REPUBLIQUE DU CAMEROUN
Paix-Travail-Patrie
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MINISTERE DES ENSEIGNEMENTS
SUPERIEURS
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UNIVERSITE DE MAROUA
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FACULTE DES MINES ET DES
INDUSTRIES PETROLIERES
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EXPLORATION MINIERE, PETROLIERE,
GAZIERE ET RESOURCES EN EAUX
PROSPECTION SISMIQUE PRINCIPE ET
METHODE
REPUBLIC OF CAMEROON
Peace-Work-Fatherland
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MINISTRY OF HIGHER EDUCATION
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UNIVERSITY OF MAROUA
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FACULTY OF MINES AND PETROLEUM
INDUSTRIES
*******
MINING EXPLORATION, PETROLIUM, GAS
AND WATER RESOURCES
 GROUPE II
➢ BIKEI SIMON JUNIOR
➢ DJENG PATRICK EMERSON
➢ DJIOMAGUE DOUANLA VANESS KARELLE
➢ EFOUBA ONANA JEAN PIERRE JUNIOR
➢ FYCAL MATABA
➢ KITIO ZANGUE KAROL KEVIN
➢ MBAZOUA MBAZOUA STEPHANIE BERTHE
➢ MENYE NGAH EUGENIE LYDIE
 PROSPECTION SISMIQUE PRINCIPE ET
METHODE
CHAPITRE 2 : PROPAGATION DES ONDES SISMIQUES

ENSEIGNANT : DR NGUIMBOUS KOUOH JEAN JACQUES

 PLAN

2.1. INTRODUCTION
2.2. EQUATION DU MOUVEMENT
2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
2.4. EQUATIONS DES ONDES P ET S ET FORMULES DES
VITESSES
2.5. SOLUTION DES ONDES PLANES P ET S
2.6. CONCLUSION
EXERCICES D’APPLICATION
Bibliographie
 2.1. INTRODUCTION

Les ondes de volumes (onde P et S) sont des vibrations

capables de se propager à l’intérieur d’un volume par
opposition aux ondes de surface (Ondes de love et de
Rayleigh, Scholte) qui se propagent le long d’une
interface. Dans ce chapitre, nous allons décrire la
propagation des ondes de volumes en tant qu’équation
de transport à partir du principe fondamental de la
dynamique; retrouver l’expression de leurs vitesses, puis
nous allons identifier les familles de solutions associées
à chaque onde en géométrie cartésienne.
 2.2. EQUATION DU MOUVEMENT (1/9)

Considérons un volume infinitésimal 𝑑𝑉 d’un solide de

masse volumique 𝜌 délimité par une surface 𝑑𝑆. Ce milieu est
soumis à des forces de volume que nous regroupons dans le
terme 𝑓, ainsi qu’a des forces surfaciques décrit par le tenseur
de contrainte 𝜎𝑖𝑗 .
 2.2. EQUATION DU MOUVEMENT (2/9)

Nous adoptons un système de coordonnées cartésiennes

dans un repère à 3 directions orthogonales 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 . D’après
la relation de Cauchy, la IIème composante de la force
élémentaire s’exerçant sur une surface 𝑑𝑆 de normal 𝑛
s’écrit :
 2.2. EQUATION DU MOUVEMENT (3/9)

𝑑𝐹𝑖 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 𝑑𝑆

avec convention de sommation par indices répétés

2.2. EQUATION DU MOUVEMENT (4/9)
 2.2. EQUATION DU MOUVEMENT (5/9)

Figure 1 : Volume élémentaire (dV) délimité par la surface (S) et

les différentes contraintes appliquées sur les différentes surfaces.

