freins à tambour
1 6 et 7
(Segments
2 Servofrein &cylindres)
Maître-cylindre
3 8 Correcteur
Commande et
Freins à disque
4 et5 9 et 10 câbles frein de 14
(Disque &
stationnement
Etrier)
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Frontière d’étude
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Principe de fonctionnement
La décélération du véhicule est obtenue mécaniquement par le
ralentissement des roues. Ce ralentissement s'accomplit par
transformation de l'énergie cinétique initiale en énergie calorifique,
au moyen d'un frottement entre deux éléments : l'un lié au châssis
du véhicule, l'autre lié à la roue.
Le freinage est réalisé par la mise en

contact d'un élément (1) tournant avec la
roue et d'un élément (2) fixé au châssis . 16
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Principe de fonctionnement
Sur un véhicule, le freinage est obtenu par le frottement d'un

matériau fixe en rotation (GARNITURE) sur un autre matériau en
rotation avec la roue (DISQUE ou TAMBOUR).
NB: Il y a frottement quand il y a contact entre deux objets et qu'une
force tend à faire déplacer l'un sur l'autre
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Principe de fonctionnement: frottement et freinage

Le dispositif de freinage réalise un couple de freinage dont la valeur
est proportionnelle :
 à la force avec laquelle la garniture appuie sur la piste de freinage
(F).
 au rayon intérieur du tambour ou au rayon moyen de la piste de
freinage du disque (r). Le couple de freinage produit sur la roue un
effort retardateur appelé "traînée"·
Couple de freinage : C=Fr

Avec F=Tf 18
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Remarque: coefficient de frottement
Le coefficient de frottement est le rapport entre la force "F
nécessaire pour déplacer le cube et le poids "P" du cube.
• Si la force de poussée n'est pas suffisante pour déplacer le cube:
il y a ADHERENCE
• Si la force de poussée est suffisante

pour déplacer le cube: il y a GLISSEMENT
Cube sur une table
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Remarque: coefficient de frottement
Le coefficient de frottement ne dépend que de la nature des

deux matériaux en regard.
Il ne dépend en aucun cas de la surface des matériaux en
contact
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Fonction du système de freinage
Les fonctions d'un frein

- Arrêter le véhicule en toutes circonstances
- Ralentir ou contrôler la vitesse du véhicule (ex: descente,
montagne, …)
- Maintenir le véhicule à l'arrêt, moteur arrêté.
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(1)
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(2)
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(3)
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Différents modes de freinage
Le simple ralentissement est réalisé par les efforts résistants :

 Résistance de l'air ;
 Résistance au roulement, au frottement;
 Frein moteur.
Le freinage précis sur une distance donnée nécessite l'action
complémentaire d'un dispositif de freinage..
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Force motrice et énergie cinétique
La mise en mouvement d'un véhicule arrêté est obtenue grâce

à l’action de la force motrice Fm
Le passage de la vitesse v0 à la vitesse v1 en un temps donné
nécessite une accélération.
L'accélération est la quantité de vitesse gagnée en une
seconde
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Exemple d’application
Un véhicule partant de la vitesse v = 0, atteint la vitesse de 72 km/h

(20 m/s) en 10 secondes. nous supposons que l'accélération est
constante.
On observe que le véhicule doit gagner 2 m/s par seconde .
L'accélération est donc de 2 m/s2.
Calculer la distance (L) parcourue pendant ces 10 secondes.
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Equilibre de forces
Lorsque le véhicule se déplace à vitesse constante, il y a équilibre
entre la force motrice et les forces résistantes qui sont :
• La résistance au roulement
• Les résistances mécaniques internes ;
• La résistance de l'air agissant sur la surface frontale du véhicule
(elle augmente avec le carré de la vitesse) ;
• L'effet de pente (pesanteur) en montée.
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Energie cinétique
- Un véhicule en mouvement possède une certaine énergie:
appelée « énergie cinétique »
- Elle est fonction de : Ec = 1/2 M V2
- la masse du véhicule
Joules Kg m/s
- la vitesse du véhicule
 Cette énergie est apportée par le moteur afin d’emmener le
véhicule à sa vitesse de croisière
 Pour réduire sa vitesse, il faudra absorber
une partie de cette énergie.
 Pour s’arrêter, il sera nécessaire de
l’absorber complètement.
 Le système de freinage doit dissiper l’énergie cinétique en la
transformant en chaleur ( énergie calorifique ). 29
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Energie cinétique
Graphique énergie en fonction de la vitesse
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Energie cinétique
Exemple 1:
Un véhicule de masse M = 1 000 kg roulant à 72 km/h (20 m/s).

