Math2 – Chapitre 2

Dérivées, Taylor, extrema locaux

Dans ce chapitre:
2.1 – Limites et continuité
2.2 – Dérivées partielles
2.3 – Dérivée directionelle
2.4 – Gradient
2.5 – Différentielle
2.6 – Jacobienne
2.7 – Resumé sur les dérivées
2.8 – Règle de la chaı̂ne
2.9 – Hessienne
2.10 – Taylor
2.11 – Extrema locaux
2.1 – Limites et continuité

Dans cette section:

‚ Rappels sur les fonctions d’une variable
‚ Limites de fonctions
‚ Fonctions continues
Rappels sur les fonctions d’une variable

Rappel – Si f : R ÝÑ R est une fonction d’une variable, avec

domaine Df , on dit que:

‚ la limite de f en un point a P Df Y BDf est la valeur lim f pxq

xÑa
à laquelle tend f pxq quand x s’approche de a;

‚ f est continue en un point a P Df si lim f pxq “ f paq.

xÑa

‚
˝

continue lim ‰ lim lim “ lim ‰ f paq

gauche droite gauche droite
Limites des fonctions

Définition – Soit f : Rn ÝÑ Rm une fonction de plusieurs

variables, de domaine Df .

‚ La limite de f en un point ~a P Df Y BDf est la valeur à

laquelle tend f p~x q quand ~x s’approche de ~a par tous les
chemins possibles dans Df .

On la note Γf

lim f p~x q. ‚
~x Ñ~a

La limite peut ne pas exister, mais si elle existe elle est unique.
Fonctions continues
‚ La fonction f est continue en ~a P Df si
lim f p~x q “ f p~aq.
~x Ñ~a

‚ La fonction f est continue sur le sous-ensemble D Ă Df si f

est continue en tout point de D.

Le graphe d’une
fonction continue
n’a pas de “sauts”!

continue

˝
˝

non continue non continue

Quelles fonctions sont-elles continues ?

Théorème – Toutes les fonctions de plusieurs variables obtenues

comme somme, produit ou composée de fonctions continues d’une
variable sont continues.

Quelques fonctions continues –

‚ Les fonctions polynomiales de plusieurs variables sont
continues sur Rn .
‚ Les fractions rationnelles, les racines, les exponentielles et les
logarithmes, les fonctions circulaires, les fonctions
hyperboliques et leurs réciproques sont continues sur leur
domaine de définition.
2.2 – Dérivées partielles

Dans cette section:

‚ Rappels sur les fonctions d’une variable
‚ dérivées partielles
‚ fonctions (continûment) différentiables
Rappels sur les fonctions d’une variable
Rappel – Si f : R ÝÑ R est une fonction d’une variable, la
dérivée de f en x P Df est la limite

f px ` hq ´ f pxq
f 1 pxq :“ lim
hÑ0 h
si elle existe et est finie. Dans ce cas, f est dérivable en x.
La fonction f est dérivable sur D Ă Df si elle est dérivable en
tout point x P D.

Propriété – Une fonction dérivable est continue.

Le contraire est faux:

non continue continue, non dérivable dérivable

Dérivées partielles

Définition – Soit f : Rn ÝÑ Rm une fonction.

‚ Les dérivées partielles de f en ~x P Df sont les limites

` ˘
Bf f x1 , ..., xi ` h, ..., xn ´ f px1 , ..., xn q
px1 , ..., xn q “ lim
Bxi hÑ0 h

pour i “ 1, ..., n (si ces limites existent).

‚ Les dérivées partielles de f sont les fonctions

Bf Bf
: Rn ÝÑ Rm : ~x ÞÝÑ p~x q pour i “ 1, ..., n
Bxi Bxi

Bf
définies sur l’ensemble de points ~x où les dérivées xq
Bxi p~ existent.
Fonctions (continûment) différentiables
‚ La fonction f est (continûment) différentiable sur D Ă Df , ou
de classe C 1 sur D, si toutes les dérivées partielles
Bf
: D Ă Rn ÝÑ Rm
Bxi
existent et sont des fonctions continues en tout point ~x P D.

Propriété – Une fonction différentiable est continue.

Le contraire est faux: le graphe d’une fonction différentiable n’a
pas de “sauts” et en plus ne change pas son allure “brusquement”!

continue
non continue non différentiable différentiable
Exemples de fonctions différentiables
Exemples –
‚ Pour f px, y q “ xy 2 ` 3x on a
Bf Bf
px, y q “ y 2 ` 3 et px, y q “ 2xy
Bx By

qui sont continues sur R2 , donc f est C 1 sur R2 .

ˆ 2 ˙
xy ` 3x
‚ Pour g px, y , zq “ on a
z2
ˆ 2 ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
Bg y `3 Bg 2xy Bg 0
“ , “ et “
Bx 0 By 0 Bz 2z

donc g est C 1 sur R3 .

‚ Pour hpr , ϕ, θq “ ϕ2 ` r sin θ on a

Bf Bf Bf
“ sin θ, “ 2ϕ et “ r cos θ
Br Bϕ Bθ

donc h est C 1 sur r0, 8rˆr0, 2πrˆr0, πs.

2.3 – Dérivées directionnelles

Dans cette section:

‚ Dérivées directionnelles
‚ Croissance et décroissance des fonctions réelles
Dérivées directionnelles
Soit f : Rn ÝÑ Rm différentiable sur un ensemble D Ă Rn .

Définition – Pour tout vecteur ~v “ pv1 , ..., vn q P Rn , on appelle

dérivée directionnelle de f dans la direction ~v la fonction

B~v f : D ÝÑ Rm
Bf Bf
~x ÞÝÑ B~v f p~x q “ v1 xq
Bx1 p~ ` ¨ ¨ ¨ ` vn xq
Bxn p~

Nota –
Dérivées partielles = dérivées directionnelles dans la
direction des vecteurs
~ei “ p0, ..., 1, ..., 0q,
où 1 est en ième position,
Bf
c’est-à-dire “ B~ei f .
Bxi
Exemples de dérivées directionnelles
Exemples – Cherchons la dérivée directionnelle des fonctions
suivantes, dans la direction d’un vecteur générique ~v .

‚ f px, y q “ xy 2 ` 3x

La fonction f : R2 ÝÑ R a dérivées partielles

Bf Bf
px, y q “ y 2 ` 3 et px, y q “ 2xy .
Bx By

Alors, pour tout vecteur de direction ~v “ pu, v q P R2 , la dérivée

directionnelle de f est la fonction

B~v f : R2 ÝÑ R

qui vaut, au point px, y q P R2 ,

B~v f px, y q “ py 2 ` 3q u ` 2xy v .

Exemples (suite)
‚ g px, y , zq “ pxy 2 ` 3x, yz 2 q

La fonction g : R3 ÝÑ R2 a dérivées partielles

ˆ 2 ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
Bg y `3 Bg 2xy Bg 0
“ , “ et “ .
Bx 0 Bx z2 Bz 2yz

Pour tout ~v “ pu, v , w q P R3 , la dérivée directionnelle

B~v g : R3 ÝÑ R2 vaut donc
ˆ 2 ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
y `3 2xy 0
B~v g px, y , zq “ u` v` w
0 z2 2yz
ˆ 2 ˙
py ` 3q u ` 2xy v
“ .
z 2 v ` 2yz w

À noter que si on écrit g “ pg1 , g2 q, on a

B~v g “ pB~v g1 , B~v g2 q : R3 ÝÑ R2 .

Exemples (suite)

‚ hpr , ϕ, θq “ ϕ2 ` r sin θ

La fonction h : r0, 8rˆr0, 2πrˆr0, πs ÝÑ R a dérivées partielles

Bh Bf Bf
“ sin θ, “ 2ϕ et “ r cos θ,
Br Bϕ Bθ

donc pour tout ~v “ pu, v , w q P R3 , la dérivée directionnelle de h

est la fonction

B~v h : r0, 8rˆr0, 2πrˆr0, πs ÝÑ R

qui vaut
B~v hpr , ϕ, θq “ sin θ u ` 2ϕ v ` r cos θ w .
Croissance et décroissance des fonctions réelles

Théorème – Soit f : Rn ÝÑ R une fonction réelle de classe C 1

sur D Ă Rn . Pour tout ~x P D et tout ~v P Rn , on a:

‚ Si B~v f p~x q ą 0 alors f est croissante au point ~x

dans la direction de ~v .
‚ Si B~v f p~x q ă 0 alors f est décroissante au point
~x dans la direction de ~v .
De plus:

‚ forte croissance ðñ grande dérivée positive

‚ forte décroissance ðñ grande dérivée négative

Nota – On ne peut rien dire sur la croissance de f si B~v f p~x q “ 0 !

Exercice
Énoncé – La fonction f px, y q “ xy 2 ` 3x est-elle croissante ou
décroissante au point p3, 1q, dans les directions p1, 1q, p1, 2q,
p1, ´1q et p1, ´2q ?