Appliquons le principe fondamental de la dynamique à un

volume macroscopique (V) délimité par une surface (S).
 2.2. EQUATION DU MOUVEMENT (6/9)

𝑑𝑉 𝑑𝑉𝑖
෍ 𝐹Ԧ 𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝛾Ԧ = 𝑚 =𝜌 𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Avec 𝑉 le vecteur vitesse de déplacement

 2.2. EQUATION DU MOUVEMENT (7/9)

ⅆ𝑉𝑖
න𝜌 ⅆ𝑉 = න 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 ⅆ𝑆 + න 𝑓𝑖 ⅆ𝑉
ⅆ𝑡
𝑉 𝑆 𝑉

En appliquant le théorème de Gauss à cet élément, on a :

න 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 𝑑𝑆 = න 𝜎𝑖𝑗,𝑗 𝑑𝑉
𝑆 𝑉
 2.2. EQUATION DU MOUVEMENT (8/9)

𝜕𝜎𝑖𝑗
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜎𝑖𝑗,𝑗 =
𝜕𝑥𝑗

En utilisant la dérivée lagrangienne, ou particulaires on a :

𝑑 𝜕
= + 𝑉. 𝛻
𝑑𝑡 𝜕𝑡
2.2. EQUATION DU MOUVEMENT (9/9)

En réécrivant notre équation, on obtient :

𝑑𝑉𝑖
න𝜌 𝑑𝑉 = න 𝜎𝑖𝑗,𝑗 𝑑𝑉 + න 𝑓𝑖 𝑑𝑉
𝑑𝑡
𝑉 𝑉 𝑉

𝜕𝑉𝑖
𝜌 + 𝑉𝑗 𝜕𝑗 𝑉𝑖 = 𝜎𝑖𝑗,𝑗 + 𝑓𝑖
𝜕𝑡
 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(1/12)
Le passage d’une onde sismique dans un volume rocheux
V se traduit par de brèves vibrations d’amplitude extrêmes
faibles par rapport à la taille du volume. Dans ces conditions,
on peut considérer que le matériau se comporte de façon
élastique, et non plastique ou visqueuse. On peut donc négliger
dans l’équation précédente le terme d’advection 𝑉𝑗 𝜕𝑗 𝑉𝑖 .
Introduisons le champ de déplacement 𝑈 traduisant le
changement de position des points constituant le solide de
sorte que :
2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(2/12)

𝜕𝑈
𝑉= , considérons l’effet des forces volumiques négligeables et
𝜕𝑡

plaçons-nous dans le cas d’un champ lointain et négligeons l’effet de la

gravité. Hypothèse validée dans le cadre des ondes de volume. Notre
équation va désormais s’écrire :

𝜕 2 𝑈𝑖
𝜌 2 = 𝜎𝑖𝑗,𝑗 é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑜𝑑𝑦𝑛𝑎𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒
𝜕𝑡
 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(3/12)

On constate qu’on a une relation entre le champ de

déplacement et le champ de contrainte. En élasticité linéaire,
nous pouvons écrire que :

𝜎𝑖𝑗 = 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 𝜀𝑘𝑙

 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(4/12)

𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 : désigne le tenseur d’élasticité d’ordre 4 contenant 21

paramètres élastiques dépendant, décrivant le comportement
du matériau dans chaque direction de l’espace et 𝜀𝑖𝑗 représente
le tenseur de déformation.
 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(5/12)
En nous plaçant dans le cas isotrope, c’est-à-dire le cas
où les propriétés élastiques sont les même dans toutes les
directions. Le nombre de constantes élastiques indépendantes
est ramené à 2. Les coefficients de Lamé µ et 𝜆 apparaissent
dans l’équation.
• 𝜇 : exprime une résistance au cisaillement
• 𝜆 : n’a pas d’interprétation physique simple
 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(6/12)

Le couple (𝜆, 𝜇) peut être lié au couple (𝐸, 𝜈). La loi de

comportement s’écrit alors :

𝜎𝑖𝑗 = 𝜆𝜀𝑘𝑘 𝛿𝑖𝑗 + 2𝜇𝜀𝑖𝑗 𝑙𝑜𝑖 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒 𝑖𝑠𝑜𝑡𝑟𝑜𝑝𝑖𝑞𝑢𝑒

La déformation est alors liée au déplacement via la relation :

 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(7/12)

1 1 𝜕𝑈𝑗 𝜕𝑈𝑖
𝜀𝑖𝑗 = 𝜕𝑖 𝑈𝑗 + 𝜕𝑗 𝑈𝑖 = +
2 2 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗

En substituant l’équation de Hooke et de déformation dans

l’équation des contraintes, il en résulte :
 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(8/12)

