i

Cours : Maths 3

Chapitre III
Transformation de Laplace
Table des matières

1 Intégrales Multiples 1
1.1 Fomules Utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2 Séries 2
2.1 Relations Utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3 Transformation de Laplace 4
3.1 Notions fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Recherche des images des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Recherche de l’original d’après son image . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4 Produit de convolution et leur image . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5 Application à la résolution de certaines équations di¤érentielles
linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.5.1 Application à la résolution d’équations di¤érentielles li-
néaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

ii
Chapitre 1

Intégrales Multiples

1.1 Fomules Utiles

1n Les coordonnées polaires :

: x = r cos et y = r sin ; avec r > 0; 0 2 et J = r:

2n L’aire d’une …gure plane limitée par le domaine D :

Z Z
A(D) = dxdy:
D

3n L’aire de la surface S est exprimée par la formule

s
Z Z 2 2
@z @z
A(S) = 1+ + dxdy:
D @x @y
4n Les coordonnées sphériques :

x = r cos sin '; y = r sin sin '; z = r cos ' avec r > 0; 0 2 ;0 '

et J = r2 sin ':
5n Les coordonnées cylindriques :

x = r cos ; y = r sin ; z = z avec r > 0; 0 2 et J = r

:
6n Le volume d’un corps qui occupe le domaine D est
Z Z Z
V = dxdydz:
D

1
Chapitre 2

Séries

2.1 Relations Utiles

Condition nécessaire de la convergence

X
+1
La série un est convergente =) lim un = 0;
n !+1
n=0

Série de Riemann (un 0)

X
+1
1
; si > 1 la série converge et si 1elle diverge:
n=1
n

Critère de comparaison (un 0) : on a un vn , d’où

X X
1n Si la série vn converge, la série un converge elle aussi.
X X
2n Si la série un diverge, la série vn diverge elle aussi.

Critère de Riemann : (un 0) lim n un = l. Alors, si > 1 et l est

P n !+1 P
…nie, la série un converge et si 1 et l 6= 0, la série un diverge.
un+1
Critère de d’Alembert : (un 0) lim un = l (existe). Alors, si l < 1;
n !+1
la série est convergente, si l > 1; la série est divergente et si l = 1; on ne peut
rien dire.
p
Critère de Cauchy : (un 0) lim n un = l (existe). Alors, Alors, si
n !+1
l < 1; la série est convergente, si l > 1; la série est divergente et si l = 1; on ne
peut rien dire.

2
2. Séries 3

1
Série de Bertrand : de terme général un = , tels que si > 1 la
n (log n)
série converge, si < 1la série diverge. Si= 1 la série converge pour > 1; et
diverge pour 1:
n np
Formule de Stirling : est l’approximation n! ' 2 n pour n !
e
+1:
P
+1
Série alternée : ( 1)n an pour (an 0 ou an 0). Elle converge si
n=0
lim an = 0 et an+1 an :
n !+1 P P
Convergence absolue : est la convergence de jun j : jun j convege=)
P
un converge.
P P
La semi-convergence : Si un convege et jun j diverge.
P
+1 an
Série entière : an (x x0 )n leur rayon de convergence R = lim
n=0 n !+1 an+1
1
ou R = lim p :
n !+1 n ja j
n
Chapitre 3

Transformation de Laplace

3.1 Notions fondamentales

Dé…nition 3.1.1 Soit f (t) une fonction réelle satisfaisant aux conditions sui-
vantes
– f (t) = 0 pour t < 0:
– 9M > 0 et s 2 R : 8t > 0, jf (t)j < M est :
– Sur tout intervalle …ni [a; b] de R+ la fonction f (t) satisfait aux conditions
de Dirichlet (borgnitude, continuité ou présente qu’un nombre …ni de points
de discontinuité de première espèce, et elle présente aussi un nombre …ni
d’extrémums).
Alors, pour p 2 C tel que p = + i et Re(p) = > s. La fonction F (p)
dé…nie par : Z +1
pt
F (p) = f (t)e dt
0

existe (converge) est appelée la transformation ou l’image de Laplace. On note

F (p) = L(f (t)) et parfois disant que F (p) est l’image de f (t) et que f (t) est
l’original de F (p):

Exemple 3.1.1 Soit la fonction Heaviside

(
1 t > 0;
f (t) =
0 t < 0:

4
3. Transformation de Laplace 5

3
f(t)

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t

La transformation de Laplace F (p) de cette fonction est donnée par :

Z +1 Z +1 Z b
pt pt pt
F (p) = f (t)e dt = e dt = lim e dt
0 0 b !+1 0
b
1 pt 1
= lim e = si > 0:
b !+1 p 0 p

Remarque 3.1.1 La valeur de l’original f (t) en tout point de discontinuité de

première espèce t0 soit égale à

f (t0 0) + f (t0 + 0)
f (t0 ) = :
2

3.2 Recherche des images des fonctions

Nous commençons par des exemples pour faire illustrer la méthode du calcul
des images des principales fonctions, puis en citant un théorème important qui
concerne les propriétés de la transformée de Laplace .