Réponse – Pour tout vecteur ~v “ pu, v q, on a

B~v f px, y q “ py 2 ` 3q u ` 2xy v

et donc
B~v f p3, 1q “ 4 u ` 6 v
d’où
‚ Bp1,1q f p3, 1q “ 10 ñ f croissante en direction p1, 1q
‚ Bp1,2q f p3, 1q “ 16 ñ f croissante en direction p1, 2q
‚ Bp1,´1q f p3, 1q “ ´2 ñ f décroissante en dir. p1, ´1q
‚ Bp1,´2q f p3, 1q “ ´8 ñf décroissante en dir. p1, ´2q
Exercice
Énoncé (suite) – Parmi ces quatre directions, quelle est celle de
plus forte croissance et celle de plus forte décroissance ?

Réponse – Pour comparer la croissance d’une fonction en

différentes directions, il faut calculer les différentes dérivées
directionnelles avec des vecteurs ayant tous la même longueur, par
exemple 1.

Directions croissantes –
? 10
‚ }p1, 1q} “ 2 ñ B ?1 p1,1q f p3, 1q
“?
2 2
? 16
‚ }p1, 2q} “ 5 ñ B ?1 p1,2q f p3, 1q “ ?
5 5
10 16
? 2 ?
Or ?2 ă ?5 car p10 5q “ 500 ă p16 2q2 “ 512.

Ainsi, au point p3, 1q, le fonction f croit plus rapidement dans la

direction p1, 2q.
Exercice

Directions décroissantes –
? 2
‚ }p1, ´1q} “ 2 ñ B ?1 p1,´1q f p3, 1q “ ´?
2 2
? 8
‚ }p1, ´2q} “ 5 ñ B ?1 p1,´2q f p3, 1q “ ´?
5 5
On a ´ ?22 ą ´ ?85 car ceci se vérifie ssi ?22 ă ?8 ,
5
? ?
ce qui est vrai car p2 5q2 “ 20 ă p8 2q2 “ 128.

Ainsi, au point p3, 1q, le fonction f décroit plus rapidement dans la

direction p1, ´2q.
2.4 – Gradient

Dans cette section:

‚ Gradient des fonctions réelles
‚ Interpretation géométrique du gradient
Gradient d’une fonction réelle
Définition – Soit f : Rn ÝÑ R une fonction réelle différentiable
sur D Ă Df .
‚ Le gradient de f en un point ~x P D est le vecteur de Rn
¨ Bf ˛
xq
Bx1 p~
ÝÝÑ Ñ
Ý Bf Bf .. ‹
grad f p~x q ” ∇f p~x q “ p~x q ~e1 ` ¨ ¨ ¨ ` p~x q ~en “ ˝
˚
Bx1 Bxn . ‚
Bf
xq
Bxn p~
Ñ
Ý
où le symbole ∇ se lit nabla.
‚ Le gradient de f est la fonction vectorielle
¨ Bf ˛
Bx1
ÝÝÑ Ñ
Ý
grad f ” ∇f “ ˝ ... ‚ : D Ă Rn ÝÑ Rn
˚ ‹
Bf
Bxn

Ñ
Ý Ñ
Ý
Pour tout ~v P Rn on a alors B~v f “ x ∇f , ~v y “ ∇f ¨ ~v .
Exemples de gradient
Exemples –
ˆ ˙
Ñ
Ý y2 ` 3
‚ f px, y q “ xy 2 ` 3x ñ ∇f px, y q “
2xy
ˆ ˙ ˆ ˙
Ñ
Ý 3 Ñ
Ý 7
Par exemple: ∇f p0, 0q “ et ∇f p3, 2q “ .
0 12

‚ f px, y , zq “ sinpxy q ` lnpx 2 ` z 2 q ñ

y cospxy q ` x 22x
¨ ˛
`z 2
Ñ
Ý
∇f px, y , zq “ ˝ x cospxy q ‚.
2z
x 2 `z 2
¨ ˛
´π
Ñ
Ý
Par exemple: ∇f p0, π, 1q “ ˝ 0 ‚.
2
Interprétation géométrique du gradient

Théorème – Soit f : R2 Ñ R une fonction de deux variables,

différentiable sur D Ă R2 . Pour tout ~x P D on a alors:
Ñ
Ý
‚ Le gradient ∇f p~x q est orthogonal à la ligne de niveau La pf q avec
a “ f p~x q.
Ñ
Ý
‚ Le gradient ∇f p~x q indique la direction de la pente de plus forte
croissante du graphe Γf en ~x .
Exemple: interpretation
a
géométrique du gradient
Exemple – f px, y q “ 1 ´ x2 ´ y2 ùñ
domaine Df “ D O p1q = disque unitaire fermé
?
ligne de niveau La pf q = cercle de rayon 1´a2 , où a P r0, 1s

f est différentiable sur D “ DO p1q = disque unitaire ouvert, et

¨ ˛
? ´x
Ñ
Ý 2 2
1´x ´y ‚ 1
∇f px, y q “ ˝ ? ´y “ ´ px, y q.
a
1´x 2 ´y 2

direction
croissante

Pour tout a Ps0, 1r, ce Γf

vecteur est orthogonal
au cercle La pf q au point
px, y q et est dirigé vers
le centre du cercle.
ÝÑ
gradient ∇f
2.5 – Différentielle

Dans cette section:

‚ Différentielle des fonctions
‚ Différentielle des fonctions réelles: dx, dy et dz
‚ Différentielle des coordonnées cylindriques et sphériques: dρ,
dϕ, dr et dθ
Différentielle d’une fonction en un point
Soit f : Rn ÝÑ Rm une fonction différentiable sur l’ensemble
D Ă Rn . Par définition, pour tout ~x P D, l’application

B‚ f pxq : Rn ÝÑ Rm
Bf Bf
~v ÞÝÑ B~v f p~x q “ x q v1
Bx1 p~ ` ¨¨¨ ` x q vn
Bxn p~

est linéaire dans la variable ~v .

Définition – Cette application linéaire de Rn vers Rm s’appelle

différentielle de f au point ~x .

Il est d’usage de la noter df~x : Rn ÝÑ Rm .

En somme, pour tout ~v “ pv1 , ..., vn q P Rn , on a donc

Bf Bf
df~x p~v q “ p~x q v1 ` ¨ ¨ ¨ ` p~x q vn “ B~v f p~x q.
Bx1 Bxn
Différentielle en un point: cas particuliers

Cas particuliers –

‚ Si f : Rn ÝÑ R est une fonction réelle, la différentielle

df~x : Rn ÝÑ R s’écrit au moyen du gradient de f :
Ñ
Ý
@~v P Rn , dfx p~v q “ x ∇f pxq, ~v y

‚ Si f “ pf1 , ..., fm q : R ÝÑ Rm est une fonction

d’une seule variable x, la différentielle dfx : R ÝÑ Rm vaut:
´ ¯
@v P R, dfx pv q “ f11 pxq v , . . . , fm1 pxq v
Exemples de différentielles
Exemples –

‚ f pxq “ x 2 ´ x 5 ñ f :RÑR
ñ dfx : R ÝÑ R est donnée par dfx pv q “ p2x ´ 5x 4 q v .

‚ f px, y q “ x 2 y 3 ´ 7y ñ f : R2 Ñ R
ñ dfpx,y q : R2 ÝÑ R est donnée par

dfpx,y q pu, v q “ 2xy 3 u ` p3x 2 y 2 ´ 7q v .

Par exemple:

dfpx,y q p2, 1q “ 4xy 3 ` 3x 2 y 2 ´ 7

dfp1,1q pu, v q “ 2u ´ 4v
dfp1,1q p2, 1q “ 0 (quelle coincidence !)
Exemples de ¨
différentielles (suite)
xy 2
˛
f : R2 Ñ R3
‚ f px, y q “ ˝ y ‚ ñ
2 2 dfpx,y q : R2 Ñ R3
x ´y

y2
¨
˛ ¨ ˛ ¨ 2 ˛
2xy y u ` 2xy v
dfpx,y q pu, v q “ u ˝ 0 ‚` v ˝ 1 ‚ “ ˝ v ‚
2x ´2y 2x u ´ 2y v

ˆ ˙
xy 2 f : R3 Ñ R2
‚ f px, y , zq “ ñ
yz 3 dfpx,y ,zq : R3 Ñ R2
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
y2 2xy 0
dfpx,y ,zq pu, v , w q “ u `v `w
0 z3 3yz 2
ˆ ˙
y 2 u ` 2xy v
“
z 3 v ` 3yz 2 w
Applications linéaires élementaires
Remarque –
‚ Les n applications linéaires (pour i “ 1, ..., n)

dxi : Rn ÝÑ R, ~v “ pv1 , ..., vn q ÞÝÑ dxi p~v q “ vi

formant une base de l’espace vectoriel LpRn , Rq.

‚ Par conséquent, toute application linéaire L : Rn ÝÑ R s’écrit
comme combinaison linéaire des dxi :

L “ a1 dx1 ` ¨ ¨ ¨ ` an dxn avec ai P R.

‚ Il n’y a pas n applications linéaires

2
dxi2 : Rn ÝÑ Rm (pour i “ 1, ..., n)

qui forment une base de l’espace vectoriel LpRn , Rm q, parce que

cet espace a dimension n ˆ m !
Différentielle
Définition – Soit f : Rn ÝÑ Rm une fonction différentiable sur
D Ă Rn . L’application

D Ă Rn ! ÝÑ LpRn , Rm q
~x ÞÝÑ df~x

s’appelle différentielle de f et est notée df .

