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Le circuit de la page 1/2 est un extrait du dossier technique d’une emboutisseuse dont le
cycle fonctionnel des actionneurs est décrit ci-dessous :

Avance rapide
A+ B+ B- A- B-
Avance lente

S3 a1 b1 b2 b1
a0
b0

1- Grafcet point de vue Partie Commande du système

2- Nomenclature :
S1 : bouton initialisation de la Partie Commande
S2 : bouton initialisation de la Partie Opérative
S3 : bouton départ cycle
a0: capteur A en position rentrée
b0: capteur B en position rentrée
0
a1: capteur A en position sortie
a0.b0.S3 b1: capteur fin avance rapide de B
b2: capteur fin de course travail de B
1 KV3
KV1 : commande rentrée de B
a1
KV2 : commande sortie de B
2 KV2 KV5 : commande avance lente de B

b1 KV4 : commande rentrée de A

KV3 : commande sortie de A
3 KV2 KV5

b2 3- Paramètres de fonctionnement :
p1 : pression réseau = 80 bar
4 KV1
p2 : pression de travail du vérin A = 40 bar
b1
Q1 = 1 litre/min
5 KV4 KV1 Q2 = 0,5 litre/min

a0.b0

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