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TPE ANALYSE 3

TRAVAIL PERSONNEL DE L’ÉTUDIANT

Exercice 1

1. Définir : Transformée en Z et en donner trois domaines d’application.


2. Soit la suite définie par x(n) = n0,8u(n).
(a) Calculer sa transformée en Z.
(b) Vérifier que les théorèmes de la valeur initiale et finale s’appliquent.
3. Déterminer l’original (ou l’inverse) de la transformée en Z suivante :

4. À l’aide des transformations en Z, résoudre l’équation aux différences suivante :

(E) : 8yn+2 − 6yn+1 + yn = 9, avec .

5. Etudier la convergence de la série entière définie par :

6. En utilisant les séries entières, résoudre les équations différentielles suivantes :

Exercice 2

By using the Fourier series, solve the following differential equations.


1. 5y ‘’ − y = x − E(x).
2. 2xy’ + y = sin(x).
3. y'’ + 7y’ + 3y = cos(x).

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SOLUTION

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EXERCICE 1
1- Définition (de la transformée en Z)
Soit =( ) ∈ une suite de nombres complexes.
La transformée en Z de x est la série de Laurent ( )=∑ qui est une fonction
holomorphe dans { ∈ ∶ | | > } où R est le rayon de convergence de la série entière.

Domines d’application de la transformée en Z :


 L’automatisme et le traitement des signaux
 Le calcul des filtres numériques a réponses infinies
 La modélisation des systèmes dynamiques a réponses discrètes.

2- Soit la suite définie par x(n) = n0, 8u(n)

(a) Calculons sa transformée en Z.


En composant de part et d’autre l’expression de x(n) par la transforme en Z on a :
( ( )) = ( 0, 8 ( ))  ( ( )) = 0,8 ( ( )) Car la transformée en Z est une
application linéaire.

 ( ) = 0,8 ( )
En utilisant les transformations en Z
usuelles ou ( ) =( )
.

D’où ( )= , ( ) est la transformée en Z de la suite x(n)

(b) Vérifions que les théorèmes de la valeur initiale et finale s’appliquent.

 Théorème de la valeur initiale


Vérifions que lim ( ) = lim ( ).
→ | |→

On a :
 lim ( ) = lim 0,8 ( )
→ →

=0 lim ( ) = 1 ( )

D’où ( )= (*)

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 lim ( ) = lim 0,8 ( )


| |→ | |→

= lim 0,8 ( )
| |→

= 0,8 lim ( )
| |→

= 0,8 ∗ 0 = 0 (Car lim ( )


= 0)
| |→

Ainsi ( )= (**)
| |→
( )= ( )
(*) Et (**) donnent → | |→ donc le théorème de la valeur initiale
s’applique.

 Théorème de la valeur finale

Vérifions que ( )= ( − ) ( ).
→ | |→

On a:
 lim ( ) = lim 0,8 ( )
→ →
= +∞

D’ou ( ) = +∞ (1)

 lim ( − 1) ( ) = lim (( − 1) ( )
)
| |→ | |→

,
= lim ( )
| |→

= +∞

D’où ( − ) ( ) = +∞ (2)
| |→
( )= ( − ) ( )
D’après (1) et (2) on a → | |→ et par conséquent le théorème de la
valeur finale est vérifiée.
Conclusion : Les théorèmes de la valeur initiale et finale sont appliqués.

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3- Déterminons l’original (ou l’inverse) de la transformée en Z suivante :

1
( )=
1−3 +2

En multipliant et en divisant par l’expression de ( ) on a :

( )=
−3 +2

=
−3 +2
En effectuant la décomposition en élément simple de on obtient :

1 2
=− +
−3 +2 −1 −2

Ainsi ( )=

= − +

( ) =− +

En appliquant la transformée inverse on a :


2
( ( )) = − +
−1 −2

=− +2

(Car la transformée inverse est une application linéaire.)