Corollaire – Si f : Rn ÝÑ R est une fonction réelle, alors:

‚ La différentielle df~x : Rn ÝÑ R en ~x P D s’écrit

Bf Bf
df~x “ p~x q dx1 ` ¨ ¨ ¨ ` p~x q dxn .
Bx1 Bxn

‚ La différentielle df : D ÝÑ LpRn , Rq s’écrit

Bf Bf
df “ dx1 ` ¨ ¨ ¨ ` dxn .
Bx1 Bxn
Exemples: écriture usuelle des différentielles

Exemples –

‚ f pxq “ x 2 ´ x 5 ñ dfx “ p2x ´ 5x 4 q dx.

Par exemple: df1 “ ´3 dx.

‚ f px, y q “ x 2 y 3 ´7y ñ dfpx,y q “ 2xy 3 dx ` p3x 2 y 2 ´7q dy .

Par exemple: dfp1,1q “ 2 dx ´ 4 dy .

‚ f px, y , zq “ x 2 y 3 z ´ 7yz 2 ñ

dfpx,y ,zq “ 2xy 3 z dx ` p3x 2 y 2 z ´ 7z 2 q dy ` px 2 y 3 ´ 14yzq dz

Par exemple: dfp1,1,1q “ 2 dx ´ 4 dy ´ 13 dz

Exercice

Énoncé – Pour la fonction f px, y q “ lnp1 ´ x 2 ` 5y q:

1) Déterminer l’ensemble D où f est différentiable.
2) Déterminer la différentielle en tout point px, y q P D.
3) Calculer dfp2,0q en les vecteurs ~ı “ p1, 0q, ~ “ p0, 1q,
~v “ p1, 1q et ~u “ p3, ´3q.

Réponse –
! 1 1)
1) D “ px, y q P R2 | y ą x 2 ´
5 5
portion du plan au-dessus de la parabole d’éq.
1 1
y “ x2 ´
5 5
Exercice (suite)
2) Pour tout px, y q P D, on a
Bf Bf
dfpx,y q “ Bx px, y q dx ` By px, y q dy

´2x 5
“ 2
dx ` dy
1 ´ x ` 5y 1 ´ x 2 ` 5y

3) Ainsi
´4 5 4 5
dfp2,0q “ dx ` dy “ dx ´ dy
1´4 1´4 3 3
et
Bf 4
dfp2,0q p~ı q “ Bx p2, 0q “ 3
dfp2,0q p~ q “ Bf
By p2, 0q “ ´ 35
4 5
dfp2,0q p~v q “ dfp2,0q p1, 1q “ 3 ´ 3 “ ´ 13
4
dfp2,0q p~u q “ dfp2,0q p3, ´3q “ 3 3 ´ 53 p´3q “ 4 ` 5 “ 9
Exercice : dx, dy , dz, dρ, dϕ, dr et dθ

Énoncé – On note px, y , zq, pρ, ϕ, zq et pr , ϕ, θq les coordonnées

cartesiennes, cylindriques et sphériques des points de R3 . On
rappelle que
$
& x “ ρ cos ϕ
ρ Ps0, 8r
y “ ρ sin ϕ
ϕ P r0, 2πr
z “z
%

et $
& x “ r cos ϕ sin θ r Ps0, 8r
y “ r sin ϕ sin θ ϕ P r0, 2πr
z “ r cos θ θ Ps0, πr
%
Exercice (suite)

Montrer que
$
’
’ dx “ cos ϕ dρ ´ ρ sin ϕ dϕ
’
’
&
iq dy “ sin ϕ dρ ` ρ cos ϕ dϕ
’
’
’
’
%
dz “ dz
$
’
’ dρ “ cos ϕ dx ` sin ϕ dy
’
’
&
i 1q ρdϕ “ ´ sin ϕ dx ` cos ϕ dy
’
’
’
’
%
dz “ dz
Formules de passage cartésiennes ÐÑ cylindriques
Exercice (suite)

$
’
’ dx “ cos ϕ sin θ dr ´ r sin ϕ sin θ dϕ ` r cos ϕ cos θ dθ
’
’
&
iiq dy “ sin ϕ sin θ dr ` r cos ϕ sin θ dϕ ` r sin ϕ cos θ dθ
’
’
’
’
%
dz “ cos θ dr ´ r sin θ dθ
$
’
’ dr “ cos ϕ sin θ dx ` sin ϕ sin θ dy ` cos θ dz
’
’
&
ii 1 q r sin θ dϕ “ ´ sin ϕ dx ` cos ϕ dy
’
’
’
’
%
rdθ “ cos ϕ cos θ dx ` sin ϕ cos θ dy ` sin θ dz

Formules de passage cartésiennes ÐÑ sphériques

Exercice (suite)

$
’
’ dr “ sin θ dρ ` cos θ dz
’
’
&
piiiq dϕ “ dϕ
’
’
’
’
%
rdθ “ cos θ dρ ´ sin θ dz
$
’ dρ “ sin θ dr ` cos θ dθ
’
’
’
&
1
piii q dϕ “ dϕ
’
’
’
’
%
dz “ r cos θ dr ´ r sin θ dθ

Formules de passage cylindriques ÐÑ sphériques

Exercice (suite et fin)

Réponse – Il suffit d’écrire les différentielles des applications de

changement de variables. Par exemple la différentielle du
changement de variables cylindriques Ñ cartésiennes donne les
formules iq:

dx “ Bx Bx Bx
Bρ dρ ` Bϕ dϕ ` Bz dz
“ cos ϕ dρ ´ ρ sin ϕ dϕ
dy “ By By By
Bρ dρ ` Bϕ dϕ ` Bz dz
“ sin ϕ dρ ` cos ϕ dϕ
dz “ Bz
Bρ dρ `
Bz
Bϕ dϕ ` Bz
Bz dz
“ dz

Les formules i 1 q s’obtiennent en inversant le système iq. On

procède dela même façon our les autres formules.
2.6 – Jacobienne

Dans cette section:

‚ Rappel sur les applications linéaires et les matrices
‚ Matrice Jacobienne et déterminant Jacobien
‚ Jacobien des changements de variables
Rappels sur les applications linéaires et les matrices

Rappel – Toute application n m

` ˘ linéaire L : R ÝÑ R se représente
come une matrice A “ aij P Mmn pRq (avec m lignes et n
colonnes) telle que, pour tout ~v “ pv1 , ..., vn q P Rn , on a

Lp~v q “ A ~v (produit matrice par vecteur)

¨ ˛ ¨ ˛
a11 a12 ¨¨¨ a1n v1
˚ .. .. .. ‹ ˚ .. ‹
“˝ . . ¨¨¨ . ‚˝ . ‚
am1 am2 ¨¨¨ amn vn
¨ ˛
a11 v1 ` ¨ ¨ ¨ ` a1n vn
..
‚ P Rm
˚ ‹
“˝ .
am1 v1 ` ¨ ¨ ¨ ` amn vn
Matrice jacobienne
Définition – Soit f : Rn ÝÑ Rm une fonction diff. sur D.

‚ La matrice Jacobienne de f est la matrice Jf P Mmn associée

à df , c’est à dire telle que

df~x p~v q “ Jf p~x q ~v pour tout ~x P D et tout ~v P Rn .

Si pf1 , ..., fm q sont les composantes de f , on a alors

Bf1 p~x q Bf1 p~x q

¨ ˛
¨¨¨
˚ Bx1 Bxn ‹
˚
Jf p~x q “ ˚ .. .. ‹
‹ P Mmn pRq.
˚ . ¨¨¨ . ‹
˝ Bfm p~x q Bfm p~x q ‚
¨¨¨
Bx1 Bxn

‚ Si la matrice Jacobienne est carrée (n “ m), son détérminant

Jac f “ det Jf s’appelle Jacobien de f .
Exemples de matrices jacobiennes

Exemples –

‚ Si f : R2 ÝÑ R, px, y q ÞÑ f px, y q “ x 2 y ,
on a
ˆ ˙
Bf px, y q Bf px, y q ´ ¯
Jf px, y q “ “ 2xy x 2 P M12 pRq
Bx By

une matrice ligne.

‚ Si γ : R ÝÑ R2 : t ÞÑ γptq “ pγ1 ptq, γ2 ptqq “ p2t, t 3 ` 1q,

on a ˆ ˙ ˆ ˙
γ11 ptq 2
Jg ptq “ “ P M21 pRq
γ21 ptq 3t 2

une matrice colonne, c’est-à-dire un vecteur.

