Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Djilali Benyoucef
1. Définition
Les systèmes linéaires analogiques sont très souvent gouvernés par des équations
transitoire. Cette transformation permet d'associer à tout signal temporel s(t) une
fonction S(p) d'une variable complexe p=+j . Elle permet de remplacer les
Compte tenu le principe de causalité, on limite l'étude des signaux définies à partir
de t = 0, s(t) = 0, t < 0
∞
( ) = ℒ [ ( )] = ( ) , = +
défini par :
∞
1
( )=ℒ [ ( )] = ( )
2 ∞
Généralement on n'utilise pas cette relation, parce qu'il existe des formulaires
fournissant les transformées d'un grand nombre de fonctions et donc leurs inverses.
28
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
Notant que le produit de toute fonction par échelon unité u(t), définit une fonction
causale.
2.1 Linéarité
égale à la somme des images de ces fonctions multipliées par les constantes
( )= ( ) ⇔ ℒ[ ( )] = ( ) , ℒ [ ( )] = ( )
On considère que la transformé de Laplace du signal causal s(t) est S(p), alors la
( ) ∞ ( )
ℒ = .
∞ ( ) ∞
. = [ ( ). ] + ( ). = . ( ) − (0)
( ) ( )( ( )
( )
ℒ = . ( )− . 0) , =
29
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
∞
ℒ ( ) = ( ) .
∞
1
ℒ ( ) = − ( ) + ( ).
lim ( ) = 0; ( ) é ⟶0
→
1
lim ( ) = 0; lim ( ) = 0;
→ →
∞ ( )
1
ℒ ( ) = ( ). =
( )
ℒ … ( ) =
du signal s(t) :
( ) ∞ ∞ ∞
= ( ). = ( ). ( ). =− . ( ). = ℒ [ . ( )]
( )
ℒ[ . ( )] = −
30
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( )
ℒ[ . ( )] = (−1)
2.3 Translation
∞ ∞
( )
ℒ[ . ( )] = ( ). . = ( ). . = ( + )
ℒ[ . ( )] = ( + )
∞
ℒ[ ( − )] = ( − ). .
∞ ∞
ℒ[ ( − )] = ( ). . = ( ). . = . ( )
ℒ[ ( − )] = . ( )
On considère que la transformé de Laplace du signal causal s(t) est S(p), alors la
∞
ℒ[ ( )] = ( ).
∞
1 1
ℒ[ ( )] = . ( ). = .
31
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
s(t)
s1(t) s2(t) s3(t)
t
T 2T 3T
( )= ( )+ ( )+ ( )+⋯ = ( ); ( )= ( − ); ℒ [ ( )] = ( )
1
ℒ[ ( )] = ℒ ( − ) = . ( ); =
1−
( )
ℒ[ ( )] = ( ). =
1−
( )
lim . = 0 = lim [ . ( ) − (0)]
→∞ →
⇒ lim [ . ( )] = (0)
→
( ) ( )
lim . = . = (∞) − (0) = lim[ . ( ) − (0)]
→ →
⇒ lim[ . ( )] = (∞)
→
32
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( ) ≥0 ( )= ( )
( ) 1
1
( )
!
( + )
( )
+
( )
+
1− − 1− , <1
1− +2 +
1
1− , <1
1− +2 +
ℎ( )
−
ℎ( )
−
+
( )
( + ) +
( )
( + ) +
+
ℎ( )
( + ) −
ℎ( )
( + ) −
( ). ( − ) ( ). ( )
33
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
Des nombreux systèmes physiques, ses sorties (s(t)) peuvent lier à ses entées (e(t))
( ) ( )
( )+ = ( )+
Ces systèmes sont caractérisés par une seule entrée et une seule sortie (Système
transformation ( ) = [ ( )]
a. Linéarité
∀( , ) ∧ ∀( , ) ∴ [ ( )+ ( )] = [ ( )] + [ ( )]
b. Invariance Temporelle
seulement si une translation temporelle sur l’entrée entrainé la même translation sur
la sortie : ∀ ∧ ∀ ∴ ( − ) = [ ( − )]
c. Causalité
Un système est dit causal si est seulement si l'entrée e(t) est nul pour t < t0, il en est
34
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
d. stabilité
Un système est stable si à tout signal d’entrée e(t) borné correspond une réponse
∞
∃ ≥0 , | [ ( )]| ≤
∞
transformée de Laplace est une moyenne de trouver une relation facile à manipuler
entre la sortie s(t) et l'entrée e(t) d'un système scalaire linéaire invariant.
( )
( )=
( )
( )=ℒ [ ( )] = ℒ [ ( ). ( )]
4. Analyse Temporelle
35
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( ) ( )
= . ( )+ ( ), ( ) = . ⇒ = . . + ( )
( ) 1 1 1
ℒ[ ] = ℒ . . + ( ) ⇒ . = . . . ( )+ ( )⇒ ( )= . .
