Analyse

2.1. Introduction

Nous allons suivre la méthodologie analytique apprise en cours, c’est-à-dire l’analyse de l’existant,
l’étude fonctionnelle et l’analyse SWOT dont le but de bien étudier les différentes solutions
proposées afin de prendre des décisions éclairées.

2.2. Analyse de l’existant

Avant avoir l’étude des solutions, je vais par la suite entamer l’analyse de la situation existante tout
en présentant les problèmes constatés.

2.2.1. Présentation de système existant

Changer l'embrayage d'un camion est une tâche complexe.

Tout d'abord, il est important de soulever le camion à l'aide d'un cric et de le maintenir en place avec
des chandelles pour assurer la sécurité. Puis faire ces étapes-là, Incliner la cabine vers l'avant,
Décharger la pression pneumatique de tous les réservoirs. Dégager le cylindre d'embrayage. Déposer
l'arbre hélice, 7 Déposer le tube d'échappement, Déposer le couvercle.

Déposer la boîte de vitesses.

Desserrer les vis et dégager les écrous.

ISET Bizerte 1 AU  :
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Mettre en place l'outil.

Enfin déposer l’embrayage et monter un nouveau avec les mêmes étapes mais inversement.

ISET Bizerte 2 AU  :
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Ces étapes sont bien sécurisées et bien organisées mais ils prennent beaucoup de temp.

Donc notre société a décidé de changer cette méthode pour gagner de temp et d’énergie. La
nouvelle méthode consiste seulement à décaler la boite vitesse de sa position sans élèvement du
camion, ensuite une équipe de deux ou trois ouvriers intervient pour démonter l’embrayage et le
maintien et de le remplacer manuellement.

Définition de la problématique

Le projet a pour objectif de faire un système de démonter et remonter l’embrayage des

camions assurant ainsi une meilleur sécurité et rendement. Les raisons suivantes, nous
encouragent, voir même, nous poussent vers cette automatisation tellement désirée et
attendue par la société.
-sécurité des ouvriers
-éviter l’endommagement des embrayages
-optimiser le temp de changement d’embrayage.
-éviter l’usure des autres pièces de camion.

-Faire la maintenance n’importe ou le lieu du camion.

Tous sous la contrainte d’encombrement de la zone de travail :

La zone de fonctionnement de notre système nous oblige à penser de provoquer le mouvement de

rotation pour l’extraction le kit embrayage sous le camion d’une façon horizontale.

2.3. Etude des solutions techniques

ISET Bizerte 3 AU  :
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A ce stade de notre avancement, nous allons faire recours à l’analyse SWOT afin de faire un
classement par ordre des solutions répondants au mieux aux fonctions du service en ce en basant sur
les critères prédéfinis dans le cahier des charges. Ceci nous amène à considérer quatre solutions que
nous allons présenter et par la suite évaluer afin de choisir, au final, celle représentant le meilleur
score.

Cahier de charge winou ???

2.3.1. Définition de l’analyse SWOT

Analyse SWOT : Le SWOT (Strengths - Weaknesses - Opportunities - Threats) ou MOFF pour les
Francophones (Menaces - Opportunités - Forces - Faiblesses) est un outil très pratique lors de
la phase de diagnostic stratégique. Il présente l'avantage de synthétiser les forces et faiblesses d'une
entreprise au regard des opportunités et menaces générées par son environnement.

2.3.2. Les solutions proposées

 Solution N°1 :

 Les principaux composants du système :

1) une base (mobile ou fixe) en béton.

2) Un moteur pour guidage du sens

3) une potence

4) un moteur-réducteur (+ crochet)

Alimentation : électrique

ISET Bizerte 4 AU  :
2020/2021
  Description :

On place ce système à côté du camion, puis on règle l'orientation de la potence de manière à

positionner le moteur au-dessus de l'embrayage. Le moteur réducteur est équipé d'une croix que l'on
va monter dans l'embrayage pour le soulever et le remplacer.