Exemples de matrices jacobiennes
‚ Si h : R2 ÝÑ R2 ` ˘
pu, v q ÞÑ hpu, v q “ h1 pu, v q, h2 pu, v q “ pu 2 v , 3uq,
on a ¨ ˛
Bh1 Bh1
ˆ 2
˙
‹ “ 2uv u
˚ Bu Bv ‹
Jh pu, v q “ ˚ P M22 pRq
˝ Bh
2 Bh2 ‚ 3 0
Bu Bv
et
Bh1 Bh2 Bh2 Bh1
Jac hpu, v q “ ´ “ ´3u 2
Bu Bv Bu Bv

‚ Si g : R ÝÑ R, z ÞÑ g pzq “ sin z,
on a ´ ¯ ´ ¯
Jg pzq “ g 1 pzq “ cos z P M11 pRq
et
Jac g pzq “ g 1 pzq “ cos z P R
Exemples: Jacobien des changements de variables

‚ Polaires : hpρ, ϕq “ pρ cos ϕ, ρ sin ϕq

ˆ ˙
cos ϕ ´ ρ sin ϕ
Jh pρ, ϕq “
sin ϕ ρ cos ϕ
Jac hpρ, ϕq “ ρ cos2 ϕ ` ρ sin2 ϕ “ ρ

‚ Cylindriques : hpρ, ϕ, zq “ pρ cos ϕ, ρ sin ϕ, zq

¨ ˛
cos ϕ ´ρ sin ϕ 0
Jh pρ, ϕ, zq “ ˝ sin ϕ ρ cos ϕ 0 ‚
0 0 1
Jac hpρ, ϕ, zq “ ρ cos2 ϕ ` ρ sin2 ϕ “ ρ
Exemples: Jacobien des changements de variables

‚ Sphériques : hpr , ϕ, θq “ pr cos ϕ sin θ, r sin ϕ sin θ, r cos θq

¨ ˛
cos ϕ sin θ ´r sin ϕ sin θ r cos ϕ cos θ
Jh pr , ϕ, θq “ ˝ sin ϕ sin θ r cos ϕ sin θ r sin ϕ cos θ ‚
cos θ 0 ´r sin θ

´ ¯
Jac h “ cos θ ´ r 2 sin2 ϕ sin θ cos θ ´ r 2 cos2 ϕ sin θ cos θ
´ ¯
´ r sin θ r cos2 ϕ sin2 θ ` r sin2 ϕ sin2 θ
“ ´r 2 sin θ cos2 θ ´ r 2 sin3 θ
“ ´r 2 sin θ
Exercice
Énoncé – Calculer le gradient, la différentielle et la matrice
jacobienne de la fonction f : R3 ÝÑ R donnée par

f px, y , zq “ z sinpxy q.

Réponse – On a
¨ ˛
yz cospxy q
Ñ
Ý
∇f px, y , zq “ ˝ xz cospxy q ‚
sinpxy q

dfpx,y ,zq “ yz cospxy q dx ` xz cospxy q dy ` sinpxy q dz

´ ¯
Jf px, y , zq “ yz cospxy q xz cospxy q sinpxy q
Exercice

Énoncé – Calculer la différentielle et la matrice Jacobienne de la

fonction f : R3 ÝÑ R2 donnée par
ˆ ˙
z sin x
f px, y , zq “ .
z sin y

Réponse – Pour tout ~v “ pu, v , w q P R3 , on a

ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
z cos x 0 sin x
dfpx,y ,zq pu, v , w q “ u` v` w
0 z cos y sin y

ˆ ˙
z cos x 0 sin x
Jf px, y , zq “
0 z cos y sin y
2.7 – Resumé sur les dérivées

Dans cette section:

‚ Resumé sur les dérivées des fonctions réelles
‚ Resumé sur les dérivées des fonctions vectorielles
Resumé: dérivées des fonctions réelles
Si f : Rn ÝÑ R est une fonction réelle diff. sur D Ă Rn :
Bf Bf
‚ dérivées partielles Bx1 , ..., Bxn : D ÝÑ R
= fonctions réelles
‚ dérivées directionelles B~v f : D ÝÑ R
= fonctions réelles Bf
B~v f “ v1 Bx Bf
` ¨ ¨ ¨ ` vn Bx
1 n ¨ ˛
Bf
Bx1
Ñ
Ý Ñ
Ý
‚ gradient ∇f : D ÝÑ Rn ∇f “ ˝ ... ‚
˚ ‹
= fonction vectorielle Bf
Bxn

‚ différentielle df : D ÝÑ LpRn , Rq
= fonction à valeur df “ Bf
dx1 ` ¨ ¨ ¨ ` Bf
dxn
Bx1 Bxn
applications linéaires
‚ Jacobienne Jf : D ÝÑ M1n pRq
= fonction à valeur
´ ¯
Bf Bf
Jf “ Bx ¨ ¨ ¨ Bxn
matrices ligne 1
Resumé: dérivées des fonctions vectorielles
Si f “ pf1 , ..., fm q : Rn ÝÑ Rm est fonction vectorielle diff. sur D:

‚ dérivées partielles Bf Bf
Bx1 , ..., Bxn: D ÝÑ Rm
= fonctions vectorielles Bf
´
Bf1 Bfm
¯
Bxi “ Bxi
, ..., Bxi

‚ dérivées directionelles B~v f : D ÝÑ Rm

= fonctions vectorielles Bf
B~v f “ v1 Bx Bf
` ¨ ¨ ¨ ` vn Bx
1 n
Ñ
Ý
‚ gradient “ ∇f ” n’est pas défini
‚ différentielle df : D ÝÑ LpRn , Rm q
= fonction à valeur mais les ”dxi ” n’existent pas
applications linéaires
‚ Jacobienne Jf : D Ă Rn ÝÑ Mmn pRq
= fonction à valeur ¨ Bf1
¨¨¨ Bf1 ˛
Bx1 Bxn
dans les matrices
Jf “ ˝ ... .. .. ‹
˚
. . ‚
Bfm Bfm
Bx1 ¨¨¨ Bxn
2.8 – Règle de la chaı̂ne

Dans cette section:

‚ Dérivées de la somme et du produit de fonctions
‚ Dérivées de la composée de fonctions
B B B B B B
‚ Transformation des dérivées partielles: Bx , By , Bz , Bρ , Bϕ , Br
B
et Bθ
Dérivées de la somme de fonctions et du produit par
scalaire
Proposition – Si f , g : Rn Ñ Rm sont différentiables, on a :

Bpf ` g q Bf Bg
‚ “ ` pour tout i “ 1, ..., n
Bxi Bxi Bxi
Ñ
Ý Ñ
Ý Ñ Ý
Par conséquent ∇pf `g q “ ∇f ` ∇g (si m “ 1),

dpf `g q “ df ` dg , Jf`g “ Jf ` Jg

Bpλ f q Bf
‚ “λ pour tout i “ 1, ..., n où λ P R
Bxi Bxi
Ñ
Ý Ñ
Ý
Par conséquent ∇pλ f q “ λ ∇f (si m “ 1),

dpλ f q “ λ df , J λ f “ λ Jf
Dérivées du produit de fonctions

Proposition – Si f , g : Rn ÝÑ R sont des fonctions réelles

différentiables, on a la règle de Leibniz:

Bpfg q Bf Bg
‚ “ g `f pour tout i “ 1, ..., n
Bxi Bxi Bxi

Ñ
Ý `Ñ
Ý ˘ `Ñ
Ý ˘
Par conséquent ∇pfg q “ ∇f g `f ∇g ,
` ˘ ` ˘
dpfg q “ df g `f dg ,
` ˘ ` ˘
Jfg “ Jf g `f Jg
Exemple : règle de Leibniz

Exemple – Soit f : R2 ÝÑ R définie par f px, y q “ xy 2 e xy . Le

calcul de la différentielle de f peut se faire directement au moyen
de la formule
´ ¯ B `xy 2 e xy ˘ B
` 2 xy ˘
xy e
d xy 2 e xy “ dx ` dy
Bx By
ou en passant par la règle de Leibniz
´ ¯ ` ˘ ` ˘
d xy 2 e xy “ d xy 2 e xy ` xy 2 d e xy
` ˘
“ y 2 dx `` 2xy dy e xy ˘
`xy 2 y e xy dx ` x e xy dy
` ˘ ` ˘
“ y 2 ` xy 3 e xy dx ` 2xy ` x 2 y 2 e xy dy
Dérivées des fonctions composées
Proposition – Pour deux fonctions

f “ pf1 , ..., fm q : Rn Ñ Rm différentiable en ~x P Rn

g “ pg1 , ..., gp q : Rm Ñ Rp différentiable en ~y “ f p~x q P Rm

la composée g ˝ f : Rn Ñ Rp est différentiable en ~x et on a la

règle de la chaı̂ne :
` ˘
B g ˝f j Bgj ` ˘ Bf1 Bgj ` ˘ Bfm
‚ p~x q “ f p~x q p~x q ` ¨ ¨ ¨ ` f p~x q p~x q
Bxi By1 Bxi Bym Bxi

pour tout i “ 1, ..., n et tout j “ 1, ..., p,.