𝜎𝑖𝑗,𝑗 = 𝜕𝑗 𝜆𝜕𝑘 𝑈𝑘 𝛿𝑖𝑗 + 𝜇 𝜕𝑖 𝑈𝑗 + 𝜕𝑗 𝑈𝑖

𝜎𝑖𝑗,𝑗 = 𝜕𝑖 𝜆𝜕𝑘 𝑈𝑘 + 𝜕𝑖 𝑈𝑗 + 𝜕𝑗 𝑈𝑖 𝜕𝑗 𝜇 + 𝜇𝜕𝑗 𝜕𝑖 𝑈𝑗 + 𝜕𝑗 𝑈𝑖

𝜎𝑖𝑗,𝑗 = 𝜆𝜕𝑖 𝜕𝑘 𝑈𝑘 + 𝜕𝑘 𝑈𝑘 𝜕𝑖 𝜆 + 𝜕𝑗 𝑈𝑖 + 𝜕𝑖 𝑈𝑗 𝜕𝑗 𝜇 + 𝜇 𝜕𝑗 𝜕𝑖 𝑈𝑗 + 𝜕𝑗 𝜕𝑗 𝑈𝑖

De cette équation on obtient l’équation complète :

 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(9/12)

𝜕 2 𝑈𝑖
𝜌 2 = 𝜆 + 2𝜇 𝛻 𝛻. 𝑈 + 𝜇𝛻 2 𝑈 + 𝛻𝜆 𝛻. 𝑈 + 𝛻𝑈 + 𝑇𝛻𝑈 𝛻𝜇
𝜕𝑡

En négligeant les variations des paramètres élastiques λ et 𝜇,

on peut écrire :

𝜕2𝑈
𝜌 2 = 𝜆 + 2𝜇 𝛻 𝛻𝑈 + 𝜇𝛻 2 𝑈
𝜕𝑡
 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(10/12)
En introduisant l’identité vectorielle, on a :

𝛻 2 𝑈 = 𝛻 𝛻. 𝑈 − 𝛻Λ𝛻Λ𝑈

Nous obtenons l’équation élastodynamique en milieu isotrope homogène

𝜕2𝑈
𝜌 2 = 𝜆 + 2𝜇 𝛻 𝛻𝑈 − 𝜇𝛻Λ𝛻Λ𝑈
𝜕𝑡
 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(10/12)

• Appliquons la divergence à cette équation, on a :

𝜕 2 (𝛻. 𝑈) 2
𝜌 2
= (𝜆 + 2𝜇)𝛻 (𝛻. 𝑈)
𝜕𝑡

Cette équation traduit le transport d’une variation de volume

compression-dilatation traduite par le terme 𝛻. 𝑈.
 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(11/12)

• En appliquant le rotationnel, on aura :

𝜕 2 𝛻Λ𝑈
𝜌 2
= −𝜇𝛻Λ𝛻Λ 𝛻Λ𝑈
𝜕𝑡

𝜕 2 𝛻𝛬𝑈
𝜌 2
= −𝜇 𝛻 𝛻 𝛻Λ𝑈
𝜕𝑡
 2.3. EQUATIONS DE L’ELASTODYNAMIQUE
(12/12)

𝜕 2 𝛻𝛬𝑈 2
𝜌 2
= 𝜇𝛻 (𝛻Λ𝑈)
𝜕𝑡

Cette équation traduit de petites rotations d’onde de

cisaillement décrite par le terme 𝛻𝛬𝑈
2.4. EQUATIONS DES ONDES P ET S ET FORMULES
DES VITESSES (1/7)

Décomposons le champ de déplacement à un potentiel scalaire ϕ

un potentiel vectoriel 𝜑 :

𝑈 = 𝛻𝜙 + 𝛻Λ𝜑

Introduisons la condition de jauge de coulomb 𝛻. 𝜑 = 0, en

appliquant la divergence, on a : 𝛻. 𝑈 = 𝛻 2 𝜙, on sait également
que 𝑟𝑜𝑡 𝑔𝑟𝑎𝑑 = 0
2.4. EQUATIONS DES ONDES P ET S ET FORMULES
DES VITESSES (2/7)
donc :