 L’analyse SWOT :

Strenghs Weaknesses Opportunities Theats

Forces Faiblesses Opportunités Menaces

-facile à fabriquer ??? -très grand. - peut être mobile - Des accidents de

et légère travail
-nécessite un seul -n’est pas adaptable
operateur pour tous les camions -être adaptable - Obligation de
pour diffèrent maintenance régulière
-zone balayée très -lourd et difficile a
camion et pour et captivité vis-à-vis de
importante. déplacer.
diffèrent organes l’éditeur
(non seulement
l’embrayage)

 Solution N°2 

ISET Bizerte 5 AU  :
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  modelisation

 Les principaux composants du système :

1) une base

2) Un moteur réducteur

3) des vérins à double effet

4) système de fixation

Alimentation : Hydraulique, électrique

 Description :

On place la base en dessous de l'embrayage, puis la rotation du moteur réducteur permet de faire
monter les vérins en position verticale. Ensuite, les vérins sortent pour mettre le système de fixation
en position. Après avoir fixé l'embrayage dans notre système, on fait descendre les vérins et on les
remet en position horizontale avant de faire sortir l'ensemble du système par le dessous du camion.

 Analyse SWOT :

Tableau 2.1 : Analyse SWOT de la solution N° 2

Strenghs Weaknesses Opportunities Theats

Forces Faiblesses Opportunités Menaces

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 -encombrement - les vérins ne -Avoir une translation - Des accidents de
minimale supportent pas des et une rotation travail
contraintes radiales conjuguer
-nécessite un seul - Obligation de
operateur -l’installation des deux maintenance régulière
différents sources et captivité vis-à-vis de
d’énergie. l’éditeur

Solution N°3 

 Modélisation :

3
4

 Les principaux composants du système :

1) une base

2) des vérins télescopiques

3) des articulations

4) table de fixation

Alimentation : Hydraulique

 Description :

ISET Bizerte 7 AU  :
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On place la base en dessous de l'embrayage, l’allongement des vérins télescopique verticalement
pour atteindre l’attitude de l’organe à changer, ensuite, l’arrêt en d’un vérin et la continuation de
s’allonger va engendrer le mouvement de rotation souhaité.

 L’analyse SWOT :

Strenghs Weaknesses Opportunities Theats

Forces Faiblesses Opportunités Menaces

- Encombrement - les vérins ne - - Des accidents de

minimale. supportent pas les travail
charges radiales
-Nécessite un seul - Obligation de
ouvrier. maintenance régulière
et captivité vis-à-vis de
l’éditeur

 Solution N°4 

 Modélisation :

ISET Bizerte 8 AU  :
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 5

1 3

4
2

 Les principaux composants du système :

1) des bases

2) des treillis d’articulation

3) Tige fileté

4) ?????

5) Vérin de pliage (3) et (5).

6) système de fixation

 Description :

On place notre système dans l'état 1 sous l'embrayage, puis on tourne la vis pour que le système
s'élève et passe à l'état 2, permettant ainsi au système de fixation d'être en position pour maintenir
l'embrayage. Après avoir fixé ce dernier, on redescend le système à l'état 1 et on le fait sortir en
dessous du camion.

ISET Bizerte 9 AU  :
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  L’analyse SWOT :

Strenghs Weaknesses Opportunities Theats

Forces Faiblesses Opportunités Menaces

- encombrement - -tous les mouvements - Des accidents de

minimale seront automatisés. travail

-nécessite un seul - Obligation de

ouvrier maintenance régulière
et captivité vis-à-vis de
l’éditeur

2.4. Les solutions retenues

Le développement ci-dessous a pour objectif d’évaluer objectivement les solutions développées

auparavant et de sélectionner le choix du système de pliage automatique se basant sur les critères de
sécurité, de la bonne gestion, de la simplicité, et du bon fonctionnement

Les critères de choix

Les Délai de Qualité de Cout de Fonctionnalités Sécurité Totale

solutions conception conception fabrication et technologies

Solution 1 2 3 1 1 2 9

Solution 2 2 1 2 1 2 8

Solution 3 1 1 1 1 2 6

Solution 4 2 2 2 2 3 11

L’évaluation des critères se présente comme suit :

 Evaluation faible : 1

 Evaluation moyenne : 2

 Evaluation forte : 3

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La comparaison basée sur l’analyse SWOT et toutes les réflexions menées ci-dessus, nous
amènent à opter pour la solution n°4. Nous l’adapterons et procéderons à l’étude en
profondeur
2.5. L’analyse Fonctionnelle

I Introduction
On se propose dans ce chapitre d'analyser le problème et de le mettre en évidence en
manipulant les outils spécifiques pour valider le besoin et passer à la conception.
II Analyse du besoin
C’est un outil qui contribue à la caractérisation du besoin c’est-à-dire le quantifier et le
qualifier [2].