Par conséquent, on a aussi :

` ˘
d g ˝ f ~x “ dgf p~x q ˝ dfx (composition d’applications linéaires)

Jg ˝f p~x q “ Jg pf p~x qq ¨ Jf p~x q (produit de matrices)

Cas usuels de fonctions composées
‚ Cas usuel 1 –
Si f : R2 ÝÑ R, px, y q ÞÑ f px, y q “ z
g : R ÝÑ R, z ÞÑ g pzq
` ˘
g ˝ f : R2 ÝÑ R, px, y q ÞÑ g f px, y q
on a
$
Bpg ˝ f q dg` ˘ Bf
’
’ px,y q “ f px,y q px,y q
’
& Bx dz Bx
’
’ Bpg ˝ f q dg` ˘ Bf
’
% px,y q “ f px,y q px,y q
By dz By

dg
` ˘ ` ˘
d g ˝ f px,y q “ dz f px,y q dfpx,y q

dg
` ˘
Jg ˝f px,y q “ dz f px,y q Jf px,y q
Exercice: cas usuel 1

Énoncé – Soit f : R2 ÝÑ R une fonction dont on connait

Bf px, y q Bf px, y q
“ 2xy et “ x 2 ´ 2y .
Bx By
BF BF
Pour F px, y q “ ln f px, y q, calculer et .
Bx By

Réponse – Si on pose g pzq “ ln z, on a F “ g ˝ f et donc

BF px,y q dg Bf 2xy
Bx
“ d z pf px,y qq Bx
px,y q “
f px,y q

BF px,y q dg Bf x 2 ´ 2y
By
“ d z pf px,y qq By
px,y q “
f px,y q
Cas usuels de fonctions composées
‚ Cas usuel 2 –
Si f : R2 ÝÑ R, px, y q ÞÑ f px, y q
` ˘
h : R2 ÝÑ R2 , pu, v q ÞÑ hpu, v q “ xpu, v q, y pu, v q
` ˘
f ˝ h : R2 ÝÑ R, pu, v q ÞÑ f xpu, v q, y pu, v q
on a
Bpf ˝ hq
$
Bf ` ˘ Bx Bf ` ˘ By
’
’ pu,v q “ hpu,v q pu,v q ` hpu,v q pu,v q
& Bu
’ Bx Bu By Bu

% Bpf ˝ hq pu,v q “ Bf hpu,v q Bx pu,v q ` Bf hpu,v q By pu,v q

’
’ ` ˘ ` ˘
’
Bv Bx Bv By Bv
` ˘
d f ˝ h pu,v q “ dfhpu,v q ˝ dhpu,v q
` ˘
Jf ˝h pu,v q “ Jf hpu,v q Jh pu,v q
Exercice: cas usuel 2
Énoncé – Soit f : R2 ÝÑ R une fonction dont on connait
Bf px,y q Bf px,y q
Bx “ 2xy et By “ x 2 ´ 2y .
Pour G pu, v q “ f pv , uv 2 q, calculer BG
Bu et BG
Bv .

Réponse – Si on pose hpu, v q “ pv , uv 2 q “ px, y q, c. à d. x “ v

et y “ uv 2 , on a G “ f ˝ h et donc
BG pu,v q Bf Bx Bf By
“ pv , uv 2 q pu,v q ` pv , uv 2 q pu,v q
Bu Bx Bu By Bu
“ 2v uv 2 ¨ 0 ` pv 2 ´ 2uv 2 q ¨ v 2
“ p1 ´ 2uqv 4

BG pu,v q Bf Bx Bf By
“ pv , uv 2 q pu,v q ` pv , uv 2 q pu,v q
Bv Bx Bv By Bv
“ 2v uv 2 ¨ 1 ` pv 2 ´ 2uv 2 q ¨ 2uv
“ 4uv 2 pv ´ uq
Cas usuels de fonctions composées

‚ Cas usuel 3 –
Si f : R2 ÝÑ R, px, y q ÞÑ f px, y q
` ˘
γ : R ÝÑ R2 , t ÞÑ γptq “ xptq, y ptq
` ˘
f ˝ γ : R ÝÑ R, t ÞÑ f xptq, y ptq
on a
` ˘
d f ˝ γ ptq Bf ` ˘ Bf ` ˘
“ γptq xptq
9 ` γptq y9 ptq
dt Bx By

` ˘
d f ˝ γ t “ dfγptq ˝ dγt
` ˘
Jf ˝γ ptq “ Jf γptq Jγ ptq
Exercice: cas usuel 3
Énoncé – Soit f : R2 ÝÑ R une fonction dont on connait
Bf px,y q Bf px,y q
Bx “ 2xy et By “ x 2 ´ 2y .

d Hptq
Pour Hptq “ f pt 2 , 3tq, calculer dt .

Réponse –
" Si on pose γptq “ pt 2 , 3tq “ px, y q,
x “t 2
c. à d. , on a H “ f ˝ γ et donc
y “ 3t

d Hptq d pf ˝γqptq
dt “ dt
Bf 2 Bf 2
“ pt , 3tq xptq
9 ` pt , 3tq y9 ptq
Bx By
“ 2t 2 3t ¨ 2t ` pt 4 ´ 6tq ¨ 3
“ 24t 4 ´ 18t
Exercice
Énoncé – Soit f : R2 ÝÑ R la fonction f px, y q “ xy 2 .
?
1) Soit g : R ÝÑ R une fonction telle que g 1 pzq “ z.
Bg pxy 2 q Bg pxy 2 q
Calculer et .
Bx By

Réponse – On veut calculer les dérivées de g ˝ f , donc on

applique la règle de la chaı̂ne:

Bg pxy 2 q Bpxy 2 q
“ g 1 pxy 2 q
Bx Bx
a
“ xy y 2 2

Bg pxy 2 q Bpxy 2 q
“ g 1 pxy 2 q
By By
a
2 2
“ xy px ´ 2xy q
Exercice (suite) ` ˘
2) Soit px, y q “ hpu, v q “ xpu,v q, y pu,v q un changement de
variables dont on connait la matrice Jacobienne
˜ ¸ ˆ
Bx Bx ˙
Bu Bv 0 1
Jh pu,v q “ “ ,
By By v 2 2uv
Bu Bv

B f˜ B f˜
et soit f˜ “ f ˝ h. Calculer pu,v q et pu,v q.
Bu Bv
Réponse – On applique la règle de la chaı̂ne:

B f˜ Bf Bx Bf By
pu,v q “ phpu,v qq pu,v q ` phpu,v qq pu,v q
Bu Bx Bu By Bu
“ y pu,v q2 ¨ 0 ` 2xpu,v qy pu,v q v 2

B f˜ Bf Bx Bf By
pu,v q “ phpu,v qq pu,v q ` phpu,v qq pu,v q
Bv Bx Bv By Bv
“ y pu,v q2 ¨ 1 ` 2xpu,v qy pu,v q 2uv
Exercice (suite)
Réponse (suite)–

En alternative, on peut passer par les matrices Jacobiennes.

Puisque
´ ¯ `
x,y q Bf px,y q ˘
Jf px,y q “ Bf pBx By
“ y 2 2xy ,

on a
Jf˜ pu,v q “ Jf phpu,v qq ¨ Jh pu,v q
ˆ ˙
` 2
˘ 0 1
“ y pu,v q 2xpu,v qy pu,v q ¨
v 2 2uv
` ˘
“ y 2 ¨ 0 ` 2xy ¨ v 2 y 2 ¨ 1 ` 2xy ¨ 2uv
` ˘
“ 2v 2 xpu,v qy pu,v q y pu,v q2 ` 4uv xpu,v qy pu,v q
Exercice (suite)

3) Soit γptq “ pxptq, y ptqq une trajectoire dans R2

dépendante du paramètre t. Calculer la dérivée en t de la fonction
t ÞÑ f pxptq, y ptqq.

Réponse – On veut calculer la dérivée de la fonction f ˝ γ, donc

on applique la règle de la chaı̂ne:

d f pxptq, y ptqq Bf ` ˘ Bf ` ˘
“ xptq, y ptq xptq
9 ` xptq, y ptq y9 ptq
dt Bx By
“ y ptq2 xptq
9 ` 2 xptqy ptqq y9 ptq
Exercice : transformation des dérivées partielles

Énoncé – Soient px, y , zq les coordonnées cartesiennes des points

de R3 , pρ, ϕ, zq les coordonnées cylindriques et pr , ϕ, θq les
coordonnées sphériques. On rappelle que
$ $
& x “ ρ cos ϕ & x “ r cos ϕ sin θ
y “ ρ sin ϕ et y “ r sin ϕ sin θ
z “z z “ r cos θ
% %

avec $
" & r Ps0, 8r
ρ Ps0, 8r
et ϕ P r0, 2πr
ϕ P r0, 2πr
θ Ps0, πr
%
! ) ! )
B B B B B B
Montrer que les derivées partielles Bx , By , Bz , Bρ , Bϕ , Bz et
! )
B B B
Br , Bϕ , Bθ satisfont aux formules suivantes :
Exercice (suite)

$
B B B
’
’ Bρ “ cos ϕ Bx ` sin ϕ By
’
&
piq 1 B B B
ρ Bϕ “ ´ sin ϕ Bx ` cos ϕ By
’
’
’
% B B
Bz “ Bz

1 B
$ B B
’
’ Bx “ cos ϕ Bρ ´ sin ϕ ρ Bϕ
’
&
1 B
pi 1 q B
By “ sin ϕ B
Bρ ` cos ϕ ρ Bϕ
’
’
’
% B B
Bz “ Bz
Exercice (suite)