𝛻Λ𝑈 = 𝛻Λ𝛻Λ𝜑 = −𝛻 2 𝜑 + 𝛻 𝛻𝜑 = −𝛻 2 𝜑

𝜕 2 (𝛻 2 ∅) 2 2
𝜌 2
= 𝜆 + 2𝜇 𝛻 𝛻 𝜙 é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑠 𝑜𝑛𝑑𝑒𝑠 𝑃
𝜕𝑡
𝜕 2 (𝛻 2 𝜑) 2 2
𝜌 2
= 𝜇𝛻 𝛻 𝜑 é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑠 𝑜𝑛𝑑𝑒𝑠 𝑆
𝜕𝑡
2.4. EQUATIONS DES ONDES P ET S ET FORMULES
DES VITESSES (3/7)

Ces deux équations peuvent alors s’écrire :

𝜕2𝐹
𝛻2 2
− 𝛻 2 2
𝐶 𝐹 =0
𝜕𝑡

Les formules des vitesses sont :

2.4. EQUATIONS DES ONDES P ET S ET FORMULES
DES VITESSES (4/7)

• Pour les ondes P la vitesse est :

𝜆 + 2𝜇
𝑉𝑃 =
𝜌

• Pour les ondes S la vitesse est :

𝜇
𝑉𝑆 =
𝜌
2.4. EQUATIONS DES ONDES P ET S ET FORMULES
DES VITESSES (5/7)

Le rapport entre 𝑉𝑃 / 𝑉𝑆 = 𝛾 permet de déterminer le coefficient

poisson ʋ qui caractérise le rapport entre les déformations verticales
et horizontales.

𝛾2 − 2
ʋ=
2 𝛾2 − 1
2.4. EQUATIONS DES ONDES P ET S ET FORMULES
DES VITESSES (6/7)

• La loi de comportement peut encore s’écrire :

1+υ υ
Ɛ𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗 − 𝜎𝑘𝑘 𝛿𝑖𝑗
𝐸 𝐸

𝜆 et 𝜇 = 𝐺 sont les coefficients de Lamé.

E = coefficient de Young ; υ = Coefficient de poisson

2.4. EQUATIONS DES ONDES P ET S ET FORMULES
DES VITESSES (7/7)

• Les relations entre 𝝀, 𝝁 et 𝑬, 𝛖

𝐸υ 𝐸
𝜆= ; 𝜇=𝐺=
(1 − 2υ)(1 + υ) 2(1 + 𝜐)
2.5. SOLUTION DES ONDES PLANES P ET S (1/4)

• Les ondes P peuvent s’écrire sous la forme suivante :

𝜕2∅ 2 2
2
− 𝛼 𝛻 ∅=0,
𝜕𝑡

𝜆 + 2𝜇
𝛼=
𝜌
 2.5. SOLUTION DES ONDES PLANES P ET S (2/4)

La solution de cette équation est une onde plane progressive se

propageant à la vitesse (𝛼)

𝑘 ∗ 𝑟Ԧ 𝑘 ∗
𝑟Ԧ
𝜙 𝑟, 𝑡 = 𝑓 + 𝑡− −
+𝑓 𝑡+ ; 𝑘 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑑′𝑜𝑛𝑑𝑒
𝛼 𝛼
2.5. SOLUTION DES ONDES PLANES P ET S (3/4)

• Les ondes S peuvent s’écrire sous la forme suivante :

𝜕2𝜑 2 2
2
− 𝛽 𝛻 𝜑=0
𝜕𝑡

𝜇
𝛽=
𝜌
2.5. SOLUTION DES ONDES PLANES P ET S (4/4)

La solution de cette équation est une onde plane progressive se

propageant à la vitesse (𝛽)

𝑘 ∗ . 𝑟Ԧ 𝑘 ∗
. 𝑟Ԧ
Ԧ 𝑡 = 𝑘 ∗ 𝑔+
𝜑 𝑟, 𝑡− −
+𝑔 𝑡+
𝛽 𝛽
 2.6. CONCLUSION
L’objectif de ce chapitre était de décrire la
propagation des ondes de volumes en tant
qu’équation de transport à partir du principe
fondamental de la dynamique ; de retrouver
l’expression des vitesses des ondes de volumes
(ondes P et S), puis d’identifier les familles de
solutions associées à chaque onde en géométrie
cartésienne.
 EXERCICES D’APPLICATION (1/19)

PARTIE 1 : LES ONDES SISMIQUES

• Q1. Définir les termes suivants : Les méthodes sismiques,

onde sismique, milieu homogène, milieu isotrope, contrainte,
déformation, milieu élastique, milieu plastique, ondes de
volume, onde de surface,
 EXERCICES D’APPLICATION (2/19)

R1.