II.1 Lexique :

- Besoin : "Un besoin est une nécessité, un désir éprouvé par un utilisateur"
- Produit : "Ce qui est ou sera fourni à l’utilisateur pour répondre à son besoin"
II.2 Saisie du besoin :
Le besoin consiste à réaliser une conception d'un robot de tampographie pour n’importe quel
produit.

II.3 Enoncé du besoin :

Pour entamer cette partie il suffit de répondre à ces trois questions pour ensuite élaborer le
diagramme bête a deux cornes.
Question1 : A qui rends-t-il service (A quoi ?)
Question2 : Sur qui (sur quoi) agit-il
Question3 : Dans quel but ?

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  L’énoncé du besoin

Les réponses aux trois questions sus-soulevées nous conduisent à l’énoncé du besoin
comme suit :

Le système d’extraction d’embrayage rond service à l’opérateur en agissant sur

l’embrayage pour optimiser le temp de rechange et sécuriser l’ouvrier

Pourquoi le produit existe-t-il ?

Pour démonter et remonter l’embrayage rapidement et plus sécurisé.
Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
La diversité du produit et l'évolution du besoin.
Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître le besoin ?
L'existence d'une machine plus efficace et fiable que cette dernière.

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 III Analyse fonctionnelle du besoin
III.1 Diagramme A-0 de système :

Opérateur Energie

Démonter et monter facilement les

Embrayage en kits d’embrayage Embrayage en
premier position deuxième position
Bruit
A-0
Bruit
Système de démontage et montage des kits d’embrayage

III.2 Produit :

Système de démontage et montage des kits d’embrayage

III.3 Formulation du besoin :
Le besoin est de réaliser une conception d'un Système de démontage et montage des kits
d’embrayage pour faire démonter et remonter les kits d’embrayage, Prend en considération la
variété des type embrayage sa charge et sa forme.

 Elément d'environnement :
 Embrayage
 Energies disponible.
 Technicien
 Camion
 Environnement.
 Cout
III.4 Diagramme pieuvre :

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2020/2021
 .

III.4.1 Fonctions principales :

FP1 : Permettre au technicien de démonter et monter les kits d’embrayages
III.4.2 Fonction contraintes :
FC1 : Assurer la sécurité au technicien
FC2 : S’adapter aux forme et masse d’embrayages
FC3 : Être conforme aux sources d’énergie disponible dans le département
FC4 : S’adapte à l’encombrement des camions
FC5 : Être à cout raisonnable.
FC6 : Adapter aux contraintes environnementales
III.4.3 Validation des fonctions services :
Pour valider ces fonctions services on va répondre aux questions suivantes pour chaque
fonction :
Q1: Dans quel but la fonction existe-t-elle?
Q2: Pour quelles raison la fonction existe-t-elle?
Q3: Qu'est ce qui pourrait la faire disparaître ou la faire évoluer?
Q4: Quel' est la probabilité de disparation?

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2020/2021
FP1 : Permettre au technicien de démonter et monter les kits d’embrayages des camions
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour permettre au technicien de démonter et monter les kits
d'embrayages des camions lors des opérations de maintenance et de réparation.
Q2 : Pour quelles raisons la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour assurer que les camions soient en bon état de
fonctionnement, ce qui est important pour la sécurité sur la route et pour éviter les pannes.
Q3 : Qu'est-ce qui pourrait la faire disparaître ou la faire évoluer ?
Réponse : L'évolution des technologies de l'embrayage ou des outils de maintenance pourrait
faire évoluer cette fonction. De plus, si les camions devaient être équipés d'un autre système
de transmission, cette fonction pourrait devenir obsolète.
Q4 : Quelle est la probabilité de disparition ?
Réponse : La probabilité de disparition de cette fonction est faible, car les camions ont besoin
d'un système de transmission pour fonctionner, et il est peu probable que les technologies de
l'embrayage soient remplacées par une autre technologie dans un avenir proche.
FC1 : Assurer la sécurité au technicien
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour assurer la sécurité du technicien lorsqu'il démonte et monte
les kits d'embrayages des camions.
Q2 : Pour quelles raisons la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour éviter les accidents de travail et les blessures au technicien.
Q3 : Qu'est-ce qui pourrait la faire disparaître ou la faire évoluer ?
Réponse : L'amélioration de la formation et de la sécurité des techniciens pourrait faire
évoluer cette fonction. De plus, si les camions devaient être équipés d'un système
d'embrayage plus sûr ou plus facile à entretenir, cette fonction pourrait être modifiée ou
supprimée.
Q4 : Quelle est la probabilité de disparition ?
Réponse : La probabilité de disparition de cette fonction est faible, car la sécurité des
travailleurs est une priorité pour les entreprises et les gouvernements.
FC2 : S’adapter aux formes et masses d’embrayages
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour s'assurer que l’extracteur puisse s'adapter à différentes
tailles et formes d'embrayages pour les camions.