$ B B B B
’
’ Br “ cos ϕ sin θ Bx ` sin ϕ sin θ By ` cos θ Bz
’
&
1 B B B
piiq r sin θ Bϕ “ ´ sin ϕ Bx ` cos ϕ By
’
’
’ 1B B B B
“ cos ϕ cos θ ` sin ϕ cos θ ´ sin θ
%
r Bθ Bx By Bz

1 B 1B
$ B B
’
’ Bx “ cos ϕ sin θ Br ´ sin ϕ r sin θ Bϕ ` cos ϕ cos θ r Bθ
’
&
1 B 1B
pii 1 q B
By “ sin ϕ sin θ B
Br ` cos ϕ r sin θ Bϕ ` sin ϕ cos θ r Bθ
’
’
’
% B B 1B
Bz “ cos θ Br ´ sin θ r Bθ
Exercice (suite)

$ B B B
’
’ Br “ sin θ Bρ ` cos θ Bz
’
&
1 B 1 B
piiiq r sin θ Bϕ “ ρ Bϕ
’
’
’ 1 B B B
“ cos θ ´ sin θ
%
r Bθ Bρ Bz

1B
$ B B
’
’ Bρ “ sin θ Br ` cos θ r Bθ
’
&
1 B 1 B
piii 1 q ρ Bϕ “ r sin θ Bϕ
’
’
’
% B B 1B
Bz “ cos θ Br ´ sin θ r Bθ
Exercice (suite)
Réponse – Montrons piq. Pour cela on applique la règle de la
chaı̂ne à la composée f˜ “ f ˝ h où px, y , zq “ hpρ, ϕ, zq est le
changement de variables des coordonnées cylindriques en
coordonnées cartésiennes. On a alors:
B f˜ Bf Bx Bf By Bf Bz
Bρ “ Bx Bρ ` By Bρ ` Bz Bρ
Bf Bf
“ cos ϕ Bx ` sin ϕ By
B f˜ Bf Bx Bf By Bf Bz
Bϕ “ Bx Bϕ ` By Bϕ ` Bz Bϕ
Bf Bf
“ ´r sin ϕ Bx ` r cos ϕ By
B f˜ Bf Bx Bf By Bf Bz
Bz “ Bx Bz ` By Bz ` Bz Bz
Bf
“ Bz

d’où suivent les formules piq. Les formules pi 1 q en découlent par

inversion du système.
Exercice (suite)
‚ Pour montrer les formules piiq, on applique cette méthode à la
composée f˜ “ f ˝ h où px, y , zq “ hpr , ϕ, θq est le changement de
variables des coordonnées sphériques en coordonnées cartésiennes.
On a alors:
B f˜ Bf Bx Bf By Bf Bz
Br “ Bx Br ` By Br ` Bz Br
Bf Bf Bf
“ cos ϕ sin θ Bx ` sin ϕ sin θ By ` cos θ Bz
B f˜ Bf Bx Bf By Bf Bz
Bϕ “ Bx Bϕ ` By Bϕ ` Bz Bϕ
Bf Bf
“ ´ρ sin ϕ sin θ Bx ` ρ cos ϕ sin θ By

B f˜ Bf Bx Bf By Bf Bz
Bθ “ Bx Bθ ` By Bθ ` Bz Bθ
Bf Bf Bf
“ r cos ϕ cos θ Bx ` r sin ϕ cos θ By ´ r sin θ Bz

‚ On inverse le système piiq pour obtenir pii 1 q.

‚ On combine les piq à pii 1 q pour obtenir piiiq et piii 1 q.
2.9 – Hessienne

Dans cette section:

‚ Dérivées d’ordre supérieur
‚ Théorème de Schwarz
‚ Matrice Hessienne
‚ Laplacien, fonctions harmoniques
Dérivées partielles d’ordre supérieur
Définition – Soit f : D Ă Rn ÝÑ R différentiable. Si les dérivées
Bf
partielles Bx i
: D Ă Rn ÝÑ R sont à leur tour différentiables, on
peut calculer leurs dérivées partielles.

‚ Pour tout k P N, les dérivées partielles d’ordre k de f sont les

fonctions qu’on obtient en dérivant f succéssivement k fois:

Bk f B Bf
“ ¨¨¨ .
Bxi1 ¨ ¨ ¨ Bxik Bxi1 Bxik

Par exemple, si f : R2 ÝÑ R est fonction de px, y q, on a:

B2 f B Bf B2 f B Bf B2 f B Bf B2 f B Bf
Bx 2
“ Bx Bx , BxBy “ Bx By , By Bx “ By Bx , By 2
“ By By .

‚ La fonction f est de classe C k si ses dérivées d’ordre k existent

et sont des fonctions continues. La fonction f est lisse ou de
classe C 8 si elle est C k pour tout k P N.
Théorème de Schwarz

f2
Théorème – Si les dérivées secondes BxBi Bxj
existent et sont
continue en un point ~x , pour tout i, j “ 1, ..., n, alors

B2f B2f
p~x q “ p~x q pour tout i ‰ j.
Bxi Bxj Bxj Bxi

Corollaire – Si f est une fonction de classe C k (ou lisse), alors

toutes ses dérivées mixtes jusqu’à l’ordre k (ou 8)
ayant le même nombre de dérivées en chaque xi ,
coincident indépendement de l’ordre dans lequel elles sont
calculées.
Exemple : dérivées secondes

Exemple – f px, y q “ x 3 y 2
$
Bf
’
’ px, y q “ 3x 2 y 2
& Bx
’

’ Bf
px, y q “ 2x 3 y
’
’
%
By
$ 2
B f B2f
px, y q “ 6xy 2 px, y q “ 6x 2 y
’
’
& Bx 2
’
’ BxBy

B2f B2f
’
’
px, y q “ 6x 2 y px, y q “ 2x 3
’
’
%
By Bx By 2

L’on constate que les dérivées partielles sont continues (donc f est
de classe C 2 ) et que les dérivées mixtes sont identiques.
Exercice
Énoncé – Soient F , G : R ÝÑ R de classe C 2 et soit c P R˚ .
Montrer que le fonction upx, tq “ F px ´ ctq ` G px ` ctq est
solution de l’équation des ondes

1 B2u B2u
px, tq ´ px, tq “ 0 pour tout px, tq P R2 .
c 2 Bt 2 Bx 2

Réponse – La fonction u est de classe C 2 car composée de

fonctions C 2 . On a
Bu Bpx´ctq Bpx`ctq
Bx px, tq “ F 1 px ´ ctq Bx ` G 1 px ` ctq Bx
“ F 1 px ´ ctq ` G 1 px ` ctq
Bu Bpx´ctq Bpx`ctq
Bt px, tq “ F 1 px ´ ctq Bt ` G 1 px ` ctq Bt
“ ´c F 1 px ´ ctq ` c G 1 px ` ctq
Exercice (suite)

d’où
B2 u Bpx´ctq Bpx`ctq
Bx 2
px, tq “ F 2 px ´ ctq Bx ` G 2 px ` ctq Bx
“ F 2 px ´ ctq ` G 2 px ` ctq,

B2 u Bpx´ctq Bpx`ctq
Bt 2
px, tq “ ´c F 1 px ´ ctq Bt ` c G 1 px ` ctq Bt
“ p´cq2 F 2 px ´ ctq ` c 2 G 2 px ` ctq.

Ainsi
1 B2u B2u
px, tq ´ px, tq “ 0.
c 2 Bt 2 Bx 2
Matrice Hessienne
Définition – Soit f : Rn ÝÑ R de classe C 2 en ~x .

‚ La matrice Hessienne de f en ~x est la matrice carrée de taille n

contenant toutes les dérivées secondes de f en ~x :

B2 f B2 f B2 f
¨ ˛
Bx1 2
p~x q xq
Bx1 Bx2 p~ ¨¨¨ xq
Bx1 Bxn p~
˚ ‹
˚ ‹
˚ B2 f B2 f B2 f ‹
Hf p~x q “ ˚ xq
Bx2 Bx1 p~ Bx2 2
p~x q ¨¨¨ Bx2 Bxn p~ xq ‹
.. .. ..
˚ ‹
˚ ‹
˝ . . ¨¨¨ . ‚
B2 f B2 f B2 f
xq
Bxn Bx1 p~ xq
Bxn Bx2 p~ ¨¨¨ Bxn 2
p~x q

Cette matrice est symétrique par le théorème de Schwarz.

‚ Son déterminant s’appelle le Hessien de f

Hess f p~x q “ det Hf p~x q

Exemple: matrice Hessienne
Exemple –
Pour g px, y , zq “ x sin y ` y sin z, on a
¨ ˛
sin y
Ñ
Ý
∇g px, y , zq “ ˝ x cos y ` sin z ‚
y cos z

puis ¨ ˛
0 cos y 0
Hg px, y , zq “ ˝ cos y ´x sin y cos z ‚
0 cos z ´y sin z
d’où
´ ¯
det Hg px, y , zq “ ´ cos y ´ y cos y sin z ´ 0
“ y cos2 y sin z
Exercice
Énoncé – Montrer que le Hessien de la fonction

f px, y q “ sinpx ´ y q

est nul en tout point px, y q P R2 .