• Les méthodes sismiques sont des techniques d’imagerie

basées sur l’´étude de la propagation des ondes sismiques.

• Une onde sismique est une perturbation du milieu, qui se

propage dans l’espace
 EXERCICES D’APPLICATION (3/19)

• Un milieu est homogène lorsque ses propriétés sont les

mêmes partout dans l’espace

• Un milieu est isotrope lorsque ses propriétés sont uniformes

selon la direction.

• Ondes de volume : sont des vibrations capables de se

propager à l'intérieur d'un volume
 EXERCICES D’APPLICATION (4/19)

• Ondes de surface : ce sont des ondes qui se propagent le long

d'une interface

Q2. Ecrire la vitesse de déplacement des fronts de

compression/raréfaction des ondes P et la vitesse des ondes S en
fonction du module d’Young, du coefficient de poisson et de la
densité des solides.
 EXERCICES D’APPLICATION (5/19)

𝜆+2𝜇 𝐸 (1−𝜐) 𝜇 𝐸
R2. 𝑉𝑝 = = 𝑒𝑡 𝑉𝑠 = =
𝜌 𝜌 1−2𝜐 (1+𝜐) 𝜌 2𝜌(1+𝜐)

Q 3. Citer les deux grandes classes d’ondes sismiques

R3. Les ondes de milieu (onde P et S) et les ondes de surface (onde

de Love et onde de Rayleigh)
 EXERCICES D’APPLICATION (6/19)

Q4. Enoncer le principe de Huygens

R4. Le principe de Huygens stipule que chaque point sur le

front d’onde est la source d’une nouvelle onde qui voyage loin
de cette source selon une trajectoire sphérique.
 EXERCICES D’APPLICATION (7/19)

Q5. Déterminer les coefficients de Lamé λ et µ, le module

d’Young E et le coefficient de Poisson υ pour un calcaire dont
on connaît les vitesses de propagation des ondes longitudinales
et transversales : VL=3.4 km/s ; VT=2.0 km/s et la densité par
rapport à l’eau d=2.
 EXERCICES D’APPLICATION (8/19)

R5. Déterminons λ et µ
𝜆+2𝜇 𝜇
On sait que: 𝑉𝑃 = et 𝑉𝑆 =
𝜌 𝜌

Or VP2 𝜌 = 𝜆 + 2𝜇
1
=> 𝜇 = [VP2 𝜌 - 𝜆] (1)
2

𝜇
VS2 = 𝜌 => 𝜇 = VS2 * 𝜌 (2)
2 2
(1)= (2) => VP 𝜌 - 𝜆 = 2 VS * 𝜌
AN: 𝜆= [ (3,4)2 – 2(2)2] *c
D’où 𝜆 = (VP2 - 2 VS2 ) 𝜌
 EXERCICES D’APPLICATION (9/19)

R5. Déterminons E et U

𝜆 + 2𝜇 𝐸 (1 − 𝜐) 𝜇 𝐸
𝑉𝑝 = = 𝑒𝑡 𝑉𝑠 = =
𝜌 𝜌 1 − 2𝜐 (1 + 𝜐) 𝜌 2𝜌(1 + 𝜐)
Or
2 𝐸 (1−𝜐) 𝑉𝑝 2 ∗𝜌 1−2𝜐 (1+𝜐)
𝑉𝑝 = => 𝐸 = (1)
𝜌 1−2𝜐 (1+𝜐) 1−𝜐

𝐸
𝑉𝑠 2 = => E = 2vS2 + (1+U) (2)
2𝜌(1+𝜐)
En égalant (1) à (2) et en développant, on obtient:

2vS2
1 −𝑉𝑝 2
U=- ( 2 )
2 𝑉𝑝 −𝑉𝑠 2
 EXERCICES D’APPLICATION (10/19)

Q6. Considérons un volume infinitésimal dV d’un solide de masse

volumique 𝜌 délimité par la surface dS. Ce milieu est soumis à des

forces de volume que nous regroupons dans le terme 𝑓 ainsi qu’à des
forces surfaciques décrites par le tenseur des contraintes 𝜎𝑖𝑗 .