Exemple 3.2.1 Déterminons la transformation de la fonction f (t) = sin t et

g(t) = et pour t > 0: En e¤et,
Z +1
F (p) = L(sin t) = (sin t)e pt dt:
0

pt
On intègre cette intégrale deux fois par partie : u = sin t et dv = e dt d’où
3. Transformation de Laplace 6

1 pt
du = cos tdt et v = e , il vient pour Re(p) = > 0 que
p
Z +1 b Z +1
pt 1 pt 1 pt
F (p) = (sin t)e dt = lim (sin t)e + (cos t)e dt
0 b !+1 p 0 p 0
Z +1 Z +1
1 pb 1 pt 1 pt
= lim (sin b)e + (cos t)e dt = (cos t)e dt:
b !+1 p p 0 p 0

pt
De même on prend : u = cos t et dv = e dt d’où du = sin tdt et v =
1 pt
e . Alors,
p
Z Z !
+1 b +1
1 pt 1 1 pt 1 pt
F (p) = (cos t)e dt = lim (cos t)e (sin t)e dt
p 0 p b !+1 p 0 p 0

1 1 1 1 1
= F (p) = F (p):
p p p p2 p2

Finalement
1
F (p) = :
p2 +1
D’une manière analogue on trouve aussi
p
F (p) = L((cos t)) = :
p2 +1

Pour la fonction g(t) = et , on a

Z +1 Z +1
pt (p 1)t
F (p) = L(g(t)) = g(t)e dt = e dt
0 0
(p 1)t b
e 1
= lim = si Re(p) = > 1:
b !+1 p 1 0 p 1

Théorème 3.2.1 Soit f (t) une fonction qui satisfait aux conditions précédentes
(dé…nition de la transformation) et F (p) est l’image de f (t) par la transformation
de Laplace, alors
1 p
– Pour a > 0, on a L(f (at)) = F ( ):
a a
– La transformation de Laplace est linéaire ; c-à-d

L ff (t) + g(t)g = L(f (t)) + L(g(t)):

– Pour tout réel a, on a L feat f (t)g = F (p a):

3. Transformation de Laplace 7

– Soit n un nombre naturel, on a

dn F (p)
= ( 1)n L ftn f (t)g :
dpn

Exemple 3.2.2 Trouver les images des fonctions suivantes

1) f~(t) = eat , 2) g1 (t) = cos t, 3) g2 (t) = sin t,

4) h1 (t) = eat cos t, 5) h2 (t) = eat sin t, 6) k(t) = tn ,
7) l1 (t) = t cos t, 8) l2 (t) = t sin t

1) On utilise la première propriété du théorème précédent avec f (t) = et d’où

1
F (p) = : Alors,
p 1
1 p 1 1 1
L( f~(t) = L(eat ) = L(f (at)) = F ( ) = p = :
a a a ( a 1) p a

2) et 3) A l’instar, on utilise la même propriété avec les fonctions g1 (t) et

g2 (t) où nous prenons ses images G1 (p) et G2 (p) respectivement, on obtient

1 p 1 p= p
G1 (p) = L(cos t) = F( ) = = 2;
( p )2 +1 p2 +

et
1 p 1 1
G2 (p) = L(sin t) = F( ) = = 2:
( p )2 +1 p2 +
4) et 5) On applique la troisième propriété du théorème avec les fonctions
cos t et sin t, on trouve
p a
H1 (p) = L(eat cos t) = F (p a) = 2;
(p a)2 +
et
H2 (p) = L(eat sin t) = F (p a) = 2:
(p a)2 +
6) On cherche d’abord la formule de L(tn ) à l’aide de la dernière propriété
1
du théorème avec f (t) = 1 d’où F (p) = . On obtient ,
p
0
1 1 1
Pour n = 1 : L(t) = ( 1) = :
p p2
3. Transformation de Laplace 8

00 0
2 2 1 1 2
Pour n = 2 : L(t ) = ( 1) = = :
p p2 p3
Donc [n]

n n 1 1:2:3::n n!
Pour n : L(t ) = ( 1) = n+1
= n+1 ;
p p p
et pour con…rmer cette relation on la montre par récurrence :
Pour n = 1, on a
1 1!
L(t) = 2
= 1+1 qu’elle est satisfait.
p p
On suppose maintenant que la relation est vraie pour n et on la démontre
n!
pour n + 1, d’où L(tn ) = n+1 est véri…ée. En prenant f (t) = tn dans la dernière
p
propriété du théorème, on trouve
0
n+1 n 1 n! n!:(n + 1) (n + 1)!
L(t ) = L(t:t ) = ( 1) : = = :
pn+1 p 2n+2 n pn+2

La relation à l’ordre n + 1 donc est satisfaite.