Réponse – On a
ˆ ˙
Ñ
Ý cospx ´ y q
∇f px, y q “
´ cospx ´ y q

puis ˆ ˙
´ sinpx ´ y q sinpx ´ y q
Hf px, y q “
sinpx ´ y q ´ sinpx ´ y q
d’où
` ˘2 ` ˘2
det Hf px, y q “ ´ sinpx ´ y q ´ sinpx ´ y q “ 0
Laplacien

Définition – Soit f : D Ă Rn ÝÑ R une fonction C 2 au point

~x P D.

‚ Le Laplacien de f en ~x est la trace de la matrice Hessienne

Hf p~x q:
B2f B2f
∆f p~x q “ x
p~ q ` ¨ ¨ ¨ ` p~x q
Bx1 2 Bxn 2

‚ La fonction f est dite harmonique si

∆f p~x q “ 0 en tout point ~x P D.

Interprétation géométrique du Laplacien
Proposition – Soit f : D Ă R2 ÝÑ R de classe C 2 . Si
‚ C est un carré de taille h ˆ h contenu dans D, et
‚ µpf , C q est la valeur moyenne de f sur C ,
alors, pour tout point pa, bq P C , on a

h2
µpf , C q “ f pa, bq ` ∆f pa, bq ` Oph4 q
24
ij
1
N.B. Moyenne au Ch.3: µpf , C q “ 2 f px, y q dx dy .
h
C

Remarque – Cela signifie que la différence f pa, bq ´ µpf , C q est

proportionnelle à ∆f pa, bq, et que la constante de proportionalité
ne dépend que de la taille du carré où on calcule la moyenne
µpf , C q.
Exercice

Énoncé – Trouver les valeurs de c P R˚ pour lesquelles la

fonction upx, tq “ x 2 ´ c 2 t 2 est harmonique.

Réponse – On a
ˆ ˙
Ñ
Ý 2x
∇upx, tq “
´2c 2 t

puis ˆ ˙
2 0
Hu px, tq “ .
0 ´2c 2
Par conséquent
∆upx, tq “ 2 ´ 2c 2 ,
donc ∆upx, tq “ 0 si et seulement si c “ ˘1.
Exercice
Énoncé – Soient
a f : R ÝÑ R une fonction de classe C 2 et
F px, y q “ f p x ` y 2 q.
2

1) Déterminer le Laplacien de F en tout point px, y q ‰ p0, 0q.

2 B2 F
Réponse – Il s’agit de calculer ∆F “ BBxF2 ` By 2
.
En utilisant la règle de la chaı̂ne on trouve:
?
BF px,y q Bf p x 2 `y 2 q
Bx “ Bx ?
B x 2 `y 2
“ f 1 p x 2 `y 2 q
a
Bx
“ f 1 p x 2 `y 2 q ? x
a
x 2 `y 2
?
BF px,y q Bf p x 2 `y 2 q
By “
aBy y
“ f 1 p x 2 `y 2 q ? .
x 2 `y 2
Exercice (suite)

Puis, en utilisant aussi la règle de Leibniz, on trouve:

´ a ¯
B 2 F px,y q B 1 p x 2 `y 2 q ? x
Bx 2
“ Bx f
x 2 `y 2
? ´ ¯
Bf 1 p x 2 `y 2 q x 1 pax 2 `y 2 q B ? x
“ Bx
? ` f Bx
x 2 `y 2 x 2 `y 2
?
´ ¯2 x 2 `y 2 ´x ? 2x 2
“ f 2 p x 2 `y 2 q ? 2x 2 ` f 1 p x 2 `y 2 q x `y
a a
x `y x 2 `y 2
2 2
y?
f 2 p x 2 `y 2 q x 2x`y 2 ` f 1 p x 2 `y 2 q
a a
“ ,
px 2 `y 2 q x 2 `y 2

et de la même façon
B 2 F px,y q y2 2
x?
“ f 2 p x 2 `y 2 q ` f 1 p x 2 `y 2 q
a a
By 2 x 2 `y 2
.
px 2 `y 2 q x 2 `y 2
Exercice (suite)
On a donc
B 2 F px,y q B 2 F px,y q
∆F px, y q “ Bx 2
` By 2
x 2 `y 2 x 2 `y 2
“ f 2 p x 2 `y 2 q ` f 1 p x 2 `y 2 q
a a
?
x 2 `y 2 px 2 `y 2 q x 2 `y 2
1
“ f 2 p x 2 `y 2 q ` f 1 p x 2 `y 2 q ?
a a
.
x 2 `y 2

Énoncé (suite) –
a
2) Trouver les fonctions f telles que ∆F px, y q “ x 2 `y 2 .

Réponse – En termes de f , l’équation s’écrit

a a 1 a
f 2p x 2 ` y 2q ` f 1p x 2 ` y 2q a “ x2 ` y2
x2 ` y2
a
et dépend de la seule variable réelle r “ x 2 `y 2 ą 0.
Exercice (suite)
‚ Finalement, on doit résoudre l’équation différentielle du 2ème
ordre non homogène et à cœfficients non constants
1 1
(E) f 2 pr q ` f pr q “ r
r
‚ Pour cela, on transforme (E) en un système d’équations
différentielles du 1er ordre:
# 1
f pr q “ g pr q (E1)
1
g 1 pr q ` r g pr q “ r (E2)
On trouve g avec (E2) puis on reporte dans (E1) et on trouve f .
‚ Les solutions de (E2) sont de la forme g “ g0 ` gp , où g0 est la
solution générale de l’équation homogène associée
1
(E2*) g01 pr q ` g0 pr q “ 0
r
et gp est une solution particulière de (E2) obtenue par la méthode
de la variation de la constante.
Exercice (suite)
‚ Explicitement, pour tout λ P R, on a
ş 1 1 λ
(E2*) g0 pr q “ λ e ´ r
dr
“ λ e ´ ln r “ λ e lnp r q “
r
λpr q λ1 pr q λpr q
‚ On pose gp pr q “ r , ce qui donne gp1 pr q “ r ´ r2 :

1 λ1 pr q
(E2) gp1 pr q ` gp pr q “ r ô “r ô λ1 pr q “ r 2
r r
r3 r2
On peut choisir λpr q “ 3, d’où gp pr q “ 3.

λ r2
‚ On a donc g pr q “ g0 pr q`gp pr q “ r ` 3 pour tout λ P R.

‚ Enfin, les solutions de (E) sont celles de (E1) :

λ r2 r3
(E1) f 1 pr q “ ` ô f pr q “ λ lnpr q ` `µ
r 3 9
pour tout λ, µ P R.
2.10 – Taylor

Dans cette section:

‚ Dévéloppement de Taylor
‚ Approximation et erreur relative
Théorème de Taylor
Théorème de Taylor –
Toute fonction f : Rn ÝÑ R de classe C k autour d’un point ~a peut
être approximée en tout point ~x proche de ~a par un
polynôme de degré k en ~x ´ ~a, appellé polynôme de Taylor, avec
coefficients dépendant seulement des dérivées de f en ~a.

Rappel – Si f : R ÝÑ R est une fonction de classe C 2 sur un intervalle

I Ă R qui contient a, alors pour tout x P I on a
1 ` ˘
f pxq “ f paq ` f 1 paq px ´ aq ` f 2 paq px ´ aq2 ` o px ´ aq2 .
2
Par exemple, voici le graphe de
f pxq “ e x (en bleu)
et celui de son polynôme de Taylor
de degré 2 en a “ 0,
Ppxq “ 1 ` x ` x 2 {2 (en rouge).
Formule de Taylor en deux variables
Théorème de Taylor – Soit f : R2 ÝÑ R une fonction de classe
C 2 sur un disque D Ă R2 qui contient un point pa, bq.
Alors, pour tout px, y q P D, on a

Bf pa,bq Bf pa,bq
f px, y q “ f pa, bq ` Bx px ´aq ` By py ´bq
2 f pa,bq 2f pa,bq 1 B 2 f pa,bq
` 21 B Bx 2
px ´aq2 ` B BxBy px ´aqpy ´bq ` 2 By 2 py ´bq
2

` ˘
`o ||px ´a, y ´bq||2

où ophq est une fonction qui tend vers zéro plus vite de h Ñ 0.

Écritures alternatives:
ˆ ˙
x ´a
terme à l’ordre 1 “ dfpa,bq px ´a, y ´bq “ Jf pa, bq ,
y ´b
ˆ ˙
´ ¯ x ´a
terme à l’ordre 2 “ 21 x ´a y ´b Hf pa, bq .
y ´b
Exemple
x ´1
Exemple – Soit f px, y q “ et pa, bq “ p0, 0q.
y ´1
On calcule f p0, 0q “ 1, puis
ˆ ˙
1 x ´1 ´ ¯
Jf px, y q “ ´ d’où Jf p0, 0q “ ´1 1 .
y ´1 py ´ 1q2

Enfin ¨ 1 ˛
0 ´ 2
˚ py ´ 1q ‹
Hf px, y q “ ˚
˚ ‹
‹
˝ 1 2px ´ 1q ‚
´
py ´ 1q2 py ´ 1q3
d’où ˆ ˙
0 ´1
Hf p0, 0q “
´1 2

x ´1 ` ˘
Ainsi: “ 1 ´ x ` y ´ xy ` y 2 ` o ||px, y q||2 .
y ´1
Exercice

Énoncé – La pression P d’un gaz parfait est fonction de la temperature

T et du volume V selon la loi
T
PpT , V q “ nR ,
V
où n est la quantité de matière (moles) et R est la constante universelle
d’un gaz parfait.