( ( )) = ( ) = − ( ) + 2 ∗ 2 ( )
= − ( )+2 ( ) En utilisant les transformée usuelle
= (−1 + 2 ) ( ) = −1 + 2 (Car ( ) = 1)

Donc ( ) = (− + ) est l’inverse la transformée en Z de ( )=

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4- En utilisant les transformations en Z, résoudre l’équation aux différences


suivante :

( ): − + = , = , = ∈

En appliquant la transformée en Z de part et d’autre de l’équation on aura :


(8 −6 + ) = (9)  (8 ) − (6 ) + ( ) = (9) Car la
transformee en Z est une application lineaire.
 8 ( )−6 ( ) + ( ) = (9) (*)

( )= ( )
Or ( )= [ ( )− ] == [ ( ) − 1] ( )= ( ) =1
( )= [ ( )− − ]= ( )− 1− =

Et de plus (9) = 9

En remplaçant chaque terme dans (*) on a :


8 ( )−6 ( ) + ( ) = (9)

8 ( )− 1− − 6 [ ( ) − 1] + ( ) = 9

 8 ( )−8 − 12 − 6 ( )+6 + ( )=9

 (8 − 6 + 1) ( ) − 8 − 6 =9

 (8 − 6 + 1) ( ) = 8 + 6 +9

 ( )= + 9( )( )

 ( )= + 9( )( )

 ( )= +9
( )( ) ( ) ( )( )

 ( )= + +9
( )( ) ( )( ) ( ) ( )( )

 ( )= + +
( )( ) ( )( ) ( )( )( )

En effectuant la décomposition en élément simple des différents termes, on a :

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2 1
= −
1 1 1 1
( − 2)( − 4) ( − 2) ( − 4)

1 4 4
= −
1 1 1 1
( − 2)( − 4) ( − 2) ( − 4)

1 8 8 16
= − +
1 1 3( − 1) 1 1
( − 1)( − )( − ) −2 3( − 4)
2 4

En les remplaçants on aura :

( )= + +
( )

2 1 3 4 4 9 8 8 16
= − + − + − +
1 1 4 ( − 1) ( − 1) 8 3( − 1) 1 1
( − 2) ( − 4) 2 4 −2 3( − 4)

2 3 3 3 9 6
( )= − + − + − +
1 1 1 1 ( − 1) 1 1
( − 2) ( − 4) ( − 2) ( − 4) −2 ( − 4)

L’expression de est obtenue en déterminant l’inverse de la transformée en Z de ( )


Ainsi on aura :

[ ( )] = = − + − + − +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= − + − + ( )
− +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

(Car la transformée inverse est une application linéaire.)


C’est-a-dire

= − + − + ( )
− +
( ) ( ) ( )

( )

=2 − +3 −3 +3
1 1 1 1 ( − 1)
( − 2) −4 ( − 2) ( − 4)

−9 +6
1 1
−2 ( − 4)

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= −4 +2 +3 ( )
( )

Ainsi = −4 +2 + 3(1)

= 3−4 +2

Donc = − + est la solution de l’équation aux différences


(E) ci-dessus.

5- Etudier la convergence de la série entière définie par :

( )= (ln( )!) .

Posons = (ln( )!)

D’après le Lemme de D’ALEMBERT on a = lim


On a d’après la formule de STIRLING ( )! ≈ √

C’est-a-dire = (ln( )!) ! ≈ √2

= √2

= √2

= + ( )+ (√2 )

1
= + ( )− + (√2 )
2

1
= ( ) ( )+ ( )− + (√2 )
2

= ( ) ( )

Donc ~ ( )
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La série entière proposée a même rayon de convergence que la série entière associée à la suite
( ) d’après le critère d’équivalence.
( ) ( )
Ainsi = lim = lim ( )
=1
→ →

Par conséquent = car =

 Si | | < alors la série entière ( )=∑ (ln( )!) converge absolument,

 Si | | > alors la série entière ( ) = ∑ (ln( )!) diverge,

 Soit ∈ tel que < , si | | ≤ alors la série entière ( ) = ∑ (ln( )!)


converge normalement.

6- En utilisant les séries entières, résoudre les équations différentielle suivantes :

( )+ ( )+ ( )=
(a)
( )= ( )=

On cherche une solution de l’équation sous la forme d’une série entière donnée par :

( )=

On a donc

( )= ( )= ( − 1)

Posons = ( )+ ( )+ ( )
En remplissant chaque expression par sa valeur on obtient :

= ( − 1) + +

Ou encore

= ( − 1) + +

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En effectuant le changement de variable = − 2 dans les expressions

( − 1)

On a :
=2, =0
= +2
= +∞ , = +∞
C’est- à -dire

( − 1) = ( + 2)( + 1)

L’équation Devient :

= ( − 1) + +

= ( + 2)( + 1) + +

= ( + 2)( + 1) + +

=2 + ( + 2)( + 1) + + +

= (2 + )+ [(( + 2)( + 1) + ( + 1) )]

Comme l’équation est égale à la constante 1, on aura donc :


2 + =1 (1)
( + 2)( + 1) + ( + 1) =0 ( )

D’après les conditions initiales on a (0) = =0 (0) = =0

C’est- à -dire = (1)

On constate que les coefficients de rang impair sont tous nuls il revient donc à calculer juste les
coefficients de rang pair ( ) ≥

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( ) : =− En simplifiant par ( + ) Et par conséquent :

1
=− ∀ ≥2
2

Tous les coefficients se calculent en fonction de . Donc si est le rayon de convergence


de la série,
1 1
= lim = lim =0
R → → 2 +2
Donc = +∞ . Le rayon de convergence étant infini, les calculs précédents sont valables dans
tout entier. De la relation précédente on détermine immédiatement par récurrence
l’expression de en fonction de .

