Chapitre 1 : Rappels sur les filtres numériques (RIF et RII)

(3 semaines)

- Transformée en Z
- Structures, fonctions de transfert, stabilité et implémentation des filtres
numériques (RIF et RII)
- Filtre numérique à minimum de phase
- Les méthodes de synthèses des filtres RIF et des filtres RII
- Filtres numériques Multicadences

1. Transformée en Z
1.1. Définitions

La transformée en Z est un outil pour l’analyse des signaux et systèmes numériques. Elle peut
s’obtenir à partir de la transformée de Laplace en effectuant le raisonnement suivant :
Soit un signal échantillonné ( ) ∑ ( ) ( ).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
La transformée de Laplace est de la forme :

( ) ( ) ( ) ( ) ∑ ( )

En effectuant un changement de variable , ave , on aura :

( ) ∑ ( )

Pour les signaux numérique où , on aura

( ) ∑ ( )

est un nombre complexe, il peut être mis sous la forme :.

est un nombre réel qui représente le module de et la fréquence angulaire exprimée en

rad/échantillon. Pour voir la courbe de la fonction pour différentes valeurs de :

Pour , la fonction on aura une exponentielle décroissante avec k, pour

, on aura une exponentielle croissante et pour , la courbe est constante.

1
Toute courbe en exponentielle peut se mettre sous la forme d’où:

Le terme , d’après la forme d’Euler peut s’écrire sous la forme :

( ) ( )
D’où :
( ( ) ( ))
Donc la fonction prend la forme des sinusoïdes croissante, décroissante ou sinusoïde pure
selon la valeur de .
Mettant maintenant la variable sous la forme dont le module est | | √

et la phase ( ). Pour | | , la variable z appartient au cercle unitaire dans le

plan complexe et contient deux sinusoïdes dont la fréquence dépend de .

1.2. Convergence de la TZ

L’ensemble des valeurs de pour lesquelles ( ) converge (somme finie) s’appelle la région
de convergence.
Rappelez que ∑ converge si | | , pour une série géométrique , la somme ∑
converge si :
| |

Revenant à la TZ bilatérale et la transformer en deux TZ unilatérales :

( ) ∑ ( ) ∑ ( ) ( ) ( )

( ) ∑ ( ) → ( ) ∑ ( ) ∑ ( )

( ) converge si | ( ) | | ( )| | |

| | { | ( )| }

( ) converge si | ( ) |
| ( )| | |
| | | ( )|

Finalement ( ) converge si | |

2
Exemple 1
( ) ( )

( ) ∑ ∑ ( )

Rappelez : ∑ → si | |

Donc :
( )

| | →| | | |

Exemple 2
( ) ( )
( ) ∑ ∑ ( ) ∑ ∑ ( )

et | | → | | | |

Exemple 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) | | | |

Exemple 4
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) | | | |

Exemple 5

Séquence de durée finie : ( ) {

( )
( )

Le domaine de convergence est tout le plan sauf , on note ici que le pole z=a
s’élimine avec un zéro.

3
Pour , on a zeros, ,

Donc . On a 4 zéro , , , .

1.3. Propriétés de la Transformée en Z

Linéarité
* ( )+ ( ) * ( )+ ( )
* ( ) ( + ( ) ( )

Translation temporelle

* ( )+ ( )
Si , un pôle s’ajoute à l’origine. Si inclut l’origine, ( ) n’inclut pas l’origine.
Si , un zéro s’ajoute à l’origine. Si inclut l’infinie, ( ) n’inclut pas l’infinie.

Multiplication par une exponentielle

* ( )+ ( ) | |

Différentiation
( )
* ( )+

Inversion temporelle

* ( )+ ( )

Théorème de la valeur initiale

Si ( ) est causale, ( ) ( )
Théorème de la valeur finale
( ) ( ) ( )

1.4. Transformée en Z inverse

Méthode de décomposions en éléments simples

( ) est supposée une fonction rationnelle
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
Si , et tous les pôles sont simples, ( ) peut se décompose en en une somme
d’éléments simples :

4
 ( )

( )
avec: ( )| , ( ) |

Exemple

( ) | |

( )
( )( )

| |
( )
( )

( )

Puisque | | donc | | ( ) ( ) ( ) ( )

Méthode de la division polynomiale

Si ( ) est une fonction rationnelle, elle peut être développée sous la forme de ( )
∑ tout en garantissant que ( ) converge dans le DC donné.

Exemple

( )

 | | :la séquence ( ) doit être définie pour . On aura donc des puissances
négative de dans l’expression de ( ) développée.

( ) ( ) { }

 | | : la séquence ( ) doit être définie pour . On aura donc des puissances

positives de dans l’expression de ( ) développée.
( ) , ( ) * +