On voudrait connaitre la pression du gaz qui se trouve à l’état pT , V q,

mais la mesure de cet état nous donne les valeurs pT0 , V0 q avec une
erreure relative
ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ T ´ T0 ˇ ˇ V ´ V0 ˇ
ˇ ă 0.005 % et ˇ V0 ˇ ă 0.002 %.
ˇ ˇ ˇ
ˇ T0 ˇ

Quelle est l’erreure relative induite par cette mesure sur la valeur
PpV0 , T0 q de la pression?
Exercice (suite) ˇ ˇ
Réponse – On cherche une borne supérieur pour ˇ P´P
P0 ˇ, où
0ˇ
ˇ

P “ PpT , V q et P0 “ PpT0 , V0 q.

Pour cela, on utilise le dévéloppement de Taylor de PpT , V q à l’ordre 1,

autour de pT0 , V0 q:

P ´P0 » dPpT0 ,V0 q pT ´T0 , V ´V0 q

BP BP
“ BT pT0 , V0 q pT ´T0 q ` BV pT0 , V0 q pV ´V0 q
T ´T0 T0 pV ´V0 q
“ nR V0 ´ nR V02
.

On a alors
P ´P0 T ´T0 T0 pV ´V0 q T ´T0 V ´V0
» nR ´ nR “ ´
P0 V0 nR T
V0
0
V0
2 nR T0
V0
T0 V0

d’où suit
ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ P ´P0 ˇ ˇ T ´T0 ˇ ˇ V ´V0 ˇ
ˇ P0 ˇ ˇ T0 ˇ ˇ V0 ˇ ă 0.005 % ` 0.002 % “ 0.007 %.
ˇ ˇďˇ ˇ`ˇ ˇ
2.11 – Extrema locaux

Dans cette section:

‚ Rappels sur les fonctions d’une variable
‚ Extrema locaux
‚ Points critiques et critère pour trouver les extrema locaux
‚ Points cols
‚ Points plats
Rappels sur les fonctions d’une variable
Rappel – Si f : R ÝÑ R est dérivable en a et non constante, la
croissance ou décroissance de f en a est décelée par le signe de f 1 paq
(positif ou négatif).
‚ Que se passe-t-il si f 1 paq “ 0 (point critique) ?
1
Si f paq “ 0, la tangente au graphe de f est horizontale, on est dans l’un
des cas suivants:

a a a
minimum local maximum local point d’inflexion

Pour savoir lequel, on regarde la convexité (minimum local) ou la

concavité (maximum local) donnée par le signe de f 2 paq (positif ou
négatif).
‚ Que se passe-t-il si f 2 paq “ 0 (point plat) ?
Si f 2 paq “ 0, on continue à dériver: si la première dérivée non nulle est
d’ordre pair, on a un min ou un max local (selon le signe).
Si elle est d’ordre impair, on a un point d’inflexion.
Minimum et maximum locaux
Définition – Soit f : R2 ÝÑ R une fonction. On dit qu’un point
pa, bq P Df est un extremum local de f s’il est

‚ soit un minimum local: f pa, bq ă f px, y q

pour tout px, y q dans un voisinage de pa, bq,

‚ soit un maximum local: f pa, bq ą f px, y q

pour tout px, y q dans un voisinage de pa, bq.

‚ pa, bq ‚ pa, bq
minimum local maximum local
Points critiques et critère pour extrema
Si f : R2 ÝÑ R est de classe C 2 en pa, bq, le signe de ses dérivées en
pa, bq permet de trouver les extrema locaux.
Définition – On dit que pa, bq est un point critique de f si
ˆ ˙
Ñ
Ý 0
∇f pa, bq “
0

Proposition – Si pa, bq est un point critique de f , le plan tangent

` ˘
au graphe de f au point a, b, f pa, bq est horizontal.

Théorème – Soit pa, bq un point critique de f .

Si det Hf pa, bq ą 0 alors pa, bq est un extremum local:
B2 f B2 f
‚ c’est un minimum local si Bx 2
pa, bq ą 0 ou By 2
pa, bq ą 0

B2 f B2 f
‚ c’est un maximum local si Bx 2
pa, bq ă 0 ou By 2
pa, bq ă 0
Exemple de minimum local
Exemple – Montrons que la fonction
f px, y q “ x 2 ` y 2
a exactement un minimum local en p0, 0q.

‚ Cherchons d’abord les points critiques:

ˆ ˙ ˆ ˙
Ñ
Ý 2x 0
∇f px, y q “ “ ðñ px, y q “ p0, 0q
2y 0
ainsi p0, 0q est le seul point critique de f .
‚ Cherchons sa nature:
#
ˆ
2 0
˙ det Hf p0, 0q “ 4 ą 0
Hf px, y q “ donc
0 2 B2 f
Bx 2 p0, 0q “2ą0

ainsi p0, 0q est un minimum local.

‚ En effet, le graphe de f est:

Graphe de f px, y q “ x 2 ` y 2

Graphe de f px, y q “ x 2 ` y 2
Points selle
En un point critique, la fonction f a un plan tangent horizontale. Si le
point n’est pas un extremum local, quelle est la forme de f ?

Définition – Soit pa, bq un point critique de la fonction f .

Si en pa, bq la fonction f a un minimum dans une direction et un
maximum dans une autre, le point pa, bq s’appelle point col ou
point selle:

‚ pa, bq
point selle

Théorème – Soit f : R2 ÝÑ R une fonction C 2 et soit pa, bq un

point critique de f .
Si det Hf pa, bq ă 0 alors pa, bq est un point selle.
Exemple de point selle
Exemple – Montrons que la fonction

f px, y q “ x 2 ´ y 2

a exactement un point selle en p0, 0q.

‚ Cherchons d’abord les points critiques:

ˆ ˙ ˆ ˙
Ñ
Ý 2x 0
∇f px, y q “ “ ðñ px, y q “ p0, 0q
´2y 0

ainsi p0, 0q est le seul point critique de f .

‚ Cherchons sa nature:
ˆ ˙
2 0
Hf px, y q “ donc det Hf p0, 0q “ ´4 ă 0
0 ´2

ainsi p0, 0q est un point col.

‚ En effet, le graphe de f est:

Graphe de f px, y q “ x 2 ´ y 2

Graphe de f px, y q “ x 2 ´ y 2
Points plats
Définition – Soit f : R2 ÝÑ R une fonction C 2 et soit pa, bq un
point critique de f . Par exclusion, on dit que pa, bq est un point
plat si
det Hf pa, bq “ 0

Un tel point se trouve au croisement de directions où f a

‚ soit au moins une direction plate (cylindre),
‚ soit un minimum et un maximum au même temps (selle),
‚ soit des inflexions (selle de singe).

‚ ‚ ‚
point plat point plat point plat
de type cylindre de type selle de type selle de singe

On distingue ces types avec les dérivées d’ordre supérieur à 2.

Points col et points plat

Un point col non plat (z “ x 2 ´ y 2 ) ou plat (z “ x 4 ´ y 4 )

Un point plat à selle de singe (z “ x 3 ´ 3xy 2 )

Exercice
Énoncé – Déterminer les points critiques de la fonction

f px, y q “ 4px 2 ` y 2 q ´ px 2 ` y 2 q2

et, si possible, leur nature.

Réponse – Cherchons d’abord les points critiques:

˜ 2 ` y 2q
¸ ˆ ˙
Ñ
Ý 8x ´ 4xpx 0
∇f px, y q “ “ ðñ
8y ´ 4y px 2 ` y 2 q 0
$
& xp2 ´ x 2 ´ y 2 q “ 0
C soit px, y q “ p0, 0q
ðñ
y p2 ´ x2 y 2q “0 soit x 2 ` y 2 “ 2
%
´
Par conséquent, f a
‚ un cercle de points critiques d’équation x 2 ` y 2 “ 2
‚ et un point critique isolé de coordonnées p0, 0q.
Exercice (suite)
Cherchons la nature de ces points critiques:
˜ ¸
8´12x 2 ´4y 2 ´8xy
Hf px, y q “
´8xy 8´12y 2 ´4x 2
‚ Pour le point p0, 0q, on a
B2f
ˆ ˙
8 0
det Hf p0, 0q “ det “ 64 ą 0 et p0, 0q “ 8 ą 0
0 8 Bx 2
donc p0, 0q est un minimum local.

‚ Pour les points px, y q tels que x 2 ` y 2 “ 2, on a

˜ ¸
´8x 2 ´8xy
det Hf px, y q “ det “0
´8xy ´8y 2

donc tous les points du cercle x 2 ` y 2 “ 2 sont plats.

Graphe de f px, y q “ 4px 2 ` y 2 q ´ px 2 ` y 2 q2

Graphe de f px, y q “ 4px 2 ` y 2 q ´ px 2 ` y 2 q2