=−  =− Pour n=2

 =− Pour n=3

 =− Pour n=4

 =− Pour n=n-1

 =− Pour n=n

En multipliant membre à membre et en simplifiant de part et d’autre. On obtient :

× × ×… × × =− ×− ×− × … ×− ×

= − ∗ − ∗ − ∗…∗−
( )
= × × × × × ×…× ×

( )
= ( × × × × ×…× )

( )
= ( )!

( )
Ainsi = ( )!
Et finalement

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(−1)
( )= =
2 ( )!

( )
Or = ( )= ∑
( )!

( )
= −∑ ( )!

= −∑ ( )!

=− ∑ ( )!
−1

=1−∑ ( )!
= −

( )
Car le développement en série entière de =∑ ( )!
On déduit donc que ∑ ( )!
=

Donc la solution finale à l’aide des séries entières de l’équation ( )+ ( )+ ( )=1


avec (0) = (0) = 0 est :

( )= −

(b) − ( + ) + ( + ) =
On cherche une solution de l’équation sous la forme d’une série entière donnée par :

( )=

On a donc

( )= ( )= ( − 1)

Posons = − ( + 4) + 2( + 3)
En remplissant chaque expression par sa valeur on obtient :

= ( − 1) − ( + 4) + 2( + 3)

Ou encore
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= ( − 1) − −4 +2 +6

= ( − 1) − −4 +2 +6

En effectuant le changement de variable = + 1 dans les expressions

On a :

=1, =2
= −1
= +∞ , = +∞

C’est- à -dire

= ( − 1)

=0, =1
= −1
= +∞ , = +∞

C’est- à -dire

L’équation Devient :

= ( − 1) − ( − 1) −4 +2 +6

= ( − 1) − ( − 1) −4 +2 +6

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= ( − 1) − ( − 1) −4 +2 +6

+6

= ( ( − 1) − 4 + 6) + (− + 1) + 2 +6

=6 + ( − − 4 + 6) + (− + 1 + 2)

=6 + ( − 5 + 6) + (− + 3)

Comme l’équation étant égale a la constante nulle, par conséquent tous ses coefficients
doivent être nuls. Donc 6 = 0 c’est-a-dire = 0 , et pour tout ≥ 1,
( − 5 + 6) + (− + 3) = 0  ( − 2)( − 3) − ( − 3) =0
 ( − 2)( − 3) = ( − 3)
 ( − 2) = En simplifiant par ( − 3)

Pour = 1 on a =− =0 =0

On a donc = =0 ≥4 =( )
(*)

On constate que tous les coefficients se calculent en fonction de et ils ne sont pas nuls si
≠ . Donc si R est le rayon de convergence de la série,
1 1
= lim = lim =0
R → → −1
Donc = +∞ . Le rayon de convergence étant infini, les calculs précédents sont valables dans
tout entier. De la relation (*) on détermine immédiatement par récurrence que, si n ≥ 4,

=  = Pour n=4

 = Pour n=5

 = Pour n=6

 = Pour n=n-1

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 =( )
Pour n=n

En multipliant membre à membre et en simplifiant de part et d’autre. On obtient :


1 1 1 1 1
× × × …× × = × × ×…× ×
2 3 4 −3 ( − 2)

 = × × × …×( )

=
2 × 3 × 4 × 5 × … × ( − 2)

=
( − 2)!

Ainsi =
( − 2)!
Et finalement

( )= =
( − 2)!

=
( )!

1
=
( )!

1
= −1
( )!

= ( − 1)

Donc la solution finale à l’aide des séries entières de l’équation − ( + 4) +


2( + 3) = 0 est :
( )= ( − )

Avec ≠ .

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EXERCICE 2
En utilisant les séries de Fourier résolvons les équations différentielles suivantes :

1. − = − ( )
Cette équation est une équation différentielle de second degré à coefficient constant avec second
membre. Le second membre étant une fonction continue sur ,
Posons ( ) = − ( ), est une fonction − , continue par morceau sur
donc décomposable en série de fourrier.
 Recherche de la solution particulière.
En utilisant la notation complexe, est de la forme ( ) = +∑ .
Calculons les coefficients de Fourier .