Calculer l’énergie cinétique Ec.
1000  202
Ec   200KJ  200000J
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Cette énergie devra être totalement dissipée pour que le véhicule
s'arrête.
Toutes les formes d'énergie sont dissipées par transformation en
énergie thermique ou calorifique. 31
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Energie cinétique
Exemple 1:
Dans l'exemple ci-dessus, l'énergie cinétique représenterait une

production d'énergie calorifique de:
200KJ
  47546calories, soit environ 47Kcal
4.1858KJ
1 kcal = 4,1868 kJ
1 kJ = 0,2388 kcal
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Energie cinétique
Exemple 2:
Calculer l'énergie cinétique d'une voiture de masse 1,25 tonne

roulant à la vitesse de 50 km.h-1. Calculer cette énergie si elle roule
à 100 km.h-1. Quel est le rapport des énergies si la vitesse est
doublée ?
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Energie cinétique
Exemple 3:
Une voiture de masse m = 800 kg roule à 60 km.h-1 sur une

route horizontale. Le conducteur freine et la voiture s'arrête.
1. Quelle est l'énergie cinétique initiale de la voiture?
2. Quelle est l'énergie perdue par la voiture lors de son arrêt ou
quelle est la variation d’énergie cinétique entre le début et la
fin du freinage? Comment est dissipée cette énergie?
34
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Energie cinétique
Remarque:
Pratiquement, la suppression de la force motrice (accélérateur lâché)
rompt l'équilibre entre Fm et Fr.
• En accélération: Fm> Fr
• A vitesse constante: Fm= Fr
•Accélérateur lâché : Fm< Fr
Le moteur devient résistant : frein moteur. Son effet s'ajoute à celui
des forces résistantes définies plus haut. La somme de ces résistances
passives réalise un ralentissement progressif. 35
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Législation
 La loi exige que les véhicules soient équipés de deux

systèmes de freinage indépendants :
- Un circuit principal fournissant une décélération minimum
de ~ 6 m/s2
- Un circuit de secours à action mécanique, la décélération
minimum doit être de ~ 3 m/s2.
- Il doit également maintenir le véhicule à l’arrêt dans une

pente à 18%.
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Distance d’arrêt :
 La distance d'arrêt est la somme de: la distance parcourue pendant
le temps de réaction, et de la distance de freinage.
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La distance d’arrêt dépend de nombreux facteurs :
- La vitesse du véhicule
- L’état et le type de suspension
- L’état et le type de pneumatique
- L’état et le type de dispositif de freinage (rattrapage de jeux,
efficacité de la commande).
- Le coefficient d’adhérence
- Le temps de réaction du conducteur
Remarque : Alcool, fatigue, prise de médicaments ou drogue,
allonge le temps de réaction de 0.5 à 2 secondes 38
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Distance de réaction
La distance de réaction, DR, est la distance parcourue par le
véhicule entre le moment où le conducteur voit l'obstacle et celui où
il commence à freiner.
Elle est proportionnelle au temps de réaction, tR, du conducteur et à
la vitesse, v, du véhicule.
Elle augmente avec :
La fatigue
La prise de drogue
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L'alcoolémie
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Distance de réaction
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Décélération
 C’est la quantité de vitesse perdue par unité de temps.
V m/s γ : décélération en m/s2
γ= t s
m/s2 V : vitesse véhicule en m/s
t : durée du freinage en s
 La décélération est fonction de l’efficacité du freinage ( force
exercée par le conducteur ) et de l’adhérence
γ= g : accélération de la pesanteur
g.μ
m/s2 μ : coefficient d’adhérence
Le blocage des roues doit être évité car la valeur de décélération