1
+
( )
⇒ ( )= . = 1− , ( )= . =
On considère que la capacité est initialement déchargé q(t = 0)=0, c.-à-d. uc(t=0)=0
L R
t=0
i(t)
E C uc(t)
( ) 1 ( )
= . ( )+ ( )+ + ( ) , , ( )= . , :
( ) ( ) ( ) ( )
= . + . + ( ) ⇒ ℒ[ ] = ℒ . + . + ( )
1 1 1
. = . . . ( )+ . . ( )+ ( )⇒ ( )= . .
1
+ +
1
: = , = , = .
2
1 +
( )= . = + , = , =− , = −2
+2 + +2 +
1 + 1−
( )= . − . − .
( + ) + (1 − ) 1− ( + ) + (1 − )
36
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( )=ℒ [ ( )] = − ( )+ ( ) , = 1−
1−
1 1−
( )= 1− 1− +
1−
( )
( )= . ( )+ ( ), ( ) = .
( )
ℒ[ ( )] = ℒ . . + ( ) , . = . . . ( )+ ( )
+
1 +
⇒ ( )= . . = +
+ 1 1 +
+ +
+ =0⇒ =− ⎧ =
⎧ ⎪ 1+( )
⎪ ⎪
+ =0⇒ =− =
⇒ =−
⎨ 1 ⎨ 1+( )
⎪ + = ⇒ + = ⎪
⎩ ( ) ⎪ =
⎩ 1+( )
1
( )= . − . + .
1+( ) 1 1+( ) + 1+( ) +
+
37
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
( )=ℒ [ ( )] = − ( )+ ( )
1+( ) 1+( ) 1+( )
( )= + ( + ), =− ( )
1+( ) 1+( )
( )
( )= . = + ( + ), =− ( )
1+( ) 1+( )
On considère que la capacité est initialement déchargé q(t = 0)=0, c.-à-d. uc(t=0)=0 et
( )= ( )
L R
t=0
i(t)
u(t) C uc(t)
( ) 1 ( )
( )= . ( )+ ( )+ + ( ) , , ( )= . , :
( ) ( )
( )= . + . + ( )
( ) ( )
ℒ[ ( )] = ℒ . + . + ( )
. = . . . ( )+ . . ( )+ ( )
+
1 1
⇒ ( )= . . : = , = , = .
+ 1 2
+ +
+ +
⇒ ( )= . = +
+ +2 + + +2 +
38
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
2
⎧ = .
( − ) +4
⎪
⎪ −
= 2 + .
2
⎨ =−
⎪
⎪ =− −
.
⎩ 2
2 + − −
+ + 2 + 2
⇒ ( )= −
+2 + +
+ 2 + − 1−
( )= + . −
+2 + 2 1− +2 + +
−
− .
2 +
2 + −
( )= 1− + 1−
2 1−
−
− ( )+ ( )
2
39
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
5. Analyse fréquentielle
Laplace p par j ), puis en l'étude de son module G( ) et son argument () en
Un système scalaire linéaire invariant du premier ordre peut représenter par une
( ) ( ) 1
( )+ = ( )⇒ ( )+ = . ( ), = =
( ) () = | ( )| =
( )= = ⇒ ( ) = ⇒ 1 + ( . )
( ) 1+ . 1+ .
( ) = arg ( ) = − ( )
( )= + ( + ), =− ( )
1+( ) 1+( )
( ) 1
() = = , =
( )= (). ( + ), ⇒ 1 + ( . )
( ) = arg ( ) = − ( )
40
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
Un système scalaire linéaire invariant du second ordre peut représenter par une
( ) ( ) ( ) ( )
( )+ + = ( )⇒ ( )+2 + = . . ( )
⎧ =
⎪
⎪ 1
= , , >0 <2
⎨ 2
⎪
⎪ 1
=
⎩
suivante :
( ) . .
( )= = ⇒ ( ) =
( ) +2 + ( ) +2 +
.
⎧ () = | ( )| =
⎪ ( − ) +4
⇒
⎨ 2
⎪ ( ) = arg ( ) = −
⎩ ( − )
41
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
2 + −
( )= 1− + 1−
2 1−
−
− ( )+ ( )
2
−
( )= − ( )+ ( )
2
2
( )= . [ ( + )], =−
( − ) +4 ( − )
On régime permanent :
( )
⎧ ( )= =
⎪ ( − ) +4
( )= . ( ) + ( ) ,
⎨ 2
⎪ ( )=−
⎩ ( − )
()
42
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
TD n 03 : Transformée de Laplace
Exercice n : 01
y(t)
x(t)
α
1
t
τ t τ T
2T
2- Déduire la transformée de Laplace du signal périodique y(t)
Exercice n : 02
β β
t t
τ 2τ 3τ τ 2τ 3τ
Exercice n : 03
L
E K2
ouverts.
43
Théorie du signal Chapitre 3 : Transformée de Laplace Dr. Djilali Benyoucef
a) A t=0, le courant dans la self est nul, on ferme l'interrupteur K1. Déterminer
Exercice n : 03
Soit le circuit suivant est alimenté par une source de tension alternative
K
u(t) R uR(t)
C
44