= ( )

( ) = −1 ∀ ]− , 0[
= ( ) + ( ) 0
( )=0 ∀ ]0, [

D’où = ( + 1) +

A l’aide d’une intégration par partie on obtient :

( )
= − + − + − +

= − + + − + + − +

− +

( ) ( ) ( ) ( )
= − + + − + + − + − +

( ) ( )
=− + +( )
(−1 + (−1) ) − −( )
(−1 + (−1) )

=− =

Ainsi = ∀ >

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= ( )

= ( ) + ( )

= ( + 1) +

= + + =

D’où =

Or = − = par identification on aura : = 0 et =−

De même = − = par identification on aura : = 1 et =0

Ainsi la décomposition en série de Fourier de est :


( )= − ( )

Si y est une solution 1-périodique de classe sur IR alors y et − sont


décomposables en série de Fourier et − = − ( )

Posons = +∑ cos(2 )+ sin(2 ) la décomposition en série de Fourier


de .
On obtient en dérivant et en remplaçant dans l’équation précédente :

( )= +∑ cos(2 )+ sin(2 )  ( )=∑ −2 sin(2 )+


2 cos(2 )

( )= −(2 ) cos(2 ) − (2 ) sin(2 )

Ainsi − = 5∑ −(2 ) cos(2 ) − (2 ) sin(2 )− −


∑ cos(2 )+ sin(2 )

=− +∑ (−5(2 ) −1) cos(2 ) + (−5(2 ) − 1) sin(2 )

Or − = − ( )= −∑ ( )

Par identification on aura : − = , =0 (−20 − 1) =− c’est-a-dire

=− ( )

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Donc = et =−

D’où ( )= − +∑ ( ) est la solution particulière de l’équation


différentielle − = − ( )

 Recherche de la solution homogène.


− =

L’équation caractéristique est : 5 −1=0  = =−


√ √

√ √
Donc la solution de l’équation est ( )= + , , .

Conclusion : La solution générale de l’équation − = − ( ) est


( )= ( )+ ( )

Donc
√ √
( )= + − + ( )
( + )

( , )

2. + = ( )

 Cas 1 : Posons ( ): + =| ( )|
( ) est une équation différentielle de premier degré a coefficient non constant avec second
membre. Le second membre est une fonction continues sur . La solution générale est de la
forme ( ) = acos( ) + ( )+ ( )

( , ) .

 Recherche de la solution particulière.


Comme : → |sin( )| est une fonction continue de classe par morceau et −
sur recherchons une solution particulière sous la forme d’une fonction décomposable en
série de Fourier.
Décomposons → | ( )| en série de Fourier. Comme cette fonction est −
, continue et de classe par morceau, on déduit qu’elle est développable en série de Fourier.
La fonction étant paire alors on a :

 ∀ , =0

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 ∀ , = sin( ) cos(2 )

= sin( ) cos(2 )

= (sin[ (1 + 2 )] − sin[ (2 − 1)])

= (sin[ (1 + 2 )] − sin[ (2 − 1)

= − cos[ (1 + 2 )] + cos[ (2 − 1)]

= − cos[ (1 + 2 )] + + cos[ (2 − 1)] −

De plus on a : [ (1 + 2 )] = cos( + 2 ) = −1 = cos[ (2 − 1)].

Ainsi = + − −

= −

= ( )
et par suite =

Par conséquent ∀ , | ( )| = − ∑ ( )
( )

Si y est une solution π-périodique de classe sur IR alors y et + sont


décomposables en série de Fourier et + = ( ).
En considérant la notation complexe on a :
( )= +∑ la décomposition en série de Fourier de .

On obtient en dérivant et en remplaçant dans l’équation ( ) precedente :


( )= +∑  ′( ) = ∑ (− )

Ainsi 2 + =2 ∑ (− ) + +∑
= +∑ (− + )

Or 2 + = | sin( )| = +∑ ( )

Par identification on aura :

= Et (− + ) = ( )
 = ( )( )

D’où ( )= −2∑ )
( )(

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Conclusion : La solution générale de l’équation différentielle + = ( ) est :


( )= ( )+ ( )+ −
( − )( − )

 Cas 2 : Pour ( ): + = ( )
Une solution générale de l’équation ( ) est de la forme : ( ) = acos( ) + ( )+ ( )

( , )