ISET Bizerte 15 AU  :
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 Q2 : Pour quelles raisons la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour permettre la maintenance et la réparation de différents
modelés de camions, qui peuvent avoir des systèmes d'embrayage différents en termes de
forme et de taille.
Q3 : Qu'est-ce qui pourrait la faire disparaître ou la faire évoluer ?
Réponse : Les évolutions des technologies des camions et des embrayages pourraient faire
évoluer cette fonction. Si tous les camions avaient le même système d'embrayage, cette
fonction pourrait devenir obsolète.
Q4 : Quelle est la probabilité de disparition ?
Réponse : La probabilité de disparition de cette fonction est moyenne, car il est possible que
tous les camions aient un système d'embrayage standardisé dans le futur, mais il est également
possible que les camions continuent d'avoir des systèmes d'embrayage différents, ce qui
rendrait cette fonction toujours nécessaire.
FC3 : Être conforme aux sources d’énergie disponible dans le département
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour s'assurer que l’extracteur fonctionne avec les sources
d'énergie disponibles dans le département pour démonter et monter les kits d'embrayages des
camions.
Q2 : Pour quelles raisons la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour garantir la disponibilité de l’extracteur, car il est inutile
d'avoir un outil qui ne peut pas être alimenté par les sources d'énergie locales.
Q3 : Qu'est-ce qui pourrait la faire disparaître ou la faire évoluer ?
Réponse : Si les sources d'énergie locales venaient à changer, cette fonction pourrait être
modifiée pour s'adapter aux nouvelles sources d'énergie. De plus, l'amélioration des
technologies des sources d'énergie pourrait conduire à une évolution de cette fonction.
Q4 : Quelle est la probabilité de disparition ?
Réponse : La probabilité de disparition de cette fonction est faible, car il est peu probable que
les sources d'énergie locales changent de manière significative dans un avenir proche.
FC4 : S’adapter à l’encombrement des camions
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour s'assurer que l’extracteur des embrayages des camions peut
être utilisé dans un espace restreint pour s'adapter à l'encombrement des camions.
Q2 : Pour quelles raisons la fonction existe-t-elle ?

ISET Bizerte 16 AU  :
2020/2021
Réponse : La fonction existe pour permettre l’extraction des embrayages des camions, même
dans des espaces restreints ou difficiles d'accès.
Q3 : Qu'est-ce qui pourrait la faire disparaître ou la faire évoluer ?
Réponse : L'évolution des camions et des technologies d'entretien pourrait faire évoluer cette
fonction. Si les camions devenaient plus petits ou plus facilement accessibles pour la
maintenance, l’extracteur pourrait être modifié en conséquence.
Q4 : Quelle est la probabilité de disparition ?
Réponse : La probabilité de disparition de cette fonction est faible, car il est important de
pouvoir effectuer l’extraction des camions, même dans des espaces restreints.
FC5 : Être à coût raisonnable
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour s'assurer que l’extracteur des embrayages des camions est
abordable pour les entreprises qui ont besoin de maintenir leurs camions.
Q2 : Pour quelles raisons la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour s'assurer que les entreprises peuvent entretenir leurs
camions sans avoir à supporter des coûts élevés pour la fabrication et l'utilisation de
l’extracteur.
Q3 : Qu'est-ce qui pourrait la faire disparaître ou la faire évoluer ?
Réponse : L'évolution des technologies d'entretien ou l'augmentation des coûts de production
pourraient faire évoluer cette fonction. Si les coûts de production augmentaient, l’extracteur
pourrait être modifié pour devenir plus coûteux, ou il pourrait être remplacé par une alternative
plus abordable.
Q4 : Quelle est la probabilité de disparition ?
Réponse : La probabilité de disparition de cette fonction est faible, car le coût est un facteur
important pour les entreprises et il est essentiel de maintenir des coûts .
FC6 : Adapter aux contraintes environnementales
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour s'assurer que l’extracteur des embrayages des camions est
conçu et utilisé de manière à minimiser son impact sur l'environnement.
Q2 : Pour quelles raisons la fonction existe-t-elle ?
Réponse : La fonction existe pour s'assurer que la maintenance des camions n'affecte pas
négativement l'environnement et pour respecter les règles et réglementations
environnementales en vigueur.
Q3 : Qu'est-ce qui pourrait la faire disparaître ou la faire évoluer ?