diminue, il y a passage de l’adhérence au glissement. Le véhicule
devient impossible à contrôler 41
.
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Coefficient d’adhérence (pneus/ sol)
42
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Distance de freinage
 C’est la distance parcourue pendant le freinage.
Df = ( Vo – Vt )2 m/s
2γ m/s2
m
Avec:
Df : distance de freinage en m
Vo : vitesse initiale en m/s
Vt : vitesse terminale en m/s
γ : décélération en m/s2 43
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Remarque
La distance de freinage est dépend de la vitesse, v, du véhicule,

de l'état du véhicule (freins, pneus), et de l'état de la
route (humide, sèche, verglas,…).
Df, dépend de la vitesse et n'est pas proportionnelle à la vitesse.
En effet, Df dépend de l'énergie cinétique du véhicule et
donc dépend de v² et non de v !
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Distance d’arrêt
• Il faut un certain temps pour que le conducteur réagisse et que les
freins entrent en action. C’est le temps de réaction. On l’évalue à ~ 1
seconde ( conducteur en bonne condition)
• La distance d’arrêt est la distance parcourue pendant le temps de
réaction plus celle parcourue pendant le freinage
( Vo – Vt )2 m/s
Da = Vo . tr +
m m/s s 2γ m/s2
Da : distance d’arrêt en m Vt : vitesse terminale en m/s

Vo : vitesse initiale en m/s
tr : temps de réaction ~ 1s γ : décélération en m/s2 46
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Escargot de freinage :
. Distance d’arrêt du
véhicule
Distance parcourue
pendant le temps de
réaction
47
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Exemple 1
Si un véhicule roulant à 72 Km/h=20 m/s et sa décélération

est de 6 m/s2. Calculer la distance parcourue pendant le temps
de freinage
48
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Exemple 2
Soit un véhicule roulant à 90 Km/h. Sa décélération possible est de

6 m/s2. Calculer la distance d’arrêt.
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Université Sultan Moulay Slimane

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Année Universitaire 2020- 2021

M3_1: Systèmes de M3_1: Systèmes de

Cours de ‘Systèmes de Freinage’

Note M1_1 = 1/4 [CC + 2 Examen + TP]

 Etudier le système de freinage

• Freins à tambours ; freins à disques ; freins à main

Partie 2 Frein à tambour & frein à disque

Partie 3 Systèmes de commande de freinage

Partie 4 Assistance de freinage

Partie 5 Correcteurs de freinage

Présentation du système de freinage

Présentation du système de freinage

Le système de freinage permet de réduire, de manière

Pr. Fatima Zahra BAGHLI 9

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

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Repère Désignation Repère Désignation

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Le freinage est réalisé par la mise en

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Sur un véhicule, le freinage est obtenu par le frottement d'un

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Principe de fonctionnement: frottement et freinage

Couple de freinage : C=Fr

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Principe de fonctionnement: frottement et freinage

• Si la force de poussée est suffisante

Principe de fonctionnement: frottement et freinage

Remarque: coefficient de frottement

Le coefficient de frottement ne dépend que de la nature des

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Fonction du système de freinage

Les fonctions d'un frein

Fonction du système de freinage

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Fonction du système de freinage

Fonction du système de freinage

Pr. Fatima Zahra BAGHLI 24

Différents modes de freinage

Le simple ralentissement est réalisé par les efforts résistants :

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Force motrice et énergie cinétique

La mise en mouvement d'un véhicule arrêté est obtenue grâce

Force motrice et énergie cinétique

Un véhicule partant de la vitesse v = 0, atteint la vitesse de 72 km/h

Force motrice et énergie cinétique

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Un véhicule de masse M = 1 000 kg roulant à 72 km/h (20 m/s).

Dans l'exemple ci-dessus, l'énergie cinétique représenterait une

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Calculer l'énergie cinétique d'une voiture de masse 1,25 tonne

Une voiture de masse m = 800 kg roule à 60 km.h-1 sur une

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Pr. Fatima Zahra BAGHLI

 La loi exige que les véhicules soient équipés de deux

- Il doit également maintenir le véhicule à l’arrêt dans une

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Pr. Fatima Zahra BAGHLI

Le blocage des roues doit être évité car la valeur de décélération