Avec ( )= ( )+ ( ) or sin( ) est − d’où

=1 / Car =

Ainsi ( )= ( )+ ( ), ∗

En dérivant et en remplaçant dans ( ) on a :


( )= ( )+ ( )  ′ ( )=− ( )+ ( )

+ = −2 ( )+2 ( )+ ( )+ ( )
= (−2 + ) ( ) + (2 + ) ( )
Pour n=1 on a : + = (−2 + ) ( ) + (2 + ) ( )
Or ( ): + = ( ) par identification on a:
−2 + = 1
+2 =0

Après résolution on a: = =

D’où ( )= ( )+ ( )

La solution homogène est obtenue en résolvant l’équation + =

+ =  ( )= ,

Donc la solution générale de l’équation est : ( ) = ( )+ ( )

C’est-a-dire ( )= ( )+ ( )+ ,

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3. + + = ( )

 Cas 1 : Posons ( ) = |cos( ) |


On sait que f est une fonction − de classe par morceau, donc
décomposable en série de Fourier. De plus f est une fonction paire donc, on a :

∀ ∈ , =0

( )= +∑ cos(2 )

( )= +∑ en notation complexe

= ( ) = cos( )

= cos( ) = [sin( )] =

2
=

On a = ( ) or ( ) = cos( ) =

D’où = +

= ( )
+ ( )

1 1 1
= ( )
− ( )
2 (1 − 2 ) (1 + 2 )

1 1 1 1
= − −
( ) ( ) ( )
2 (1 − 2 ) (1 + 2 ) (1 − 2

( )
+
(1 + 2 )

1 (−1) − (−1) − (−1) (−1)


= − − +
2 (1 − 2 ) (1 + 2 ) (1 − 2 ) (1 + 2 )

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(−1) 1 1 1 1
= + + +
2 1−2 1+2 1−2 1+2
( ) ( )
= + = +

(−1) 1−2 +1+2


=
2 1−4

2(−1)
=
(1 − 4 )

Ainsi

( )=

2(−1)
=
(1 − 4 )

2 (−1)
( )=
1−4

Si y est une solution de l’équation différentielle + 7 + 3 = | cos( )|


alors y est développable en série de Fourier et ( + + ) l’est aussi.
On a donc : ( ) = ∑  ′( ) = ∑ −2 et
′′( ) = ∑ (−2 )
D’où

+7 +3 = (−2 ) +7 −2 +3

= [(−2 ) + 7(−2 ) + 3]

+ 3 = |cos( )| = ∑
( )
Or +7

Ainsi

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2 (−1)
[(−2 ) − 7(2 ) + 3] =
1−4

( )
Par identification, on a : [(−2 ) − 7(2 ) + 3] = ( )

2(−1)
=
(1 − 4 )[(−2 ) − 7(2 ) + 3]

2(−1)
=
(1 − 4 )[−4 − 14 + 3]
Ainsi ( )=∑

( )
Donc ( )=∑
( )
Est une solution particulière de l’équation différentielle.

La solution générale est sous la forme ( )= + + ( )


En résolvant l’équation caractéristique suivante, + + = on obtient

= =
√ √
et

Conclusion : La solution générale de l’équation différentielle est :

(− )
( )= + +
( − )[− − + ]

= = et ( , )
√ √
,

 Cas 2 : Pour + + = ( )
( ) = cos( ) est sous la forme ( ) = ( )+ ( )
Avec = , = =

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Donc une solution générale de l’équation ( ) est de la forme : ( ) = acos( ) + ( )+


( )

( , ) ( )

Avec ( )= ( )+ ( ) or cos( ) est − d’où

=1 / Car = et de plus =1 ∗

Ainsi ( )= ( )+ ( ), ∗

En dérivant et en remplaçant dans ( ) on a :


( )= ( )+ ( )  ′ ( )=− ( )+ ( ) et ′′ ( ) = − ( )−
( )
+ + =− ( )− ( )−7 ( )+7 ( )+3 ( )+3 ( )

= (2 + 7 ) ( ) + (−7 + 2 ) ( )
Or ( ): + + = cos( ) par identification on a:
2 +7 =1
−7 + 2 = 0

Après résolution on a: = =

D’où ( )= ( )+ ( ) la solution particulière.

La solution homogène est obtenue en résolvant l’équation + + =

+ + = ( )= + = =
√ √
 , , et
( , ) ou
ℎ .

Donc la solution générale de l’équation est : ( ) = ( )+ ( )

C’est-a-dire ( )= + + ( )+ ( )

= = et ( , )
√ √
, .

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