ISET Bizerte 17 AU  :
2020/2021
 Réponse : L'évolution des règles et réglementations environnementales, ainsi que les
développements technologiques, pourraient faire évoluer cette fonction. Si de nouvelles
exigences environnementales sont mises en place ou si des technologies plus respectueuses de
l'environnement sont développées l’extracteur pourrait être modifié pour les incorporer.
Q4 : Quelle est la probabilité de disparition ?
Réponse : La probabilité de disparition de cette fonction est faible, car il est de plus en plus
important de prendre en compte l'impact environnemental de nos activités, y compris la
maintenance des camions. Il est donc probable que les exigences environnementales
continuent d'évoluer et que cette fonction reste pertinente à l'avenir.
III.5 Caractérisation des fonctions de service :
Une fois les fonctions de service etablies et validées, il faut definir les critères qui nous
permettront d'effectuer le choix d'une solution technique, c'est l'ètape de caracterisation .
Pour ce faire, nous avons établit pour chaque fonction un ou plusieurs critères et défini pour
chaque critère un niveau et un degré de fléxibilté.
Les degrés de fléxibiltés suivants la notation suivante:
 Classe F0 : Fléxibilité nulle, niveau impératif.
 Classe F1 : Fléxibilité faible, niveau peu négociable
 Classe F2 : Fléxibilité bonne, niveau négociable.
 Classe F3 : Fléxibilité forte, niveau très négociable.
Tableau 2: Caractérisation des fonctions services

N° Fonction service Critère Niveau Flexibilité Class

e
PF1 Permettre au technicien de  Dimension du cliché Normalisation - -
démonter et monter les kits  Cadence 50 pièces/h 0 F0
d’embrayages
 Force d'impression Fimp = 400 N ±10 N F1

FC1 Assurer la sécurité au

F0
technicien
FC2 S’adapter aux forme et  Température T= 25°C ±10°C
F0
masse d’embrayages
FC3 : Être conforme aux F0
sources d’énergie  Tension U = 220 v ±10 V

disponible dans le  Fréquence F = 50 Hz ±5 Hz

ISET Bizerte 18 AU  :
2020/2021
 département
FC4 S’adapte à l’encombrement  F0
des camions F0
-
FC5 Être à cout raisonnable
FC6 Adapter aux contraintes  Sécurité de l'opéra-
F0
environnementales teur

III.6 Hiérarchisation des fonctions de services :

Cette étape consiste à classer les fonctions selon leurs importances, cela nous permet
d'identifier les fonctions auxquelles il faut accorder le plus d'importance et d'indiquer aux
futurs prestataires les fonctions essentielles sur lesquelles ils doivent se concentrer. Nous
avons donc commencé par établir un barème de comparaison entre les fonctions et ce comme
suit :
Tableau 3: Notes comparatives

Importance relative Note

Légèrement supérieure 1

Moyennement supérieure 2

Nettement supérieure 3

Equivalente (usage exceptionnel) -

Tableau 4: Hiérarchisation des fonctions de service

FP 1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 Points %

FP 1 FP1(2) FP1(1) FP1(1) FP1(1) FP1(2) FP1(3) 10 29.42

FC1(1 23.53
FC 1 FC1(2) FC1(1) FC1(2) FC1(2) 8
)

FC2(1 17.65
FC 2 FC2(1) FC2(2) FC2(2) 6
)

FC 3 FC4(1) FC5(1) FC3(3) 3 8.82

FC 4 FC4(2) FC4(2) 5 14.7

FC 5 FC6(1) 1 2.94

FC6 1 2.94

ISET Bizerte 19 34 100 AU  :

2020/2021
Totales %
 Pourcentage
35

30

25

20

15

10

0
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6

Pourcentage

 Le diagramme FAST
A partir d’une fonction identifié ‘’ Fonction de service ’’, on va la décomposer logiquement pour
aboutir aux solutions technologiques, usage et maintenabilité

ISET Bizerte 20 AU  :
2020/2021
 FP : Permettre au
technicien de Déplacer facilement Liaison appui plan 4 roues de
démonter et monter sur le sol deplacement
les kits d’embrayages

ISET Bizerte 21 AU : 2020/2021