7) et 8) On utilise aussi la dernière propriété du théorème avec l’ordre de
p
dérivée n = 1 et la fonction f (t) = cos t où F (p) = 2 ( f (t) = sin t et
p + 2
leur image est F (p) = 2 ), on obtient
p2 +
0 2 2
1 p (p2 + ) 2p2 p2
L(t cos t) = ( 1) : 2 2 = 2 2
= 2 2
:
p + p2 + p2 +
0
2 p 2 p
L(t sin t) = ( 1)1 : 2 = 2 2
= 2 2
:
p2 + p2 + p2 +

On récapitule les images trouvées des principales fonctions élémentaires dans

le tableau ci-après
3. Transformation de Laplace 9

No f (t) F (p)
1
I 1
p
1
II eat
p a
n!
III tn n+1
p
p
IV cos t
p2 + 2
V sin t
p2 + 2
p a
VI eat cos t 2
(p a)2 +
VII eat sin t 2
(p a)2 +
2
p2
VIII t cos t
(p2 + 2 )2
2 p
IX t sin t
(p + 2 )2
2

pe xp
X cos (t x)
p2 + 1
e xp
XI sin (t x)
p2 + 1

3.3 Recherche de l’original d’après son image

On se limite dans la recherche de l’origine d’après son image sur les plus
simples cas, dont en basant sur la factorisation des polynômes et ainsi la décom-
position des fractions auquel nous se repérons par le tableau précédent.
Bien sûr on pratique des techniques élémentaires qui nous permettent de
développer les fractions dont les originaux sont connus comme nous illustrent les
exemples suivants.

2p + 3
Exemple 3.3.1 Trouver l’original de la fonction F (p) = :
2p2
+ 4p + 5
On essaie d’abord de factoriser le polynôme : 2p2 + 4p + 5, d’où on résout
3. Transformation de Laplace 10

2p2 + 4p + 5 = 0 : = 24 < 0 qui n’admet pas des racines réelles, d’où

2p + 3 p + 23 p+1+ 1
2
F (p) = = 3 = q 2
2p2 + 4p + 5 (p + 1)2 + 3
2 (p + 1)2 + 2
q
r 3
p+1 1 2 2
= q 2 + q 2;
3 2 3 3
(p + 1)2 + 2
(p + 1)2 + 2

on regarde dans le tableau qui donne les images des fonctions élémentaires puis
en utilisant la linéarité de la transformation de Laplace, on obtient
r r ( r r !)
3 1 3 3 1 3
F (p) = L(e t cos t)+ p L(e t sin t) = L e t cos t + sin t :
2 6 2 2 2 2
q 1 q
3
L’original de cette fonction donc est f (t) = e t
cos 2
t + sin 32 t :
2

3p + 13
Exemple 3.3.2 Trouver l’original de la fonction F (p) = :
+ 4p + 3 p2
On résout l’équation : p2 + 4p + 3 = 0 où = 4 > 0 qui admet deux racines
p1 = 1 et p2 = 3, d’où
3p + 13 A B
F (p) = = + :
(p + 1)(p + 3) p+1 p+3

Pour déterminer les inconnus A et B, on multiplie les deux membres de

F (p) par (p + 1) et (p + 3) respectivement, puis en y posant p = 1 et p = 3
respectivement, on trouve
3 + 13
= A =) A = 5:
1+3
9 + 13
= B =) B = 2:
3+1
Alors, la fonction F (p) s’écrit
5 2
F (p) = = 5L(e t ) 2L(e 3t
)
p+1 p+3
t 3t
F (p) = L 5e 2e :
t 3t
L’original de cette fonction donc est f (t) = 5e 2e :
3. Transformation de Laplace 11

3.4 Produit de convolution et leur image

Venons maintenant au produit de convolution

Dé…nition 3.4.1 On appelle produit de convolution des fonctions f (t) et g(t)

la fonction notée (f g)(t) est donnée par
Z t
(f g)(t) = f (x)g(t x) dx:
0

Théorème 3.4.1 (théorème de convolution) Soient les deux fonctions f (t) et

g(t), telles que F (p) = L(f (t)) et G(p) = L(g(t)). Alors,

L f(f g)(t)g = F (p) G(p):

p2
Exemple 3.4.1 Trouver l’original de la fonction H(p) = :
(p2 + 1)2

On note h(t) la fonction originale de H(p), alors

p2 p p
H(p) = 2 2
= 2 : 2 ,
(p + 1) (p + 1) (p + 1)
p
et vu que L(cos t) = , selon le théorème de la convolution, on a
(p2 + 1)
p p
H(p) = : = L(cos t):L(cos t) = L f(cos t) (cos t)g .
(p2 + 1) (p2 + 1)