1) Ecrire le principe fondamental de la dynamique appliqué à un

volume macroscopique V délimité par la surface S en notation
indicielle.
 EXERCICES D’APPLICATION (11/19)

ⅆ𝑽𝒊
R1. න 𝝆 ⅆ𝑽 = ධ 𝝈𝒊𝒋 𝒏𝒋 ⅆ𝑺 + ‫ 𝒊𝒇 𝑽׬‬ⅆ𝑽
ⅆ𝒕 𝑺
𝑽

2) Ecrire l’équation du mouvement à l’échelle mésoscopique en notation

indicielle en exploitant l’opérateur de la dérivée Lagrangienne.

𝝏𝑽𝒊
𝑹𝟐. 𝝆 + 𝑽𝒋 𝝏𝒋 𝑽𝒊 = 𝝈𝒊𝒋,𝒋 + 𝒇𝒊
𝝏𝒕
 EXERCICES D’APPLICATION (12/19)
Q7. On peut relier les contraintes aux déformations dans le cadre l’élasticité
linéaire par la relation 𝜎𝑖𝑗 = 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 𝜖𝑘𝑙 .

1) Que représente 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 quel est son ordre et combien de paramètres contient-il ?

R1.𝑪𝒊𝒋𝒌𝒍 : désigne le tenseur d’élasticité d’ordre 4

contenant 21 paramètres élastiques
 EXERCICES D’APPLICATION (13/19)
2) Qu’est que décrivent les différents paramètres

R2. Ils décrivent le comportement du matériau dans chaque

direction de l’espace

3) Ecrire la relation contrainte déformation en cas d’un matériau isotrope

R3. 𝝈𝒊𝒋 = 𝝀𝜺𝒌𝒌 𝜹𝒊𝒋 + 𝟐𝝁𝜺𝒊𝒋 𝒍𝒐𝒊 𝒅𝒆 𝑯𝒐𝒐𝒌𝒆 𝒊𝒔𝒐𝒕𝒓𝒐𝒑𝒊𝒒𝒖𝒆

 EXERCICES D’APPLICATION (14/19)

4) Ecrire la relation déformation déplacement dans le cas d’un matériau isotrope

𝟏 𝟏 𝝏𝑼𝒋 𝝏𝑼𝒊
R4. 𝜺𝒊𝒋 = 𝝏𝒊 𝑼𝒋 + 𝝏𝒋 𝑼𝒊 = + 𝝏𝒙
𝟐 𝟐 𝝏𝒙𝒊 𝒋
 EXERCICES D’APPLICATION (15/19)
Q8. Soit l’équation d’ondes élastiques en milieu isotrope et homogène ci-dessous. Cette
équation décrit à la fois le transport d’une variation de volume (ondes de compression
dilatation décrite par le terme ∇ . 𝑢 ) et de petites rotations (les ondes de cisaillement

décrite par le terme ∇ 𝛬𝑢 ). La terre oppose généralement moins de résistance aux

dilatations qu’aux rotations c’est pourquoi les ondes de compression dilatation (P) sont
toujours les premières arrivées et les ondes de cisaillements (S) en second.