L’original de H(p) donc est donné par

Z t
h(t) = (cos t) (cos t) = (cos x)(cos(t x))dx
0
Z t
= (cos t)(cos2 x) + (sin t)(cos x)(sin x) dx
0
Z t Z t
2
= cos t cos x dx + sin t (cos x)(sin x) dx
0 0
Z t
(cos 2x) + 1 sin t t
= cos t dx + sin2 x 0
0 2 2
t
cos t sin 2x sin3 t cos2 t sin t t cos t sin3 t
= +x + = + +
2 2 0 2 2 2 2
sin t(cos2 t + sin2 t) t cos t sin t t cos t
= + = + :
2 2 2 2
3. Transformation de Laplace 12

Autre méthode : en comptant sur la relation

1
(cos ) (cos ) = (cos( + ) + cos( )) , on trouve
2

Z t Z
1 t
h(t) = (cos x)(cos(t x))dx = [(cos t) + (cos(2x t))] dx
0 2 0
1 2x t 1
= x(cos t) + (sin( )) = (t cos t + sin t) :
2 2 2

3.5 Application à la résolution de certaines équa-

tions di¤érentielles linéaires
Soit maintenant le théorème général suivant

Théorème 3.5.1 Soit f (t) une fonction réelle et F (p) son image, si la fonc-
tion f (t) admet des dérivées d’ordre n continue (ou continue par morceaux) sur
l’intervalle ]0; +1[ alors, on a

L(f 0 (t)) = pF (p) f (0); L(f 00 (t)) = p2 F (p) pf (0) f 0 (0):

L(f [n] (t)) = pn F (p) pn 1 f (0) ::: pf [n 2]

(0) f [n 1]
(0)
X
n 1
= pn F (p) pn k+1 f [k] (0):
k=0

Remarque 3.5.1 Si f [n 1]
(0) = f [n 2]
(0)::::f (0) = 0 alors L(f [n] (t)) = pn F (p):

3.5.1 Application à la résolution d’équations di¤érentielles

linéaires
Une des applications importantes de la transformation de Laplace étant la
résolution des équations di¤érentielles.

Exemple 3.5.1 Soit à résoudre l’équation di¤érentielle

y 00 + 2y 0 + y = t sous les conditions initiales y 0 (0) = y(0) = 0:

3. Transformation de Laplace 13

On applique la transformation de Laplace aux deux membres de l’équation

di¤érentielle puis en utilisant la linéarité de cette transformation, on trouve
1
L(y 00 + 2y 0 + y) = L(t) =) L(y"(t)) + 2L(y 0 (t)) + L(y(t)) = :
p2
On pose F (p) = L(y(t)), et vu les conditions initiales il vient que L(y 00 (t)) =
p2 F (p) et L(y 0 (t)) = pF (p): On substitue ces données dans la dernière équation,
on obtient
1 1 1
p2 F (p) + 2pF (p) + F (p) = =) F (p) = = :
p2 p2 (p2 + 2p + 1) p2 (p + 1)2
La décomposition de cette fraction nous permet d’écrire
1 A B C D
F (p) = = + 2+ + :
p2 (p + 1) 2 p p p + 1 (p + 1)2
Pour déterminer les constantes B et D on multiplie les deux côtés de l’égalité
par p2 et (p + 1)2 respectivement, on aurait
1 Cp2 Dp2
= Ap + B + + :
(p + 1)2 p + 1 (p + 1)2
1 A(p + 1)2 B(p + 1)2
= + + C(p + 1) + D:
p2 p p2
En y posant p = 0 et p = 1 respectivement, on obtient

B = 1 et D = 1:

Maintenant on multiplie les deux membres de F (p) par p, on trouve

1 B pC pD
2
=A+ + + ;
p(p + 1) p p + 1 (p + 1)2
en faisant tendre p vers +1, sur les deux côtés :

0 = A + C =) C = A:

Finalement la fonction F (p) s’écrit

A 1 A 1
F (p) = + 2 + :
p p p + 1 (p + 1)2
1 1 1
Vu que : L(1) = , L(t) = 2 et L(te t ) = d’après le tableau, on peut
p p (p + 1)2
écrire aussi
F (p) = AL(1) + L(t) AL(e t ) + L(te t ):
3. Transformation de Laplace 14

A l’aide de linéarité de la transformation, la fonction F (p) est donnée par

F (p) = L(A + t Ae t +te t ):

L’original de F (p) est

y(t) = A + t Ae t +te t ,

mais y 0 (0) = 0 d’où y 0 (0) = 2 + A = 0, alors A = 2:

La solution de l’équation di¤érentielle donc est

y(t) = 2 + t + 2e t +te t :