𝜕2 𝑢
𝜌 𝜕𝑡 2 = 𝜆 + 𝜇 ∇ ∇ . 𝑢 − 𝜇∇ 𝛬∇ 𝛬𝑢 (I)

1) Calculer la divergence de cette équation

 EXERCICES D’APPLICATION (16/19)

𝜕2 𝑢
R1. 𝜌 𝜕𝑡 2
= 𝜆 + 𝜇 𝛻 𝛻 . 𝑢 − 𝜇𝛻 𝛬𝛻 𝛬𝑢
2
𝜕 𝒅𝒊𝒗𝑢
𝜌 2 = 𝜆 + 𝜇 𝑑𝑖𝑣𝛻 𝛻 . 𝑢 − 𝒅𝒊𝒗𝜇𝛻 𝛬𝛻 𝛬𝑢
𝜕𝑡
Or 𝒅𝒊𝒗𝜇𝛻 𝛬𝛻 𝛬𝑢 =0 et 𝒅𝒊𝒗 𝛻 𝛻 . 𝑢 =
𝛻 2 𝑑𝑖𝑣𝑢
𝜕 2 𝒅𝒊𝒗𝑢 2 𝒅𝒊𝒗𝑢
𝜌 = 𝜆 + 𝜇 𝛻
𝜕𝑡 2
 EXERCICES D’APPLICATION (17/19)
2) Calculer le rotationnel de cette équation

𝜕2 𝑟𝑜𝑡𝑢
R2. 𝜌 = 𝜆 + 𝜇 𝛻 𝛻 . 𝑢 − 𝜇𝛻 𝛬𝛻 𝛬𝑢
𝜕𝑡 2
Or 𝑟𝑜𝑡𝛻 𝛻 . 𝑢 =0

2
𝜕 𝑟𝑜𝑡𝑢
𝜌 = −𝜇𝑟𝑜𝑡𝛻 𝛬𝛻 𝛬𝑢
𝜕𝑡 2
𝜕2 𝑟𝑜𝑡𝑢
𝜌 𝜕𝑡 2 = 𝜇 𝛻 2 𝑟𝑜𝑡𝑢
 EXERCICES D’APPLICATION (18/19)
3) On décompose le champ vectoriel de déplacement 𝑢 en potentiel scalaire 𝚽 et
potentiel vectoriel 𝛙 par : 𝑢 = ∇ 𝛷 + ∇ 𝛬𝜓 . En considérant ∇ . 𝜓 = 0.

a) Calculer ∇. 𝑢 et ∇ 𝛬𝑢

𝑑𝑖𝑣𝑢 = 𝑑𝑖𝑣 𝑔𝑟𝑎𝑑𝛷 + 𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡𝜓 )

𝑑𝑖𝑣𝑢 = 𝛻 2 𝛷
𝑟𝑜𝑡𝑢 = 𝑟𝑜𝑡 𝑔𝑟𝑎𝑑𝛷 + 𝑟𝑜𝑡(𝑟𝑜𝑡𝜓 )
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑣𝜓 − 𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑𝜓 )
Or 𝑑𝑖𝑣𝜓 =0
𝑟𝑜𝑡𝑢 =- 𝛻 2 𝜓
 EXERCICES D’APPLICATION (19/19)
b) Retrouver les équations d’onde de 𝚽 et 𝛙 en introduisant 𝑢 dans l’équation (I).

𝜕 2 𝒅𝒊𝒗𝑢
𝜌 = 𝜆 + 𝜇 𝛻 2
𝒅𝒊𝒗𝑢 𝜕2 𝑟𝑜𝑡𝑢 2
𝜕𝑡 2 𝜌 2 = 𝜇 𝛻 𝑟𝑜𝑡𝑢
𝜕𝑡
𝜕2 (𝛻 2 𝛷)
𝜌 = 𝜆 + 𝜇 𝛻 2
(𝛻 2
𝛷) 𝜕2 (− 𝛻 2 𝜓) 2
𝜕𝑡 2 𝜌 2 = 𝜇 𝛻 (− 𝛻 2 𝜓)
𝜕2𝛷 𝜕𝑡
𝜌 2 = 𝜆 + 𝜇 𝛻2𝛷 𝜕2 𝜓
𝜕𝑡 𝜌 2 = 𝜇 𝛻2 𝜓
𝜕𝑡
 BIBLIOGRAPHIE

❖Cours du DR NGUIMBOUS KOUOH JEAN JACQUES

❖Georges Henry, La Sismique réflexion : Principes et développements,

Paris, TECHNIP, 1997, 172 p. (ISBN 2-7108-0725-4)